JP2003182657A

JP2003182657A - クローラ式走行装置

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Publication number: JP2003182657A
Application number: JP2001386689A
Authority: JP
Inventors: Yoshiro Ueno; ▲吉▼郎上野
Original assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Current assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Priority date: 2001-12-19
Filing date: 2001-12-19
Publication date: 2003-07-03
Anticipated expiration: 2021-12-19
Also published as: JP3550561B2

Abstract

(57)【要約】【課題】低振動で耐脱輪性に優れたクローラ式走行装
置を提供する。【解決手段】弾性体から無端帯状に形成されたクロー
ラ本体８内に埋設された左右方向の補強材９と、クロー
ラ本体８の内周側Ｃの左右方向中央側に設けられた左右
一対のガイド突部１０と、クローラ本体８の外周側Ｄに
設けられたラグ１１とをクローラ周方向Ａに間隔をおい
て設けて主構成されたクローラベルト６を備え、このク
ローラベルト６の内周側Ｃに配置されていて、左右のガ
イド突部１０間を転動する中央輪１５と、ガイド突部１
０の左右方向外側方を転動するサイド輪１６とを有する
転輪４を備えると共に、この転輪４のサイド輪１６が転
動する部分に対応するラグ１１を、クローラ周方向Ａで
隣り合う補強材９間に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ショベル、バック
ホー、キャリアダンプ等の土木・建設機械や、運搬車、
又はコンバイン、耕耘機、管理機、トラクタ等の農業機
械や、その他の不整地走行用車両等の走行部として採用
されるクローラ式走行装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クローラ式走行装置は、駆動輪と、アイ
ドラと、複数の転輪と、これら駆動輪、アイドラ及び転
輪に亘って巻き掛けられる無端帯状のクローラベルトと
から主構成されたクローラユニットを備えていて、駆動
輪を回転駆動させてクローラベルトを周方向に循環回走
させることで、走行可能とされている。また、駆動輪、
アイドラ及び転輪は、クローラ式走行装置を採用した機
体に取り付けられたトラックフレームに回転自在に支持
されており、機体からの荷重は転輪を介してクローラベ
ルトに作用する。

【０００３】このクローラ式走行装置に採用されるクロ
ーラベルトとして、弾性体で主構成された弾性クローラ
があり、この種のクローラベルトは、ゴム様弾性体から
なる無端帯状のクローラ本体内に埋設された左右方向の
補強材と、クローラ本体の内周側の左右方向中央側に設
けられた左右一対のガイド突部と、クローラ本体の外周
側に設けられたラグとをクローラ周方向に間隔をおいて
設けて主構成されている。また、クローラ式走行装置に
採用される転輪として、左右各ガイド突部の左右方向外
側方を転動する左右一対のサイド輪のみを備えた外つば
タイプの転輪と、左右ガイド突部間を転動する中央輪の
みを備えた中つばタイプの転輪とがある。

【０００４】前記外つばタイプの転輪にあっては、走行
振動は良いが、耐脱輪性が劣るものであり、一方、中つ
ばタイプの転輪にあっては、耐脱輪性は良いが、補強材
上を走行する場合と、補強材間を走行する場合との落差
が大きく、走行振動に劣るものである。そこで、転輪
を、左右のガイド突部間を転動する中央輪と、ガイド突
部の左右方向外側方を転動するサイド輪とを備えた構成
とし、外つば転輪の長所と、中つば転輪の長所とを備え
た転輪を有するクローラ式走行装置がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、外つば転輪の振動性の良さと、中つば転輪の耐脱
輪性の良さとを兼ね備えたものであるが、転輪とクロー
ラベルトのラグとの関係については考慮されていないも
のであり、振動性の点については、まだ十分といえるも
のではなく、振動性改善の余地があるものであった。そ
こで、本発明は、振動性についてさらに改善し、低振動
で且つ耐脱輪性のよいクローラ式走行装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が技術的課題を解
決するために講じた技術的手段は、弾性体から無端帯状
に形成されたクローラ本体内に埋設された左右方向の補
強材と、クローラ本体の内周側の左右方向中央側に設け
られた左右一対のガイド突部と、クローラ本体の外周側
に設けられたラグとをクローラ周方向に間隔をおいて設
けて主構成されたクローラベルトを備え、このクローラ
ベルトの内周側に配置されていて、左右のガイド突部間
を転動する中央輪と、ガイド突部の左右方向外側方を転
動するサイド輪とを有する転輪を備えると共に、この転
輪のサイド輪が転動する部分に対応するラグを、クロー
ラ周方向で隣り合う補強材間に配置したことを特徴とす
る。

【０００７】また、ラグがクローラ本体の左右両側にそ
れぞれ配置されると共に、この左右両側に配置された各
ラグがクローラ周方向で隣り合う補強材間に配置されて
いるのがよい。また、クローラ周方向で隣り合う補強材
間に位置する左右のラグが、クローラ周方向において千
鳥状に配設されているのがよい。また、クローラ本体の
補強材に対応する位置に、クローラ周方向で隣り合う補
強材間に位置するラグよりも、突出高さの低い第２のラ
グを設けるのがよい。

【０００８】また、転輪側からクローラベルトに作用す
る荷重の荷重分担が、転輪が補強材上を転動する場合
は、サイド輪側よりも中央輪側の方が大とされ、転輪が
補強材間を転動する場合は、中央輪側よりもサイド輪側
の方が大となるように構成されているのがよい。また、
サイド輪が転動する転動面の、クローラ周方向で隣り合
う補強材間に凸部を設けるのがよい。また、駆動輪とア
イドラと転輪とに亘ってクローラベルトを巻き掛けて主
構成されたクローラユニットを左右一対備えてなるクロ
ーラ式走行装置であって、転輪のサイド輪がガイド突部
の左右方向外方側にのみ設けられているのがよい。

【０００９】また、駆動輪とアイドラと転輪とに亘って
クローラベルトを巻き掛けて主構成されたクローラユニ
ットを左右一対備えてなるクローラ式走行装置であっ
て、転輪のサイド輪がガイド突部の左右方向内方側にの
み設けられているのがよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１〜図４は第１の実施の形態を
示しており、図２において、１は、土木・建設機械や運
搬車又は農業機械等の走行部として採用されるクローラ
式走行装置であり、このクローラ式走行装置１は、トラ
ックフレームＦと、１又は複数のクローラユニットＵ
（走行体）を有する。クローラユニットＵは、本実施の
形態のものでは、進行方向（図４の左右方向）前後一側
に配置された駆動輪２と、進行方向前後他側に配置され
たアイドラ３と、これら駆動輪２とアイドラ３との間に
配置された複数個の転輪４と、これら駆動輪２，アイド
ラ３及び転輪４に亘って巻き掛けられるエンドレス状の
クローラベルト６とから主構成されており、駆動輪２，
アイドラ３及び転輪４はトラックフレームＦの左右両側
のサイドフレームに左右方向（図４の紙面貫通方向）の
軸心廻りに回転自在に支持されている。

【００１１】このクローラ式走行装置１を採用した機械
の、本機側からの重量等の荷重は、トラックフレームＦ
から転輪４を介してクローラベルト６に作用し、駆動輪
２を回転駆動することによりクローラベルト６を周方向
Ａに循環回走させることで進行する。なお、図例の構造
のクローラ式走行装置１は一例を示したものであり、採
用される機械・車両によって、クローラベルト６の駆動
形式、トラックフレームＦ、クローラユニットＵ等の構
造が種種変更される。

【００１２】このクローラベルト６は、図１〜図３に示
すように、ゴム様弾性体（ゴム、樹脂等）によって無端
帯状に形成されたクローラ本体８を備えると共に、この
クローラ本体８内に埋設された左右方向Ｂ（クローラベ
ルト６の幅方向）の補強材９（芯金）と、クローラ本体
８の内周側Ｃの左右方向Ｂ中央側に設けられた左右一対
のガイド突部１０と、クローラ本体８の外周側Ｄに設け
られたラグ１１とをクローラ周方向Ａに間隔をおいてク
ローラ周方向Ａ全周に亘って設けることで主構成されて
いる。

【００１３】補強材９のクローラ外周側Ｄには、スチー
ルコード等の抗張力コードから構成された抗張体１２
が、クローラ本体８内にクローラ周方向Ａ全周に亘って
埋設されている。また、クローラ本体８の、周方向Ａで
隣り合う補強材９間の左右方向Ｂ中央部には、駆動輪２
からクローラベルト６に駆動力を伝達すべく、駆動輪２
の歯が挿入される係合孔１３が貫通形成されている。ま
た、左右のガイド突部１０は、補強材９からクローラ内
周側Ｄに一体的に突出しており、このガイド突部１０に
よって転輪４等の脱輪防止（クローラベルト６の転輪４
等からの外れ防止）を図っている。

【００１４】なお、この左右のガイド突部１０の形状は
本実施の形態のものに限定されることはなく、例えば、
前後に分割状（二股状）であってもよく、また、左右同
形状でなくてもよい。転輪４は、左右のガイド突部１０
間を転動する中央輪１５と、ガイド突部１０の左右方向
Ｂ外側方を転動するサイド輪１６とから構成されてい
て、転輪４は、左右一方のガイド突部１０を跨ぐように
形成されている。

【００１５】ラグ１１は、クローラベルト６の左右両側
に配置されており、左右の各ラグ１１は、左右方向Ｂ外
方に向かうにしたがってクローラ周方向Ａ一方（又は他
方）に移行する傾斜状に形成されている。なお、ラグパ
ターン（ラグ形状）は本実施の形態で開示したものに限
定されることはなく、他のラグパターンのものであって
もよい。また、本実施の形態のクローラベルト６にあっ
ては、左右のラグ１１のうち、左右一方側に配置された
ラグ１１（図２の左側のラグ１１）はクローラ周方向Ａ
で隣り合う補強材９間に配置されており、左右他方側に
配置されたラグ１１（図２の右側のラグ１１）は、前述
した左側のラグ１１に対してクローラ周方向Ａに関して
位置ズレしていて、一部（左右方向Ｂ中央側）が補強材
９とクローラ厚さ方向Ｅに関してラップしている。

【００１６】そして、前記補強材９間に配置されたラグ
１１が設けられたところの、クローラ本体８上を、転輪
４のサイド輪１６が転動するように構成されている。図
５は、第２の実施の形態に係るクローラベルト６を示し
ており、第１の実施の形態と異なる点は、クローラベル
ト６の左右一方側に配置されたラグ１１と、左右他方側
に配置されたラグ１１とが、ともにクローラ周方向Ａで
隣り合う補強材９間に配置されている点であり、その他
の構成は前記第１の実施の形態と略同様に構成される。

【００１７】図１６は、比較例に係るクローラベルト３
１及び転輪３２を示しており、このクローラベルト３１
にあっては、左右一方側に配置されたラグ３３と、左右
他方側に配置されたラグ３３とが、ともに補強材３４と
クローラ厚さ方向Ｅに関してラップしている。また、転
輪３２は本実施の形態の転輪４と同様に構成されてい
る。この比較例のものと、前記第１、２の実施の形態の
ものとを比較すると、比較例のものでは、転輪３２のサ
イド輪３５が転動するところに対応するラグ３３が、補
強材３４にラップしているので、サイド輪３５の転動部
分の補強材３４対応部分の剛性が高く、振動低減に関し
て十分とはいえないものであるが、これに対して、本実
施の形態のものでは、サイド輪１６が転動するところに
対応するラグ１１は、補強材９間に位置しているので、
サイド輪１６の転動部分の補強材９対応部分の縦剛性が
低いと共に、補強材９間に配置されたラグ１１によっ
て、サイド輪１６が補強材９間で落ち込むのが防止（低
減）され、これらにより低振動でスムーズな走行が得ら
れるのである。

【００１８】また、第１の実施の形態のものは、サイド
輪１６が転動しない側のラグ１１（図２の右側のラグ１
１）が補強材９とラップしているので、このラグ１１と
補強材とがラップしている部分の剛性が高く、これがサ
イド輪１６転動側に影響を与え（サイド輪１６が補強
材９上を転動する際に、サイド輪１６が接地面からの反
力を受け）、振動特性を悪くするが、これに対して、第
２の実施の形態のものにあっては、サイド輪１６が転動
しない側のラグ１１（図５の右側のラグ１１）も補強材
９間に設けられていて、サイド輪１６が補強材９上を転
動する際に、サイド輪１６が接地面からの反力を受けな
いので、第１の実施の形態のものに比べて振動特性がよ
い。

【００１９】図７及び図８は、第１の実施の形態と、第
２の実施の形態と、比較例との振動特性の試験結果を、
表及びグラフに表したものであり、図７は転輪４，３２
の上下振動に関し、図８は転輪４，３２の変位に関する
ものである。振動特性試験は、所定長さの、有端で且つ
平坦状に形成されたクローラベルト６，３１を、ラグ１
１，３３を下にして床面等に載置し、このクローラベル
ト６，３１に対して転輪４，３２から一定荷重を加えな
がら、該転輪４，３２を、クローラベルト６，３１上の
一端側から他端側へと転動させて行った。

【００２０】速度は転輪４，３２の速度を示しており、
加速度は転輪４，３２の回転支軸付近の振動加速度を示
しており、変位は転輪４，３２の上下方向の変位を示し
ている。この図７及び図８から、前述したように、比較
例のものに比べて、第１及び第２の実施の形態のものが
振動特性に優れており、さらに、第１の実施の形態のも
のに比べて第２の実施の形態のものが振動特性に優れて
いることが証明される。また、サイド輪１６が補強材９
上を転動する際において、サイド輪１６とクローラ本体
８内周面との間に小石等が咬み込まれると、サイド輪１
６によって小石等がクローラ本体８内に圧入され、穴が
生じる（虫喰いが生じる）が、本実施の形態のものにあ
っては、転輪４を介してクローラベルト６に作用する本
機側からの荷重は、中央輪１５とサイド輪１６とで分担
され、中央輪１５が補強材９上を走行する時には、中央
輪１５から荷重を受け、サイド輪１６下のゴム部分は、
荷重を受けないので、サイド輪１６の転動部分の耐虫喰
い性が向上する。

【００２１】また、補強材９間にラグ１１を配置し、そ
の上をサイド輪１６が転動するようにしたものにあって
は、補強材９のクローラ外周側Ｄにラグがないことか
ら、走行時において、クローラ本体８の、補強材９外周
側Ｄに石ころ、突起物等の固い物があると、サイド輪１
６が補強材９上を転動する際に、サイド輪１６側からの
荷重によって、クローラ本体８の、補強材９対応部分の
接地側ゴム部分が、石ころ等の固い物と補強材９との間
に挟まれて、損傷したり、切れたりする。また、クロー
ラ本体８の補強材９外周側の損傷が抗張体１２又は補強
材９にまで波及すると、クローラ本体８を構成するゴム
が抗張体１２又は補強材９から剥離する惧れがある。

【００２２】そこで、図５及び図６に仮想線で示すよう
に、クローラ本体８の補強材９対応部分の接地側ゴム部
分に、前記補強材９間のラグ１１の突出高さＨ１よりも
低い突出高さＨ２の第２のラグ１７を設け、このラグ１
７により、クローラ本体８の補強材９対応部分の接地側
ゴム部分を保護することで、該ゴム部分の損傷等を防止
できる。また、前記第２のラグ１７の突出高さＨ２を、
補強材９間に配置されるラグ１１と同じ高さにすると、
ラグ１１，１７間に泥詰まりが生じる惧れが大となる
が、前述したように、第２のラグ１７の突出高さＨ２
を、補強材９間に配置されるラグ１１の突出高さＨ１よ
りも低くすることにより、クローラ本体８の保護を図る
ために第２のラグ１７を設けたものであっても、ラグ１
１，１７間の泥詰まりを極力抑えることができる。

【００２３】したがって、第２のラグ１７の突出高さＨ
２は、泥詰まりが生じない程度の突出高さＨ２に形成さ
れる。また、第２のラグ１７の突出高さＨ２を、補強材
９間のラグ１１と同じ高さにして第２のラグ１７を接地
させると、第２のラグ１７は補強材９下にあるので、振
動に悪影響を与えるが、第２のラグ１７の突出高さＨ２
を補強材９間のラグ１１の突出高さＨ１よりも低くする
ことにより、振動に悪影響を与えることがない。

【００２４】なお、この第２のラグ１７は第１の実施の
形態のクローラベルト６にも設けてもよく、また、第２
のラグ１７は、クローラ周方向Ａにおいて、千鳥状に設
けても良い。図９〜図１３は、他の実施の形態を示して
いる。図９は、転輪４が中央輪１５の左右両側にサイド
輪１６を備えて構成されているものであり、この場合で
あっても、少なくとも、左右一方側のサイド輪１６が転
動する部分に対応するラグ１１が補強材９間に配置され
る（なお、左右両側のラグ１１が補強材９間にあるのが
好ましい）。

【００２５】図１０は、中央輪１５が補強材９上にある
場合において、クローラ本体８のサイド輪１６転動面
と、サイド輪１６との間に隙間ｈが生じるように構成さ
れているものである。このものにあっては、中央輪１５
が補強材９上にある時には、本機側からの荷重は、すべ
て中央輪１５を介してクローラベルト６に作用するの
で、サイド輪１６とクローラ本体８との間に小石等を咬
み込むことによる虫喰いを無くすことができる。

【００２６】なお、補強材９間を転動する際には、中央
輪１５が落ち込むので、サイド輪１６がクローラ本体８
の内周面に接当する。この転輪４が補強材９間を転動す
る際における本機側からクローラベルト６に作用する荷
重の荷重分担は、中央輪１５＜サイド輪１６となるよう
に構成されている。また、前記隙間ｈは零であってもよ
く、この場合、転輪４が補強材９上を転動する際におけ
る本機側からクローラベルト６に作用する荷重の荷重分
担が、中央輪１５＞サイド輪１６となっていればよい。

【００２７】図１１及び図１２は、サイド輪１６の転動
面の補強材９間に、クローラ内周側Ｃに突出する凸部１
８を設けたものである。この凸部１８は、側面視で、ク
ローラ内周側Ｃに凸となる円弧状に形成されていて、サ
イド輪１６が、補強材９間を転動する場合において、落
ち込みがある場合、この凸部１８によって、サイド輪１
６の落ち込みを防止できる。図１３は、第２の実施の形
態における左右のラグ１１をクローラ周方向Ａにおいて
千鳥状に配置したものであり、これによって、さらなる
振動低減が図れる。

【００２８】なお、前述した実施の形態の各構成部分を
適宜組み合わせるようにしてもよい。図１４及び図１５
は、本発明のクローラ式走行装置１の使用形態を示して
おり、このクローラ式走行装置１は、クローラユニット
Ｕを左右一対備えたものを示しており、図１４に示すも
のでは、中央輪１５の左右方向Ｂ外方側にのみサイド輪
１６を設けたものであり、図１５に示すものでは、中央
輪１５の左右方向Ｂ内方側にのみサイド輪１６を設けた
ものである。

【００２９】図１４に示すものにあっては、クローラ式
走行装置１を装着した機械の安定性が確保でき、特に、
傾斜地を走行する場合等において有効である。また、図
１５に示すものにあっては、バックホー等において、旋
回台を左右に旋回させて横向きで掘削作業等をする場合
に、本機側からの荷重を、中央輪１５を介して補強材９
で直接受けるので、横向きの作業に対して有効である。
なお、本発明は前述した実施の形態に限定されることは
なく、例えば、１つのクローラユニットＵに対して、左
右一方のガイド突部１０を跨ぐ転輪４と、左右他方のガ
イド突部１０を跨ぐ転輪４との２種類を備えているもの
であってもよく、この場合、一方のガイド突部１０を跨
ぐ転輪４と、他方のガイド突部１０を跨ぐ転輪４とが交
互に配置されていてもよい。

【００３０】

【発明の効果】本発明のクローラ式走行装置にあって
は、左右のガイド突部間を転動する中央輪と、ガイド突
部の左右方向外側方を転動するサイド輪とを有する転輪
と、この転輪のサイド輪が転動する部分に対応するラグ
をクローラ周方向で隣り合う補強材間に配置したクロー
ラベルトとの組み合わせにより、耐脱輪性に優れ、且つ
従来よりも低振動のクローラ式走行装置を提供できる。
また、ラグがクローラ本体の左右両側にそれぞれ配置さ
れると共に、この左右両側に配置された各ラグがクロー
ラ周方向で隣り合う補強材間に配置されていることによ
り、より低振動のクローラ式走行装置を提供できる。

【００３１】また、クローラ周方向で隣り合う補強材間
に位置する左右のラグが、クローラ周方向において千鳥
状に配設されていることにより、さらに低振動のクロー
ラ式走行装置を提供できる。また、補強材間にラグを配
置し、その上をサイド輪が転動するようにしたものにあ
っては、補強材のクローラ外周側にラグがないことか
ら、走行時において、クローラ本体の、補強材外周側に
石等があると、サイド輪が補強材上を転動する際に、サ
イド輪からの荷重によって、クローラ本体の外周面が石
等に接触して、クローラ本体を構成する弾性体が損傷
し、これが抗張体又は補強材にまで波及すると、抗張体
又は補強材が弾性体から剥離する惧れがあるが、クロー
ラ本体の補強材に対応する位置に、クローラ周方向で隣
り合う補強材間に位置するラグよりも、突出高さの低い
第２のラグを設けることにより、クローラ本体８を構成
する弾性体の損傷を防止できる。また、第２のラグの突
出高さを、接地するラグの突出高さよりも低くすること
により、サイド輪が補強材上を転動する際に、接地面か
らの反力が転輪に作用するのを防止することができる。

【００３２】また、転輪側からクローラベルトに作用す
る荷重の荷重分担が、転輪が補強材上を転動する場合
は、サイド輪側よりも中央輪側の方が大とされ、転輪が
補強材間を転動する場合は、中央輪側よりもサイド輪側
の方が大となるように構成されていることにより、転輪
が補強材上を転動する際において、サイド輪とクローラ
本体との間に咬み込まれた小石等が、クローラ本体内に
圧入されるのを防止できる、低振動のクローラ式走行装
置を提供できる。また、サイド輪が転動する転動面の、
クローラ周方向で隣り合う補強材間に凸部を設けること
により、サイド輪が、補強材間を転動する場合におい
て、落ち込みがある場合、前記凸部によって、サイド輪
の落ち込みを防止することができる。

【００３３】また、駆動輪とアイドラと転輪とに亘って
クローラベルトを巻き掛けて主構成されたクローラユニ
ットを左右一対備えてなるクローラ式走行装置であっ
て、転輪のサイド輪がガイド突部の左右方向外方側にの
み設けられていることにより、クローラ式走行装置を装
着した機械の安定性が確保できる。また、駆動輪とアイ
ドラと転輪とに亘ってクローラベルトを巻き掛けて主構
成されたクローラユニットを左右一対備えてなるクロー
ラ式走行装置であって、転輪のサイド輪がガイド突部の
左右方向内方側にのみ設けられていることにより、バッ
クホー等において、旋回台を左右に旋回させて横向きで
掘削作業等をする場合に、本機側からの荷重を、中央輪
を介して補強材で直接受けるので、横向きの作業に対し
て有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係るクローラベルト及び転
輪の側面図である。

【図２】第１の実施の形態に係る転輪正面図及びクロー
ラベルトを外周側からみた図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線矢示断面図である。

【図４】クローラ式走行装置の側面図である。

【図５】第２の実施の形態に係る転輪正面図及びクロー
ラベルトを外周側からみた図である。

【図６】他の実施の形態に係る転輪及びクローラベルト
の正面断面図である。

【図７】本発明と比較例に係るクローラ式走行装置の振
動特性についての試験結果の上下振動に関する表及びグ
ラフである。

【図８】本発明と比較例に係るクローラ式走行装置の振
動特性についての試験結果の変位に関する表及びグラフ
である。

【図９】他の実施の形態に係る転輪及びクローラベルト
の正面断面図である。

【図１０】他の実施の形態に係る転輪及びクローラベル
トの正面断面図である。

【図１１】他の実施の形態に係るクローラベルトの側面
図である。

【図１２】他の実施の形態に係る転輪及びクローラベル
トの正面断面図である。

【図１３】他の実施の形態に係るクローラベルトを外周
側からみた図である。

【図１４】使用例に係るクローラ式走行装置の正面断面
図である。

【図１５】使用例に係るクローラ式走行装置の正面断面
図である。

【図１６】比較例に係るクローラベルト及び転輪の図で
ある。

【符号の説明】

２駆動輪３アイドラ４転輪６クローラベルト８クローラ本体９補強材（芯金）１０ガイド突部１１ラグ１５中央輪１６サイド輪１７第２のラグ１８凸部Ａクローラ周方向Ｂ左右方向（クローラ幅方向）Ｕクローラユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】弾性体から無端帯状に形成されたクロー
ラ本体内に埋設された左右方向の補強材と、クローラ本
体の内周側の左右方向中央側に設けられた左右一対のガ
イド突部と、クローラ本体の外周側に設けられたラグと
をクローラ周方向に間隔をおいて設けて主構成されたク
ローラベルトを備え、このクローラベルトの内周側に配
置されていて、左右のガイド突部間を転動する中央輪
と、ガイド突部の左右方向外側方を転動するサイド輪と
を有する転輪を備えると共に、この転輪のサイド輪が転
動する部分に対応するラグを、クローラ周方向で隣り合
う補強材間に配置したことを特徴とするクローラ式走行
装置。
【請求項２】ラグがクローラ本体の左右両側にそれぞ
れ配置されると共に、この左右両側に配置された各ラグ
がクローラ周方向で隣り合う補強材間に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装
置。
【請求項３】クローラ周方向で隣り合う補強材間に位
置する左右のラグが、クローラ周方向において千鳥状に
配設されていることを特徴とする請求項２に記載のクロ
ーラ式走行装置。
【請求項４】クローラ本体の補強材に対応する位置
に、クローラ周方向で隣り合う補強材間に位置するラグ
よりも、突出高さの低い第２のラグを設けたことを特徴
とする請求項１〜３のいずれかに記載のクローラ式走行
装置。
【請求項５】転輪側からクローラベルトに作用する荷
重の荷重分担が、転輪が補強材上を転動する場合は、サ
イド輪側よりも中央輪側の方が大とされ、転輪が補強材
間を転動する場合は、中央輪側よりもサイド輪側の方が
大となるように構成されていることを特徴とする請求項
１〜４のいずれかに記載のクローラ式走行装置。
【請求項６】サイド輪が転動する転動面の、クローラ
周方向で隣り合う補強材間に凸部を設けたことを特徴と
する請求項１〜５のいずれかに記載のクローラ式走行装
置。
【請求項７】駆動輪とアイドラと転輪とに亘ってクロ
ーラベルトを巻き掛けて主構成されたクローラユニット
を左右一対備えてなるクローラ式走行装置であって、転
輪のサイド輪がガイド突部の左右方向外方側にのみ設け
られていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに
記載のクローラ式走行装置。
【請求項８】駆動輪とアイドラと転輪とに亘ってクロ
ーラベルトを巻き掛けて主構成されたクローラユニット
を左右一対備えてなるクローラ式走行装置であって、転
輪のサイド輪がガイド突部の左右方向内方側にのみ設け
られていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに
記載のクローラ式走行装置。