JP2003182656A - ゴムクローラ及びそのゴムクローラ作業機 - Google Patents
ゴムクローラ及びそのゴムクローラ作業機Info
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- JP2003182656A JP2003182656A JP2001381094A JP2001381094A JP2003182656A JP 2003182656 A JP2003182656 A JP 2003182656A JP 2001381094 A JP2001381094 A JP 2001381094A JP 2001381094 A JP2001381094 A JP 2001381094A JP 2003182656 A JP2003182656 A JP 2003182656A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】芯金入りのゴムクローラにおいて走行時の振動
発生を少なくし、円滑で静かなクローラ走行を行う。 【解決手段】ゴム材を主体とする無端帯１に芯金２を一
定間隔に埋設すると共に、この前後の各芯金２間の間隔
部３の中央部にはスプロケット４の咬合うスプロケット
穴５を形成し、このスプロケット穴５の左右両側の穴側
縁部６からクローラ幅Ａ外側縁７にわたる間隔部３には
対角線Ｂ方向に沿って傾斜の接地ラグ８を形成したこと
を特徴とするゴムクローラの構成とする。また、無端帯
１間隔部３の左右両穴側縁部６に沿って転輪ガイド９を
突設し、この転輪ガイド９と前後の芯金２から突出の芯
金ガイド１０との間には、クローラ幅Ａ方向にわたって
屈折溝１１を形成する。
発生を少なくし、円滑で静かなクローラ走行を行う。 【解決手段】ゴム材を主体とする無端帯１に芯金２を一
定間隔に埋設すると共に、この前後の各芯金２間の間隔
部３の中央部にはスプロケット４の咬合うスプロケット
穴５を形成し、このスプロケット穴５の左右両側の穴側
縁部６からクローラ幅Ａ外側縁７にわたる間隔部３には
対角線Ｂ方向に沿って傾斜の接地ラグ８を形成したこと
を特徴とするゴムクローラの構成とする。また、無端帯
１間隔部３の左右両穴側縁部６に沿って転輪ガイド９を
突設し、この転輪ガイド９と前後の芯金２から突出の芯
金ガイド１０との間には、クローラ幅Ａ方向にわたって
屈折溝１１を形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ゴムクローラに
関するもので、特にこのゴムクローラを単一輪として走
行するゴムクローラ作業機に好適に利用できる。
関するもので、特にこのゴムクローラを単一輪として走
行するゴムクローラ作業機に好適に利用できる。
【０００２】
【従来の技術】ゴム材を主体とする無端体状のゴムクロ
ーラは、圃場の土壌面や、一般路上面を走行する車両や
作業機として、振動の少ないのが特徴である。しかしな
がらこの接地支持を安定させるために、一定間隔に芯金
を配設したり、一定の伸びを制限するためにコードを埋
設する構成は知られている（実公平２−３５０３２号公
報）。
ーラは、圃場の土壌面や、一般路上面を走行する車両や
作業機として、振動の少ないのが特徴である。しかしな
がらこの接地支持を安定させるために、一定間隔に芯金
を配設したり、一定の伸びを制限するためにコードを埋
設する構成は知られている（実公平２−３５０３２号公
報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ゴムクローラでは芯金
を一定間隔毎に埋設するため、車体荷重を受けて転接す
る転輪が、この芯金部上に位置したり、この前後の芯金
間の間隔部上に位置することによって、ゴムクローラに
部分的な荷重支持力が変化して、これによって転輪が上
下振動されることとなる。このため、芯金の埋設される
直下から、芯金の前後の間隔部にわたって、厚いゴム材
からなる接地ラグが形成されても、芯金のある箇所と無
い箇所とでは歪み差を生じて振動発生の原因となる。
又、ゴムクローラの肉厚部に芯金が埋設されることによ
って、この芯金の前後角部が転輪の回転周りに沿って回
動するだけでも振動を発生する傾向となる。この発明
は、このような芯金入りのゴムクローラの特性におい
て、走行時の振動発生をより少なくし、円滑で静かなク
ローラ走行を行わせようとするものである。
を一定間隔毎に埋設するため、車体荷重を受けて転接す
る転輪が、この芯金部上に位置したり、この前後の芯金
間の間隔部上に位置することによって、ゴムクローラに
部分的な荷重支持力が変化して、これによって転輪が上
下振動されることとなる。このため、芯金の埋設される
直下から、芯金の前後の間隔部にわたって、厚いゴム材
からなる接地ラグが形成されても、芯金のある箇所と無
い箇所とでは歪み差を生じて振動発生の原因となる。
又、ゴムクローラの肉厚部に芯金が埋設されることによ
って、この芯金の前後角部が転輪の回転周りに沿って回
動するだけでも振動を発生する傾向となる。この発明
は、このような芯金入りのゴムクローラの特性におい
て、走行時の振動発生をより少なくし、円滑で静かなク
ローラ走行を行わせようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ゴム材を主体とする無端帯１に芯金２を一定間隔に
埋設すると共に、この前後の各芯金２間の間隔部３の中
央部にはスプロケット４の咬合うスプロケット穴５を形
成し、このスプロケット穴５の左右両側の穴側縁部６か
らクローラ幅Ａ外側縁７にわたる間隔部３には対角線Ｂ
方向に沿って傾斜の接地ラグ８を形成したことを特徴と
するゴムクローラの構成とする。スプロケット４の回転
によってスプロケット穴５が咬合わされて、ゴムクロー
ラが駆動される。このゴムクローラの内面を転接案内す
る転輪を介して車体荷重が支持され、接地ラグ８部が走
行土壌面や路面に接地して駆動推進される。このゴムク
ローラの接地部においては、転輪が芯金２上を踏圧する
ときは、この芯金２の直下には接地ラグ８がないため、
この芯金２の前後の間隔部３下の接地ラグ８によって分
担支持される。この各間隔部３の接地ラグ８は対角線Ｂ
の方向に沿って略ハ字状形態にして略左右対称形状に形
成されて、土壌面を推進方向に対して斜めに切込み、乃
至路面に接圧する。この接地ラグ８による荷重の支持力
の分散は、クローラ幅Ａの両外側縁７にわたって左右対
称状に行われて、左右平衡状に荷重支持される。又、ゴ
ムクローラの転輪周りの回動では、各間隔部３における
湾曲、乃至歪みが行われる。このとき、各芯金２直下は
無接地状態で間隔部３外周の接地ラグ８によって湾曲の
抵抗を受けるため、なだらかな湾曲歪みが行われる。請
求項２に記載の発明は、前記無端帯１間隔部３の左右両
穴側縁部６に沿って転輪ガイド９を突設し、この転輪ガ
イド９と前後の芯金２から突出の芯金ガイド１０との間
には、クローラ幅Ａ方向にわたって屈折溝１１を形成し
たことを特徴とするものである。ゴムクローラは、スプ
ロケット４のスプロケット穴５に対する咬合によって駆
動回転され、転輪の回転面を案内される。このとき、こ
のゴムクローラの回転内周面に形成される転輪ガイド９
と芯金ガイド１０が独立的に配設され、しかもこれらの
前後間には、各芯金２部と、接地ラグ８を有する間隔部
３との間の屈折溝１１部で屈曲され易くし、又、これら
接地ラグ８の両側端部は芯金２の前後部に接近させて、
間隔部３の接地ラグ８によるゴム材肉厚部をできるだけ
広く形成して、接地ラグ８部での湾曲歪みをなだらかに
行わせる。請求項３に記載の発明は、車体１２に軸装の
スプロケット４と、この下方に配置の転輪１３との間
に、前記単一のゴムクローラ１４を掛け渡して一輪走行
形態とすることを特徴とするものである。スプロケット
４の回転によりゴムクローラ１４のスプロケット穴５が
咬合されて駆動され、下側部では転輪１３に案内されて
接地ラグ８部を接地させて駆動推進される。このゴムク
ローラ１４による一輪走行形態の作業機では、後方に操
作ハンドルを有するハンド操作形態の作業機として、作
物畝間の狭い溝部等を踏圧走行しながら管理作業でき
る。請求項４に記載の発明は、前記転輪１３は、ゴムク
ローラ１４の左右両側の転輪ガイド９間、及び芯金ガイ
ド１０間の内側に転接する内転輪１５と、外側に転接す
る外転輪１６とを同転輪軸１７上に軸装したことを特徴
とするものである。スプロケット４のスプロケット穴５
に対する咬合いによって駆動されるゴムクローラ１４
は、内周面を転輪１３によって案内される。この転輪１
３による案内では、同じ転輪軸１７の中央部の内転輪１
５によって転輪ガイド９間及び芯金ガイド１０間の内側
部が転接案内され、外転輪１６間によってこれら各ガイ
ド９,１０の外側部が転接案内される。
は、ゴム材を主体とする無端帯１に芯金２を一定間隔に
埋設すると共に、この前後の各芯金２間の間隔部３の中
央部にはスプロケット４の咬合うスプロケット穴５を形
成し、このスプロケット穴５の左右両側の穴側縁部６か
らクローラ幅Ａ外側縁７にわたる間隔部３には対角線Ｂ
方向に沿って傾斜の接地ラグ８を形成したことを特徴と
するゴムクローラの構成とする。スプロケット４の回転
によってスプロケット穴５が咬合わされて、ゴムクロー
ラが駆動される。このゴムクローラの内面を転接案内す
る転輪を介して車体荷重が支持され、接地ラグ８部が走
行土壌面や路面に接地して駆動推進される。このゴムク
ローラの接地部においては、転輪が芯金２上を踏圧する
ときは、この芯金２の直下には接地ラグ８がないため、
この芯金２の前後の間隔部３下の接地ラグ８によって分
担支持される。この各間隔部３の接地ラグ８は対角線Ｂ
の方向に沿って略ハ字状形態にして略左右対称形状に形
成されて、土壌面を推進方向に対して斜めに切込み、乃
至路面に接圧する。この接地ラグ８による荷重の支持力
の分散は、クローラ幅Ａの両外側縁７にわたって左右対
称状に行われて、左右平衡状に荷重支持される。又、ゴ
ムクローラの転輪周りの回動では、各間隔部３における
湾曲、乃至歪みが行われる。このとき、各芯金２直下は
無接地状態で間隔部３外周の接地ラグ８によって湾曲の
抵抗を受けるため、なだらかな湾曲歪みが行われる。請
求項２に記載の発明は、前記無端帯１間隔部３の左右両
穴側縁部６に沿って転輪ガイド９を突設し、この転輪ガ
イド９と前後の芯金２から突出の芯金ガイド１０との間
には、クローラ幅Ａ方向にわたって屈折溝１１を形成し
たことを特徴とするものである。ゴムクローラは、スプ
ロケット４のスプロケット穴５に対する咬合によって駆
動回転され、転輪の回転面を案内される。このとき、こ
のゴムクローラの回転内周面に形成される転輪ガイド９
と芯金ガイド１０が独立的に配設され、しかもこれらの
前後間には、各芯金２部と、接地ラグ８を有する間隔部
３との間の屈折溝１１部で屈曲され易くし、又、これら
接地ラグ８の両側端部は芯金２の前後部に接近させて、
間隔部３の接地ラグ８によるゴム材肉厚部をできるだけ
広く形成して、接地ラグ８部での湾曲歪みをなだらかに
行わせる。請求項３に記載の発明は、車体１２に軸装の
スプロケット４と、この下方に配置の転輪１３との間
に、前記単一のゴムクローラ１４を掛け渡して一輪走行
形態とすることを特徴とするものである。スプロケット
４の回転によりゴムクローラ１４のスプロケット穴５が
咬合されて駆動され、下側部では転輪１３に案内されて
接地ラグ８部を接地させて駆動推進される。このゴムク
ローラ１４による一輪走行形態の作業機では、後方に操
作ハンドルを有するハンド操作形態の作業機として、作
物畝間の狭い溝部等を踏圧走行しながら管理作業でき
る。請求項４に記載の発明は、前記転輪１３は、ゴムク
ローラ１４の左右両側の転輪ガイド９間、及び芯金ガイ
ド１０間の内側に転接する内転輪１５と、外側に転接す
る外転輪１６とを同転輪軸１７上に軸装したことを特徴
とするものである。スプロケット４のスプロケット穴５
に対する咬合いによって駆動されるゴムクローラ１４
は、内周面を転輪１３によって案内される。この転輪１
３による案内では、同じ転輪軸１７の中央部の内転輪１
５によって転輪ガイド９間及び芯金ガイド１０間の内側
部が転接案内され、外転輪１６間によってこれら各ガイ
ド９,１０の外側部が転接案内される。
【０００５】
【発明の効果】請求項１に記載の発明は、ゴムクローラ
の回転走行時に、転輪が各間隔部３上面を転接するとき
は、この肉厚部の接地ラグ８の踏圧歪みによって沈下さ
れる。又、芯金２上面を転接するときは、この芯金２の
直下は接地ラグによる直接支持はなく、この前後の間隔
部３における接地ラグ８に分担支持されて防振性がよ
い。これら間隔部３及び芯金２における踏圧力支持は同
じ間隔部３における接地ラグ８によって支持されるた
め、これら両踏圧位置におけるゴムクローラの踏圧によ
る圧縮差を少なくすることができ、転輪の転接高さを一
定に維持させて、車体の上下振動を少なくすることがで
きる。又、この接地ラグ８の左右対称状の略ハ字状形態
の傾斜によって、土壌面に対する喰込性や、付着泥土の
剥離性をよくし、円滑な駆動力を得ることができ、直進
性を高めることができる。請求項２に記載の発明は、ゴ
ムクローラの各間隔部３では、回転内周面の各スプロケ
ット穴５の穴側縁部６に沿って転輪ガイド９が形成さ
れ、外周面には接地ラグ８が広く形成されて、剛性、及
び強度を高めることができると共に、スプロケット４や
転輪周りの回動では、前後の各転輪ガイド９と芯金ガイ
ド１０との間においてクローラ幅Ａ方向に沿って形成さ
れる屈折溝１１によって、円滑な屈曲を行わせ、間隔部
３をなだらかに湾曲させて車体荷重の支持走行を安定さ
せる。請求項３に記載の発明は、単一のゴムクローラ１
４を用いる一輪走行形態の作業機では、このゴムクロー
ラ１４の前記のような防振効果によって、小形軽量の作
業機でありながら、車体１２の上下振動や左右振動等を
少なくすることができ、安定した走行、作業姿勢を維持
でき、操作性を高めることができる。請求項４に記載の
発明は、車体１２が一輪走行形態の作業機でありなが
ら、このゴムクローラ１４の前後の芯金２間の間隔部３
では、前記転輪１３が接地ラグ８や転輪ガイド９を有し
た形態で安定支持することができ、左右両側の転輪ガイ
ド９や、芯金ガイド１０が、同転輪軸１７上の内転輪１
５と外転輪１６との間に嵌合されて挟持されるような状
態にして案内され、しかも、外転輪１６が常時各ガイド
９,１０の外側の無端帯１内周面を転接支持する。この
ため、車体１２の上下振動や、横揺れ、更には脱輪等を
防止することができ、安定した車体１２支持、及び走行
姿勢を維持できる。
の回転走行時に、転輪が各間隔部３上面を転接するとき
は、この肉厚部の接地ラグ８の踏圧歪みによって沈下さ
れる。又、芯金２上面を転接するときは、この芯金２の
直下は接地ラグによる直接支持はなく、この前後の間隔
部３における接地ラグ８に分担支持されて防振性がよ
い。これら間隔部３及び芯金２における踏圧力支持は同
じ間隔部３における接地ラグ８によって支持されるた
め、これら両踏圧位置におけるゴムクローラの踏圧によ
る圧縮差を少なくすることができ、転輪の転接高さを一
定に維持させて、車体の上下振動を少なくすることがで
きる。又、この接地ラグ８の左右対称状の略ハ字状形態
の傾斜によって、土壌面に対する喰込性や、付着泥土の
剥離性をよくし、円滑な駆動力を得ることができ、直進
性を高めることができる。請求項２に記載の発明は、ゴ
ムクローラの各間隔部３では、回転内周面の各スプロケ
ット穴５の穴側縁部６に沿って転輪ガイド９が形成さ
れ、外周面には接地ラグ８が広く形成されて、剛性、及
び強度を高めることができると共に、スプロケット４や
転輪周りの回動では、前後の各転輪ガイド９と芯金ガイ
ド１０との間においてクローラ幅Ａ方向に沿って形成さ
れる屈折溝１１によって、円滑な屈曲を行わせ、間隔部
３をなだらかに湾曲させて車体荷重の支持走行を安定さ
せる。請求項３に記載の発明は、単一のゴムクローラ１
４を用いる一輪走行形態の作業機では、このゴムクロー
ラ１４の前記のような防振効果によって、小形軽量の作
業機でありながら、車体１２の上下振動や左右振動等を
少なくすることができ、安定した走行、作業姿勢を維持
でき、操作性を高めることができる。請求項４に記載の
発明は、車体１２が一輪走行形態の作業機でありなが
ら、このゴムクローラ１４の前後の芯金２間の間隔部３
では、前記転輪１３が接地ラグ８や転輪ガイド９を有し
た形態で安定支持することができ、左右両側の転輪ガイ
ド９や、芯金ガイド１０が、同転輪軸１７上の内転輪１
５と外転輪１６との間に嵌合されて挟持されるような状
態にして案内され、しかも、外転輪１６が常時各ガイド
９,１０の外側の無端帯１内周面を転接支持する。この
ため、車体１２の上下振動や、横揺れ、更には脱輪等を
防止することができ、安定した車体１２支持、及び走行
姿勢を維持できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】この発明の一実施例を図面に基づ
いて説明する。ゴムクローラ１４は、車体１２の伝動ケ
ース１８の下端部に軸装のスプロケット４と、下方のク
ローラフレーム１９に軸装の前後一対の転輪１３と、こ
の転輪１３の前側上位に軸装の前部転輪２０等の外周に
わたって掛けわたされて、スプロケット４の回転によっ
て駆動し走行することができる。車体１２はハンドルフ
レーム２１を後方に突出させて、後端にハンドル２２を
有する。伝動ケース１８の前側にエンジンベース２３を
配置して、エンジン２４を搭載し、伝動カバー２５内の
ベルトで前記伝動ケース１８上端部の入力軸を伝動する
構成としている。伝動ケース１８の後側にはヒッチ２６
に作業機としてロータリ耕耘装置２７が装着される。２
８は耕耘伝動ケース、２９はこの下端部に軸装の耕耘軸
で、耕耘爪３０を配置する。３１は耕耘カバー、３２は
耕耘装置２７の後側において耕耘土壌の耕盤面に接地す
る抵抗棒である。
いて説明する。ゴムクローラ１４は、車体１２の伝動ケ
ース１８の下端部に軸装のスプロケット４と、下方のク
ローラフレーム１９に軸装の前後一対の転輪１３と、こ
の転輪１３の前側上位に軸装の前部転輪２０等の外周に
わたって掛けわたされて、スプロケット４の回転によっ
て駆動し走行することができる。車体１２はハンドルフ
レーム２１を後方に突出させて、後端にハンドル２２を
有する。伝動ケース１８の前側にエンジンベース２３を
配置して、エンジン２４を搭載し、伝動カバー２５内の
ベルトで前記伝動ケース１８上端部の入力軸を伝動する
構成としている。伝動ケース１８の後側にはヒッチ２６
に作業機としてロータリ耕耘装置２７が装着される。２
８は耕耘伝動ケース、２９はこの下端部に軸装の耕耘軸
で、耕耘爪３０を配置する。３１は耕耘カバー、３２は
耕耘装置２７の後側において耕耘土壌の耕盤面に接地す
る抵抗棒である。
【０００７】前記ゴムクローラ１４は、ゴム材を主体と
する無端帯１に、スチールコード３３と、芯金２を埋設
し、各芯金２間の間隔部３には中央部に沿ってスプロケ
ット４の咬合うスプロケット穴５を形成し、無端帯１の
内周部には、芯金２から突出する芯金ガイド１０を形成
し、間隔部３から突出の転輪ガイド９を形成している。
この無端帯１の外周部には各間隔部３において接地ラグ
８を形成する。このうちスチールコード３３は、無端帯
１の屈曲の中心部に沿って無端方向に埋設される。又、
芯金２は、中央部にスプロケット４、内転輪１５、及び
前部転輪２０等を嵌合させる内転輪案内間隔３４を形成
して左右両側に一対の芯金ガイド１０を上側に突出させ
る。この案内間隔３４の下側部にはスチールコード３３
位置よりも下側へ膨出の膨出部３５を形成し、左右両側
の翼部３６は、前記芯金ガイド１０よりも外側へ突出さ
せて、無端帯１のクローラ幅Ａ端よりも内側に適宜間隔
Ｃの縁帯部３７は、芯金２部の位置されないゴム材のみ
から構成される。この芯金２は、前記左右の芯金ガイド
１０間の案内間隔３４の上面を除き、他の部分は全てゴ
ム材によって被覆される。
する無端帯１に、スチールコード３３と、芯金２を埋設
し、各芯金２間の間隔部３には中央部に沿ってスプロケ
ット４の咬合うスプロケット穴５を形成し、無端帯１の
内周部には、芯金２から突出する芯金ガイド１０を形成
し、間隔部３から突出の転輪ガイド９を形成している。
この無端帯１の外周部には各間隔部３において接地ラグ
８を形成する。このうちスチールコード３３は、無端帯
１の屈曲の中心部に沿って無端方向に埋設される。又、
芯金２は、中央部にスプロケット４、内転輪１５、及び
前部転輪２０等を嵌合させる内転輪案内間隔３４を形成
して左右両側に一対の芯金ガイド１０を上側に突出させ
る。この案内間隔３４の下側部にはスチールコード３３
位置よりも下側へ膨出の膨出部３５を形成し、左右両側
の翼部３６は、前記芯金ガイド１０よりも外側へ突出さ
せて、無端帯１のクローラ幅Ａ端よりも内側に適宜間隔
Ｃの縁帯部３７は、芯金２部の位置されないゴム材のみ
から構成される。この芯金２は、前記左右の芯金ガイド
１０間の案内間隔３４の上面を除き、他の部分は全てゴ
ム材によって被覆される。
【０００８】前記転輪ガイド９は、ゴム材によって該芯
金ガイド１０と同様に形成され、スプロケット穴５の穴
側縁部６に沿って間隔部３の上面側に形成される。これ
ら前後の各芯金ガイド１０と転輪ガイド９との間で間隔
部３の上面側（クローラ内周面）には、クローラ幅Ａの
外側縁７にわたって適宜深さの屈折溝１１を形成し、ゴ
ムクローラ１４の回転屈曲が円滑に行われる構成として
いる。前記間隔部３の下面側に形成される接地ラグ８
は、中央部の各スプロケット穴５の左右両側の穴側縁部
６からクローラ幅Ａの外側縁７にわたって、対角線Ｂ状
に傾斜形成される。同位相位置の間隔部３における左右
の接地ラグ８は、略ハ字状にして左右対称形態に形成さ
れる。これら左右の接地ラグ８は若干前後に位相をずら
せた形態として、内側端は芯金２の埋設部に接近させ、
外側端は芯金２の翼部３６端から外側に張出する縁帯部
３７にわたって形成される。このように左右の接地ラグ
８の配置位相を前後方向に若干ずらせることによって、
各接地ラグ８の対角線Ｂ方向の傾斜角度α（≒２５度）
を緩くして、接地ラグ８の前後形成域を長くすることが
でき、振動も少なくすることができる。又、各接地ラグ
８は側断面略台形状に成される。
金ガイド１０と同様に形成され、スプロケット穴５の穴
側縁部６に沿って間隔部３の上面側に形成される。これ
ら前後の各芯金ガイド１０と転輪ガイド９との間で間隔
部３の上面側（クローラ内周面）には、クローラ幅Ａの
外側縁７にわたって適宜深さの屈折溝１１を形成し、ゴ
ムクローラ１４の回転屈曲が円滑に行われる構成として
いる。前記間隔部３の下面側に形成される接地ラグ８
は、中央部の各スプロケット穴５の左右両側の穴側縁部
６からクローラ幅Ａの外側縁７にわたって、対角線Ｂ状
に傾斜形成される。同位相位置の間隔部３における左右
の接地ラグ８は、略ハ字状にして左右対称形態に形成さ
れる。これら左右の接地ラグ８は若干前後に位相をずら
せた形態として、内側端は芯金２の埋設部に接近させ、
外側端は芯金２の翼部３６端から外側に張出する縁帯部
３７にわたって形成される。このように左右の接地ラグ
８の配置位相を前後方向に若干ずらせることによって、
各接地ラグ８の対角線Ｂ方向の傾斜角度α（≒２５度）
を緩くして、接地ラグ８の前後形成域を長くすることが
でき、振動も少なくすることができる。又、各接地ラグ
８は側断面略台形状に成される。
【０００９】車体１２に装着するゴムクローラ１４は、
単一の形態で、前記スプロケット４の回転によって各ス
プロケット穴５に咬合わされて駆動され、各前部転輪２
０や接地転輪１３に案内されて、接地ラグ８部を接地さ
せて走行される。駆動スプロケット４や前部転輪２０等
は、各芯金ガイド１０や転輪ガイド９の案内間隔３４に
位置してゴムクローラ１４の回転を案内して外れ止めす
る。接地転輪１３は、前側の接地転輪側が後側の接地転
輪よりも若干上位に軸装配置されている。これら各接地
転輪１３は、各転輪ガイド９や芯金ガイド１０の外側部
のゴムクローラ１４上面側を受けて回転する外転輪１６
を有する。接地転輪１３は外転輪１６の内側に同転輪軸
１７上で回転自在の内転輪１５を有し、各転輪ガイド９
や芯金ガイド１０の内側の案内間隔３４部を回転して案
内する。
単一の形態で、前記スプロケット４の回転によって各ス
プロケット穴５に咬合わされて駆動され、各前部転輪２
０や接地転輪１３に案内されて、接地ラグ８部を接地さ
せて走行される。駆動スプロケット４や前部転輪２０等
は、各芯金ガイド１０や転輪ガイド９の案内間隔３４に
位置してゴムクローラ１４の回転を案内して外れ止めす
る。接地転輪１３は、前側の接地転輪側が後側の接地転
輪よりも若干上位に軸装配置されている。これら各接地
転輪１３は、各転輪ガイド９や芯金ガイド１０の外側部
のゴムクローラ１４上面側を受けて回転する外転輪１６
を有する。接地転輪１３は外転輪１６の内側に同転輪軸
１７上で回転自在の内転輪１５を有し、各転輪ガイド９
や芯金ガイド１０の内側の案内間隔３４部を回転して案
内する。
【００１０】ゴムクローラ１４の接地走行時には、転輪
１３が芯金２上を踏圧するときは、この芯金２の直下に
は接地ラグ８部がないため、芯金２の前後の間隔部３下
の接地ラグ８によって分担支持される。このためこの芯
金２上の接地圧支持力の伝達が間接的であって、間隔部
３及び芯金２における踏圧力支持は同じ間隔部３におけ
る接地ラグ８によって支持されるため、これら両踏圧位
置におけるゴムクローラ１４の踏圧による圧縮差を少な
くすることができ、転輪１３の転接高さを一定に維持さ
せて、車体１２の上下振動を少なくする。この各間隔部
３の接地ラグ８は対角線Ｂの方向に沿って略ハ字状形態
にして左右対称形状に形成されて、土壌面を推進方向に
対して斜めに切込み、乃至路面に接圧する。この接地ラ
グ８による荷重の支持力の分散がクローラ幅Ａの両外側
縁７にわたって左右対称状に行われ、左右平衡状に荷重
支持される。又、この接地ラグ８の傾斜によって、土壌
面に対する喰込性や、付着泥土の剥離性をよくし、円滑
な駆動力を得ることができ、直進性を高めることができ
る。
１３が芯金２上を踏圧するときは、この芯金２の直下に
は接地ラグ８部がないため、芯金２の前後の間隔部３下
の接地ラグ８によって分担支持される。このためこの芯
金２上の接地圧支持力の伝達が間接的であって、間隔部
３及び芯金２における踏圧力支持は同じ間隔部３におけ
る接地ラグ８によって支持されるため、これら両踏圧位
置におけるゴムクローラ１４の踏圧による圧縮差を少な
くすることができ、転輪１３の転接高さを一定に維持さ
せて、車体１２の上下振動を少なくする。この各間隔部
３の接地ラグ８は対角線Ｂの方向に沿って略ハ字状形態
にして左右対称形状に形成されて、土壌面を推進方向に
対して斜めに切込み、乃至路面に接圧する。この接地ラ
グ８による荷重の支持力の分散がクローラ幅Ａの両外側
縁７にわたって左右対称状に行われ、左右平衡状に荷重
支持される。又、この接地ラグ８の傾斜によって、土壌
面に対する喰込性や、付着泥土の剥離性をよくし、円滑
な駆動力を得ることができ、直進性を高めることができ
る。
【００１１】ゴムクローラ１４がスプロケット４や転輪
１３の外周を回転案内されるときは、回転内周面の転輪
ガイド９と芯金ガイド１０が独立的に配設されて、しか
もこれらの前後間には、各芯金２部と、接地ラグ８を有
する間隔部３との間の屈折溝１１部で屈曲され易くし、
又、これら接地ラグ８の両側端部は芯金２の前後部に接
近させて、間隔部３の接地ラグ８によるゴム材肉厚部を
できるだけ広くして形成し、剛性、強度を高めて、車体
支持を安定させることができ、接地ラグ８部での湾曲歪
みをなだらかに行わせる。しかも、ゴムクローラ１４の
左右両側縁部に沿って芯金２の翼部３６端外側に形成さ
れる縁帯部３７に、前記対角線Ｂ状に形成される接地ラ
グ８の横端部が形成されるため、ゴム材を主体とする無
端帯１として剛性力をより高く維持して、ゴムクローラ
１４として湾曲性をよくし、芯金２の剥離を少なくする
ことができる。
１３の外周を回転案内されるときは、回転内周面の転輪
ガイド９と芯金ガイド１０が独立的に配設されて、しか
もこれらの前後間には、各芯金２部と、接地ラグ８を有
する間隔部３との間の屈折溝１１部で屈曲され易くし、
又、これら接地ラグ８の両側端部は芯金２の前後部に接
近させて、間隔部３の接地ラグ８によるゴム材肉厚部を
できるだけ広くして形成し、剛性、強度を高めて、車体
支持を安定させることができ、接地ラグ８部での湾曲歪
みをなだらかに行わせる。しかも、ゴムクローラ１４の
左右両側縁部に沿って芯金２の翼部３６端外側に形成さ
れる縁帯部３７に、前記対角線Ｂ状に形成される接地ラ
グ８の横端部が形成されるため、ゴム材を主体とする無
端帯１として剛性力をより高く維持して、ゴムクローラ
１４として湾曲性をよくし、芯金２の剥離を少なくする
ことができる。
【００１２】接地転輪１３には、外転輪１６の内側に同
転輪軸１７上の内転輪１５が設けられて、転輪ガイド９
間や芯金ガイド１０間の案内間隔３４に嵌合案内され
る。このためこれら同位相の左右両側の転輪ガイド９
や、芯金ガイド１０が、同転輪軸１７上の内転輪１５と
外転輪１６との間に嵌合されて挟持されるような状態に
して案内される。しかも、外転輪１６は常時これら転輪
ガイド９や芯金ガイド１０の外側の無端帯１内周面を転
接して、内転輪１５がスプロケット穴５部に落込むのを
防止する。このため、車体１２の上下振動や、横揺れ、
更には脱輪等を防止することができ、安定した車体１２
支持、及び走行姿勢を維持できる。
転輪軸１７上の内転輪１５が設けられて、転輪ガイド９
間や芯金ガイド１０間の案内間隔３４に嵌合案内され
る。このためこれら同位相の左右両側の転輪ガイド９
や、芯金ガイド１０が、同転輪軸１７上の内転輪１５と
外転輪１６との間に嵌合されて挟持されるような状態に
して案内される。しかも、外転輪１６は常時これら転輪
ガイド９や芯金ガイド１０の外側の無端帯１内周面を転
接して、内転輪１５がスプロケット穴５部に落込むのを
防止する。このため、車体１２の上下振動や、横揺れ、
更には脱輪等を防止することができ、安定した車体１２
支持、及び走行姿勢を維持できる。
【００１３】図８には、接地転輪１３の別実施例を示し
ている。一輪走行形態の管理機等の作業機において、外
転輪１６を内転輪１５の一側にのみ設けたもので、狭幅
の畝間を走行する際にクローラフレーム１９が畝側面に
接触して、畝をくずしたり走行の抵抗とならないよう
に、クローラフレーム１９をゴムクローラ１４の左右幅
内へ収めた構成である。案内間隔３４に位置する内転輪
１５とその側方の外転輪１６で、ゴムクローラ１４に形
成のガイド９,１０の内一側のみを両側から挟込むべく
ゴムクローラ１４片側に偏倚して配設することで、該ゴ
ムクローラ１４他側に空間を形成して、該空間にクロー
ラフレーム１９を配置している。この場合においても、
内転輪１５の両側へ外転輪１６を設けた構成と略同等の
上下振動防止の効果を得ることが可能である。
ている。一輪走行形態の管理機等の作業機において、外
転輪１６を内転輪１５の一側にのみ設けたもので、狭幅
の畝間を走行する際にクローラフレーム１９が畝側面に
接触して、畝をくずしたり走行の抵抗とならないよう
に、クローラフレーム１９をゴムクローラ１４の左右幅
内へ収めた構成である。案内間隔３４に位置する内転輪
１５とその側方の外転輪１６で、ゴムクローラ１４に形
成のガイド９,１０の内一側のみを両側から挟込むべく
ゴムクローラ１４片側に偏倚して配設することで、該ゴ
ムクローラ１４他側に空間を形成して、該空間にクロー
ラフレーム１９を配置している。この場合においても、
内転輪１５の両側へ外転輪１６を設けた構成と略同等の
上下振動防止の効果を得ることが可能である。
【００１４】
【図１】ゴムクローラの外周面図。
【図２】その側面図。
【図３】その正断面図。
【図４】その内周面図。
【図５】接地転輪部の平面図。
【図６】その正面図。
【図７】その側面図。
【図８】接地転輪部の別実施例の正面図。
【図９】作業機の側面図。
【図１０】その平面図。
１ 無端帯
２ 芯金
３ 間隔部
４ スプロケット
５ スプロケット穴
６ 穴側縁部
７ 外側縁
８ 接地ラグ
９ 転輪ガイド
１０ 芯金ガイド
１１ 屈折溝
１２ 車体
１３ 転輪
１４ ゴムクローラ
１５ 内転輪
１６ 外転輪
１７ 転輪軸
Ａ クローラ幅
Ｂ 対角線
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年１２月１７日（２００１．１２．
１７）
１７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【発明の効果】請求項１に記載の発明は、ゴムクローラ
の回転走行時に、転輪が各間隔部３上面を転接するとき
は、この肉厚部の接地ラグ８の踏圧歪みによって沈下さ
れる。又、芯金２上面を転接するときは、この芯金２の
直下は接地ラグによる直接支持はなく、この前後の間隔
部３における接地ラグ８に分担支持されて防振性がよ
い。これら間隔部３及び芯金２における踏圧力支持は同
じ間隔部３における接地ラグ８によって支持されるた
め、これら両踏圧位置におけるゴムクローラの踏圧によ
る圧縮差を少なくすることができ、転輪の転接高さを一
定に維持させて、車体の上下振動を少なくすることがで
きる。又、この接地ラグ８の左右対称状の略ハ字状形態
の傾斜によって、土壌面に対する喰込性や、付着泥土の
剥離性をよくし、円滑な駆動力を得ることができ、直進
性を高めることができる。請求項２に記載の発明は、ゴ
ムクローラの各間隔部３では、回転内周面の各スプロケ
ット穴５の穴側縁部６に沿って転輪ガイド９が形成さ
れ、外周面には接地ラグ８が広く形成されて、剛性、及
び強度を高めることができると共に、スプロケット４や
転輪周りの回動では、前後の各転輪ガイド９と芯金ガイ
ド１０との間においてクローラ幅Ａ方向に沿って形成さ
れる屈折溝１１によって、円滑な屈曲を行わせ、間隔部
３をなだらかに湾曲させて車体荷重の支持走行を安定さ
せる。請求項３に記載の発明は、単一のゴムクローラ１
４を用いる一輪走行形態の作業機では、このゴムクロー
ラ１４の前記のような防振効果によって、小形軽量の作
業機でありながら、車体１２の上下振動や左右振動等を
少なくすることができ、安定した走行、作業姿勢を維持
でき、操作性を高めることができる。又、このゴムクロ
ーラ作業機にあっては、２個の接地転輪１３,１３を前
後に配置することにより、牽引力を増加させるとともに
振動を減少して作業性能を向上させることができるもの
であるが、作業場間の移動中に舗装路等の硬い走行路が
存在する場合には、作業機の接地を防止する為にハンド
ル２２を持上げて機体を傾斜させ前側の接地転輪１３の
みで走行する必要がある。この場合には１個の転輪１３
のみで機体の荷重を受ける為特に振動が発生しやすいも
のであるが、前述の防振効果により、振動の少ない安定
した走行が可能である。請求項４に記載の発明は、車体
１２が一輪走行形態の作業機でありながら、このゴムク
ローラ１４の前後の芯金２間の間隔部３では、前記転輪
１３が接地ラグ８や転輪ガイド９を有した形態で安定支
持することができ、左右両側の転輪ガイド９や、芯金ガ
イド１０が、同転輪軸１７上の内転輪１５と外転輪１６
との間に嵌合されて挟持されるような状態にして案内さ
れ、しかも、外転輪１６が常時各ガイド９,１０の外側
の無端帯１内周面を転接支持する。このため、車体１２
の上下振動や、横揺れ、更には脱輪等を防止することが
でき、安定した車体１２支持、及び走行姿勢を維持でき
る。
の回転走行時に、転輪が各間隔部３上面を転接するとき
は、この肉厚部の接地ラグ８の踏圧歪みによって沈下さ
れる。又、芯金２上面を転接するときは、この芯金２の
直下は接地ラグによる直接支持はなく、この前後の間隔
部３における接地ラグ８に分担支持されて防振性がよ
い。これら間隔部３及び芯金２における踏圧力支持は同
じ間隔部３における接地ラグ８によって支持されるた
め、これら両踏圧位置におけるゴムクローラの踏圧によ
る圧縮差を少なくすることができ、転輪の転接高さを一
定に維持させて、車体の上下振動を少なくすることがで
きる。又、この接地ラグ８の左右対称状の略ハ字状形態
の傾斜によって、土壌面に対する喰込性や、付着泥土の
剥離性をよくし、円滑な駆動力を得ることができ、直進
性を高めることができる。請求項２に記載の発明は、ゴ
ムクローラの各間隔部３では、回転内周面の各スプロケ
ット穴５の穴側縁部６に沿って転輪ガイド９が形成さ
れ、外周面には接地ラグ８が広く形成されて、剛性、及
び強度を高めることができると共に、スプロケット４や
転輪周りの回動では、前後の各転輪ガイド９と芯金ガイ
ド１０との間においてクローラ幅Ａ方向に沿って形成さ
れる屈折溝１１によって、円滑な屈曲を行わせ、間隔部
３をなだらかに湾曲させて車体荷重の支持走行を安定さ
せる。請求項３に記載の発明は、単一のゴムクローラ１
４を用いる一輪走行形態の作業機では、このゴムクロー
ラ１４の前記のような防振効果によって、小形軽量の作
業機でありながら、車体１２の上下振動や左右振動等を
少なくすることができ、安定した走行、作業姿勢を維持
でき、操作性を高めることができる。又、このゴムクロ
ーラ作業機にあっては、２個の接地転輪１３,１３を前
後に配置することにより、牽引力を増加させるとともに
振動を減少して作業性能を向上させることができるもの
であるが、作業場間の移動中に舗装路等の硬い走行路が
存在する場合には、作業機の接地を防止する為にハンド
ル２２を持上げて機体を傾斜させ前側の接地転輪１３の
みで走行する必要がある。この場合には１個の転輪１３
のみで機体の荷重を受ける為特に振動が発生しやすいも
のであるが、前述の防振効果により、振動の少ない安定
した走行が可能である。請求項４に記載の発明は、車体
１２が一輪走行形態の作業機でありながら、このゴムク
ローラ１４の前後の芯金２間の間隔部３では、前記転輪
１３が接地ラグ８や転輪ガイド９を有した形態で安定支
持することができ、左右両側の転輪ガイド９や、芯金ガ
イド１０が、同転輪軸１７上の内転輪１５と外転輪１６
との間に嵌合されて挟持されるような状態にして案内さ
れ、しかも、外転輪１６が常時各ガイド９,１０の外側
の無端帯１内周面を転接支持する。このため、車体１２
の上下振動や、横揺れ、更には脱輪等を防止することが
でき、安定した車体１２支持、及び走行姿勢を維持でき
る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】接地転輪１３には、外転輪１６の内側に同
転輪軸１７上の内転輪１５が設けられて、転輪ガイド９
間や芯金ガイド１０間の案内間隔３４に嵌合案内され
る。このためこれら同位相の左右両側の転輪ガイド９
や、芯金ガイド１０が、同転輪軸１７上の内転輪１５と
外転輪１６との間に嵌合されて挟持されるような状態に
して案内される。しかも、外転輪１６は常時これら転輪
ガイド９や芯金ガイド１０の外側の無端帯１内周面を転
接して、内転輪１５がスプロケット穴５部に落込むのを
防止する。このため、車体１２の上下振動や、横揺れ、
更には脱輪等を防止することができ、安定した車体１２
支持、及び走行姿勢を維持できる。又、このゴムクロー
ラ作業機にあっては、２個の接地転輪１３,１３を前後
に配置することにより、牽引力を増加させるとともに振
動を減少して作業性能を向上させることができるもので
あるが、作業場間の移動中に舗装路等の硬い走行路が存
在する場合には、作業機の接地を防止する為にハンドル
２２を持上げて機体を傾斜させ前側の接地転輪１３のみ
で走行する必要がある。この場合には１個の転輪１３の
みで機体の荷重を受ける為特に振動が発生しやすいもの
であるが、前述の防振効果により、振動の少ない安定し
た走行が可能である。
転輪軸１７上の内転輪１５が設けられて、転輪ガイド９
間や芯金ガイド１０間の案内間隔３４に嵌合案内され
る。このためこれら同位相の左右両側の転輪ガイド９
や、芯金ガイド１０が、同転輪軸１７上の内転輪１５と
外転輪１６との間に嵌合されて挟持されるような状態に
して案内される。しかも、外転輪１６は常時これら転輪
ガイド９や芯金ガイド１０の外側の無端帯１内周面を転
接して、内転輪１５がスプロケット穴５部に落込むのを
防止する。このため、車体１２の上下振動や、横揺れ、
更には脱輪等を防止することができ、安定した車体１２
支持、及び走行姿勢を維持できる。又、このゴムクロー
ラ作業機にあっては、２個の接地転輪１３,１３を前後
に配置することにより、牽引力を増加させるとともに振
動を減少して作業性能を向上させることができるもので
あるが、作業場間の移動中に舗装路等の硬い走行路が存
在する場合には、作業機の接地を防止する為にハンドル
２２を持上げて機体を傾斜させ前側の接地転輪１３のみ
で走行する必要がある。この場合には１個の転輪１３の
みで機体の荷重を受ける為特に振動が発生しやすいもの
であるが、前述の防振効果により、振動の少ない安定し
た走行が可能である。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ６２Ｄ 53/02 Ｂ６２Ｄ 53/02 Ａ
Claims (4)
- 【請求項１】ゴム材を主体とする無端帯（１）に芯金
（２）を一定間隔に埋設すると共に、この前後の各芯金
（２）間の間隔部（３）の中央部にはスプロケット
（４）の咬合うスプロケット穴（５）を形成し、このス
プロケット穴（５）の左右両側の穴側縁部（６）からク
ローラ幅（Ａ）外側縁（７）にわたる間隔部（３）には
対角線Ｂ方向に沿って傾斜の接地ラグ（８）を形成した
ことを特徴とするゴムクローラ。 - 【請求項２】前記無端帯（１）間隔部（３）の左右両穴
側縁部（６）に沿って転輪ガイド（９）を突設し、この
転輪ガイド（９）と前後の芯金（２）から突出の芯金ガ
イド（１０）との間には、クローラ幅Ａ方向にわたって
屈折溝（１１）を形成したことを特徴とする請求項１に
記載のゴムクローラ。 - 【請求項３】車体（１２）に軸装のスプロケット（４）
と、この下方に配置の転輪（１３）との間に、前記単一
のゴムクローラ（１４）を掛け渡して一輪走行形態とす
ることを特徴とする請求項１、又は２に記載のゴムクロ
ーラ作業機。 - 【請求項４】前記転輪（１３）は、ゴムクローラ（１
４）の左右両側の転輪ガイド（９）間、及び芯金ガイド
（１０）間の内側に転接する内転輪（１５）と、外側に
転接する外転輪（１６）とを同転輪軸（１７）上に軸装
したことを特徴とする請求項３に記載のゴムクローラ作
業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001381094A JP4038370B2 (ja) | 2001-12-14 | 2001-12-14 | ゴムクローラ及びそのゴムクローラ作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001381094A JP4038370B2 (ja) | 2001-12-14 | 2001-12-14 | ゴムクローラ及びそのゴムクローラ作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003182656A true JP2003182656A (ja) | 2003-07-03 |
| JP4038370B2 JP4038370B2 (ja) | 2008-01-23 |
Family
ID=27591889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001381094A Expired - Fee Related JP4038370B2 (ja) | 2001-12-14 | 2001-12-14 | ゴムクローラ及びそのゴムクローラ作業機 |
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|---|---|
| JP (1) | JP4038370B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN104724196A (zh) * | 2015-03-09 | 2015-06-24 | 湖南农业大学 | 一种车轮驱动式橡胶履带 |
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-
2001
- 2001-12-14 JP JP2001381094A patent/JP4038370B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP4038370B2 (ja) | 2008-01-23 |
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