JPH0851836A - 草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 段々畑のように一方に長い路肩斜面を有する
畦道などの路肩斜面に生えた雑草類の刈り取りを適切に
行うことができるとともに、軽量化、振動の軽減、及
び、構成の簡素化、などが図られたメンテナンスや操縦
性などの面においても有利な草刈機を提供する。 【構成】 無端帯３１に刈刃３２を周方向に所定ピッチ
で付設した切断体２９を、機体横側から機体よりも下方
に向かって延びる状態に回し掛けて駆動するように構成
した刈取装置８を備えるとともに、前記刈取装置８の上
面側に、同軸連動可能に構成された突起付きベルト４２
を並設してある草刈機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、畦道や畦道の路肩斜面
などに生えた雑草類を刈り取る草刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような草刈機としては、例
えば、特開平３‐５８７０６号公報で開示されているよ
うに、歩行型管理機に前後軸芯周りで揺動調節自在な第
一バリカン型刈取装置と第二バリカン型刈取装置とを装
備することによって、畦道の路面などに生えた雑草類と
畦道の路肩斜面などに生えた雑草類とを同時に刈り取れ
るように構成したものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術のものにおいては、第一バリカン型刈取装置及び
第二バリカン型刈取装置として比較的に刈り幅の狭いも
のが採用されており、例えば、段々畑のように一方に長
い路肩斜面を有する畦道などの路肩斜面に生えた雑草類
を刈り取るようには考えられていなかった。仮に、比較
的に刈り幅の広いものを採用して長い路肩斜面などに生
えた雑草類を刈り取れるように構成したとしても、夫々
の刈取装置にはバリカン型のものが採用されていること
から、受刃と刈刃との隙間の管理や精度の高い切味の管
理が必要になるためにメンテナンスの面で不利になる、
受刃と刈刃との隙間に異物が噛み込むとロック状態とな
って刈り取り作業が行えなくなる、軟らかい雑草類の切
断が行い難い、及び、切断時の振動や草刈機全体として
の重量が大きくなる、などの不都合が生じるようにな
る。

【０００４】ちなみに、夫々の刈取装置にロータリ式の
ものを採用した場合においては、刈り幅を広げるために
は回転刃を複数個並設する必要があることから駆動構成
が複雑になる、などの不都合が生じるようになってい
た。

【０００５】本発明の目的は、段々畑のように一方に長
い路肩斜面を有する畦道などの路肩斜面に生えた雑草類
の刈り取りを適切に行うことができるとともに、軽量
化、振動の軽減、及び、構成の簡素化、などが図られた
メンテナンスや操縦性などの面においても有利な草刈機
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本第１発明では、無端帯に刈刃を周方向に所定ピッ
チで付設した切断体を、機体横側から機体よりも下方に
向かって延びる状態に回し掛けて駆動するように構成し
た刈取装置を備えるとともに、前記刈取装置の上面側
に、同軸連動可能に構成された突起付きベルトを並設し
た。

【０００７】又、本第２発明では、上記第１発明におい
て、前記突起付きベルトを前記無端帯よりも低速度で駆
動するように構成した。

【０００８】

【作用】本第１発明によると、切断体の回し掛け駆動に
よる衝撃切断を行うように刈取装置を構成しているの
で、バリカン型の刈取装置を備えるものにおいて必要な
受刃と刈刃との隙間の管理や精度の高い切味の管理が不
必要になるとともに、異物が噛み込むことによりロック
状態となって刈り取り作業が行えなくなるといった不都
合もない。又、比較的に軟らかい雑草類も切断体の回し
掛け駆動による刈刃の衝撃的な衝突により切断すること
によって刈り取ることができる。しかも、無端帯に刈刃
を付設した切断体を回し掛け駆動するだけの簡素な構成
で刈取装置を形成しているので、草刈機全体としての重
量が大きくなるといった不都合がなく、切断時に生じる
振動も軽減されるようになる。更に、刈取装置の刈取作
用面部分が長くなるように無端帯からなる切断体を回し
掛けることによって刈り幅を容易に広げることができる
ので、ロータリ式の刈取装置を備えるもののように刈り
幅を広げるために駆動構成が複雑になるといった不都合
がない。その上、刈取装置の上面側に突起付きベルトを
並設していることによって、刈取装置にて刈り取られた
刈り草は突起付きベルトにて刈取装置の刈取作用面部分
から排除されるようになるので、刈取装置の刈取作用面
部分に刈り草が堆積して切断体による刈り取りが行い難
くなるといった不都合が解消される。又、突起付きベル
トを刈取装置と同軸連動可能に構成しているので、突起
付きベルトの駆動構成が複雑化するといった不都合もな
い。

【０００９】本第２発明によると、突起付きベルトを切
断体を構成する無端帯よりも低速度で駆動するように構
成していることによって、突起付きベルトにて先端側が
係止されて切断時の逃げが抑制された雑草類の根元側を
切断体の刈刃で切断するようになるので、通常では刈り
取り難い特に軟弱な雑草類であっても容易かつ確実に刈
り取ることができる。

【００１０】

【発明の効果】従って、本第１発明によれば、段々畑の
ように一方に比較的に長い路肩斜面を有する畦道などの
路肩斜面に生えた雑草類の刈り取りを適切に行うことが
できるとともに、軽量化、振動の軽減、構成の簡素化、
及び、刈り取り能力の向上、などが図られたメンテナン
スや操縦性などの面においても有利な草刈機を提供し得
るに至った。

【００１１】本第２発明によれば、通常では刈り取り難
い特に軟弱な雑草類をも容易かつ確実に刈り取ることの
できる刈り取り能力の向上がより一層図られた草刈機を
提供し得るに至った。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１３】図１には、草刈機の一例である歩行型草刈
機の側面が示されている。この草刈機は、フレーム兼用
のミッションケース１、ミッションケース１上に搭載さ
れたエンジン２、ミッションケース１から前方に向けて
延設されたチェーン式伝動機構３、チェーン式伝動機構
３の先端に備えられた駆動車輪４、及び、ミッションケ
ース１から後方上部に向けて延設された操縦ハンドル
５、などによって構成された一輪式歩行型の走行機体６
の前部に第一刈取機構７を、又、走行機体６の左横側に
刈取装置の一例としての第二刈取機構８を備えることに
よって構成されている。

【００１４】図１及び図２に示すように、第一刈取機構
７は、正面視略正三角形状に形成されたフレーム兼用の
第一刈取ケース９、第一刈取ケース９内部の上部中央に
配設された第一プーリ１０、第一刈取ケース９内部の下
部左端に配設された第二プーリ１１、第一刈取ケース９
内部の下部右端に配設された第三プーリ１２、及び、そ
れらのプーリ１０，１１，１２に地面に沿う水平部ａ
（第一刈取機構７の刈取作用面部分）を備える状態に回
し掛けられた切断ベルト１３、などによって構成されて
おり、ミッションケース１の上部中央から第一刈取ケー
ス９の上部中央に向けて延設された鋼管材などからなる
主フレーム１４と、ミッションケース１の下部両側から
第一刈取ケース９の下部両端に向けて延設された鋼管材
からなる左右の補助フレーム１５によって、第一刈取機
構７の上部側ほど後方に位置する後倒れ姿勢で支持され
ている。図３及び図４に示すように、切断ベルト１３
は、複数の金属材からなる補強用の芯材１６ａが内蔵さ
れた断面Ｖ字状の無端ベルト１６と、無端ベルト１６の
周方向に所定ピッチで付設された刈刃１７によって構成
されている。刈刃１７は、無端ベルト１６の外方に向け
て突出する刃部１７ａと、無端ベルト１６に係合する係
合部１７ｂとを備える状態に屈曲形成されたＬ字状の板
金材からなり、係合部１７ｂは、芯材１６ａに係合する
状態で無端ベルト１６に内蔵されるようになっている。

【００１５】第一刈取機構７の駆動について説明する
と、図１に示すように、主フレーム１４には第一ベベル
ギア式伝動機構１８が内装されており、この第一ベベル
ギア式伝動機構１８によってミッションケース１から前
方に向けて延設された第一動力取出軸１ａと第一プーリ
１０の回転支軸１０ａとが連動連結されている。つま
り、エンジン２からの動力がミッションケース１と第一
ベベルギア式伝動機構１８とを介して第一プーリ１０に
伝達され、第一プーリ１０が正面視における反時計周り
方向に駆動回転することによって、切断ベルト１３が第
一プーリ１０、第二プーリ１１、及び、第三プーリ１２
に亘って正面視における反時計周り方向に回し掛け駆動
されるようになっている。これによって、刈刃１７の衝
撃切断による畦道などの路面に生えた雑草類の刈り取り
を行えるのである。ちなみに、図１及び図２に示すよう
に、切断ベルト１３の刈刃１７は、地面に沿う水平部ａ
においては第一刈取ケース９から突出し、それ以外の部
分においては第一刈取ケース９内に収まるようになって
いる。

【００１６】図１及び図２に示すように、第一刈取機構
７の右端部に配設された第三プーリ１２の回転支軸１２
ａは第一刈取ケース９から前方上部に向けて突出するよ
うに延設されており、この突出部には、補助刈取機構１
９が回転支軸１２ａ周りで角度変更自在に連動連結され
ている。

【００１７】詳述すると、補助刈取機構１９は、フレー
ム兼用の補助刈取ケース２０、補助刈取ケース２０の一
端に配設された第一補助プーリ２１、補助刈取ケース２
０の他端に配設された第二補助プーリ２２、及び、それ
らの補助プーリ２１，２２に回し掛けられた前記切断ベ
ルト１３、などによって構成されており、第一補助プー
リ２１が回転支軸１２ａに一体回転自在に支持されるよ
うになっている。つまり、回転支軸１２ａは第一刈取機
構７の動力を補助刈取機構１９に伝達する伝動軸に兼用
されており、第一刈取機構７の切断ベルト１３が正面視
における反時計周り方向に回し掛け駆動されるのに伴っ
て、補助刈取機構１９の切断ベルト１３が正面視におけ
る反時計周り方向に回し掛け駆動されるようになってい
る。ちなみに、図１及び図２に示すように、切断ベルト
１３の刈刃１７は、補助刈取機構１９の刈取作用面部分
ｂにおいては補助刈取ケース２０から突出し、それ以外
の部分においては補助刈取ケース２０内に収まるように
なっている。

【００１８】図２に示すように、補助刈取ケース２０に
は、回転支軸１２ａを中心とする円弧状の長孔２３ａが
穿設されたブラケット２３が第一刈取機構７の第一刈取
ケース９の前面に沿う状態で延設されている。一方、第
一刈取機構７の第一刈取ケース９には、前記長孔２３ａ
を挿通するボルト２４が溶接によって立設されるととも
に、このボルト２４には蝶ナット２５が螺合されるよう
になっている。つまり、補助刈取機構１９を回転支軸１
２ａ周りで所望姿勢に揺動させた後、ボルト２４に蝶ナ
ット２５を螺合させて固定することによって、回転支軸
１２ａ周りでの補助刈取機構１９の角度変更を行えるよ
うになっている。これによって、広い畦道などの路面で
刈り取り作業を行う場合においては、補助刈取機構１９
の刈取作用面部分ｂが地面に沿う水平状態で第一刈取機
構７の側方に張り出すように回転支軸１２ａ周りで補助
刈取機構１９の角度を変更することによって、幅広く生
えた雑草類を一挙に、あるいは、少ない工程で刈り取る
ことができ、又、畦道などの路面と路肩斜面との双方の
刈り取り作業を行う場合においては、補助刈取機構１９
の刈取作用面部分ｂが路肩斜面に沿うように回転支軸１
２ａ周りで補助刈取機構１９の角度を変更することによ
って、畦道の路面に生えた雑草類と路肩斜面に生えた雑
草類とを一挙に刈り取ることができるのである。

【００１９】図１及び図２に示すように、第二刈取機構
８は、駆動車輪４の後方で走行機体６の左横側から走行
機体６よりも下方に向かって延びるフレーム兼用の第二
刈取ケース２６、第二刈取ケース２６の一端に配設され
た第四プーリ２７、第二刈取ケース２６の他端に配設さ
れた第五プーリ２８、及び、それらのプーリ２７，２８
に回し掛けられた切断体２９、などによって構成されて
おり、ミッションケース１の左横側下部から垂直下方に
向けて延設された鋼管材などからなる支持フレーム３０
などによって支持されている。図３及び図４に示すよう
に、切断体２９は、切断ベルト１３と同様に、複数の金
属材からなる補強用の芯材３１ａが内蔵された無端帯の
一例である断面Ｖ字状の無端ベルト３１と、無端ベルト
３１の周方向に所定ピッチで付設された刈刃３２によっ
て構成されている。刈刃３２は、無端ベルト３１の外方
に向けて突出する刃部３２ａと、無端ベルト３１に係合
する係合部３２ｂとを備える状態に屈曲形成されたＬ字
状の板金材からなり、係合部３２ｂは、芯材３１ａに係
合する状態で無端ベルト３１に内蔵されるようになって
いる。

【００２０】第二刈取機構８の駆動について説明する
と、図１及び図５に示すように、支持フレーム３０に
は、ミッションケース１から左側方に向けて延設された
第二動力取出軸１ｂとギア連動される第二ベベルギア式
伝動機構３３が内装されており、支持フレーム３０の下
端から後方に向けて第二ベベルギア式伝動機構３３の出
力軸３３ａが延設されている。この出力軸３３ａは、支
持フレーム３０より延設された副フレーム３０Ａに枢支
されるとともに、その延設端には第三ベベルギア式伝動
機構（図示せず）が内装されたベベルケース３４が備え
られている。そして、ベベルケース３４の左側方より横
方向に延設された第三ベベルギア式伝動機構の出力軸
（図示せず）と第四プーリ２７の回転支軸２７ａとが一
体回転自在に連動連結されるようになっている。つま
り、エンジン２からの動力がミッションケース１、第二
ベベルギア式伝動機構３３、及び、第三ベベルギア式伝
動機構を介して第四プーリ２７に伝達され、第四プーリ
２７が左側面視における時計周り方向に駆動回転するこ
とによって、切断体２９が第四プーリ２７と第五プーリ
２８とに亘って左側面視における時計周り方向に回し掛
け駆動されるようになっている。ちなみに、切断体２９
の刈刃３２は、第二刈取機構８の刈取作用面部分ｃであ
る前面側においては第二刈取ケース２６から突出し、そ
れ以外の部分においては第二刈取ケース２６内に収まる
ようになっている。

【００２１】図５に示すように、第二刈取ケース２６は
第四プーリ２７の回転支軸２７ａと第三ベベルギア式伝
動機構の出力軸との共通の軸芯である横軸芯Ｐ１を中心
とするベベルケース３４のボス部３４ａにて枢支される
ようになっている。第二刈取ケース２６における第四プ
ーリ２７側の端部には、横軸芯Ｐ１を中心とする第一セ
クタギア３５が固着されている。一方、ベベルケース３
４には、第一セクタギア３５と噛合する第一ピニオンギ
ア３６を備えた第一電動モータ３７が支持固定されてい
る。つまり、第二刈取機構８は、図１に示すように、第
一電動モータ３７の駆動操作によって、格納状態となる
水平姿勢から走行機体６の下方に垂直に延びる垂直姿勢
とに亘って横軸芯Ｐ１周りに前後揺動自在で、かつ、い
ずれの姿勢においても姿勢保持可能となるように構成さ
れており、刈り取り作業を行う斜面の長さや立木などの
生え具合、あるいは、斜面に直交する畦道の有無、など
の状況に応じて姿勢を横軸芯Ｐ１周りに前後揺動調節す
ることによって、状況に応じた適切な刈り取り作業を行
えるようになっている。

【００２２】図１、図２及び図５に示すように、第二刈
取ケース２６の前部には、第二ベベルギア式伝動機構３
３の出力軸３３ａの軸芯である前後軸芯Ｐ２を中心とす
る第二セクタギア３８が固着されている。一方、副フレ
ーム３０Ａには、第二セクタギア３８と噛合する第二ピ
ニオンギア３９を備えた第二電動モータ４０が支持固定
されている。つまり、第二刈取機構８は、第二電動モー
タ４０の駆動操作によって、前後軸芯Ｐ２周りに上下揺
動自在で、かつ、前後軸芯Ｐ２周りのいずれの姿勢にお
いても姿勢保持可能となるように構成されており、刈り
取り作業を行う斜面の傾斜角度に応じて姿勢を前後軸芯
Ｐ２周りで上下揺動調節することによって、斜面の傾斜
角度に応じた適切な刈り取り作業を行えるようになって
いる。又、図６に示すように、第二刈取機構８は、第二
電動モータ４０の駆動操作によって、走行機体６より下
方の斜面に対して刈り取り作業を行う状態と、走行機体
６より上方の斜面に対して刈り取り作業を行う状態とに
切り換えられるように構成されており、第二刈取機構８
の長さの二倍までの長さの斜面に対しては、適切な刈り
取り作業を行えるようになっている。

【００２３】図２及び図７に示すように、第二刈取ケー
ス２６の下端部には回転駆動される接地体４１が設けら
れている。詳述すると、接地体４１は、第二刈取ケース
２６の下端部となる第五プーリ２８の地面隣接面が半球
状に膨出形成されることによって構成されており、第二
刈取機構８の回し掛け駆動に伴って回転運動を行うよう
になっている。つまり、接地体４１が回転駆動されるこ
とによって接地体４１の摺動抵抗が軽減されるようにな
り、比較的に軽い力で草刈機を前進させることができる
ようになっている。

【００２４】第二刈取機構８の上面側には、同軸連動可
能に構成された突起付きベルト４２が並設されている。
詳述すると、第二刈取機構８の両端に配設された第四プ
ーリ２７と第五プーリ２８の夫々の回転支軸２７ａ，２
８ａは第二刈取ケース２６から上面側に突出するように
延設されており、これらの突出部には、第四プーリ２７
及び第五プーリ２８よりも小径に形成された第六プーリ
４３及び第七プーリ４４が夫々連動連結されている。そ
して、これら第六プーリ４３と第七プーリ４４とに亘っ
て突起付きベルト４２が回し掛けられており、第二刈取
機構８の左側面視における時計周り方向への回し掛け駆
動に伴って、突起付きベルト４２が第二刈取機構８と同
方向に第二刈取機構８よりも低速度で回し掛け駆動され
るようになっている。つまり、突起付きベルト４２は、
第二刈取機構８にて刈り取られた刈り草を走行機体６に
向けて搬送した後、走行機体６側の端部において後方に
向けて排除するようになっており、刈り草が第二刈取機
構８の刈取作用面部分ｃに堆積して切断体２９による刈
り取りが行い難くなる不都合を解消するようになってい
る。又、低速駆動される突起付きベルト４２で雑草類の
先端側を係止して切断時における雑草類の逃げを抑制
し、逃げが抑制された雑草類の根元側を高速駆動される
切断体２９の刈刃３２で切断することによって、軟弱な
雑草類の刈り取りをも確実に行えるようにしている。

【００２５】以上の構成によって、段々畑のように一方
に比較的に長い路肩斜面を他方に比較的に短い路肩斜面
を有する畦道などで刈り取り作業を行う場合において
は、路面と長短双方の路肩斜面とに生えた雑草類の刈り
取りを同時に、かつ、適切に行えるのである。又、第一
刈取機構７と補助刈取機構１９の夫々の切断ベルト１３
が正面視における反時計周り方向に、第二刈取機構８の
切断体２９と突起付きベルト４２とが左側面視における
時計周り方向に、夫々、回し掛け駆動されるように構成
していることによって、田畑から離れる側の路肩に刈り
草を容易に集めることができるようになっている。

【００２６】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。 （１）草刈機としては、二輪式歩行型の走行機体に第一
刈取機構７と第二刈取機構８とを備えて構成するもので
あってもよく、又、乗用型の走行機体に第一刈取機構７
と第二刈取機構８とを備えて構成するものであってもよ
い。 （２）上記実施例においては第一刈取機構７の右端側に
補助刈取機構１９を、走行機体６の左横側に刈取装置と
しての第二刈取機構８を夫々備えるように構成したが、
第一刈取機構７の左端側に補助刈取機構１９を、走行機
体６の右横側に第二刈取機構８を夫々備えるように構成
してもよい。又、補助刈取機構１９を備えずに、第二刈
取機構８を走行機体６の左右両横側に備えるように構成
してもよい。 （３）上記実施例においては、切断体２９に採用される
無端帯として無端ベルト３１を例示したが、例えば、金
属材からなるリンクプレートの複数を無端状に連結した
無端チェーンなどであってもよい。この場合、無端チェ
ーンの外周側となるリンクプレートの一側辺中央部から
外方に向けて刈刃を突設形成するようにすればよい。
又、無端ベルト３１として断面Ｖ字状のＶベルトを例示
したが、例えば、平ベルトなどであってもよい。 （４）上記実施例においては、刈刃３２の係合部３２ｂ
を芯材３１ａに係合する状態で無端ベルト３１に内蔵す
ることによって、刈刃３２を無端ベルト３１の周方向に
所定ピッチで付設するようにしたが、図８に示すよう
に、刈刃３２の係合部３２ｂを無端ベルト３１の外周面
に当て付けた状態でリベットやボルト・ナットなどの固
定具で固着することによって、刈刃３２を無端ベルト３
１の周方向に所定ピッチで付設するようにしてもよい。 （５）上記実施例においては、第二刈取機構８の刈取作
用面部分ｃを前面側のみとしたが、第二刈取機構８の前
背面の夫々を刈取作用面部分ｃとしてもよい。 （６）第二刈取機構８の横軸芯Ｐ１周りでの前後揺動範
囲、及び、前後軸芯Ｐ２周りでの上下揺動範囲の設定は
種々の変更が可能なものである。 （７）第二刈取機構８に障害物検出センサや対地間距離
測定センサなどを装備するとともに、それらのセンサか
らの検出値に基づいて第一電動モータ３７及び第二電動
モータ４０を制御駆動することによって、刈り取り作業
を行う傾斜地の状況に応じて第二刈取機構８を自動的に
前後揺動調節並びに上下揺動調節するように構成しても
よい。 （８）第二刈取機構８の前後揺動調節並びに上下揺動調
節を、例えば、補助刈取機構１９と同様の構成で手動操
作で行うように構成してもよい。 （９）突起付きベルト４２としては、第二刈取機構８と
同じ速度で駆動されるものであってもよい。 （１０）突起付きベルト４２の突起部の先端が第二刈取
機構８の刈刃３２の先端よりも外方に突出するように構
成してもよい。これによって、雑草類の先端側に対する
より確実な係止作用を得ることができる。 （１１）突起付きベルト４２を、第一刈取機構７や補助
刈取機構１９にも同軸連動可能に並設するようにしても
よい。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】草刈機の全体側面図

【図２】草刈機の正面図

【図３】無端ベルトに対する刈刃の付設状態を示す切断
体の部分拡大図

【図４】図３におけるイーイ断面図

【図５】第二刈取機構の揺動操作部の構成を示す斜視図

【図６】第二刈取機構による刈り取り作業状態の一例を
示す草刈機の概略正背面図

【図７】接地体の構成を示す第二刈取機構揺動端部の縦
断正面図

【図８】別実施例における無端ベルトに対する刈刃の付
設状態を示す切断体の断面図

【符号の説明】

８ 刈取装置 ２９ 切断体 ３１ 無端帯 ３２ 刈刃 ４２ 突起付きベルト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端帯（３１）に刈刃（３２）を周方向
   に所定ピッチで付設した切断体（２９）を、機体横側か
   ら機体よりも下方に向かって延びる状態に回し掛けて駆
   動するように構成した刈取装置（８）を備えるととも
   に、前記刈取装置（８）の上面側に、同軸連動可能に構
   成された突起付きベルト（４２）を並設してある草刈
   機。
2. 【請求項２】 前記突起付きベルト（４２）を前記無端
   帯（３１）よりも低速度で駆動するように構成してある
   請求項１記載の草刈機。