JP2682975B2 - 草刈機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は田の畦の草刈りに好
適な草刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】畦の雑草は病害虫の巣になりやすいこと
から、１番刈り、２番刈り…の如く年に数回は刈る必要
がある。この作業は重労働であることから、畦草刈機、
草刈機、刈取機などの名称で様々な機械が提案され、実
用に供されている。

【０００３】例えば、実公昭６１−４００９９号公報の
刈取機は、機体を前後４輪で支承し、機体にエンジン、
刈刃を備え、自走しつつ草を刈るものである。同公報の
第３図に示されるように、畦の斜面を刈る場合は全体を
傾斜させる。この斜面の幅が狭い場合には左右の車輪間
隔を狭めることができる点に特徴がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図８は理想的な畦の断
面図、図９は実際の畦の断面図である。図８の畦１００
は上面１０１、斜面１０２，１０２からなる等脚台形で
あり、Ｐで示した４輪式刈取機１０３はその刈刃１０４
で斜面１０２の草を刈ることは可能である。また、想像
線Ｑで示した刈取機１０３もハンドル１０５をしっかり
と保持すれば草は刈れる。

【０００５】しかし、実際は図９に示すように角が丸く
なったところの馬の背形状の畦１１０がほとんどであ
る。この様な畦１１０では車輪の横滑りを止める部分が
乏しいので強くハンドルを保持したとしても、矢印の
如く転倒しやすい。刈刃１０４の上方にエンジン１０６
等を配置する都合で重心が高くなり、上記転倒の可能性
は高く農作業者の負担は極めて大きい。

【０００６】そこで、本発明の目的は馬の背形状の畦に
も十分に対応でき、且つ作業者の負担が小さい草刈機を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本発明は、車体フレームに各１輪の前後輪及び操作ハン
ドルを取付け、前記車体フレームに走行方向軸廻りに揺
動可能な刈刃を懸架した草刈機であって、前記後輪を前
輪より広幅とし、正面視で前輪を前記後輪の側面から外
れぬ位置に設定したことを特徴とする草刈機である。草
刈機は、操舵輪である細幅の前輪の輪幅中心と広幅の後
輪の輪幅中心とが合致するか否かにかかわらず、直進走
行が可能である。そして、畦の斜面を走行しながら草刈
をする場合でも前後輪及び操作ハンドルはほぼ鉛直にな
り、作業者の負担は少ない。また、角が丸くなったとこ
ろの馬の背形状の畦で、角の部分もきれいに草を刈るこ
とができる。

【０００８】前記刈刃及びカッタハウジングを含む揺動
部分の重心位置を、前記走行方向軸より車幅方向に偏心
させ、前記刈刃の地面からの高さを保つためのガイド部
材を、前記カッタハウジングに取付けるとよい。 刈刃及
びカッタハウジングを含む揺動部分の重心位置を、走行
方向軸より車幅方向に偏心させ、刈刃の地面からの高さ
を保つためのガイド部材を、カッタハウジングに取付け
ることで、前後輪及びガイド部材で揺動部分は保持さ
れ、安定走行が図れる。

【０００９】前記刈刃を、前輪と後輪との間に配置する
とよい。刈刃を前輪と後輪の間に配置することで、草刈
機の長さを短縮する。また、揺動可能な刈刃が前輪と後
輪の間で保持されるので、草刈機は安定走行が図れる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見
るものとする。図１は本発明の第１実施例に係る草刈機
の側断面図であり、草刈機１は、非揺動部分Ａと揺動部
分Ｂとで構成される。

【００１１】非揺動部分Ａは、長手方向に湾曲形成され
たへ字状の車体フレーム２と、この車体フレーム２の前
後に取付けられた前輪３及び後輪４と、車体フレーム２
から後斜め上に延ばされた操作ハンドル５と、後輪用ギ
アケースユニット６とからなり、操作ハンドル５に一体
的に接続されている。

【００１２】揺動部分Ｂは、エンジンマウントパイプ１
０と、このパイプ１０にマウントされた縦型クランク軸
エンジン１１と、パイプ１０下面にボルト止めされたカ
ッタハウジング１２と、このカッタハウジング１２に収
納された刈刃１３と、この刈刃１３にクランクシャフト
１４からの動力を伝える伝動部品（小プーリ１５，ベル
ト１６，大プーリ１７）と、カッタハウジング１２の一
側（図２参照）に取付けられたガイド部材１８と、揺動
部分Ｂの前後に突出された前ピボット軸２０及び後ピボ
ット軸２１とからなり、図示する通りに揺動部分Ｂは前
・後ピボット軸２０，２１で非揺動部分Ａの車体フレー
ム２に懸架されていることを特徴とする。草刈機１はこ
の図に示すように、前輪３と後輪４との間にカッタハウ
ジング１２及び刈刃１３を配置することで、長さが短く
なる。また、揺動可能な刈刃１３が前後輪３，４の間で
保持されるので、草刈機１は安定走行が図れる。上記ガ
イド部材１８は揺動部分Ｂの地面からの高さを保つ部材
であって、刈刃１３の地面からの高さを保つことがで
き、補助輪やソリが好適である。特に、ガイド部材１８
を補助輪で構成した場合には、走行抵抗が著しく低減す
る。

【００１３】図中、２２はエンジン１１の動力取出軸２
３の動力を後輪用ギアケースユニット６に伝えるユニバ
ーサルジョイント、２４はエンジンマウントパイプ１０
後部に固設されたチャンネル、２５はエンジンのスター
タグリップ、２６は前輪カバーである。

【００１４】なお、非揺動部分Ａは揺動部分Ｂと対比す
るために名付けたものである。

【００１５】図２は本発明の第１実施例に係る草刈機の
概略平面図であり、説明を簡単にするために図１の構成
要素の一部を平面図化したものである。本実施例の草刈
機１は所謂前後２輪車であり、前輪３は細幅タイヤ、後
輪４は前輪３より広幅の広幅タイヤである。そして、細
幅の前輪３を後輪４の幅Ｓ内に設定した。即ち、正面視
で前輪３を後輪４の側面から外れぬ位置に配置する。

【００１６】前輪３、前後ピボット軸２０，２１、後輪
４を通るＣ軸（非揺動部分Ａの長手軸に相当。また、前
輪３及び後輪４を通る走行方向軸に相当。）に対して、
クランクシャフト１４、刈刃１３の各中心を通るＤ軸
（揺動部分Ｂの重心を通る長手軸に相当）が、図２から
明らかなように車幅方向にｄだけ偏心していることに特
徴がある。これにより、図示Ｅ側が（図表から裏へ）下
がるのでガイド部材１８を設けた訳である。

【００１７】以上の構成からなる草刈機の作用を次に述
べる。図１において、スタータグリップ２５を引いてエ
ンジンを始動し、操作ハンドル５のグリップ２７の近傍
に設けた刈刃入切りレバー２８を「入」に倒すことで刈
刃１３は回転し、また刈刃入切りレバー２８の奥又は手
前走行レバー２９を「停止」から「走行」へ切換えるこ
とで後輪４が回転し、自走を開始する。

【００１８】自走中は操作ハンドル５をある程度の力で
保持する必要がある。揺動部分Ｂは前輪３、後輪４及び
ガイド部材１８で支承されているので問題無いが、非揺
動部分Ａは前後の２輪３，４で支承されているために人
手で支える必要があるからである。しかし、非揺動部分
Ａのみを支えるだけであるから、負担は小さい。

【００１９】図３は畦の上面を刈る時の作用図であり、
後輪４及び操作ハンドル５はほぼ鉛直とされ、カッタハ
ウジング１２及び刈刃１３はほぼ水平の状態で刈り取り
作業がなされる。

【００２０】図４は畦の角を刈る時の作用図であり、後
輪４及び操作ハンドル５はほぼ鉛直のままであるが、カ
ッタハウジング１２がピボット軸２０，２１を中心に回
転し、結果刈刃１３は左下りに傾斜して、草を刈る。

【００２１】図５は畦の斜面を刈る時の作用図であり、
後輪４及び操作ハンドル５はほぼ鉛直のままであるが、
カッタハウジング１２がピボット軸２０，２１を中心に
回転し、結果、刈刃１３は斜面に倣った状態で草を刈る
ことができる。図５の状態で当該畦の先端に到着した
ら、そこで１８０゜ターンして他方の斜面に取り掛かれ
ばよい。

【００２２】図３〜図５おいて、前後輪３，４をほぼ鉛
直に保持することに特徴がある。斜面において作業者は
鉛直に立とうとするので、そのような作業者に取って操
作ハンドル５をほぼ鉛直に保つことは容易である。そし
て、斜面であっても、前後輪３，４が地面に若干食込む
ので（エッジ効果）、横滑りすることなく走行可能であ
る。

【００２３】また、正面視で前輪３を、後輪４の側面か
ら外れぬ位置に設定したので、操舵輪である細幅の前輪
３の輪幅中心と、広幅の後輪４の輪幅中心とが合致する
か否かにかかわらず、草刈機１の直進走行が可能であ
る。

【００２４】このように、本実施例では後輪４を広幅の
もので１輪としたものである。

【００２５】図６は本発明の第２実施例に係る草刈機の
平面図であり、前記第１実施例での符号の大部分を援用
するが、ピボット軸２０，２１を結んだところの揺動軸
Ｅを基準に操作者から見て右にエンジン１１の中心が配
置され、左にカッタハウジング１２の中心が配置されて
いることに特徴がある。この第２実施例においても、正
面視で前輪３は後輪４の側面から外れぬ位置に設定され
ている。

【００２６】カッタハウジング１２はほとんど揺動軸Ｅ
から外され、結果、その草取入れ口１２ａ、草排出口１
２ｂは共に揺動軸Ｅの一側（操作者から見て左）に位置
する。例えば、これから刈るべき草帯の右端に前輪３を
沿わせれば草取入れ口１２ａ幅の草を容易に取入れるこ
とができ、草刈機の位置合せが簡単である。

【００２７】図６を詳しく説明すると、エンジン１１に
係る重心線Ｇ１は揺動軸ＥからＬ１だけ離され、また刈
刃１３を含むカッタハウジング１２の重心線Ｇ２は揺動
軸ＥからＬ２だけ離され、モーメント（Ｇ１にかかる荷
重×Ｌ１）よりモーメント（Ｇ２にかかる荷重×Ｌ２）
が僅かに大とされている。カッタハウジング１２に付設
した補助輪１８を常に接地させるためである。反面、ほ
ぼ左右のバランスが取れているので、操作が楽であり、
特に平地走行での作業者の負担は軽微になるといえる。

【００２８】図７は図６の側面図であり、図１に比較し
て、後輪４が前輪３側に大幅に寄っていることに特徴が
ある。これは、カッタハウジング１２が図面表側に大き
く寄って後輪４と干渉しなくなったこと、及びエンジン
１１が嵩上げされたことで、エンジン１１の下方に後輪
４の少なくとも前半部分が収められる。よって、操作者
は草刈機１に近づくことができ、もって、草刈機１の長
さを短縮でき、方向転換等の取り回しが容易になる。

【００２９】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の草刈機は、車体フレームに各１輪の前
後輪及び操作ハンドルを取付け、車体フレームに走行方
向軸廻りに揺動可能な刈刃を懸架した草刈機であって、
後輪を前輪より広幅とし、正面視で前輪を後輪の側面か
ら外れぬ位置に設定したので、操舵輪である細幅の前輪
の輪幅中心と広幅の後輪の輪幅中心とが合致するか否か
にかかわらず、直進走行が可能である。そして、畦の斜
面を走行しながら草刈をする場合でも前後輪及び操作ハ
ンドルはほぼ鉛直になり、作業者の負担は少なくなる。
また、角が丸くなったところの馬の背形状の畦で、角の
部分もきれいに草を刈ることができる。

【００３０】請求項２の草刈機は、刈刃及びカッタハウ
ジングを含む揺動部分の重心位置を、走行方向軸より車
幅方向に偏心させ、刈刃の地面からの高さを保つための
ガイド部材を、カッタハウジングに取付けることで、前
後輪及びガイド部材で揺動部分は保持され、安定走行が
図れる。また、走行中に揺動部分の左右バランスがくず
れた場合にガイド部材で受けるので、安定走行が図れ
る。

【００３１】請求項３の草刈機は、刈刃を前輪と後輪と
の間に配置することで、草刈機の長さを短くすることが
できる。また、揺動可能な刈刃が前後輪の間で保持され
るので、草刈機は安定走行が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る草刈機の側断面図

【図２】本発明の第１実施例に係る草刈機の概略平面図

【図３】本発明での畦の上面を刈る時の作用図

【図４】本発明での畦の角を刈る時の作用図

【図５】本発明での畦の斜面を刈る時の作用図

【図６】本発明の第２実施例に係る草刈機の平面図

【図７】本発明の第２実施例に係る草刈機の側面図

【図８】従来の理想的な畦の断面図

【図９】従来の実際の畦の断面図

【符号の説明】

１…草刈機、２…車体フレーム、３…前輪、４…後輪、
５…操作ハンドル、１１…エンジン、１２…カッタハウ
ジング、１３…刈刃、１８…ガイド部材、２０，２１…
ピボット軸、Ａ…非揺動部分、Ｂ…揺動部分、Ｅ…揺動
軸、Ｓ…後輪の幅。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレームに各１輪の前後輪及び操作
   ハンドルを取付け、前記車体フレームに走行方向軸廻り
   に揺動可能な刈刃を懸架した草刈機であって、前記後輪
   を前輪より広幅とし、正面視で前輪を前記後輪の側面か
   ら外れぬ位置に設定したことを特徴とする草刈機。
2. 【請求項２】 前記刈刃及びカッタハウジングを含む揺
   動部分の重心位置を、前記走行方向軸より車幅方向に偏
   心させ、前記刈刃の地面からの高さを保つためのガイド
   部材を、前記カッタハウジングに取付けたことを特徴と
   した請求項１記載の草刈機。
3. 【請求項３】 前記刈刃を、前輪と後輪との間に配置し
   たことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の草刈
   機。