JPH0998634A - 歩行型草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一対の車輪を備えた歩行型草刈機において、こ
の車輪が地表面の凹部に入り込んで、刈高が著しく低く
なることを防止することである。 【解決手段】機体Ａの駆動走行部材としてゴムクローラ
１を使用して、機体Ａのフレーム４に支持軸１４を該機
体Ａの走行方向Ｐと直交する方向に取付けて、該支持軸
１４により草刈機本体Ｂのフレーム２を回動可能に支持
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運転者が歩行しな
がら運転操作を行って、主として堤防などの法面に生え
ている草，小木などの草木類を一定の刈高を保持しなが
ら等高線に沿って刈取るための歩行型草刈機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図７に、従来の歩行型草刈機の側面図が
示されている。この草刈機は、一対の車輪（駆動輪）５
２を備えた機体Ａ’と、該機体Ａ’に装着される草刈機
本体Ｂ’とで構成される。機体Ａ’には車軸（駆動軸）
５１が、該機体Ａ’の走行方向Ｐと直交する方向に沿っ
て水平となって回転可能に支承され、該車軸５１の両端
部に一対の車輪（駆動輪）５２が取付けられている。一
方、草刈機本体Ｂ’は、フレーム５３の前部に刈取ユニ
ットＵが、その後部に運転ハンドル５４が、更にその中
央部にエンジン５５がそれぞれ装着された構成である。
刈取ユニットＵの前方には、一対の前輪５６が配置さ
れ、各前輪５６はアーム５７を介して刈取ユニットＵの
ハウジング５８に取付けられている。草刈機本体Ｂ’
は、これを構成するフレーム５３の背面に取付けられた
一対のブラケット５９を介して前記機体Ａ’の車軸５１
に回動可能に支承されている。刈取ユニットＵは、回転
軸６１に多数のハンマーナイフ６２が取付けられた構成
であって、高速回転するハンマーナンフ６２を草木類に
叩き付けることにより、この草木類を刈り取っており、
地表面Ｇからハンマーナイフ６２の回転軌跡の下端まで
の高さが刈高Ｈとなる。

【０００３】そして、運転者が歩行しながら運転ハンド
ル５４を操作して、堤防などの法面を等高線に沿って走
行させ、刈取ユニットＵを構成する前記ハンマーナイフ
６２によって、法面に生えている草木類を一定の刈高を
保持して刈り取ってゆく。堤防などの法面には、随所に
凹凸が存しており、従来の歩行型草刈機の機体Ａ’は、
一対の車輪５２を備えたものであるので、図７で二点鎖
線で示されるように、この車輪５２が地表面（法面）Ｇ
の凹部Ｇａに入り込んだ場合には、機体Ａ’の全体が地
表面Ｇの他の部分に対して下がって、前記刈高Ｈが低く
なり、この凹部Ｇａが一定以上深い場合には、刈取ユニ
ットＵを構成するハンマーナイフ６２が地表面Ｇに接し
て、小石類を飛散させたりして、極めて危険であると共
に、的確な草刈作業も行えない。また、この凹部Ｇａが
深い場合には、一対の車輪５２がこれに嵌まり込んで、
簡単には、抜け出せない場合もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、凹凸のある
不整地でも安定した走行を可能にして、一対の車輪を備
えた従来の歩行型草刈機の有する上記不具合を解消する
ことを課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この問題を解決するため
に本発明が採用した手段は、運転者が歩行しながら運転
操作を行う構成の歩行型草刈機において、その草刈機本
体を、フレームの前部に刈取ユニットが、その後部に運
転ハンドルがそれぞれ装着された構成にして、左右一対
のゴムクローラを備えた機体に支持軸を、該機体の走行
方向と直交する方向に沿って水平にして取付け、該機体
の支持軸に前記草刈機本体のフレームを回動可能に支承
したことである。

【０００６】機体には、従来の車輪に替えてゴムクロー
ラが装着されているので、刈取中において車輪が入り込
む程度の凹部が地表面に存していても、機体に装着され
たゴムクローラは、その走行方向に沿って一定の長さを
有しているために、ゴムクローラの全体が凹部に入り込
むことは避けられる。この結果、刈取ユニットによる刈
高が大きく低下することはなくなって、ハンマーナイフ
の地表面への接触が回避される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、実施例を挙げて本発明を更
に詳細に説明する。図１は、本発明に係る歩行型草刈機
の側面図であり、図２は、同じく概略平面図であり、図
３は、機体Ａに設けられた支持軸１４を支点にして草刈
機本体Ｂが回動することを示す作用説明図であり、図４
は、刈高調整ユニットＣの部分を主体に示す草刈機の側
面図であり、図５は、図１のＸ−Ｘ線断面図である。図
１及び図２に示されるように、本発明に係る歩行型草刈
機は、一対のゴムクローラ１を備えた機体Ａと、該機体
Ａに回動可能に装着される草刈機本体Ｂとで構成され
る。草刈機本体Ｂを構成するフレーム２の前部には刈取
ユニットＵが装着されていて、その後部には運転ハンド
ル３が装着されている。

【０００８】最初に、機体Ａの構成について説明する。
図１及び図２に示されるように、機体Ａは、その両側に
一対のゴムクローラ１を備えていて、これを構成するフ
レーム４の後部には、該機体Ａの走行方向Ｐと直交する
方向に沿って駆動軸５が水平となって軸承されていて、
その両端部にはそれぞれ駆動スプロケット６が取付けら
れている。フレーム４の前部であって、しかもその両側
部には、前記駆動軸５と平行に左右一対の従動軸７が軸
承されていて、それぞれの外方の端部には従動ローラー
８が取付けられている。上記のようにして軸承された各
駆動スプロケット６と各従動ローラー８とには、それぞ
れゴムクローラ１が掛装されている。駆動軸５のほぼ中
央部にはギア９が取付けられており、フレーム４の後端
部には変速機１１が装着され、該変速機１１に取付けら
れたギア１２と、前記ギア９とが噛合されている。フレ
ーム４における駆動軸５と従動軸７との間には、該フレ
ーム４の幅方向に沿って所定間隔をおいて一対のブラケ
ット１３が上方に突出して固設されており、各ブラケッ
ト１３に支持軸１４が支承されている。支持軸１４の一
方の端部には、軸受１５を介してプーリー１６が取付け
られている。

【０００９】次に、草刈機本体Ｂの構成について説明す
る。図１及び図２に示されるように、フレーム２の前部
には刈取ユニットＵが装着されていて、更に刈取ユニッ
トＵの前部にはレバー１７を介して一対の前輪１８が装
着されている。刈取ユニットＵを構成するハウジング１
９の上部には刈高調整ユニットＣが配設されている。フ
レーム２の背面には、その幅方向に沿って所定間隔をお
いて一対のブラケット２１が下方に突出して固設されて
おり、これらのブラケット２１は、フレーム４に固設さ
れた前記一対のブラケット１３の間に僅かな隙間をもっ
て配設されている。フレーム２の背面に固設された各ブ
ラケット２１には、それぞれ軸受（図示せず）を介して
前記支持軸１４が挿通されているため、該フレーム２は
支持軸１４に、これを支点にして回動可能に支持される
ことになる。この結果、草刈機本体Ｂの全体が支持軸１
４に支持されることになる。なお、草刈機本体Ｂの重心
位置は、支持軸１４よりも僅かに前方に位置するように
設計してあるので、前記一対の前輪１８は必ず接地す
る。このため、フレーム２の後部には運転ハンドル３が
装着されているため、図３に示されるように、運転ハン
ドル３を下方に押し下げると、草刈機本体Ｂが支持軸１
４を支点にして反時計方向に回動して、刈取ユニットＵ
は、前輪１８と共に上方へ持ち上げられる。

【００１０】次に、駆動系統について説明する。図１及
び図２に示されるように、フレーム２の上面にはエンジ
ン２２が搭載されている。エンジン２２から出力された
駆動力は、プーリー１６を介して後方の変速機１１に設
けられたプーリー２３を回転させる。プーリー２３の回
転速度は、変速機１１で所定の速度に変速されると共
に、その駆動力は、ギア１２及び同９を介して駆動軸５
の両端に取付けられた各駆動スプロケット６に伝達され
て、ゴムクローラ１が周回走行される。同様にして、エ
ンジン２２から出力された駆動力は、その前方に配設さ
れたプーリー２０を介して刈取ユニットＵを構成するハ
ンマーナイフ２５の回転軸２６を回転させる。

【００１１】次に、刈高調整ユニットＣについて説明す
る。図１に示されるように、草刈機本体Ｂのフレーム２
の前方には刈取ユニットＵを構成するハウジング１９が
固設されている。図２及び図５に示されるように、ハウ
ジング１９の両側面部の上方には、それぞれ支点ピン２
７が取付けられていて、それぞれがレバー１７の両側棹
部１７ａに設けられた回動支持部１７ｂに嵌装されてい
る。このレバー１７は、平面視においてほぼコの字形を
していて、各側棹部１７ａの先端の内側に折れ曲がった
各支承棹部１７ｃにそれぞれ前記前輪１８が支承され、
その基端の連結棹部１７ｄの中央部には、後述するナッ
ト２８が固設されている。刈取ユニットＵを構成するハ
ウジング１９の後部の上端部付近には、一対のブラケッ
ト２９が草刈機の走行方向Ｐと直交する方向に沿って所
定間隔をおいて突設されており、これらの各ブラケット
２９を介してブロック３１が回動可能に支承されてい
る。ブロック３１の中央部には貫通穴３１ａが設けられ
ていて、この貫通穴３１ａには、上方のナット２８の雌
ねじ部２８ａに螺合されたねじ棒３２の下端部が挿通支
持されている。ねじ棒３２の上端部には、調整ハンドル
３３が取付けられていて、該運転ハンドル３３を回すこ
とによって、ナット２８を固設しているレバー１７は、
支点ピン２７を支点に回動することができる。

【００１２】図４に示されるように、調整ハンドル３３
を所定の方向に回転させてナット２８を上方へ移動させ
ると、支点ピン２７を支点にしてレバー１７を矢印３４
に示される方向に回転させるモーメントが働き、前輪１
８は後方へ移動する。刈取ユニットＵは支持軸１４を支
点にして回動可能であるため、該支持軸１４を支点にし
て刈取ユニットＵを矢印３５に示される方向に回転させ
るモーメントが働く。そのため刈取ユニットＵは上方へ
持ち上げられ（図４で二点鎖線で示される状態）、刈高
Ｈ₁ は刈高Ｈ₂ に変更される。

【００１３】また、刈取ユニットＵを構成するハウジン
グ１９の前後方向のほぼ中央部には、回転軸２６が草刈
機の走行方向Ｐと直交する方向に沿って水平に装着され
ている。図６に示されるように、刈取ユニットＵを構成
している回転軸２６には多数のハンマーナイフ２５が取
付けられていて、フレーム４に搭載されたエンジン２２
の駆動力が前記回転軸２６に伝達されて、各ハンマーナ
イフ２５が回転する。刈取ユニットＵのハウジング１９
は、ハンマーナイフ２５の部分の全体を覆っている。こ
のハンマーナイフ２５は、図６に示されるように、回転
軸２６の外周面にその半径方向に向けて取付基部２５ａ
が固着され、この取付基部２５ａにピン２５ｂを介して
ナイフ部２５ｃが回転可能に支承されて、切断時におい
ては回転軸２６の回転によってハンマーナイフ２５が高
速回転すると共に、取付基部２５ａに対してナイフ部２
５ｃが自由に回転して、草木類に対してこのナイフ部２
５ｃを衝撃的に叩き付けて切断するものである。

【００１４】上記構成の本発明に係る歩行型草刈機を用
いて草木類の刈取作業を行う場合には、刈高調整ユニッ
トＣにより刈高を所定の高さに設定し、運転者は、草刈
機の後部において歩行しながら運転ハンドル３を操作す
ることによって、草刈機の走行方向Ｐを制御できる。刈
取中において、地表面Ｇに、従来の歩行型草刈機の車輪
５２が入り込む程度の凹部Ｇａ（図１参照）が存してい
ても、機体Ａのフレーム４には左右一対のゴムクローラ
１が装着されていて、このゴムクローラ１が草刈機の走
行方向Ｐに沿って所定の長さを有しているために、ゴム
クローラ１の全体が凹部Ｇａに入り込むのを防止でき
る。この結果、刈取ユニットＵによる刈高が大きく低下
することがなくなって、ハンマーナイフ２５が地表面Ｇ
に接触するのを回避できる。また、本発明に係る草刈機
は、ゴムクローラ１によって走行するので、接地面積が
大きくなるのに加えて、その重心も低くなるために、安
定した走行が可能となる。そのため、草木類の刈高を一
定にすることができる。

【００１５】そして、堤防の法面の低い位置から出発し
て、草刈機を等高線に沿って往復動させて、順次法面の
高い位置に進んで草刈を行うのである。草刈機が等高線
に沿って進むと、前輪１８の前方に設けられた安全カバ
ー（図示せず）によって草木類は押し倒されて、その直
後にアッパーカット状に高速回転しているハンマーナイ
フ２５によって、前方に押し倒された形となっている草
木類が衝撃的に叩き付けられて切断される。１条の草刈
が終了して隣接する条の草刈を行うために草刈機を反転
させる場合には、図３で二点鎖線で示されるように、運
転者は運転ハンドル３を下げることによって刈取ユニッ
トＵを持ち上げて、草刈機を旋回させることにより反転
させる。本発明に係る歩行型草刈機は、ゴムクローラ１
によって走行するので、この反転時における旋回半径が
小さくて済み、狭い場所での旋回が可能となる。

【００１６】なお、上記実施例では、機体Ａを構成する
フレーム４に支持軸１４を別途設けたものであるが、上
記実施例において、左右一対の従動ローラー８を支持し
ている従動軸７を共通にして１本軸状に構成して、この
１本軸状の従動軸を、草刈機本体Ｂを支持するための支
持軸として利用することも可能である。これにより、機
体Ａのフレーム４に別途支持軸を設ける必要がなくな
る。

【００１７】

【発明の効果】本発明に係る歩行型草刈機は、その機体
に左右一対のゴムクローラを備えていて、該ゴムクロー
ラによって駆動走行されるので、刈取中において、従来
の歩行型草刈機の車輪が入り込む程度の凹部があって
も、ゴムクローラの全体が該凹部に入り込むことはない
ので、刈取ユニットによる刈高が大きく低下されること
はなくなって、ほぼ一定の刈高で安定した草木類の刈取
作業を行えると共に、ハンマーナンフが地表面に接触す
るのを回避できて、これに起因する小石類の飛散も防止
できる。また、機体に設けられた支持軸を支点にして草
刈機本体の全体を回動させて、その先端部の刈取ユニッ
トを持ち上げることができるため、旋回が容易となっ
て、狭い場所での草刈作業が可能である。

【図面の簡単な設明】

【図１】本発明に係る歩行型草刈機の側面図である。

【図２】同じく概略平面図である。

【図３】機体Ａに設けられた支持軸１４を支点として草
刈機本体Ｂが回動することを示す作用説明図である。

【図４】刈高調整ユニットＣの部分を主体に示す草刈機
の側面図である。

【図５】図１のＸ−Ｘ線断面図である。

【図６】刈取ユニットＵを構成する回転軸２６にハンマ
ーナイフ２５が取付けられた状態を示す図である。

【図７】従来の歩行型草刈機の側面図である。

【符号の説明】

Ａ：機体 Ｂ：草刈機本体 Ｃ：刈高調整ユニット Ｕ：刈取ユニット １：ゴムクローラ ２：草刈機本体のフレーム ３：運転ハンドル ４：機体のフレーム ６：駆動スプロケット ７：従動軸 ８：従動ローラー １４：支持軸 １７：レバー １９：刈取ユニットのハウジング ２８：ナット ３２：ねじ棒

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転者が歩行しながら運転操作を行う構
   成の歩行型草刈機であって、草刈機本体は、フレームの
   前部に刈取ユニットが、その後部に運転ハンドルがそれ
   ぞれ装着された構成であり、左右一対のゴムクローラを
   備えた機体に支持軸が該機体の走行方向と直交する方向
   に沿って水平に取付けられて、該機体の支持軸に前記草
   刈機本体のフレームが回動可能に支承されていることを
   特徴とする歩行型草刈機。
2. 【請求項２】 左右一対のゴムクローラは、機体の両側
   前部及び両側後部にそれぞれ配設された従動ローラー及
   び駆動スプロケットに掛装され、左右一対の各従動ロー
   ラーを支承している共通の１本軸状の従動軸が、前記草
   刈機本体を支持するための支持軸となっていることを特
   徴とする請求項１に記載の歩行型草刈機。
3. 【請求項３】 平面視において略コの字形のレバーの両
   側の各側棹部の中央部が刈取ユニットのハウジングの両
   側部に回動可能に支承され、該レバーの各側棹部の先端
   の内側に折れ曲がった支承棹部にそれぞれ前輪が支承さ
   れ、該レバーの基端の連結棹部に固設したナットにねじ
   棒が螺合されて、該ねじ棒の先端部が前記ハウジングに
   回動可能に支承され、該ねじ棒の回転により前記レバー
   を回動させて刈取ユニットを昇降させるように構成され
   た刈高調整ユニットを備えていることを特徴とする請求
   項１又は２に記載の歩行型草刈機。