JP2000342007A - 歩行型管理機 - Google Patents
歩行型管理機Info
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- JP2000342007A JP2000342007A JP11156686A JP15668699A JP2000342007A JP 2000342007 A JP2000342007 A JP 2000342007A JP 11156686 A JP11156686 A JP 11156686A JP 15668699 A JP15668699 A JP 15668699A JP 2000342007 A JP2000342007 A JP 2000342007A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】簡単な構成で、牽引力と回行性の両方に優れた
歩行型管理機を提供する。 【解決手段】機体に１つの走行装置２を設け、該走行装
置２を側面視船底型、即ち前部を前方上方へ傾斜のクロ
ーラ走行装置２に構成した。
歩行型管理機を提供する。 【解決手段】機体に１つの走行装置２を設け、該走行装
置２を側面視船底型、即ち前部を前方上方へ傾斜のクロ
ーラ走行装置２に構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田畑の耕耘作業に
用いる作業機であって、作業者が機体の後側を歩きなが
ら操縦操作を行う歩行型管理機に関する。
用いる作業機であって、作業者が機体の後側を歩きなが
ら操縦操作を行う歩行型管理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の歩行型管理機は、一般に機体下部
に一輪のホイール型の走行装置を設け、その後方に耕耘
用のロータリを取付け、機体の上部中央から斜め後方に
向けてハンドル杆を立設し、作業者が該ハンドル杆の後
端部を持って操縦操作を行うようにしている。
に一輪のホイール型の走行装置を設け、その後方に耕耘
用のロータリを取付け、機体の上部中央から斜め後方に
向けてハンドル杆を立設し、作業者が該ハンドル杆の後
端部を持って操縦操作を行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の如き構成の歩行
型管理機では、走行装置が一輪のホイール型である為、
機体の方向転換時における回行性に優れたものである
が、ホイールと地面との接触面積が小さく牽引力を欠く
といった問題が生じていた。そこで、二輪のホイールか
ら成る走行装置を考えて牽引力の向上を図ろうとする
に、機体の回行性を下げる原因となっていた。本発明
は、簡単な構成で上記の問題を解決し、牽引力と回行性
の両方に優れた歩行型管理機を提供することを課題とす
る。
型管理機では、走行装置が一輪のホイール型である為、
機体の方向転換時における回行性に優れたものである
が、ホイールと地面との接触面積が小さく牽引力を欠く
といった問題が生じていた。そこで、二輪のホイールか
ら成る走行装置を考えて牽引力の向上を図ろうとする
に、機体の回行性を下げる原因となっていた。本発明
は、簡単な構成で上記の問題を解決し、牽引力と回行性
の両方に優れた歩行型管理機を提供することを課題とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】機体中央に設けたギヤケ
ース１下方に１つの走行装置２を設け、その後方に耕耘
用のロータリ３を取付け、ギヤケース１上側から後方上
方に向けてハンドル杆４を立設し、機体後方を歩く作業
者が該ハンドル杆４の後端部を持って操縦操作する歩行
型管理機において、前記走行装置２を、ギヤケース１か
ら下方に向けて突設の走行伝動ケース５下端部に取付け
た駆動転輪６と、接地側に位置する複数の固定転輪７，
７と、最も前方に配置の固定転輪７前方上方に取付けた
調節転輪８に、クローラベルト９を巻き掛けて、側面視
船底型のクローラ走行装置２に構成したことを特徴とす
る歩行型管理機とした。
ース１下方に１つの走行装置２を設け、その後方に耕耘
用のロータリ３を取付け、ギヤケース１上側から後方上
方に向けてハンドル杆４を立設し、機体後方を歩く作業
者が該ハンドル杆４の後端部を持って操縦操作する歩行
型管理機において、前記走行装置２を、ギヤケース１か
ら下方に向けて突設の走行伝動ケース５下端部に取付け
た駆動転輪６と、接地側に位置する複数の固定転輪７，
７と、最も前方に配置の固定転輪７前方上方に取付けた
調節転輪８に、クローラベルト９を巻き掛けて、側面視
船底型のクローラ走行装置２に構成したことを特徴とす
る歩行型管理機とした。
【０００５】又、前記調節転輪８は、クローラ走行装置
２前方の傾斜角度θと同じ角度で前方上方又は後方下方
へ移動固定可能に構成したことを特徴とする請求項１に
記載の歩行型管理機とした。
２前方の傾斜角度θと同じ角度で前方上方又は後方下方
へ移動固定可能に構成したことを特徴とする請求項１に
記載の歩行型管理機とした。
【０００６】
【発明の作用及び効果】請求項１に記載の歩行型管理機
においては、１つの走行装置２で走行する為、又、該ク
ローラ走行装置２の前部を側面視船底型に形成してある
為、機体後方を持ち上げての方向転換時には、最前の固
定転輪７の接地点Ｑ前方近傍のみが接地して走行装置２
と地面の接触面積が極めて狭くなるので、優れた回行性
を発揮する。又、該走行装置２は、各転輪６，７，８に
クローラベルト９を巻き掛けたものであるので、幅広で
固定転輪７，７間の接地長を有するクローラ走行装置２
により機体の牽引力を向上させることができる。さら
に、側面視船底型、即ち、前部を前方上方へ傾斜のクロ
ーラ走行装置２により、機体前方の凹凸や石等の障害物
を容易に乗り越えることができる。
においては、１つの走行装置２で走行する為、又、該ク
ローラ走行装置２の前部を側面視船底型に形成してある
為、機体後方を持ち上げての方向転換時には、最前の固
定転輪７の接地点Ｑ前方近傍のみが接地して走行装置２
と地面の接触面積が極めて狭くなるので、優れた回行性
を発揮する。又、該走行装置２は、各転輪６，７，８に
クローラベルト９を巻き掛けたものであるので、幅広で
固定転輪７，７間の接地長を有するクローラ走行装置２
により機体の牽引力を向上させることができる。さら
に、側面視船底型、即ち、前部を前方上方へ傾斜のクロ
ーラ走行装置２により、機体前方の凹凸や石等の障害物
を容易に乗り越えることができる。
【０００７】請求項２に記載の歩行型管理機において
は、上記クローラ走行装置２前方の傾斜角度θと同じ角
度で前方上方又は後方下方へ移動固定可能の調節転輪８
により、クローラベルト９の張り調節を行うものであっ
て、該張り調節により前記傾斜角度θが変ることがない
為、常に一定の走破性を保持できる。
は、上記クローラ走行装置２前方の傾斜角度θと同じ角
度で前方上方又は後方下方へ移動固定可能の調節転輪８
により、クローラベルト９の張り調節を行うものであっ
て、該張り調節により前記傾斜角度θが変ることがない
為、常に一定の走破性を保持できる。
【０００８】
【実施例】次に本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。機体中央に設けたギヤケース１は、前方の原動
機１０からの動力を、下方に設ける１つの走行装置２及
びロータリ３に伝動し、走行及び耕耘作業を行う。該走
行装置２は、ギヤケース１から下方前方へ向けて延設の
走行伝動ケース５下端部に取付けており、該取付位置が
ギヤケース１から下方後方へ向けて延設のロータリ伝動
ケース１１下端部に取付けのロータリ３前方に位置する
ように構成している。ロータリ３の上方には、上方への
土の飛散を防止するロータリカバー１２を設けており、
該ロータリカバー１２はギヤケース１後方へ延設の取付
枠１３に前後位置移動固定可能に取付けている。１４は
ロータリ３の耕耘深さを決める抵抗杆で、前記取付枠１
３後端から下方に向けて延設している。
明する。機体中央に設けたギヤケース１は、前方の原動
機１０からの動力を、下方に設ける１つの走行装置２及
びロータリ３に伝動し、走行及び耕耘作業を行う。該走
行装置２は、ギヤケース１から下方前方へ向けて延設の
走行伝動ケース５下端部に取付けており、該取付位置が
ギヤケース１から下方後方へ向けて延設のロータリ伝動
ケース１１下端部に取付けのロータリ３前方に位置する
ように構成している。ロータリ３の上方には、上方への
土の飛散を防止するロータリカバー１２を設けており、
該ロータリカバー１２はギヤケース１後方へ延設の取付
枠１３に前後位置移動固定可能に取付けている。１４は
ロータリ３の耕耘深さを決める抵抗杆で、前記取付枠１
３後端から下方に向けて延設している。
【０００９】１５は軸１６を中心に回動可能なスタンド
で、機体前方側方にて機体を支持すると共に、走行時に
は回動収納して走行の妨げとならないようにしている。
ギヤケース１の上部には、後方上方に向けてハンドル杆
４を立設しており、機体後方を歩く作業者が、該ハンド
ル杆４の後端部を持った状態で操縦操作を行えるように
している。１７，１７は前記ハンドル杆４後端に取着の
グリップ、１８はロータリ３の動力を断続する指クラッ
チレバー、１９は前記スタンド１５の回動操作を行うス
タンドレバー、２０は機体の走行速度を切換える走行レ
バー、２１は原動機１０からギヤケース１への動力を断
続する主クラッチレバーであり、該それぞれのレバー１
８，１９，２０，２１は、ハンドル杆４後端のグリップ
１７，１７近辺に設けて作業時の操縦操作に便利なよう
にしている。ハンドル杆４は、ギヤケース１を中心とし
て、平面視放射状に延設した２本のパイプ杆で構成して
おり、その前後中間部で連結板２２により左右のパイプ
杆を連結補強している。２３は該連結板２２の中央に設
置の安全スイッチである。
で、機体前方側方にて機体を支持すると共に、走行時に
は回動収納して走行の妨げとならないようにしている。
ギヤケース１の上部には、後方上方に向けてハンドル杆
４を立設しており、機体後方を歩く作業者が、該ハンド
ル杆４の後端部を持った状態で操縦操作を行えるように
している。１７，１７は前記ハンドル杆４後端に取着の
グリップ、１８はロータリ３の動力を断続する指クラッ
チレバー、１９は前記スタンド１５の回動操作を行うス
タンドレバー、２０は機体の走行速度を切換える走行レ
バー、２１は原動機１０からギヤケース１への動力を断
続する主クラッチレバーであり、該それぞれのレバー１
８，１９，２０，２１は、ハンドル杆４後端のグリップ
１７，１７近辺に設けて作業時の操縦操作に便利なよう
にしている。ハンドル杆４は、ギヤケース１を中心とし
て、平面視放射状に延設した２本のパイプ杆で構成して
おり、その前後中間部で連結板２２により左右のパイプ
杆を連結補強している。２３は該連結板２２の中央に設
置の安全スイッチである。
【００１０】ギヤケース１前方には、原動機１０取付用
の取付台２４を形成しており、該取付台２４上に搭載の
原動機１０と前記ギヤケース１をベルトによって連結す
ることで動力伝動可能にしている。２５は該ベルトによ
る動力伝動部を覆う伝動カバー、２６は該原動機１０の
上面を覆う原動機カバーである。ギヤケース１の左右片
側には、ロータリ３の回転速度及び回転方向を操作する
ロータリレバー２７を設けており、もう片側には機体の
走行速度及び前後進方向を操作する走行操作レバー２８
を設けている。
の取付台２４を形成しており、該取付台２４上に搭載の
原動機１０と前記ギヤケース１をベルトによって連結す
ることで動力伝動可能にしている。２５は該ベルトによ
る動力伝動部を覆う伝動カバー、２６は該原動機１０の
上面を覆う原動機カバーである。ギヤケース１の左右片
側には、ロータリ３の回転速度及び回転方向を操作する
ロータリレバー２７を設けており、もう片側には機体の
走行速度及び前後進方向を操作する走行操作レバー２８
を設けている。
【００１１】走行装置２は、走行伝動ケース５下端部に
て伝動力を受ける駆動転輪６と、接地側で前後方向に１
つずつ配置の固定転輪７，７と、前方の固定転輪７の前
方上方に取着の調節転輪８にクローラベルト９を巻き掛
けて、側面視船底型のクローラ走行装置２に構成してお
り、前方の固定転輪７を、その接地点Ｑが走行伝動ケー
ス５の延長線上の接地点Ｐより後方に位置するように設
けている。
て伝動力を受ける駆動転輪６と、接地側で前後方向に１
つずつ配置の固定転輪７，７と、前方の固定転輪７の前
方上方に取着の調節転輪８にクローラベルト９を巻き掛
けて、側面視船底型のクローラ走行装置２に構成してお
り、前方の固定転輪７を、その接地点Ｑが走行伝動ケー
ス５の延長線上の接地点Ｐより後方に位置するように設
けている。
【００１２】走行伝動ケース５の前記駆動転輪６取着側
とは反対側には、板状の支持フレーム２９を取着してお
り、該支持フレーム２９に固着の軸３１，３１に転輪
７，８を回転自在に枢支してある。３０はテンションボ
ルトであり、前方上方へ傾斜のクローラ走行装置２前部
と同じ傾斜角度θで前記支持フレーム２９に取付けてお
り、該テンションボルト３０によって調節転輪８の取付
け位置を移動固定することでクローラベルト９の張り調
節を行う。クローラベルト９は、図４に記載の如く機体
の左右中央、即ち駆動転輪６の左右中央に対し、走行伝
動ケース５側の幅Ａを他方側の幅Ｂより狭くした扁形ク
ローラで構成しており、望ましくは、幅Ｂが幅Ａより広
く、幅Ｃより狭い、若しくは幅Ｃと同幅であることが良
い。
とは反対側には、板状の支持フレーム２９を取着してお
り、該支持フレーム２９に固着の軸３１，３１に転輪
７，８を回転自在に枢支してある。３０はテンションボ
ルトであり、前方上方へ傾斜のクローラ走行装置２前部
と同じ傾斜角度θで前記支持フレーム２９に取付けてお
り、該テンションボルト３０によって調節転輪８の取付
け位置を移動固定することでクローラベルト９の張り調
節を行う。クローラベルト９は、図４に記載の如く機体
の左右中央、即ち駆動転輪６の左右中央に対し、走行伝
動ケース５側の幅Ａを他方側の幅Ｂより狭くした扁形ク
ローラで構成しており、望ましくは、幅Ｂが幅Ａより広
く、幅Ｃより狭い、若しくは幅Ｃと同幅であることが良
い。
【００１３】以上の構成の歩行型管理機で耕耘作業を行
うと、機体下方に形成の１つの走行装置２により機体を
牽引して田畑を走行しながら、後方のロータリ３により
耕耘作業を行う。この時、該走行装置２は、幅広の接地
長を有するクローラベルト９で構成しており機体の牽引
力を向上させる。また、該走行は側面視船底型、即ち前
部を前方上方へ傾斜のクローラ走行装置２により成され
る為、機体前方の凹凸や石等の障害物を容易に乗り越え
ることができる。
うと、機体下方に形成の１つの走行装置２により機体を
牽引して田畑を走行しながら、後方のロータリ３により
耕耘作業を行う。この時、該走行装置２は、幅広の接地
長を有するクローラベルト９で構成しており機体の牽引
力を向上させる。また、該走行は側面視船底型、即ち前
部を前方上方へ傾斜のクローラ走行装置２により成され
る為、機体前方の凹凸や石等の障害物を容易に乗り越え
ることができる。
【００１４】クローラベルト９の張り調節をするテンシ
ョンボルト３０は、クローラ走行装置２前方の傾斜角度
θと同角度で取着しており、調節転輪８を該傾斜に沿っ
て移動固定することで傾斜角度θを変えることなく張り
調節を行うことができる為、常に一定の走破性を保持す
ることができる。さらに、上記１つの走行装置２を有す
る歩行型管理機は、機体後方を持ち上げての方向転換時
に、機体はクローラ走行装置２前方の固定転輪７の接地
点Ｑ前方近傍を支点に前傾するので走行装置２と地面の
接触面積が極めて狭くなり、優れた回行性を発揮する。
該機体後方の持ち上げは、ハンドル杆４後端部を上方へ
持ち上げることで成されるが、この時、接地点Ｑは、走
行伝動ケース５の延長線上の接地点Ｐより後方、即ち作
業者寄りに位置するように設けている為、小さな荷重で
機体後方を持ち上げることができる。尚、請求の範囲の
項に図面との対象と便利にする為に番号を記すが、この
記入により本発明は添付図面の構造に限定されるもので
はない。
ョンボルト３０は、クローラ走行装置２前方の傾斜角度
θと同角度で取着しており、調節転輪８を該傾斜に沿っ
て移動固定することで傾斜角度θを変えることなく張り
調節を行うことができる為、常に一定の走破性を保持す
ることができる。さらに、上記１つの走行装置２を有す
る歩行型管理機は、機体後方を持ち上げての方向転換時
に、機体はクローラ走行装置２前方の固定転輪７の接地
点Ｑ前方近傍を支点に前傾するので走行装置２と地面の
接触面積が極めて狭くなり、優れた回行性を発揮する。
該機体後方の持ち上げは、ハンドル杆４後端部を上方へ
持ち上げることで成されるが、この時、接地点Ｑは、走
行伝動ケース５の延長線上の接地点Ｐより後方、即ち作
業者寄りに位置するように設けている為、小さな荷重で
機体後方を持ち上げることができる。尚、請求の範囲の
項に図面との対象と便利にする為に番号を記すが、この
記入により本発明は添付図面の構造に限定されるもので
はない。
【図１】本発明実施例における全体側面図。
【図２】本発明実施例における全体平面図。
【図３】本発明実施例における主要部の側面図。
【図４】本発明実施例における主要部の一部切断した正
面図。
面図。
１ ギヤケース ２ 走行装置 ３ ロータリ ４ ハンドル杆 ５ 走行伝動ケース ６ 駆動転輪 ７ 固定転輪 ８ 調節転輪 ９ クローラベルト θ 傾斜角度
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年６月２３日（２０００．６．２
３）
３）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 歩行型管理機
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田畑の耕耘作業に
用いる作業機であって、作業者が機体の後側を歩きなが
ら操縦操作を行う歩行型管理機に関する。
用いる作業機であって、作業者が機体の後側を歩きなが
ら操縦操作を行う歩行型管理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の歩行型管理機は、一般に機体下部
に一輪のホイール型の走行装置を設け、その後方に耕耘
用のロータリを取付け、機体の上部中央から斜め後方に
向けてハンドル杆を立設し、作業者が該ハンドル杆の後
端部を持って操縦操作を行うようにしている。
に一輪のホイール型の走行装置を設け、その後方に耕耘
用のロータリを取付け、機体の上部中央から斜め後方に
向けてハンドル杆を立設し、作業者が該ハンドル杆の後
端部を持って操縦操作を行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の如き構成の歩行
型管理機では、走行装置が一輪のホイール型である為、
機体の方向転換時における回行性に優れたものである
が、ホイールと地面との接触面積が小さく牽引力を欠く
といった問題が生じていた。そこで、二輪のホイールか
ら成る走行装置を考えて牽引力の向上を図ろうとする
に、機体の回行性を下げる原因となっていた。本発明
は、簡単な構成で上記の問題を解決し、牽引力と回行性
の両方に優れた歩行型管理機を提供することを課題とす
る。
型管理機では、走行装置が一輪のホイール型である為、
機体の方向転換時における回行性に優れたものである
が、ホイールと地面との接触面積が小さく牽引力を欠く
といった問題が生じていた。そこで、二輪のホイールか
ら成る走行装置を考えて牽引力の向上を図ろうとする
に、機体の回行性を下げる原因となっていた。本発明
は、簡単な構成で上記の問題を解決し、牽引力と回行性
の両方に優れた歩行型管理機を提供することを課題とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】機体中央に設けたギヤケ
ース１下方に１つの走行装置２を設け、その後方に耕耘
用のロータリ３を取付け、ギヤケース１上側から後方上
方に向けてハンドル杆４を立設し、機体後方を歩く作業
者が該ハンドル杆４の後端部を持って操縦操作する歩行
型管理機において、前記走行装置２を、ギヤケース１か
ら下方に向けて突設の走行伝動ケース５下端部に取付け
た駆動転輪６と、接地側に位置する複数の固定転輪７，
７と、最も前方に配置の固定転輪７前方上方に取付けた
上部転輪８に、クローラベルト９を巻き掛けて、側面視
船底型のクローラ走行装置２に構成したことを特徴とす
る歩行型管理機とした。
ース１下方に１つの走行装置２を設け、その後方に耕耘
用のロータリ３を取付け、ギヤケース１上側から後方上
方に向けてハンドル杆４を立設し、機体後方を歩く作業
者が該ハンドル杆４の後端部を持って操縦操作する歩行
型管理機において、前記走行装置２を、ギヤケース１か
ら下方に向けて突設の走行伝動ケース５下端部に取付け
た駆動転輪６と、接地側に位置する複数の固定転輪７，
７と、最も前方に配置の固定転輪７前方上方に取付けた
上部転輪８に、クローラベルト９を巻き掛けて、側面視
船底型のクローラ走行装置２に構成したことを特徴とす
る歩行型管理機とした。
【０００５】又、前記上部転輪８を、クローラ走行装置
２前方の傾斜角度θと同じ角度で前方上方又は後方下方
へ移動固定可能に構成して、クローラベルト９の張り調
節を行うことを特徴とする請求項１に記載の歩行型管理
機とした。
２前方の傾斜角度θと同じ角度で前方上方又は後方下方
へ移動固定可能に構成して、クローラベルト９の張り調
節を行うことを特徴とする請求項１に記載の歩行型管理
機とした。
【０００６】
【発明の作用及び効果】請求項１に記載の歩行型管理機
においては、１つの走行装置２で走行する為、機体後方
を持ち上げての方向転換時には、最前の固定転輪７の接
地点Ｑ前方近傍のみが接地して走行装置２と地面の接触
面積が極めて狭くなるので、優れた回行性を発揮する。
又、該走行装置２は、各転輪６，７，８にクローラベル
ト９を巻き掛けたものであるので、幅広で固定転輪７，
７間の接地長を有するクローラ走行装置２により機体の
牽引力を向上させることができる。さらに、側面視船底
型、即ち、前部を前方上方へ傾斜のクローラ走行装置２
により、機体前方の凹凸や石等の障害物を容易に乗り越
えることができる。
においては、１つの走行装置２で走行する為、機体後方
を持ち上げての方向転換時には、最前の固定転輪７の接
地点Ｑ前方近傍のみが接地して走行装置２と地面の接触
面積が極めて狭くなるので、優れた回行性を発揮する。
又、該走行装置２は、各転輪６，７，８にクローラベル
ト９を巻き掛けたものであるので、幅広で固定転輪７，
７間の接地長を有するクローラ走行装置２により機体の
牽引力を向上させることができる。さらに、側面視船底
型、即ち、前部を前方上方へ傾斜のクローラ走行装置２
により、機体前方の凹凸や石等の障害物を容易に乗り越
えることができる。
【０００７】請求項２に記載の歩行型管理機において
は、上記クローラ走行装置２前方の傾斜角度θと同じ角
度で前方上方又は後方下方へ移動固定可能の上部転輪８
により、クローラベルト９の張り調節を行うものであっ
て、該張り調節により前記傾斜角度θが変ることがない
為、常に一定の走破性を保持できる。
は、上記クローラ走行装置２前方の傾斜角度θと同じ角
度で前方上方又は後方下方へ移動固定可能の上部転輪８
により、クローラベルト９の張り調節を行うものであっ
て、該張り調節により前記傾斜角度θが変ることがない
為、常に一定の走破性を保持できる。
【０００８】
【実施例】次に本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。機体中央に設けたギヤケース１は、前方の原動
機１０からの動力を、下方に設ける１つの走行装置２及
びロータリ３に伝動し、走行及び耕耘作業を行う。該走
行装置２は、ギヤケース１から下方前方へ向けて延設の
走行伝動ケース５下端部に取付けており、更に、ロータ
リ３をギヤケース１から下方後方へ向けて延設のロータ
リ伝動ケース１１下端部に取付けて、走行装置２及びロ
ータリ３を機体中心の前後に配置している。ロータリ３
の上方には、上方への土の飛散を防止するロータリカバ
ー１２を設けており、該ロータリカバー１２はギヤケー
ス１後方へ延設の取付枠１３に前後位置移動固定可能に
取付けている。１４はロータリ３の耕耘深さを決める抵
抗杆で、前記取付枠１３後端から下方に向けて延設して
いる。
明する。機体中央に設けたギヤケース１は、前方の原動
機１０からの動力を、下方に設ける１つの走行装置２及
びロータリ３に伝動し、走行及び耕耘作業を行う。該走
行装置２は、ギヤケース１から下方前方へ向けて延設の
走行伝動ケース５下端部に取付けており、更に、ロータ
リ３をギヤケース１から下方後方へ向けて延設のロータ
リ伝動ケース１１下端部に取付けて、走行装置２及びロ
ータリ３を機体中心の前後に配置している。ロータリ３
の上方には、上方への土の飛散を防止するロータリカバ
ー１２を設けており、該ロータリカバー１２はギヤケー
ス１後方へ延設の取付枠１３に前後位置移動固定可能に
取付けている。１４はロータリ３の耕耘深さを決める抵
抗杆で、前記取付枠１３後端から下方に向けて延設して
いる。
【０００９】１５は軸１６を中心に回動可能なスタンド
で、機体前方側方にて機体を支持すると共に、走行時に
は回動収納して走行の妨げとならないようにしている。
ギヤケース１の上部には、後方上方に向けてハンドル杆
４を立設しており、機体後方を歩く作業者が、該ハンド
ル杆４の後端部を持った状態で操縦操作を行えるように
している。１７，１７は前記ハンドル杆４後端に取着の
グリップ、１８はロータリ３の動力を断続する指クラッ
チレバー、１９は前記スタンド１５の回動操作を行うス
タンドレバー、２０は機体の走行速度を切換える走行レ
バー、２１は原動機１０からギヤケース１への動力を断
続する主クラッチレバーであり、該それぞれのレバー１
８，１９，２０，２１は、ハンドル杆４後端のグリップ
１７，１７近辺に設けて作業時の操縦操作に便利なよう
にしている。ハンドル杆４は、ギヤケース１を中心とし
て、平面視放射状に延設した２本のパイプ杆で構成して
おり、その前後中間部で連結板２２により左右のパイプ
杆を連結補強している。２３は該連結板２２の中央に設
置の安全スイッチである。
で、機体前方側方にて機体を支持すると共に、走行時に
は回動収納して走行の妨げとならないようにしている。
ギヤケース１の上部には、後方上方に向けてハンドル杆
４を立設しており、機体後方を歩く作業者が、該ハンド
ル杆４の後端部を持った状態で操縦操作を行えるように
している。１７，１７は前記ハンドル杆４後端に取着の
グリップ、１８はロータリ３の動力を断続する指クラッ
チレバー、１９は前記スタンド１５の回動操作を行うス
タンドレバー、２０は機体の走行速度を切換える走行レ
バー、２１は原動機１０からギヤケース１への動力を断
続する主クラッチレバーであり、該それぞれのレバー１
８，１９，２０，２１は、ハンドル杆４後端のグリップ
１７，１７近辺に設けて作業時の操縦操作に便利なよう
にしている。ハンドル杆４は、ギヤケース１を中心とし
て、平面視放射状に延設した２本のパイプ杆で構成して
おり、その前後中間部で連結板２２により左右のパイプ
杆を連結補強している。２３は該連結板２２の中央に設
置の安全スイッチである。
【００１０】ギヤケース１前方には、原動機１０取付用
の取付台２４を形成しており、該取付台２４上に搭載の
原動機１０と前記ギヤケース１をベルトによって連結す
ることで動力伝動可能にしている。２５は該ベルトによ
る動力伝動部を覆う伝動カバー、２６は該原動機１０の
上面を覆う原動機カバーである。ギヤケース１の左右片
側には、ロータリ３の回転速度及び回転方向を操作する
ロータリレバー２７を設けており、もう片側には機体の
走行速度及び前後進方向を操作する走行操作レバー２８
を設けている。
の取付台２４を形成しており、該取付台２４上に搭載の
原動機１０と前記ギヤケース１をベルトによって連結す
ることで動力伝動可能にしている。２５は該ベルトによ
る動力伝動部を覆う伝動カバー、２６は該原動機１０の
上面を覆う原動機カバーである。ギヤケース１の左右片
側には、ロータリ３の回転速度及び回転方向を操作する
ロータリレバー２７を設けており、もう片側には機体の
走行速度及び前後進方向を操作する走行操作レバー２８
を設けている。
【００１１】走行装置２は、走行伝動ケース５下端部に
て伝動力を受ける駆動転輪６と、接地側で前後に１つず
つ配置の固定転輪７，７と、前方の固定転輪７の前方上
方に取着の上部転輪８にクローラベルト９を巻き掛け
て、側面視船底型のクローラ走行装置２に構成してお
り、前方の固定転輪７を、その接地点Ｑが走行伝動ケー
ス５の延長線上の接地点Ｐより後方に位置するように設
けている。
て伝動力を受ける駆動転輪６と、接地側で前後に１つず
つ配置の固定転輪７，７と、前方の固定転輪７の前方上
方に取着の上部転輪８にクローラベルト９を巻き掛け
て、側面視船底型のクローラ走行装置２に構成してお
り、前方の固定転輪７を、その接地点Ｑが走行伝動ケー
ス５の延長線上の接地点Ｐより後方に位置するように設
けている。
【００１２】走行伝動ケース５の前記駆動転輪６取着側
とは反対側には、板状の支持フレーム２９を取着してお
り、該支持フレーム２９に固着の軸３１，３１に転輪
７，８を回転自在に枢支してある。３０はテンションボ
ルトであり、前方上方へ傾斜のクローラ走行装置２前部
と同じ傾斜角度θで前記支持フレーム２９に取付けてお
り、該テンションボルト３０によって上部転輪８の取付
け位置を移動固定することでクローラベルト９の張り調
節を行う。クローラベルト９は、図４に記載の如く機体
の左右中央、即ち駆動転輪６の左右中央に対し、走行伝
動ケース５側の幅Ａを他方側の幅Ｂより狭くした扁形ク
ローラで構成しており、望ましくは、幅Ｂが幅Ａより広
く、幅Ｃより狭い、若しくは幅Ｃと同幅であることが良
い。
とは反対側には、板状の支持フレーム２９を取着してお
り、該支持フレーム２９に固着の軸３１，３１に転輪
７，８を回転自在に枢支してある。３０はテンションボ
ルトであり、前方上方へ傾斜のクローラ走行装置２前部
と同じ傾斜角度θで前記支持フレーム２９に取付けてお
り、該テンションボルト３０によって上部転輪８の取付
け位置を移動固定することでクローラベルト９の張り調
節を行う。クローラベルト９は、図４に記載の如く機体
の左右中央、即ち駆動転輪６の左右中央に対し、走行伝
動ケース５側の幅Ａを他方側の幅Ｂより狭くした扁形ク
ローラで構成しており、望ましくは、幅Ｂが幅Ａより広
く、幅Ｃより狭い、若しくは幅Ｃと同幅であることが良
い。
【００１３】以上の構成の歩行型管理機で耕耘作業を行
うと、機体下方に形成の１つの走行装置２により機体を
牽引して田畑を走行しながら、後方のロータリ３により
耕耘作業を行う。この時、該走行装置２は、幅広の接地
長を有するクローラベルト９で構成しており機体の牽引
力を向上させる。また、該走行は側面視船底型、即ち前
部を前方上方へ傾斜のクローラ走行装置２により成され
る為、機体前方の凹凸や石等の障害物を容易に乗り越え
ることができる。
うと、機体下方に形成の１つの走行装置２により機体を
牽引して田畑を走行しながら、後方のロータリ３により
耕耘作業を行う。この時、該走行装置２は、幅広の接地
長を有するクローラベルト９で構成しており機体の牽引
力を向上させる。また、該走行は側面視船底型、即ち前
部を前方上方へ傾斜のクローラ走行装置２により成され
る為、機体前方の凹凸や石等の障害物を容易に乗り越え
ることができる。
【００１４】クローラベルト９の張り調節をするテンシ
ョンボルト３０は、クローラ走行装置２前方の傾斜角度
θと同角度で取着しており、上部転輪８を該傾斜に沿っ
て移動固定することで傾斜角度θを変えることなく張り
調節を行うことができる為、常に一定の走破性を保持す
ることができる。さらに、上記１つの走行装置２を有す
る歩行型管理機は、機体後方を持ち上げての方向転換時
に、機体はクローラ走行装置２前方の固定転輪７の接地
点Ｑ前方近傍を支点に前傾するので走行装置２と地面の
接触面積が極めて狭くなり、優れた回行性を発揮する。
該機体後方の持ち上げは、ハンドル杆４後端部を上方へ
持ち上げることで成されるが、この時、接地点Ｑは、走
行伝動ケース５の延長線上の接地点Ｐより後方、即ち作
業者寄りに位置するように設けている為、小さな荷重で
機体後方を持ち上げることができる。尚、請求の範囲の
項に図面との対象と便利にする為に番号を記すが、この
記入により本発明は添付図面の構造に限定されるもので
はない。
ョンボルト３０は、クローラ走行装置２前方の傾斜角度
θと同角度で取着しており、上部転輪８を該傾斜に沿っ
て移動固定することで傾斜角度θを変えることなく張り
調節を行うことができる為、常に一定の走破性を保持す
ることができる。さらに、上記１つの走行装置２を有す
る歩行型管理機は、機体後方を持ち上げての方向転換時
に、機体はクローラ走行装置２前方の固定転輪７の接地
点Ｑ前方近傍を支点に前傾するので走行装置２と地面の
接触面積が極めて狭くなり、優れた回行性を発揮する。
該機体後方の持ち上げは、ハンドル杆４後端部を上方へ
持ち上げることで成されるが、この時、接地点Ｑは、走
行伝動ケース５の延長線上の接地点Ｐより後方、即ち作
業者寄りに位置するように設けている為、小さな荷重で
機体後方を持ち上げることができる。尚、請求の範囲の
項に図面との対象と便利にする為に番号を記すが、この
記入により本発明は添付図面の構造に限定されるもので
はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例における全体側面図。
【図２】本発明実施例における全体平面図。
【図３】本発明実施例における主要部の側面図。
【図４】本発明実施例における主要部の一部切断した正
面図。
面図。
【符号の説明】 １ ギヤケース ２ 走行装置 ３ ロータリ ４ ハンドル杆 ５ 走行伝動ケース ６ 駆動転輪 ７ 固定転輪 ８ 上部転輪 ９ クローラベルト θ 傾斜角度
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
Claims (2)
- 【請求項１】機体中央に設けたギヤケース（１）下方に
１つの走行装置（２）を設け、その後方に耕耘用のロー
タリ（３）を取付け、ギヤケース（１）上側から後方上
方に向けてハンドル杆（４）を立設し、機体後方を歩く
作業者が該ハンドル杆（４）の後端部を持って操縦操作
する歩行型管理機において、前記走行装置（２）を、ギ
ヤケース（１）から下方に向けて突設の走行伝動ケース
（５）下端部に取付けた駆動転輪（６）と、接地側に位
置する複数の固定転輪（７），（７）と、最も前方に配
置の固定転輪（７）前方上方に取付けた調節転輪（８）
に、クローラベルト（９）を巻き掛けて、側面視船底型
のクローラ走行装置（２）に構成したことを特徴とする
歩行型管理機。 - 【請求項２】前記調節転輪（８）は、クローラ走行装置
（２）前方の傾斜角度（θ）と同じ角度で前方上方又は
後方下方へ移動固定可能に構成したことを特徴とする請
求項１に記載の歩行型管理機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15668699A JP3364647B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 歩行型管理機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15668699A JP3364647B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 歩行型管理機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002133426A Division JP3371906B2 (ja) | 2002-05-09 | 2002-05-09 | 歩行型管理機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000342007A true JP2000342007A (ja) | 2000-12-12 |
| JP3364647B2 JP3364647B2 (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=15633120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15668699A Expired - Lifetime JP3364647B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 歩行型管理機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3364647B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003182656A (ja) * | 2001-12-14 | 2003-07-03 | Atex Co Ltd | ゴムクローラ及びそのゴムクローラ作業機 |
| CN104641739A (zh) * | 2015-03-15 | 2015-05-27 | 张纪山 | 一种手扶拖拉机与旋耕机一体山地用农机 |
| CN105210478A (zh) * | 2015-08-14 | 2016-01-06 | 太仓市璜泾新海农机专业合作社 | 一种微型松土装置 |
| CN109644588A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-19 | 贵州大学 | 一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机 |
-
1999
- 1999-06-03 JP JP15668699A patent/JP3364647B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003182656A (ja) * | 2001-12-14 | 2003-07-03 | Atex Co Ltd | ゴムクローラ及びそのゴムクローラ作業機 |
| CN104641739A (zh) * | 2015-03-15 | 2015-05-27 | 张纪山 | 一种手扶拖拉机与旋耕机一体山地用农机 |
| CN105210478A (zh) * | 2015-08-14 | 2016-01-06 | 太仓市璜泾新海农机专业合作社 | 一种微型松土装置 |
| CN109644588A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-19 | 贵州大学 | 一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3364647B2 (ja) | 2003-01-08 |
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Legal Events
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