JP3349104B2

JP3349104B2 - 旋回形掘削作業機の走行装置及び該装置用の芯金

Info

Publication number: JP3349104B2
Application number: JP33127998A
Authority: JP
Inventors: 謙一酒井
Original assignee: オーツタイヤ株式会社
Priority date: 1998-11-20
Filing date: 1998-11-20
Publication date: 2002-11-20
Anticipated expiration: 2018-11-20
Also published as: JP2000153790A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋回形掘削作業機
の走行装置及び該装置用の芯金に係り、より具体的には
バックホウのような作業機で側溝掘り作業を実施すると
き、轍間距離を拡大して掘削力の安定化を図り得るクロ
ーラ走行装置および該装置用の芯金に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図５および図６において、バックホウで
例示する旋回形掘削作業機１は、左右のクローラ走行装
置２Ｌ，２Ｒ上に、旋回軸受３を介して旋回台４が縦方
向の軸心Ｘ−Ｘの廻りで全旋回動自在として備えられて
おり、該旋回台４の前端部には屈折動作可能なバケット
で例示する掘削作業装置５が備えられているとともに、
操縦ボックス６と運転席７が前後に離間して備えられて
いる。

【０００３】前記左右のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒ
は、走行基台の左右に配置しているトラックフレーム８
の前後に駆動スプロケットホイール９と従動スプロケッ
トホイール１０を備え、両ホイール９，１０間に転輪１
１が列設して備えられており、これらの廻りに循環回走
自在としてクローラ１２を巻掛して構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図５及び図６で例示し
た旋回形掘削作業機１の掘削作業装置５を用いて掘削作
業、特に、側溝掘り作業（横向き作業）を行うとき、掘
削力の安定化を図る必要がある。このため、図３で例示
する従来例の１では、左右のクローラ走行装置を構成す
る弾性クローラ１３はそのクローラ長手方向の間隔を有
して芯金１４を埋設しており、該芯金１４の幅方向中央
部における左右突起１５Ｌ，１５Ｒの各外側方に、左右
の転動路１６Ｌ，１６Ｒを突隆形成して、この転動路１
６Ｌ，１６Ｒに転輪１７の外鍔１７Ｌ，１７Ｒを転動さ
せることによって、左右クローラ装置の轍間距離を拡大
した手法が採用されていた。

【０００５】この従来例の１によればクローラ中心Ｌ−
Ｌ上に駆動スプロケットホイールの係合基部１８が位置
し、クローラ長手方向に沿って埋入したスチールコード
等の拡張体１９Ｌ，１９Ｒも左右対称に配置できるけれ
ども、外鍔転輪１７であることから、脱輪性能が劣るも
のであった。また、図４に示した従来例の２ではクロー
ラ中心Ｌ−Ｌから機体の外側方に偏心量Ｓをもって左右
の突起１５Ｌ，１５Ｒを弾性クローラ１３に埋設して、
左右の突起１５Ｌ，１５Ｒの頂面を走行路とする中鍔２
０Ａを有する中鍔転輪２０の左右胴部２０Ｌ，２０Ｒを
転動するようにしたものであった。

【０００６】この従来例の２では、中鍔転輪２０を採用
していることから、従来例の１に比較して脱輪性能を向
上することができるけれども、芯金１４と弾性クローラ
１３が偏心Ｓしていることから、芯金１４の係合基部１
８に駆動スプロケットホイールが係脱されて弾性クロー
ラ１３を循環回走させるとき、偏心Ｓしている故に、該
弾性クローラ１３は蛇行するおそれがあり、また、左右
の拡張体１９Ｌ，１９Ｒは左右均等に作用できずコード
の部分的な破断、損傷が起り易く耐久性の点で問題があ
った。

【０００７】そこで本発明は、弾性クローラに埋設され
る芯金の形状を工夫することによって、脱輪性能を優れ
た中鍔転輪が使用できながら、クローラの蛇行を防止
し、かつ拡張体の耐久性を損なうことのない鉄クローラ
と履き替えもできる旋回形掘削作業機のクローラ走行装
置及び芯金を提供することが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、掘削作業装置
５を有する旋回台４を左右のクローラ走行装置２Ｌ，２
Ｒ上に縦方向の軸心Ｘ−Ｘの廻りで旋回動自在として備
えている旋回形掘削作業機１において、前述の目的を達
成するために、次の技術的手段を講じている。すなわ
ち、請求項１に係る走行装置は、前記左右のクローラ走
行装置２Ｌ，２Ｒは、循環回走する弾性クローラ１３
と、駆動スプロケットホイール９と従動スプロケットホ
イール１０とを前後の巻掛部に備えかつ両スプロケット
ホイール９，１０間に中鍔転輪２０を備えているトラッ
クフレーム８と、で構成されており、前記弾性クローラ
１３にはクローラ長手方向の間隔を有して芯金１４が埋
設されており、前記両スプロケットホイール９，１０は
前記芯金１４の幅方向中央部でかつ弾性クローラ１３の
幅方向中央に配置されており、一方、前記中鍔転輪２０
を弾性クローラ１３の幅方向中央から機体の外側方に偏
心して配置したとき、該中鍔転輪２０の左右胴部２０
Ｌ，２０Ｒを支持して左右の走行路を形成する左右突起
１５Ｌ，１５Ｘが前記芯金１４より突隆形成されてお
り、かつ、前記中鍔転輪２０の中鍔２０Ａを前記左右突
起１５Ｌ，１５Ｘ間に臨入して配置していることを特徴
とするものである。

【０００９】このような構成を採用したことにより、当
該作業機１によって側溝掘り等の横向きでの作業を実施
したとしても、左右のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒの轍
間距離（機体支持（担持）スパン）は広くなって掘削力
は安定するのである。また、左右のクローラ走行装置２
Ｌ，２Ｒに轍間距離を調整自在とした轍間調節手段（油
圧シリンダ等で構成されている）を付帯させているとき
は、この調節手段によって轍間距離を最大にしておくこ
とによって増々掘削力は安定するのである。

【００１０】更に、トラックローラとして中鍔転輪２０
を採用していることによって脱輪性能は確保できるし、
該中鍔転輪２０だけを機体の外側方に偏心しているだけ
で駆動スプロケットホイール９はクローラ中心Ｌ−Ｌに
位置するので、該ホイール９の駆動によって弾性クロー
ラ１３を循環回走しても蛇行することないのである。ま
た、請求項２に係る本発明では、前記左右のクローラ走
行装置２Ｌ，２Ｒは、循環回走する弾性クローラ１３と
鉄クローラ２１に履き替え自在とされており、鉄クロー
ラ２１に履き替えたとき、前記トラックフレーム８に備
えている中鍔転輪２０が鉄クローラ２１の幅方向中央部
に位置すべく左右方向転換自在とされていることを特徴
とするものである。

【００１１】このような構成を採用したことによって、
市街地等の舗装路を走行するときは、弾性クローラ１３
に履き替ることによって、騒音低減を図りつつ路面を痛
めることなく走行できるし、砂利路等の荒地を走行する
ときは、鉄クローラ２１に履き替えることができるので
ある。更に、本発明に係る芯金１４は、この幅方向中央
部に駆動スプロケットホイール９が係脱する係合基部１
８を備え、該係合基部１８の左右に左右の走行路を形成
する左右突起１５Ｌ，１５Ｒが突隆形成されているとと
もに、該左右突起１５Ｌ，１５Ｒのいずれか一方の走行
路と協働して機体の外側方にて走行路を形成する突起１
５Ｘが突隆形成されていることを特徴とするものである
（請求項３）。

【００１２】このように構成した芯金１４によると、弾
性クローラ１３の長手方向に埋設することによって、前
述した請求項１に係る弾性クローラ１３を構成できて、
掘削力の安定化に寄与できるのである。また、突隆高さ
が同じとされた走行路を有する突起１５Ｌ，１５Ｒ，１
５Ｘが芯金長手方向に間隔を有して３個以上備えられて
いることによって、中鍔転輪２０の脱輪性能を向上でき
るのである（請求項４）。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を参照して説明する。なお、本発明に係る走行装置
は、図５及び図６を参照して既述した作業機１の左右の
走行装置２Ｌ，２Ｒに採用されるものであるから、図３
〜図６において共通する部分は共通符号で示している。

【００１４】図１および図５において、左右のクローラ
走行装置２Ｌ，２Ｒは、ゴム等の弾性材料で帯状に形成
されている循環回走する弾性クローラ１３と、駆動スプ
ロケットホイール９と従動スプロケットホイール１０と
を前後の巻掛部に備えかつ両スプロケットホイール９，
１０間に中鍔転輪２０を備えているトラックフレーム８
と、で構成されている。

【００１５】前記弾性クローラ１３にはその接地面側に
ラグ１３Ａが突隆形成されているとともにクローラ長手
方向の間隔を有して芯金１４が埋設されており、前記両
スプロケットホイール９，１０は前記芯金１４の幅方向
中央部である係合基部１８に対応し、かつ弾性クローラ
１３の幅方向中央（クローラ中心Ｌ−Ｌ）に配置されて
おり、一方、前記中鍔転輪２０を弾性クローラ１３の幅
方向中央から機体の外側方に符号Ｓで示すように偏心し
て配置したとき、該中鍔転輪２０の左右胴部２０Ｌ，２
０Ｒを支持して左右の走行路を形成する左右突起１５
Ｌ，１５Ｘが前記芯金１４より突隆形成されており、か
つ、前記中鍔転輪２０の中鍔２０Ａを前記左右突起１５
Ｌ，１５Ｘ間に臨入して配置している。

【００１６】すなわち、鋳造、鍛造等で作成される硬質
樹脂製又は金属製の芯金１４は、この幅方向中央部に駆
動スプロケットホイール９が係脱する係合基部１８を備
え、該係合基部１８の左右に左右の走行路を形成する左
右突起１５Ｌ，１５Ｒが突隆形成されているとともに、
該左右突起１５Ｌ，１５Ｒのいずれか一方、図では機体
より遠方の左側の突起１５Ｌと協働して機体の外側方に
て走行路を形成する突起１５Ｘが突隆形成されている。

【００１７】図１で示す例では、芯金１４の係合基部１
８はクローラ中心にあって、該係合基部１８の左右から
突起１５Ｌ，１５Ｒが突隆形成され、図左側の突起１５
Ｌの外側方に別の突起１５Ｘが突隆形成され、ここに、
芯金１４には芯金長手方向（クローラ幅方向）に間隔を
有して突隆高さが同じとされたほぼ断面台形状とされた
３個の突起１５Ｌ，１５Ｒ，１５Ｘが形成されている。

【００１８】なお、図１の仮想線で示すように、右側の
突起１５Ｒの側方に突隆高さが同じの台形状とされた突
起１５Ｙを突隆形成したときは、突起の個数は４個とな
る。弾性クローラ１３において、ラグ１３Ａのパターン
（接地パターン）に方向性がない場合には、図１に示し
た３個の突起１５Ｌ，１５Ｒ，１５Ｘを採用でき、接地
パターンに方向性がある場合には４個の突起１５Ｌ，１
５Ｒ，１５Ｘ，１５Ｙを有する芯金１４をクローラ１３
に埋設しておき、右側走行クローラ装置２Ｒのきは突起
１５Ｌ，１５Ｒ，１５Ｘを用い、左側走行クローラ装置
２Ｌのときは突起１５Ｌ，１５Ｒ，１５Ｙを用いること
によって軽量化を図れることになる。

【００１９】なお、左右の突起１５Ｌ，１５Ｒに中鍔転
輪２０を転動できるように、トラックフレーム８には中
鍔転輪２０を左右位置調節自在として装着することが好
ましく、このときは、駆動スプロケットホイール９、従
動スプロケットホイール１０および転輪１１の全体がク
ローラ中心上に配列されるものである。更に、図２で示
すように、前記左右のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒは、
循環回走する弾性クローラ１３（図１参照）と図２に示
した接合リンク２１Ａで鉄シュを長手方向に屈折自在に
接合した鉄クローラ２１とに履き替え自在とされてお
り、鉄クローラ２１に履き替えたとき、前記トラックフ
レーム８に備えている中鍔転輪２０が鉄クローラ２１の
幅方向中央部に位置すべく左右方向転換自在とされてい
る。

【００２０】これによって、舗装路は弾性クローラ１３
にて走行し、荒地では鉄クローラ２１で走行することが
可能となるのである。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、旋
回掘削作業機で横向掘削を行うとき、左右の走行装置に
よる轍間距離を拡大して掘削力を安定して支持可能であ
りながら、転輪の脱輪を抑え、弾性クローラの蛇行を防
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示し、弾性クローラ装置の
断面図である。

【図２】鉄クローラに履き替えたときの断面図である。

【図３】従来例の１の断面図である。

【図４】従来例の２の断面図である。

【図５】旋回形掘削作業機としてのバックホウを示す側
面図である。

【図６】図５の平面図である。

【符号の説明】

１旋回形掘削作業機２Ｌクローラ走行装置２Ｒクローラ走行装置４旋回台８トラックフレーム９駆動スプロケットホイール１０従動スプロケットホイール１３弾性クローラ１４芯金１５芯金突起２０中鍔転輪

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】掘削作業装置（５）を有する旋回台
（４）を左右のクローラ走行装置（２Ｌ）（２Ｒ）上に
縦方向の軸心（Ｘ）−（Ｘ）の廻りで旋回動自在として
備えている旋回形掘削作業機（１）において、前記左右のクローラ走行装置（２Ｌ）（２Ｒ）は、循環
回走する弾性クローラ（１３）と、駆動スプロケットホ
イール（９）と従動スプロケットホイール（１０）とを
前後の巻掛部に備えかつ両スプロケットホイール（９）
（１０）間に中鍔転輪（２０）を備えているトラックフ
レーム（８）と、で構成されており、前記弾性クローラ（１３）にはクローラ長手方向の間隔
を有して芯金（１４）が埋設されており、前記芯金（１４）は弾性クローラ（１３）の幅方向中央
に配置されるとともに、該芯金（１４）の幅方向中央に
は駆動スプロケットホイール（９）が係脱する係合基部
（１８）が備えられており、前記両スプロケットホイール（９）（１０）は前記芯金
（１４）の幅方向中央部でかつ弾性クローラ（１３）の
幅方向中央に配置されており、一方、前記中鍔転輪（２
０）は、弾性クローラ（１３）の幅方向中央から機体の
外側方に偏心して配置されており、前記芯金（１４）には、前記係合基部（１８）より機体
の外側方に該中鍔転輪（２０）の左右胴部（２０Ｌ）
（２０Ｒ）を支持して左右の走行路を形成する左右突起
（１５Ｌ）（１５Ｘ）が突隆形成されており、かつ、前
記中鍔転輪（２０）の中鍔（２０Ａ）が前記左右突起
（１５Ｌ）（１５Ｘ）間に臨入して配置されていること
を特徴とする旋回形掘削作業機の走行装置。
【請求項２】前記左右のクローラ走行装置（２Ｌ）
（２Ｒ）は、循環回走する弾性クローラ（１３）と鉄ク
ローラ（２１）に履き替え自在とされており、鉄クロー
ラ（２１）に履き替えたとき、前記トラックフレーム
（８）に備えている中鍔転輪（２０）が両スプロケット
ホイール（９）（１０）とともに鉄クローラ（２１）の
幅方向中央部に位置すべく左右方向転換自在とされてい
ることを特徴とする請求項１記載の旋回形掘削作業機の
走行装置。
【請求項３】請求項１記載の走行装置に用いる芯金に
おいて、幅方向中央部に備えられた前記係合基部（１
８）の左右に左右の走行路を形成する左右突起（１５
Ｌ）（１５Ｒ）が突隆形成されているとともに、該左右
突起（１５Ｌ）（１５Ｒ）のいずれか一方の走行路と協
働して機体の外側方にて走行路を形成する突起（１５
Ｘ）が突隆形成されていることを特徴とする芯金。
【請求項４】突隆高さが同じとされた走行路を有する
突起（１５Ｌ）（１５Ｒ）（１５Ｘ）が芯金長手方向に
間隔を有して３個以上備えられていることを特徴とする
請求項３に記載の芯金。