JP3917356B2

JP3917356B2 - クローラ式走行装置

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Publication number: JP3917356B2
Application number: JP2000289252A
Authority: JP
Inventors: 謙三古賀
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-09-22
Filing date: 2000-09-22
Publication date: 2007-05-23
Anticipated expiration: 2020-09-22
Also published as: JP2002096770A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばバックホー等の建設機械等の車両の走行部に採用されるクローラ式走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
バックホーに採用されるクローラ式走行装置にあっては、上部旋回体を上下方向の軸心廻りに旋回自在に支持するトラックフレームを有する。
このトラックフレームは、上部旋回体を載せる中央部のセンターフレームと、このセンターフレームの左右両側に固定されたサイドフレームとから主構成されている。
左右各サイドフレームには、後部に配置される駆動スプロケットと、前部に配置されるアイドラと、これら駆動スプロケットとアイドラとの間に配置される複数の転輪等とが回転自在に支持されていると共に、これら駆動スプロケット、アイドラ、転輪等に亘ってクローラベルトが巻き掛けられており、駆動スプロケットを油圧モータによって回転駆動させて、クローラベルトを循環回走させることで、前後進するように構成されている。
【０００３】
また、センターフレームの、上部旋回体を載せる中央部分とサイドフレームとは、センターフレームの左右両側部分の脚部を構成する板材によって連結されている。
また、センターフレームの中央部分はサイドフレームよりも高く形成され、このセンターフレームの中央部分上部とサイドフレームの上部とを連結する板材は、左右方向外方に向かうにしたがって下方に移行する傾斜状に形成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものにあっては、クローラベルトはサイドフレームを外囲いするように巻き掛けられ、センターフレームの中央部分上部とサイドフレームの上部とを連結する板材は、サイドフレームの上面の左右方向内方側に重合されて溶接等によって固定されており、前進時等にクローラベルトによって掻き上げられた土が、この板材とクローラベルトとの間の後端側に詰まり、それが固まると、容易にはとれないという問題がある。
【０００５】
本発明は、前記問題点に鑑みて、前記部分の土はけをよくすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、センターフレームと該センターフレームの左右両側に配置されたサイドフレームとから主構成されたトラックフレームを備え、左右各サイドフレームの、前端側にアイドラを、後端側に駆動輪を、前後方向中途部に転輪をそれぞれ支持すると共に駆動輪とアイドラと転輪とに亘ってクローラベルトを巻き掛けてなるクローラ式走行装置であって、
センターフレームは上フレーム部材と下フレーム部材とこれらを連結する縦壁とを備えてなり、サイドフレームは、上フレーム部材及び下フレーム部材の左右方向の端部側に連結されていて転輪を支持するメインフレームと、このメインフレームの後端側に設けられていて駆動輪を駆動するモータを支持するモータ保持部とを備え、センターフレームの上フレーム部材の中央部分はサイドフレームよりも高い位置に位置しており、該上フレーム部材の左右両側部分は、該上フレーム部材の中央部分からサイドフレームにかけて設けられ且つ左右方向外方に向かうに従って下方に移行する傾斜状とされているクローラ式走行装置において、
前記サイドフレームのメインフレームは、左右方向外方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に形成された上壁と、この上壁の左右方向内端側から下方に延びる内壁と、上壁の左右方向外端側から下方に延びる外壁と、これら上壁及び内外壁の後端部に設けられた後壁とを備え、
センターフレームの上フレーム部材の左右両側部分の左右方向の端部側は、サイドフレームのメインフレームの上壁上面の左右方向内方側に重合されて固着され、センターフレームの下フレーム部材の左右方向外端側は、サイドフレームのメインフレーム内壁下部に接合され、
サイドフレームの後部側に、メインフレームの左右方向内方側において該メインフレームの後壁と前後方向に間隔をおいて対向配置された補強板を設け、この補強板を、上フレーム部材の後端部と、メインフレームの内壁と、下フレーム部材の上面と、上下フレーム部材の後端側を連結する後縦壁の左右方向外端側の端部とに接合し、
前記補強板とメインフレームの後壁との間に、これらを連結するように設けられ且つ上部壁と該上部壁の左右方向内端側から下方に延設されていて下フレーム部材に接合された側壁部とから構成された排土板を設け、この排土板の上部壁の左右方向外方側部分はメインフレームの上壁内方側に重合されて固着され、該排土板の上部壁の左右方向内方側部分はメインフレームの上壁の左右方向内端側から左右方向内方に向かうにしたがって下方に移行する傾斜状とされた土排除部とされていることを特徴とする。
【０００７】
また、メインフレームの上壁の左右方向内方側は該上壁の左右方向外方側に比べて緩傾斜とされていてもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２において、１は旋回作業機として例示するバックホーであり、該バックホー１は上部の旋回体２（機体）と、下部の走行装置３とから主構成されており、旋回台６が上下軸廻りに旋回しても、該旋回台６の後面側が走行装置３の左右幅外にはみ出さないように、旋回台６の後面側を平面視弧状に構成した小型の後方小旋回バックホーと称されるものである。
【０００９】
なお、バックホー１の走行方向（図２の左右方向）を前後方向といい、この前後方向に直交する横方向（図２の紙面貫通方向）を左右方向という。
旋回体２は、走行装置３上に上下方向の旋回軸心回りに旋回自在に支持された旋回台６と、旋回台６の前部に設けられた作業装置（掘削装置）７と、旋回台６に設けられた運転席８と、エンジン、燃料タンク、油圧ポンプ、作動油タンク，コントロールバルブ、ラジエータ、オイルクーラ、リザーブタンク、バッテリー等の旋回台６に搭載された各種機器等とを備えて構成されている。
【００１０】
旋回台６は、走行装置３上に軸受体２１を介して上下軸廻りに旋回自在に支持された旋回基板２２を備えると共にこの旋回基板２２上に補強部材や、各種機器等を取付固定するための取付部材等を固定してなる旋回フレームと、この旋回フレームの後部に取付固定されていて旋回台６前部の作業装置７等に対する重量バランスを図ると共に旋回台６の後部を構成するカウンタウエイト２０とから主構成されており、旋回フレームの左右側面、前面及び上面の運転席前方側等は適宜カバー体２３等によって覆われている。
【００１１】
なお、旋回フレーム上面側の、後部及び右側部はボンネットによって覆われている。
旋回基板２２の前部には、旋回台６から前方突出状に上下一対の支持ブラケット２６が設けられ、この支持ブラケット２６には、揺動ブラケット２７が上下軸廻りに左右揺動自在に支持されている。
この揺動ブラケット２７に横軸廻りに揺動自在自在に支持されたブーム２８と、このブーム２８の先端側に横軸廻りに揺動自在に支持されたアーム２９と、このアーム２９の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に取り付けられたバケット３０とから前記作業装置７が主構成されており、これらブーム２８、アーム２９、バケット３０は、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ３１、アームシリンダ３２、バケットシリンダ３３によって作動可能とされている。
【００１２】
なお、本実施の形態のバックホー１は、旋回体２の後端が描く旋回軌跡が走行装置３の左右幅及び前後幅からはみでないように構成された、所謂後方小旋回タイプとされているが、旋回体２の前端部に掘削装置７を備え、且つ旋回体２の後端が描く旋回軌跡が走行装置の左右幅及び前後幅から突出する標準的なバックホーであってよいし、旋回体２上の運転席８の側方に掘削装置７のブームの上下揺動軸心を備えた所謂超小旋回型のバックホーとしてもよい。
走行装置３は、トラックフレーム９の左右両側に、後部に配置された駆動輪１０、前部に配置されたアイドラ１１（遊転輪）、これら駆動輪１０とアイドラ１１との間に配置された複数個の転輪１２及びキャリアローラ１８を回転自在に支持すると共に、これら駆動輪１０、アイドラ１１キャリアローラ１８及び転輪１２にゴム製又は鉄製の無端ベルト状のクローラベルト４を巻き掛け、駆動輪１０を油圧モータＭ等で駆動してクローラベルト４を循環回走させるように構成したクローラ走行装置が採用されており、走行装置３の前部にはドーザ５が備えられている。
【００１３】
前記トラックフレーム９は、図３及び図４に示すように、大別して、センタフレーム１３と、このセンタフレーム１３の左右両側に配置されたサイドフレーム１４とを備えて構成されている。
センタフレーム１３は、上フレーム部材１５と、下フレーム部材１６と、この上下フレーム部材１５，１６の対向内面間に立設されていて、その上下端縁が上下フレーム部材１５，１６に固着される複数枚の縦壁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃとを有する。これら上下フレーム部材１５、１６及び縦壁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃは鉄板又は鋼板等で形成されている。
【００１４】
前記縦壁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃは、左右の側縦壁１７Ａと、後縦壁１７Ｂと、前縦壁１７Ｃとからなる。
すなわち、センターフレーム１３の主要部は、上下フレーム部材１５，１６を縦壁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃによって連結した立体構造物を構成し、縦壁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃは上下フレーム部材１５，１６のリブとしての役割を担うものとなっている。
センターフレーム１３は、その主要部の中央部が平面視略矩形状に形成されていて、その上面に軸受体２１を介して旋回体３を回転自在に支持するとともに、その前部にドーザ５を支持する。
【００１５】
具体的には、センターフレーム１３の中央部における上フレーム部材１５には、上下方向に貫通する円形の開口１３Ｃが形成されるとともに、この開口１３Ｃの周りに、軸受体２１を取り付けるためのボルト孔が多数形成され、この部分が軸受体２１の受け部Ａを構成している。
また、センタフレーム１３の中央部の前部には、左右方向中央部に支持ブラケット４３が左右一対設けられていると共に、この支持ブラケット４３の左右両側にも支持ブラケット４２が左右一対づつ設けられている。
【００１６】
中央部の支持ブラケット４３には、ドーザ５を昇降するドーザシリンダ１９の後端側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支されており、左右の支持ブラケット４２には、ドーザ５の揺動フレーム２４を構成する左右の支持アーム７１の後端側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支されている。
図３、図１３、図１４及び図１５に示すように、ドーザ５は、ブレード７４と、前部にブレード７４が固定された揺動フレーム２４とから主構成され、揺動フレーム２４は、左右一対の支持アーム７１と、左右支持アーム７１を連結するパイプ材等からなる連結部材７２と、ブレード７４と支持アーム７１とを連結する補強部材７３とを備えている。
【００１７】
左右の支持アーム７１の前端はブレード７４に溶接等によって固定され、連結部材７２の左右両端部は、補強板７５を介して左右の支持アーム７１に連結されている。
補強板７５は支持アーム７１の左右方向内側面に溶接等によって固定され、この補強板７５に連結部材７２の端部が溶接等によって固定されている。
この補強板７５の前側上下部分７９及び後側上下部分８０は、ブレード７４等からの荷重によって応力が大となるので、この応力を分散させるために、補強板７５の前後部に開口７７，７８が形成されている。
【００１８】
この開口７７，７８はドーザ５の軽量化の役目も果たしている。
前記センターフレーム１３の左右両側部には、中央部から左右方向外方へ突出して左右サイドフレーム１４に連結される左右の脚部Ｃ１，Ｃ２を有している。なお、前記下フレーム部材１６は、センターフレーム１３の中央部から脚部Ｃ１，Ｃ２に亘って１枚の板材で形成されていて、該下フレーム部材１６の左右両側部分で脚部Ｃ１，Ｃ２の下面を構成しており、これに対して、上フレーム部材１５は、軸受体受け部Ａが形成される中央部分１５Ａと、脚部Ｃ１，Ｃ２の上面を構成する板材からなる上部壁１５Ｂとが別部材として形成され、それを溶接等で固着して一体としている。
【００１９】
センターフレーム１３の中央部はサイドフレーム１４よりも高い位置に位置しており、前記脚部Ｃ１，Ｃ２は、図１、図４及び図８に示すように、左右方向外方に向かうにしたがって下方に移行する傾斜状に形成され、脚部Ｃ１，Ｃ２上面を構成する上部壁１５Ｂは、左右方向内方側が比較的急傾斜で、左右方向外方側が比較的緩傾斜に形成されており、したがって、センタフレーム１３は中央部が最も高く、該中央部から脚部Ｃ１，Ｃ２の先端に行くに従って低くなるように構成されている。
【００２０】
但し、上下フレーム部材１５、１６共に１枚板で形成したり、下フレーム部材１６の脚部Ｃ１，Ｃ２構成部分を別部材で形成したりしてもよい。
左右のサイドフレーム１４は、図３に示すように、センターフレーム１３の側方に配置されて脚部Ｃ１，Ｃ２に連結された前後方向に長いメインフレーム３５と、このメインフレーム３５の後端側に設けられたモータ保持部３６と、メインフレーム３５の前端側に設けられたアイドラ保持部３４とを備えて主構成されている。
【００２１】
メインフレーム３５は、図１及び図８に示すように、上壁８２と、この上壁８２の左右方向内端側から下方に延びる内壁８３と、上壁８２の左右方向外端側から下方に延びる外壁８４とを備えて主構成されている。
上壁８２は左右方向外方に向かうにしたがって下方に移行する傾斜状に形成され、上壁８２の内方側８２ａは比較的緩傾斜とされ、外方側８２ｂは内方側に比べて比較的急傾斜とされており、前記脚部Ｃ１，Ｃ２上面を構成する上部壁１５Ｂ（板材）は、メインフレーム３５の上壁８２の内方側８２ａに重合されて溶接等によって固着されている。
【００２２】
メインフレーム３５の、内外壁８３，８４間の下部に、前記転輪１２が前後に間隔をおいて配置されていて、左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
キャリアローラ１８は、メインフレーム３５の上壁８２に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
メインフレーム３５の前端部には前壁３７が、後端部には後壁３８がそれぞれ固定されており、前壁３７にはアイドラ保持部３４が固定され、後壁３８にはモータ保持部３６が固定されている。
【００２３】
アイドラ保持部３４は、図３、図４、図９及び図１０に示すように、上壁３９と、上壁３９の左右両側から下方に延びる左右の側壁４０とを備えて主構成されている。
上壁３９は、左右方向内側３９ａが、左右方向中央部から左右方向内方に向かうにしてがって下方に傾斜する傾斜状に形成され、且つ左右方向外側３９ｂが左右方向中央部から左右方向外方に向かうにしたがって下方に移行する傾斜状に形成されていて、正面視山形状に形成されている。
【００２４】
この上壁３９には、アイドラ１１との干渉を避けるために、前方開放状で平面視Ｕ字形の切欠溝４１が形成されており、この切欠溝４１の内側には、平面視Ｕ字形の補強板３９が設けられている。
また、左右各側壁４０の対向面側の上部には、左右一対の支持壁４６が固定され、この支持壁４６上に補強板３９が固定されている。
また、左右側壁４０間の下部にも支持壁４７が固定され、この支持壁４７にも前記Ｕ字形の切欠溝４１に対応する平面視Ｕ字形の切欠溝４８が形成されている。
【００２５】
また、左右側壁４０間の下部には、支持壁４７の下方に位置する平面視Ｕ字形の補強部材４９が設けられている。
前記上下の支持壁４６，４７間には、ヨーク５０が前後方向摺動自在に支持されており、このヨーク５０の前部にアイドラ１１が左右方向の支軸５１を介して回転自在に取り付けられている。
ヨーク５０は、図１１及び図１２に示すように、左右一対のブラケット５２と、この左右のブラケット５２の後端側を連結する連結プレート５３とから主構成されており、ブラケット５２は連結プレート５３にボルトによって着脱自在に固定されている。
【００２６】
また、左右各ブラケット５２の前部には支軸５１を支持する軸受部５５が形成されており、左右各ブラケット５２の前後には、上下の支持壁４６，４７に摺接する摺動部５４が形成されている。
また、連結プレート５３には、アイドラ１１と補強板４５との間の隙間から泥が侵入するのを防止する泥侵入防止プレート５６が鋳造等によって一体形成されている。
この泥侵入防止プレート５６とアイドラ１１との間の隙間はできるだけ狭い方がよいが、泥侵入防止プレート５６を連結プレート５３と別個に形成し、連結プレート５３にボルトによって取付固定するようにすると、泥侵入防止プレート５６とアイドラ１１との間の隙間をあまり狭くすることができなく、この隙間に石がかむと、走行抵抗が大となり、走行不能となる場合がある。
【００２７】
そこで、泥侵入防止プレート５６を連結プレート５３に一体形成することで、泥侵入防止プレート５６とアイドラ１１との間の隙間を極力狭くすることができ、泥侵入防止プレート５６とアイドラ１１との間の隙間に石がかむのを防止することができる。
なお、前壁３７には、ヨーク５０及び泥侵入防止プレート５６が通過可能な開口５８が形成され、前記支持壁４７はこの開口５８を介して、メインフレーム３５の左右の内外壁８３，８４間の前部に延設されている。
【００２８】
左右各メインフレーム３５の前部には、クローラベルト４にテンションを与えるため及びそのテンションを調整するために、図１０に示すテンション装置５７が収納されている。
このテンション装置５７は、ヨーク５０の後方に配置されて該ヨーク５０を押動するグリスシリンダ５９と、このグリスシリンダ５９の後方に配置されて該グリスシリンダ５９をバックアップしてアイドラ１１をクローラベルト４の張り方向に付勢する圧縮ダンパ６０とを備えて主構成されている。
【００２９】
図３に示すように、モータ保持部３６は、メインフレーム３５よりも左右方向内方寄りに配置され、メインフレーム３５の後壁３８に固定されている。
このモータ保持部３６には駆動輪１０を駆動する油圧モータＭが左右方向外方突出状に保持され、この突出部分に駆動輪１０が取付固定されており、クローラベルト４は、サイドフレーム１４を外囲いするように、駆動輪１０，アイドラ１１、転輪１２及びキャリアローラ１８に巻回されている。
駆動輪１０は、油圧モータＭによって正逆転自在に回転駆動され、図２において、駆動輪１０の反時計回りの回転によりクローラベルト４が反時計回りに循環回走してバックホー１が前進し、駆動輪１０の時計回りの回転によりクローラベルト４が時計回りに循環回走してバックホー１が後進する。
【００３０】
図１、図３、図５〜図７に示すように、サイドフレーム１４の後部側には、メインフレーム３５の左右方向内側方において後壁３８と前後方向に間隔をおいて対向配置された補強板６１が設けられている。
この補強板６１はメインフレーム３５の内壁８３、後縦壁１７Ｂの後端部、脚部Ｃ１、Ｃ２上面を構成する上部壁１５Ｂの後端部及び下フレーム部材１６の上面等に溶接等によって固定されている。
この補強板６１と後壁３８との間には、前進時等において、クローラベルト４によって掻き上げられた土が、トラックフレーム９のクローラベルト４の巻き掛け部分の上面後部側（トラックフレーム９側部の、クローラベルト４内周面に対向する上面の駆動輪１０取付け側）に詰まらないように排除する排土板６２が設けられている。
【００３１】
この排土板６２は、上部壁６４と、この上部壁６４の左右方向内端側の縁部から下方に延設された側壁部６５とから構成されている。
上部壁６４は、正面視山形に形成されていて、頂部から左右方向外方側の外側部分６４ａは、左右方向外方に向かうにしてがって下方に移行する傾斜状に形成され、頂部から左右方向内方側の内側部分６４ｂは、左右方向内方に向かうにしてがって下方に移行する傾斜状に形成されている。
上部壁６４の外側部分６４ａはメインフレーム３５の上壁８２の内方側８２ａ上面に重合されて溶接等によって固定されている。
【００３２】
また、上部壁６４の内側部分６４ｂは、クローラベルト４によって掻き上げられた土を左右方向内方側へと排除する土排除部とされており、前記補強板６１及び後壁３８に溶接等によって固定されている。
なお、側壁部６５は、補強板６１、後壁３８及び下フレーム部材１６に溶接等によって固定されている。
もし、排土板６２を設けた部分も脚部Ｃ１、Ｃ２上面を構成する上部壁１５Ｂで構成されていると、図１６に示すように、該部分の、クローラベルト４内周面と上部壁１５Ｂとの間の間隔が左右方向内方に向かうにしたがって狭くなって土の排除性が悪く、この部分にクローラベルト４で掻き上げられた土６３が詰まり、それが固まると容易には取れないという問題が生じるが、排土板６２を設けていると、その土排除部６４ｂによってクローラベルト４で掻き上げられた土が良好に排除され、土がつまるのが防止されるのである。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、トラックフレームのクローラベルト巻き掛け部分の上面後部側と、クローラベルトとの間の土はけがよくなり、この部分の土つまりを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図６のＡ−Ａ線矢示断面図である。
【図２】バックホーの全体側面図である。
【図３】走行装置等の平面図である。
【図４】トラックフレームの正面図である。
【図５】トラックフレームの後部側の側面図である。
【図６】トラックフレームの後部側の平面図である。
【図７】排土板の平面図である。
【図８】図６のＢ−Ｂ線矢示断面図である。
【図９】アイドラ保持部の正面図である。
【図１０】サイドフレーム前部の側面断面図である。
【図１１】アイドラ及びヨーク等の平面一部断面図である。
【図１２】アイドラ及びヨーク等の側面図である。
【図１３】ドーザの平面図である。
【図１４】ドーザの側面図である。
【図１５】図１３のＣ−Ｃ線矢示断面図である。
【図１６】比較例に係るトラックフレームの背面断面図である。
【符号の説明】
４クローラベルト
９トラックフレーム
１０駆動輪
１１アイドラ
１２転輪
６４ｂ土排除部

Claims

センターフレームと該センターフレームの左右両側に配置されたサイドフレームとから主構成されたトラックフレームを備え、左右各サイドフレームの、前端側にアイドラを、後端側に駆動輪を、前後方向中途部に転輪をそれぞれ支持すると共に駆動輪とアイドラと転輪とに亘ってクローラベルトを巻き掛けてなるクローラ式走行装置であって、
センターフレームは上フレーム部材と下フレーム部材とこれらを連結する縦壁とを備えてなり、サイドフレームは、上フレーム部材及び下フレーム部材の左右方向の端部側に連結されていて転輪を支持するメインフレームと、このメインフレームの後端側に設けられていて駆動輪を駆動するモータを支持するモータ保持部とを備え、センターフレームの上フレーム部材の中央部分はサイドフレームよりも高い位置に位置しており、該上フレーム部材の左右両側部分は、該上フレーム部材の中央部分からサイドフレームにかけて設けられ且つ左右方向外方に向かうに従って下方に移行する傾斜状とされているクローラ式走行装置において、
前記サイドフレームのメインフレームは、左右方向外方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に形成された上壁と、この上壁の左右方向内端側から下方に延びる内壁と、上壁の左右方向外端側から下方に延びる外壁と、これら上壁及び内外壁の後端部に設けられた後壁とを備え、
センターフレームの上フレーム部材の左右両側部分の左右方向の端部側は、サイドフレームのメインフレームの上壁上面の左右方向内方側に重合されて固着され、センターフレームの下フレーム部材の左右方向外端側は、サイドフレームのメインフレーム内壁下部に接合され、
サイドフレームの後部側に、メインフレームの左右方向内方側において該メインフレームの後壁と前後方向に間隔をおいて対向配置された補強板を設け、この補強板を、上フレーム部材の後端部と、メインフレームの内壁と、下フレーム部材の上面と、上下フレーム部材の後端側を連結する後縦壁の左右方向外端側の端部とに接合し、
前記補強板とメインフレームの後壁との間に、これらを連結するように設けられ且つ上部壁と該上部壁の左右方向内端側から下方に延設されていて下フレーム部材に接合された側壁部とから構成された排土板を設け、この排土板の上部壁の左右方向外方側部分はメインフレームの上壁内方側に重合されて固着され、該排土板の上部壁の左右方向内方側部分はメインフレームの上壁の左右方向内端側から左右方向内方に向かうにしたがって下方に移行する傾斜状とされた土排除部とされていることを特徴とするクローラ式走行装置。
メインフレームの上壁の左右方向内方側は該上壁の左右方向外方側に比べて緩傾斜とされていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。