JP2004217154A

JP2004217154A - 装軌式車両の泥除け装置

Info

Publication number: JP2004217154A
Application number: JP2003009194A
Authority: JP
Inventors: Akio Hoshi; 暁生星; Kazuhisa Tamura; 和久田村; Yoshi Nakayama; 好中山
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-01-17
Filing date: 2003-01-17
Publication date: 2004-08-05

Abstract

【課題】アイドラやスプロケットの車体側周辺に土砂が付着堆積するのを防止する装軌式車両の泥除け装置を提供する。
【解決手段】アイドラ４を支持するアイドラブラケット３ｄとサイドフレーム３ｂの間に設けられた前部端板３ｆ及びスプロケット６を支持するモータブラケット３ｅとサイドフレーム３ｂの間に設けられた後部端板の少なくとも一方の上部に、先端側がアイドラ４またはスプロケット６の接線方向に向かって突設され、かつ先端部が履帯７を構成する履板７ｃの内面に近接する前部泥除け部材２６または後部泥除け部材２７を一体に設けたことから、走行中や作業中に履帯７に付着した土砂が前部泥除け部材２６や後部泥除け部材２７により掻き落されて、アイドラ４やスプロケット６の車体側周辺に堆積することがないため、作業終了後の清掃作業が短時間で容易に行える。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は履帯を回転させて走行する油圧ショベルのような装軌式車両の泥除け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来主として土木作業を行う油圧ショベルのような建設機械には、不整地でも走行や作業が可能なように、足回りを履帯により構成した装軌式車両が公知である。
この装軌式車両は、車幅方向に離間し、かつ互いに平行する一対のサイドフレームと、これらサイドフレーム間を連結するセンタフレームとからなるトラックフレームを有しており、サイドフレームの前端に設けられたアイドラと、後端に設けられたスプロケットの間に無端状に形成された履帯が捲装されている。
またスプロケットには、油圧モータよりなる走行モータが接続されていて、この走行モータによりスプロケットを介して履帯を回転駆動することにより、不整地でも安定した状態で走行や作業が行えるように構成されている。
【０００３】
一方不整地で作業することの多い装軌式車両では、走行中履帯に付着した土砂が、履帯の回転と共にサイドフレームの上方へと運ばれ、サイドフレームの上に落下することがよくある。
サイドフレーム上に落下した土砂は、サイドフレーム上に堆積して車体重量が増すため、装軌式車両の機動性が損なわれたり、燃費を悪くする上、作業終了後清掃するのに多くの手間を必要とする等の問題がある。
かかる問題を解消するため、予めサイドフレームの上面を傾斜させて、サイドフレーム上に土砂が堆積しないようにした装軌式車両も実用化されているが、サイドフレームの上面を傾斜させただけでは、アイドラやスプロケット付近に堆積する土砂は排除できないため、スプロケットの近傍に泥除け装置を設けた装軌式車両が、例えば特許文献１で提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−１９３３４１号公報（段落００１１、００１２、００１５）
【０００５】
前記特許文献１に記載された泥除け装置は、傾斜面を備えた上下部泥除け装置をボルト等の固着具によりサイドフレームの後端側上下部に固着した構造で、履帯に付着した土砂を上下部泥除け装置で掻き取った後、傾斜面を利用してサイドフレームの外側へ排出するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしアイドラやスプロケットの外側に付着堆積した土砂は、車体の外側から簡単に取り除けるが、車体側に付着堆積した土砂は車体が邪魔になって清掃するのに多くの時間と労力を必要とする。
このため前記特許文献１に記載された泥除け装置のように、上下部泥除け装置で掻き取った土砂を、傾斜面を利用してサイドフレームの外側へ排出するようにしたものでは、アイドラやスプロケットの車体側周辺に付着堆積した土砂は排除できないため、作業終了後の清掃作業に多くの時間と労力を要するという従来の問題を解消することができない。
また泥除け装置は、履帯に付着した土砂を掻き取る際大きな負荷が取り付け部に加わるため、この負荷に耐える剛性が取り付け部に必要となるが、前記特許文献１のように泥除け装置を固着具でサイドフレームに固着するようにしたものでは、高い剛性を得るために取り付け部が大型となって泥除け装置自体が高価になると共に、泥除け装置を設置するのに広いスペースを必要とする等の問題もある。
【０００７】
本発明はかかる従来の問題を改善するためになされたもので、アイドラやスプロケットの車体側周辺に土砂が付着堆積するのを防止する装軌式車両の泥除け装置を提供して、清掃作業の容易化と、コストの削減を図ることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明の装軌式車両の泥除け装置は、トラックフレームを構成するサイドフレームの前部に設けられたアイドラと後部に設けられたスプロケットの間に捲装された無端状の履帯を、前記スプロケットに接続された走行モータにより回転駆動して走行する装軌式車両の泥除け装置であって、アイドラを支持するアイドラブラケットとサイドフレームの間に設けられた前部端板及びスプロケットを支持するモータブラケットとサイドフレームの間に設けられた後部端板の少なくとも一方の上部に、先端側がアイドラまたはスプロケットの接線方向に向かって突設され、かつ先端部が履帯を構成する履板の内面に近接する泥除け部材または後部泥除け部材を一体に設けたものである。
【０００９】
前記構成により、走行中や作業中に履帯に付着した土砂が、履帯の回転とともにアイドラやスプロケットの上方へ運ばれても、前部泥除け部材や後部泥除け部材により掻き落されてサイドフレーム上に堆積することがないため、堆積した土砂により車体重量が増加して不整地での機動性が損なわれたり、燃費が悪くなる等の問題を解消できると共に、泥除け部材の先端部は履帯の揺動がもっとも少ない位置で履板の内面に近接しているため、走行中履板が泥除け部材に接触して破損する等の心配もない。
またサイドフレームの強度メンバーである前後端板と一体に泥除け部材を設けたことから、履帯に付着した土砂を掻き落とす際大きな負荷が作用しても、この負荷をサイドフレームが直接支持するため、ボルト等の固着具により固定した従来のものに比べて強度が格段に向上すると共に、取り付け部が大型になることもないので、泥除け部材を設置するスペースが不要になる上、泥除け装置のコスト削減も図れるようになる。
【００１０】
前記目的を達成するため本発明の装軌式車両の泥除け装置は、前部泥除け部材及び後部泥除け部材を、履帯を構成するリンクより車体フレーム側に設けると共に、前部泥除け部材及び後部泥除け部材を、前後端板側へ順次低くなるよう傾斜させたものである。
【００１１】
前記構成により、アイドラやスプロケットの車体側周辺に堆積することがないため、作業終了後の清掃作業も短時間で容易に行えると共に、泥除け部材上に落下した土砂は、泥除け部材の傾斜に沿って排出されるため、サイドフレーム上に堆積することもない。
【００１２】
前記目的を達成するため本発明の装軌式車両の泥除け装置は、前部泥除け部材及び後部泥除け部材を、履帯を構成するリンクより外側にも設けたものである。
【００１３】
前記構成により、履板の外側内面に付着した土砂も掻き落とすことができるため、清掃作業がさらに容易になる。
【００１４】
前記目的を達成するため本発明の装軌式車両の泥除け装置は、トラックフレームを構成するサイドフレームの前部に設けられたアイドラと後部に設けられたスプロケットの間に捲装された無端状の履帯を、スプロケットに接続された走行モータにより回転駆動して走行する下部走行体上に、車体フレームを有する旋回体を旋回自在に設け、かつ車体フレームの前部中央部に作業機を、また前部左側に運転室を、そして後部に動力用のエンジンが収容されたエンジン室を設置した油圧ショベルよりなる装軌式車両の泥除け装置であって、アイドラ支持するアイドラブラケットとサイドフレームの間に設けられた前部端板及びスプロケットを支持するモータブラケットとサイドフレームの間に設けられた後部端板の少なくとも一方の車体フレーム側の上部に、先端側がアイドラまたはスプロケットの接線方向に向かって突設され、かつ先端部が履帯を構成する履板の内側に近接する前部泥除け部材及び後部泥除け部材を一体に設けると共に、前部泥除け部材及び後部泥除け部材を、前後端板側へ順次低くなるよう傾斜させたものである。
【００１５】
前記構成により、走行中や作業中に履帯に付着した土砂が、履帯の回転とともにアイドラやスプロケットの上方へ運ばれても、前部泥除け部材や後部泥除け部材により掻き落されてサイドフレーム上に堆積することがないため、堆積した土砂により車体重量が増加して不整地での機動性が損なわれたり、燃費が悪くなる等の問題を解消できるとともに、土砂がアイドラやスプロケットの車体側周辺に堆積することがないため、作業終了後の清掃作業も短時間で容易に行える。
また泥除け部材上に落下した土砂は、泥除け部材の傾斜に沿って排出されるため、サイドフレーム上に堆積することもない上、泥除け部材の先端部は履帯の揺動がもっとも少ない位置で履板の内面に近接しているため、走行中履板が泥除け部材に接触して破損する等の心配もない。
さらにサイドフレームの強度メンバーである前後端板と一体に泥除け部材を設けたことから、履帯に付着した土砂を掻き落とす際大きな負荷が作用しても、この負荷をサイドフレームが直接支持するため、ボルト等の固着具により固定した従来のものに比べて強度が格段に向上すると共に、取り付け部が大型になることもないので、泥除け部材を設置するスペースが不要になる上、泥除け装置のコスト削減も図れるようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明を油圧ショベルに実施した実施の形態を、図面を参照して詳述する。
図１は油圧ショベルの斜視図、図２は油圧ショベルの下部走行体を示す側面図、図３は図２のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図、図４は図２のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面である。
図１に示す油圧ショベルは、自走自在な下部走行体１と、下部走行体１上に旋回自在に設置された上部旋回体２とよりなる。
下部走行体１は、センタフレーム３ａと、その両側に互に平行するよう設けられた一対のサイドフレーム３ｂよりなるトラックフレーム３を有していて、各サイドフレーム３ｂの一端側にはアイドラ４が前後移動自在に支承されており、他端側には油圧モータよりなる走行モータ５により回転駆動されるスプロケット６が設けられている。
【００１７】
アイドラ４とスプロケット６の間には無端状の履帯７が捲装されていて、この履帯７をスプロケット６で駆動することにより、下部走行体１が自走できるようになっていると共に、サイドフレーム３ｂの上下部には、複数の転輪８が回転自在に支承されている。
トラックフレーム３のセンタフレーム３ａ上に旋回自在に設置された上部旋回体２は、底部が車体フレーム１０により構成されていて、この車体フレーム１０に作業機１１が装着されている。
【００１８】
作業機１１は図１に示すように、基端が車体フレーム１０に枢着され、かつブームシリンダ１３により起伏自在なブーム１２と、ブーム１２の先端に基端側が枢着され、かつアームシリンダ１４により回動自在なアーム１５と、アーム１５の先端に枢着され、かつバケットシリンダ１６により回動自在なバケット１７とより構成されている。
車体フレーム１０の前部には、作業機１１の側方に位置して運転室１８が設置され、車体フレーム１０の後部には、ボンネットカバー２１により覆われたエンジン室２０が設置されていて、このエンジン室２０内に図示しない動力用のエンジンが収容されており、車体フレーム１０の後端にはカウンタウエイト２２が取り付けられている。
【００１９】
一方下部走行体１に設けられた履帯７は、多数のリンク７ａをピン７ｂにより無端状に連結し、かつ各リンク７ａの外側面に履板７ｃをボルト等の固着具（図示せず）により固着した構成で、各リンク７ａを連結するピン７ｂの外周部に嵌合されブッシュ７ｄがスプロケット６の歯に噛合していて、スプロケット６の回転と共に回転駆動されるようになっている。
またトラックフレーム３のサイドフレーム３ｂには、アイドラ４の近傍及びスプロケット６の近傍に、泥除け装置２５が図２に示すように設置されている。
これら泥除け装置２５は、履帯７のリンク７ａや履板７ｃの内側に付着した土砂を掻き落とすもので、アイドラ４の近傍に設置された前部泥除け部材２６と、スプロケット６の近傍に設置された後部泥よく部材２７とからなる。
【００２０】
トラックフレーム３のサイドフレーム３ｂは、高い剛性を得るために、複数の鋼板を溶接した箱形構造となっていて、上面板３ｃは、履帯７より落下した土砂が堆積しないように、外側へ順次低くなるように傾斜されている。
そしてサイドフレーム３ｂの前後端には、サイドフレーム３ｂの強度メンバーであると同時に、アイドブラケット３ｄ及びモータブラケット３ｅをサイドフレーム３ｂに強固に固着する前部端板３ｆと後部端板３ｇが設けられていて、これら前後部端板３ｆ、３ｇを介してサイドフレーム３ｂとアイドブラケット３ｄ及びモータブラケット３ｅが溶接を一体化されていると共に、スプロケット６の近傍に設けられた後部泥除け部材２７は、図２及び図３に示すようにサイドフレーム３ｂの後端とモータブラケット３ｅの間に介在された後端板３ｇの上部に一体に形成されていて、スプロケット６の接線方向に斜めに突設されている。
【００２１】
また後部泥除け部材２７の幅は、図３に示すようにリンク７ａから履板７ｃの内端までの距離Ｌよりやや小さく形成されていて、リンク７ａ側の端縁は、リンク７ａと干渉しないように先端側が幅狭となるよう傾斜されており、先端部は履板７の内側面に付着した土砂を効率よく掻き落とせると同時に、履帯７が回転する際に発生する履帯７の揺動により、先端部が履板７ｃの内面と干渉しないような間隙Ｄを存して履板７ｃの内面に近接されていると共に、掻き取った土砂が上面に堆積しないように、先端側が高く、そして後端板３ｇ側が低くなるように傾斜されている。
【００２２】
一方アイドラ４の近傍に設けられた前部泥除け部材２６は、図２及び図４に示すようにサイドフレーム３ｂの前端とアイドラブラケット３ｄの間に介在された前端板３ｆの上部に一体に形成されていて、アイドラ４の接線方向に斜めに突設されている。
また前部泥除け部材２６の幅は、図４に示すようにリンク７ａから履板７ｃの内端までの距離Ｌよりやや小さく形成されていて、リンク７ａ側の端縁は、リンク７ａと干渉しないように先端側が幅狭となるよう傾斜されており、先端部は履板７の内側面に付着した土砂を効率よく掻き落とせると同時に、履帯７が回転する際に発生する履帯７の揺動により、先端部が履板７ｃの内面と干渉しないような間隙Ｄを存して履板７ｃの内面に近接されていると共に、掻き取った土砂が上面に堆積しないように、先端側が高く、そして前端板３ｆ側が低くなるように傾斜されている。
【００２３】
次に前記構成された泥除け装置の作用を説明する。
油圧ショベルが不整地で走行したり、作業のために移動すると、履帯７に付着した土砂が履帯７の回転と共にサイドフレーム３ｂの上部側へ達する。
いま油圧ショベルが前進している場合、履帯７は図２の矢印Ｃ方向へ回転されるため、履帯７、特に履板７ｃの内側に付着した土砂は、スプロケット６の周囲を迂回して後部泥除け部材２７に達するが、後部泥除け部材２７の先端が履板７ｃの内面に近接していて、履板７ｃの内面に付着した土砂を掻き落とす。
後部泥除け部材２７の先端により掻き落とされた土砂は、モータブラケット３ｅの内側より地上へ落下するため、サイドフレーム３ｂの上に堆積したり、下側に位置する履板７ｃ上に落下して、再び後部泥除け部材２７へ達することがない。
これによって作業終了後、サイドフレーム３ｂの内側や走行モータの車体側周辺付近に堆積した土砂を取り除く等の清掃作業が不要となるため、清掃作業に要する手間の大幅な削減が図れるようになる。
【００２４】
一方油圧ショベルが後進している場合は、履帯７が図２の矢印Ｆ方向へ回転されるため、アイドラ４の近傍に設置された前部泥除け部材２６により、前記前進時と同様に、履板７ｃの内面に付着した土砂が掻き落とされて、サイドフレーム３ｂの内側より地上へ落下されるため、サイドフレーム３ｂの上に堆積することがない。
また油圧ショベルの前進時及び後進時に、前後部泥除け部材２６、２７により掻き落とされた土砂の一部が前後部泥除け部材２６、２７の上面を転落してサイドフレーム３ｂの上に達することがあるが、サイドフレーム３ｂの上面板は、外側へ低くするよう傾斜されているため、サイドフレーム３ｂの上に堆積することもない。
【００２５】
なお前記実施の形態では、履帯７を構成するリンク７ａより内側、すなわちセンタフレーム３ｂ側に上下部泥除け部材２６、２７を設けた場合について説明したが、図５に示すようにリンク７ａより外側にも上下部泥除け部材２６ａ、２７ａを設けてもよい。
この場合外側上下部泥除け部材２６ａ、２７ａにより掻き落とされた土砂は、アイドブラケット３ｄやモータブラケット３ｅ上に落下するが、車体に対し外側となるので、清掃時簡単に取り除くことができる。
また湿地帯での作業を行う油圧ショベルの場合、履帯７の幅も大きくなるが、履帯７の幅に応じて上下部泥除け部材２６、２７の幅を変えることにより、湿地用装軌式車両にも対応することができる。
さらに前記実施の形態では、油圧ショベルに実施した場合について説明したが、不整地で作業を行うブルドーザや油圧クレーン等の装軌式車両にも適用できることは勿論である。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は以上詳述したように、アイドラを支持するアイドラブラケットとサイドフレームの間に設けられた前部端板及びスプロケットを支持するモータブラケットとサイドフレームの間に設けられた後部端板の少なくとも一方の上部に、先端側がアイドラまたはスプロケットの接線方向に向かって突設され、かつ先端部が履帯を構成する履板の内面に近接する前部泥除け部材または後部泥除け部材を一体に設けたことから、走行中や作業中に履帯に付着した土砂が、履帯の回転とともにアイドラやスプロケットの上方へ運ばれても、前部泥除け部材や後部泥除け部材により掻き落されてサイドフレーム上に堆積することがないため、堆積した土砂により車体重量が増加して不整地での機動性が損なわれたり、燃費が悪くなる等の問題を解消できると共に、泥除け部材の先端部は履帯の揺動がもっとも少ない位置で履板の内面に近接しているため、走行中履板が泥除け部材に接触して破損する等の心配もない。
【００２７】
またサイドフレームの強度メンバーである端板と一体に泥除け部材を設けたことから、履帯に付着した土砂を掻き落とす際大きな負荷が作用しても、この負荷をサイドフレームが直接支持するため、ボルト等の固着具により固定した従来のものに比べて強度が格段に向上すると共に、取り付け部が大型になることもないので、泥除け部材を設置するスペースが不要になる上、泥除け装置のコスト削減も図れる。
さらに前部泥除け部材及び後部泥除け部材を、履帯を構成するリンクより車体フレーム側に設け、かつ前部泥除け部材及び後部泥除け部材を、前後端板側へ順次低くなるよう傾斜させたことから、アイドラやスプロケットの車体側周辺に堆積することがないため、作業終了後の清掃作業も短時間で容易に行える上、泥除け部材上に落下した土砂は、泥除け部材の傾斜に沿って排出されるため、サイドフレーム上に堆積することもないと共に、前部泥除け部材及び後部泥除け部材を、履帯を構成するリンクより外側にも設ければ、履板の外側内面に付着した土砂も掻き落とすことができるため、清掃作業がさらに容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態になる建設機械の泥除け装置を採用した油圧ショベルの側面である。
【図２】本発明の実施の形態になる建設機械の泥除け装置を採用した油圧ショベルの下部走行体を示す側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図５】本発明の実施の形態になる建設機械の泥除け装置の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
１下部走行体
２上部旋回体
３トラックフレーム
３ｂサイドフレーム
３ｄアイドラブラケット
３ｅモータブラケット
３ｆ前部端版
３ｇ後部端版
４アイドラ
５走行モータ
６スプロケット
７履帯
７ｃ履板
１０車体フレーム
１１作業機
１８運転室
２０エンジン室
２６前部泥除け部材
２７後部泥除け部材

Claims

トラックフレームを構成するサイドフレームの前部に設けられたアイドラと後部に設けられたスプロケットの間に捲装された無端状の履帯を、前記スプロケットに接続された走行モータにより回転駆動して走行する装軌式車両の泥除け装置であって、前記アイドラ支持するアイドラブラケットと前記サイドフレームの間に設けられた前部端板及び前記スプロケットを支持するモータブラケットと前記サイドフレームの間に設けられた後部端板の少なくとも一方の上部に、先端側が前記アイドラまたは前記スプロケットの接線方向に向かって突設され、かつ先端部が前記履帯を構成する履板の内面に近接する前部泥除け部材または後部泥除け部材を一体に設けたことを特徴とする装軌式車両の泥除け装置。
前記前部泥除け部材及び後部泥除け部材を、前記履帯を構成するリンクより車体フレーム側に設けると共に、前記前部泥除け部材及び後部泥除け部材を、前記前後端板側へ順次低くなるよう傾斜させてなる請求項１に記載の装軌式車両の泥除け装置。
前記前部泥除け部材及び後部泥除け部材を、前記履帯を構成するリンクより外側にも設けてなる請求項１または２に記載の装軌式車両の泥除け装置。
トラックフレームを構成するサイドフレームの前部に設けられたアイドラと後部に設けられたスプロケットの間に捲装された無端状の履帯を、前記スプロケットに接続された走行モータにより回転駆動して走行する下部走行体上に、車体フレームを有する旋回体を旋回自在に設け、かつ前記車体フレームの前部中央部に作業機を、また前部左側に運転室を、そして後部に動力用のエンジンが収容されたエンジン室を設置した油圧ショベルよりなる装軌式車両の泥除け装置であって、前記アイドラを支持するアイドラブラケットと前記サイドフレームの間に設けられた前部端板及び前記スプロケットを支持するモータブラケットと前記サイドフレームの間に設けられた後部端板の前記車体フレーム側の上部に、先端側が前記アイドラまたは前記スプロケットの接線方向に向かって突設され、かつ先端部が前記履帯を構成する履板の内面に近接する前部泥除け部材及び後部泥除け部材を一体に設けると共に、前記前部泥除け部材及び後部泥除け部材を、前記前後端板側へ順次低くなるよう傾斜させたことを特徴とする装軌式車両の泥除け装置。