JP2001171977A - ホイール式建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体の左，右方向に対する安定性を高め、性
能、信頼性等を向上させる。 【解決手段】 ホイール式油圧ショベルを構成するトラ
ックフレーム８の側面板１２には前，後に離間して複数
のブラケット１２Ａ〜１２Ｄを設ける。また、このトラ
ックフレーム８のブラケット１２Ａ〜１２Ｄには、前輪
１３と後輪１４との間に位置して左，右のカウンタウエ
イト２１，２１を着脱可能に設け、このカウンタウエイ
ト２１は、前側ウエイト２２、後側ウエイト２８および
中間ウエイト３４によって構成する。そして、前側ウエ
イト２２は、箱体２３と、この箱体２３内に充填された
重量調整物２４によって構成する。また、後側ウエイト
２８および中間ウエイト３４についても、前側ウエイト
２２とほぼ同様に、箱体２９，３５と重量調整物３０，
３６とによって構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばホイール式
油圧ショベル、ホイール式油圧クレーン等のホイール式
建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ホイール式油圧ショベル等の建
設機械は、前輪と後輪が設けられたトラックフレームを
有する走行体と、この走行体上に旋回可能に搭載された
旋回体とを備え、旋回体の前部側には土砂等の掘削作業
を行う作業装置が俯仰動可能に設けられている（例え
ば、特開平９−１４２２１７号公報等）。

【０００３】そして、この従来技術によるホイール式油
圧ショベルは、旋回体の後部側にカウンタウエイトが搭
載され、このカウンタウエイトは旋回体の前部側に設け
られた作業装置との重量バランスをとるものである。ま
た、走行体にはアウトリガ装置やブレード装置が設けら
れ、作業時にアウトリガ装置やブレード装置を地面に接
地させることで、車両の安定性を確保するようにしてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるホイール式油圧ショベルは、旋回体の前部
側に設けられた作業装置と後部側に設けられたカウンタ
ウエイトによって、旋回体のバランスをとり、走行体側
では作業時にアウトリガ装置やブレード装置を使用する
ことによって、車両全体の安定性を確保するようにして
いる。

【０００５】しかし、旋回体を走行体に対して約９０度
分だけ旋回させた状態で掘削作業等を行う場合には、作
業装置とカウンタウエイトとがそれぞれ走行体の車幅内
から左，右両側に大きくはみ出すため、アウトリガ装置
を張出して使用しても、車両全体を安定した状態に保持
するのが難しいという問題がある。

【０００６】一方、他の従来技術によるクローラ式油圧
ショベルにあっては、トラックフレームを構成する左，
右のサイドフレームの内部にカウンタウエイトを設ける
ことにより、車両の重心位置を下げて安定性を向上させ
る構成としたものが知られている（例えば、特開平９−
１２５４６０号公報等）。

【０００７】しかし、この従来技術によるカウンタウエ
イトは、クローラ式の油圧ショベルに適用されるもので
あり、ホイール式の油圧ショベルに対して考慮されたも
のではない。さらに、カウンタウエイトをサイドフレー
ムの内部に取付ける構成としているため、カウンタウエ
イトの取付作業が面倒になり、作業性が低下するという
問題もある。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、走行体の左，右方向に
対して車両全体の安定性を高め、作業時の性能、信頼性
等を向上できるようにしたホイール式建設機械を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によるホイール式
建設機械は、トラックフレームの前，後に前輪，後輪が
設けられた走行体と、前記走行体上に旋回可能に搭載さ
れた旋回体とを備えている。

【００１０】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、 前記トラックフレームの左，右両側には前記
前輪と後輪との間に位置してカウンタウエイトを設ける
構成としたことにある。

【００１１】このように構成したことにより、トラック
フレームの左，右両側には前輪と後輪との間のスペース
を利用してカウンタウエイトを設けることができる。そ
して、これらの左，右のカウンタウエイトにより車両の
重心位置を下げて全体の重量バランスをとることがで
き、これにより作業時には走行体を地面に安定的に接地
させることができる。

【００１２】また、請求項２の発明は、トラックフレー
ムは、上板、下板および左，右の側板を互いに溶接する
ことにより形成された製缶構造体からなり、前記製缶構
造体の左，右の側板にはカウンタウエイトを取付けるた
めのブラケットを設ける構成としている。これにより、
カウンタウエイトを、製缶構造体の外側からブラケット
を介して側板側に容易に取付けることが可能となり、従
来技術で述べたようにカウンタウエイトをトラックフレ
ームの内部に取付ける必要をなくすことができる。

【００１３】また、請求項３の発明は、カウンタウエイ
トを、トラックフレームに取付けられる箱体と、前記箱
体内に充填して設けられた重量調整物とによって構成し
ている。この場合には、箱体の内部に重量調整物を充填
するだけでカウンタウエイトを容易に製作することがで
きる。さらに、請求項４の発明のように、カウンタウエ
イトを鋳造により一体物として形成した場合には、カウ
ンタウエイトの全体重量を効果的に増やすことができ
る。

【００１４】さらに、請求項５の発明は、カウンタウエ
イトを、トラックフレームの前，後方向に沿って配置さ
れ前記トラックフレームに着脱可能に取付けられる複数
のウエイト部材によって構成している。これにより、各
ウエイトをトラックフレームから個別に取外したり取付
けたりすることができ、カウンタウエイトの全体重量を
左側と右側とでそれぞれ適宜に調整することができる。

【００１５】一方、請求項６の発明のように、カウンタ
ウエイトには旋回体の運転室に乗降するためのステップ
を設けた場合には、ステップにより運転室への乗降を円
滑に行うことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
ホイール式建設機械をホイール式油圧ショベルに適用し
た場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

【００１７】ここで、図１ないし図４は本発明の第１の
実施の形態を示し、図中、１は下部走行体、２はこの下
部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、こ
の上部旋回体２は、旋回フレーム３を有し、この旋回フ
レーム３上には、運転席を画成するキャブ４、建屋カバ
ー５および後述のカウンタウエイト７が設けられてい
る。また、旋回フレーム３の前部側には、土砂等の掘削
作業を行うための作業装置６が俯仰動可能に設けられ、
この作業装置６は、ロアブーム６Ａ、アッパブーム６
Ｂ、アーム６Ｃおよびバケット６Ｄによって大略構成さ
れている。

【００１８】７は旋回フレーム３の後部側に設けられた
カウンタウエイトで、このカウンタウエイト７は、旋回
フレーム３の前部側に設けられた作業装置６との重量バ
ランスをとるものである。

【００１９】８は下部走行体１の本体部分を構成するト
ラックフレームで、このトラックフレーム８は、図３、
図４に示す如く中央に丸胴９Ａを有する上面板９、前面
板１０、後面板１１、左，右の側面板１２，１２および
下面板（図示せず）等を互いに溶接することにより形成
された製缶構造体として構成されている。

【００２０】また、トラックフレーム８の側面板１２に
は、前，後に間隔をおいて例えば４個のブラケット１２
Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄが突設され、これらのブラ
ケット１２Ａ〜１２Ｄは、それぞれ基端側が側面板１２
に固着され、先端側は左，右方向に突出している。そし
て、トラックフレーム８には、ブラケット１２Ａの前側
に位置して左，右の前輪１３，１３が設けられると共
に、ブラケット１２Ｄの後側に位置して左，右の後輪１
４，１４が設けられている。

【００２１】１５，１５はトラックフレーム８の前側に
着脱可能に設けられた左，右の前側フェンダで、この前
側フェンダ１５は、前輪１３を上側から覆うように略く
字状に折曲げられた板体からなり、トラックフレーム８
の上面板９にボルト１６，１６等を介して取付けられて
いる。

【００２２】１７，１７はトラックフレーム８の後側に
着脱可能に設けられた左，右の後側フェンダで、この後
側フェンダ１７は、後輪１４を上側から覆うように略コ
字状に折曲げられた板体からなり、トラックフレーム８
の上面板９にボルト１８，１８等を介して取付けられて
いる。

【００２３】２１，２１は前輪１３と後輪１４との間に
位置してトラックフレーム８の左，右両側に設けられた
左，右のカウンタウエイトで、このカウンタウエイト２
１は、前側フェンダ１５と後側フェンダ１７との間のス
ペースに前，後方向に沿って配置された後述の前側ウエ
イト２２、後側ウエイト２８および中間ウエイト３４に
よって構成されている。そして、このカウンタウエイト
２１は、後述するように車両の重心位置を低く下げて、
全体の重量バランスをとるものである。

【００２４】２２，２２はトラックフレーム８の前部側
に着脱可能に設けられたウエイト部材としての左，右の
前側ウエイトで、この前側ウエイト２２は、上側が開口
した直方体形状をなす有底のボックスとして形成された
箱体２３と、この箱体２３内に充填して設けられた鉄く
ず、コンクリート材等からなる重量調整物２４とによっ
て構成されている。

【００２５】そして、前側ウエイト２２は、箱体２３を
構成する前，後の側板２３Ａ，２３Ｂの端部がそれぞれ
複数のボルト２７等によってトラックフレーム８のブラ
ケット１２Ａ，１２Ｂに一体に取付けられると共に、側
板２３Ａは複数のボルト（図示せず）によって前側フェ
ンダ１５にも一体に取付けられている。

【００２６】また、箱体２３には上，下のステップ２
５，２６が一体に設けられ、これらのステップ２５，２
６は、オペレータがキャブ４に乗降するための乗降用ス
テップとして構成されている。

【００２７】２８，２８はトラックフレーム８の後部側
に着脱可能に設けられたウエイト部材としての左，右の
後側ウエイトで、この後側ウエイト２８についても、前
側ウエイト２２とほぼ同様に直方体形状をなす有底のボ
ックスとして形成された箱体２９と、この箱体２９内に
充填して設けられたコンクリート材等からなる重量調整
物３０とによって構成され、箱体２９には、上，下のス
テップ３１，３２が一体に設けられている。

【００２８】そして、後側ウエイト２８は、箱体２９を
構成する前，後の側板２９Ａ，２９Ｂの端部がそれぞれ
複数のボルト３３等を介してトラックフレーム８のブラ
ケット１２Ｃ，１２Ｄに一体に取付けられると共に、側
板２９Ｂは複数のボルト（図示せず）によって後側フェ
ンダ１７にも一体に取付けられている。

【００２９】３４，３４は前側ウエイト２２と後側ウエ
イト２８との間に位置してトラックフレーム８に着脱可
能に設けられたウエイト部材としての左，右の中間ウエ
イトで、この中間ウエイト３４は、平坦な六面をもった
直方体形状の中空ボックスとして形成された箱体３５
と、この箱体３５内に充填された重量調整物３６とによ
って構成されている。

【００３０】そして、中間ウエイト３４は前側ウエイト
２２と後側ウエイト２８との側板２３Ｂ，２９Ａ間に配
置される。そして、中間ウエイト３４の奥側（トラック
フレーム８の側面板１２側）は、ボルト２７，３３によ
って前側ウエイト２２，後側ウエイト２８と一緒にトラ
ックフレーム８のブラケット１２Ｂ，１２Ｃに一体に取
付けられ、また、この中間ウエイト３４の手前側は、図
示しない複数のボルトによって、前側ウエイト２２の側
面板２３Ｂに取付けられると共に、後側ウエイト２８の
側面板２９Ａに取付けられている。

【００３１】３７は図１、図２に示す如くトラックフレ
ーム８の後部側に着脱可能に設けられたアウトリガ装置
で、このアウトリガ装置３７は、トラックフレーム８の
後部側に取付けられて左，右方向に伸長し、このトラッ
クフレーム８の一部を構成する角筒状のビーム３７Ａ
と、このビーム３７Ａの左，右両端側に回動可能に設け
られた左，右のアウトリガ３７Ｂ，３７Ｂ等によって構
成されている。

【００３２】そして、アウトリガ装置３７は、ビーム３
７Ａ内に設けられたシリンダ（図示せず）を縮小するこ
とにより、常時は各アウトリガ３７Ｂをビーム３７Ａ内
に格納している。また、掘削作業時にはシリンダを伸長
させることにより、図２に示すように各アウトリガ３７
Ｂをビーム３７Ａから張出してその先端側を接地させ、
下部走行体１をジャッキアップして支持する構成となっ
ている。

【００３３】本実施の形態によるホイール式油圧ショベ
ルは、上述の如き構成を有するもので、土砂等の掘削作
業時にはアウトリガ装置３７によって各アウトリガ３７
Ｂを接地させることにより、下部走行体１をジャッキア
ップして地面に固定し、この状態で作業装置６を作動さ
せて土砂の掘削を行う。また、この掘削作業時には上部
旋回体２の前部側に設けられた作業装置６と後部側に設
けられたカウンタウエイト７によって、上部旋回体２の
前，後方向の安定性が確保される。

【００３４】しかし、図２に示すように上部旋回体２を
下部走行体１に対して約９０度分だけ旋回させた状態で
掘削作業等を行う場合には、作業装置６とカウンタウエ
イト７とがそれぞれ走行体の車幅内から左，右両側に大
きくはみ出すように配置されるため、車両全体の左，右
方向の安定性が悪くなる。

【００３５】そこで、本実施の形態では、下部走行体１
を構成するトラックフレーム８の左，右両側にカウンタ
ウエイト２１，２１を設け、これらのカウンタウエイト
２１によって下部走行体１を含めた車両全体の重心を低
く保ち、全体の重量バランスをとる構成としたので、車
両の安定性、特に下部走行体１の左，右方向に関する安
定性を高め、掘削作業等を円滑に行うことができ、性
能、信頼性等を向上することができる。

【００３６】また、カウンタウエイト２１は、前側フェ
ンダ１５と後側フェンダ１７との間の位置でトラックフ
レーム８の左，右両側に配置する構成としたので、前側
フェンダ１５と後側フェンダ１７との間にカウンタウエ
イト２１の取付スペースを容易に確保でき、カウンタウ
エイト２１のレイアウトを簡単に行うことができる。

【００３７】また、トラックフレーム８の側面板１２に
はカウンタウエイト２１を取付けるためのブラケット１
２Ａ〜１２Ｄを突設する構成としたので、これらのブラ
ケット１２Ａ〜１２Ｄによりカウンタウエイト２１をト
ラックフレーム８に対し外側から容易に取付けることが
でき、従来技術で述べたようにカウンタウエイト２１を
トラックフレーム８の内部に取付ける必要をなくすこと
ができ、カウンタウエイト２１の取付時の作業性を高め
ることができる。

【００３８】さらに、カウンタウエイト２１を複数のウ
エイト部材としての前側ウエイト２２、後側ウエイト２
８および中間ウエイト３４によって構成し、これらのウ
エイト２２，２８，３４をトラックフレーム８に着脱可
能に取付ける構成としたので、ウエイト２２，２８，３
４をトラックフレーム８から個別に取外したり取付けた
りすることにより、カウンタウエイト２１，２１の全体
重量を左側と右側とでそれぞれ適宜に調整できるので、
下部走行体１の前輪１３、後輪１４の軸重のバランスを
調整することが可能となると共に、左，右の軸重バラン
スの調整も容易に行うことができ、車検取得時等におけ
る調整が容易になる。

【００３９】次に、図５は本発明の第２の実施の形態を
示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一
の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するも
のとする。然るに、本実施の形態の特徴は、トラックフ
レーム８の左，右両側に、それぞれ単一のカウンタウエ
イト４１を着脱可能に設け、このカウンタウエイト４１
を鋳造により一体物として形成したことにある。

【００４０】ここで、カウンタウエイト４１は、前側フ
ェンダ１５と後側フェンダ１７との間のスペースとほぼ
対応した大きさをもった角柱状の鋳鉄を用いて形成され
るものである。そして、このカウンタウエイト４１の外
側面４１Ａには上，下のステップ４２，４２が設けられ
ている。

【００４１】また、トラックフレーム８の側面板１２に
は、第１の実施の形態で述べたブラケット１２Ａ〜１２
Ｄに替えてブラケット４３，４３が固着して設けられ、
カウンタウエイト４１は、このブラケット４３，４３間
にボルト（図示せず）等を介して取付けられている。

【００４２】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得
ることができる。特に、本実施の形態ではカウンタウエ
イト４１を鋳造により一体物として形成したので、カウ
ンタウエイト４１の全体重量を効果的に増やすことがで
きる。

【００４３】なお、第２の実施の形態では、カウンタウ
エイト４１を鋳造により一体物として形成する場合を例
示したが、これに替えて、例えば図６に示す第１の変形
例のように、カウンタウエイト５１を第１の実施の形態
で述べたカウンタウエイト２１と同様に、箱体５２と、
この箱体５２の内部に充填された重量調整物５３とによ
って構成し、箱体５２の外側面５２Ａに上，下のステッ
プ５４，５５を一体に設ける構成としてもよい。

【００４４】また、第２の実施の形態では、ステップ４
２をカウンタウエイト４１の外側面４１Ａに上，下に離
間して１個ずつ設ける場合を例示したが、これに替え
て、例えば図７に示す第２の変形例のように、ステップ
６１，６２をそれぞれ上，下に離間して左，右に２個ず
つ設ける構成としてもよい。

【００４５】さらに、第２の実施の形態では、ステップ
４２をカウンタウエイト４１の外側面４１Ａに対し前，
後の長さ方向の中間部に設ける場合を例示したが、これ
に替えて、例えば図８に示す第３の変形例のように２個
のステップ７１，７２を外側面４１Ａに対し前，後の長
さ方向に全長に亘って設ける構成としてもよいし、図９
に示す第４の変形例のように１個のステップ８１を外側
面４１Ａに対し左，右の長さ方向に全長に亘って設ける
構成としてもよいし。

【００４６】一方、第１の実施の形態では、アウトリガ
装置３７をトラックフレーム８の後部側に設ける場合を
例示したが、これに替えて、例えばアウトリガ装置３７
をトラックフレーム８の前部側に設けてもよいし、前，
後の両方に設ける構成としてもよい。このことは第２の
実施の形態についても同様である。

【００４７】また、各実施の形態では、ホイール式建設
機械として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発
明はこれに限らず、例えば、油圧クレーン等の他のホイ
ール式建設機械に適用してもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、トラックフレームの左，右両側にそれぞれカウン
タウエイトを設ける構成としたので、このカウンタウエ
イトにより走行体を地面に安定的に接地させることがで
き、車両全体の安定性、特に走行体の左，右方向に関す
る安定性を高めることができると共に、例えば掘削作業
時等の作業性を高めて、性能、信頼性等を向上すること
ができる。また、カウンタウエイトを前輪と後輪との間
に配置する構成としたので、前輪と後輪との間にカウン
タウエイトの取付スペースを容易に確保でき、カウンタ
ウエイトのレイアウトを簡単に行うことができる。

【００４９】また、請求項２の発明は、トラックフレー
ムを製缶構造体として形成し、この製缶構造体の左，右
の側板にはカウンタウエイトを取付けるためのブラケッ
トを設ける構成としたので、カウンタウエイトを製缶構
造体の外側からブラケットを介して側板側に容易に取付
けることが可能となり、従来技術で述べたようにカウン
タウエイトをトラックフレームの内部に取付ける必要が
なくなり、カウンタウエイトの取付時の作業性を高める
ことができる。

【００５０】また、請求項３の発明は、カウンタウエイ
トを、トラックフレームに取付けられる箱体と、この箱
体内に充填して設けられた重量調整物とによって構成し
たので、箱体内に重量調整物を充填するだけでカウンタ
ウエイトを形成でき、カウンタウエイトの製作時の作業
性を高めることができる。さらに、請求項４の発明のよ
うにカウンタウエイトを鋳造により一体物として形成し
た場合には、カウンタウエイトの全体重量を効果的に増
やすことができる。

【００５１】さらに、請求項５の発明は、カウンタウエ
イトをトラックフレームに着脱可能に取付けられる複数
のウエイト部材によって構成したので、各ウエイトをト
ラックフレームから個別に取外したり取付けたりするこ
とにより、カウンタウエイトの全体重量を左側と右側と
でそれぞれ適宜に調整でき、車両の安定性を一層高める
ことができる。

【００５２】さらに、請求項６の発明は、カウンタウエ
イトには運転室に乗降するためのステップを設ける構成
としたので、このステップによりキャブへの乗り降りを
容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態によるホイール式油
圧ショベルを示す正面図である。

【図２】アウトリガを接地させて上部旋回体を旋回した
状態でホイール式油圧ショベルを示す図１の右側面図で
ある。

【図３】左側のカウンタウエイトをトラックフレームか
ら取外した状態で図１中の矢示III −III 方向からみた
下部走行体の平面図である。

【図４】図３中のトラックフレーム、カウンタウエイト
を示す分解斜視図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態によるホイール式油
圧ショベルのトラックフレーム、カウンタウエイトを示
す分解斜視図である。

【図６】本発明の第１の変形例によるカウンタウエイト
を単体で示す斜視図である。

【図７】本発明の第２の変形例によるカウンタウエイト
を単体で示す斜視図である。

【図８】本発明の第３の変形例によるカウンタウエイト
を単体で示す斜視図である。

【図９】本発明の第４の変形例によるカウンタウエイト
を単体で示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ４ キャブ（運転室） ８ トラックフレーム ９ 上面板 １２ 側面板 １３ 前輪 １４ 後輪 ２１，４１，５１ カウンタウエイト ２２ 前側ウエイト ２３，２９，３５，５２ 箱体 ２４，３０，３６，５３ 重量調整物 ２５，２６，３１，３２，４２，５４，５５，６１，６
２，７１，７２，８１ステップ ２８ 後側ウエイト ３４ 中間ウエイト ３７ アウトリガ装置 ３７Ｂ アウトリガ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新家 俊彦 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機ビ ジネスフロンティア株式会社内 Ｆターム(参考） 2D015 FA01 3F205 AA06 BA10 GA02 GA04 GA10

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪と後輪が設けられたトラックフレー
   ムを有する走行体と、前記走行体上に旋回可能に搭載さ
   れ運転席が設けられた旋回体とを備えてなるホイール式
   建設機械において、 前記トラックフレームの左，右両側には前記前輪と後輪
   との間に位置してカウンタウエイトを設ける構成とした
   ことを特徴とするホイール式建設機械。
2. 【請求項２】 前記トラックフレームは、上板、下板お
   よび左，右の側板を互いに溶接することにより形成され
   た製缶構造体からなり、前記製缶構造体の左，右の側板
   には前記カウンタウエイトを取付けるためのブラケット
   を設けてなる請求項１に記載のホイール式建設機械。
3. 【請求項３】 前記カウンタウエイトは、前記トラック
   フレームに取付けられる箱体と、前記箱体内に充填して
   設けられた重量調整物とによって構成してなる請求項１
   または２に記載のホイール式建設機械。
4. 【請求項４】 前記カウンタウエイトは鋳造により一体
   物として形成してなる請求項１または２に記載のホイー
   ル式建設機械。
5. 【請求項５】 前記カウンタウエイトは、前記トラック
   フレームの前，後方向に沿って配置され前記トラックフ
   レームに着脱可能に取付けられる複数のウエイト部材に
   よって構成してなる請求項１，２，３または４に記載の
   ホイール式建設機械。
6. 【請求項６】 前記カウンタウエイトには前記旋回体の
   運転室に乗降するためのステップを設けてなる請求項
   １，２，３，４または５に記載のホイール式建設機械。