JPH1193209A

JPH1193209A - 旋回作業機のトラックフレーム

Info

Publication number: JPH1193209A
Application number: JP25567197A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Kotani; 智小谷
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-09-19
Filing date: 1997-09-19
Publication date: 1999-04-06
Anticipated expiration: 2017-09-19
Also published as: JP3378479B2

Abstract

(57)【要約】【課題】センタフレームの左右両側をシンプルでかつ
泥土の巻き上げを防止できる形状にすることにより、そ
の溶接や塗装等の製造作業を容易にしかつ旋回ベアリン
グの損傷を防止する。【解決手段】旋回フレーム１５を回転自在に支持する
旋回ベアリング１４を中央部に有するセンタフレーム８
と、このセンタフレーム８の左右両端に連結された前後
方向に延びる左右一対のサイドフレーム７と、を備えて
いる旋回作業機のトラックフレームにおいて、センタフ
レーム８として、旋回ベアリング１４の前後を左右方向
に通過して両サイドフレーム７間を行き渡るように架設
された前後一対の縦壁３３，３４と、旋回ベアリング１
４を中央部に有するとともに前後一対の縦壁３３，３４
間を上方から覆うように同各縦壁３３，３４の上縁にそ
れぞれ固定されかつ左右両端が各サイドフレーム７に固
定された上部連結板３５と、前後一対の縦壁３３，３４
間を下方から覆うように同各縦壁３３，３４の下縁にそ
れぞれ固定されかつ左右両端が各サイドフレーム７に固
定された下部連結板３６と、を備えたものを採用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばバックホー
等の旋回作業機に採用されるトラックフレームに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、バックホー等の旋回作業機で
は、無限軌道帯であるクローラを左右に回動自在に有す
るクローラ走行装置が採用されており、このクローラ走
行装置は装置本体としてトラックフレームを備えてい
る。かかる旋回作業機のトラックフレームは、一般に、
エンジンやボンネット等が搭載された旋回フレームを回
転自在に支持する旋回ベアリングを中央部に有するセン
タフレームと、このセンタフレームの左右両端に連結さ
れた前後方向に延びる左右一対のサイドフレームと、を
備えており、このサイドフレームは、その前後端にクロ
ーラが巻き付けられるアイドラと駆動輪とを有してい
る。

【０００３】そして、従来では、旋回体の荷重を十分に
支えうるように、上記トラックフレームのセンタフレー
ムとして、サイドフレームに対する連結脚部を左右両端
部に前後一対づつ（合計四本）備え、平面視において全
体がほぼＨ型に形成されたフレームを採用している（例
えば、特開平８−７２６１５号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来の
トラックフレームのように、前後左右で合計四本の連結
脚部を有する平面視ほぼＨ型のセンタフレームを採用し
た場合、センタフレームの左右両側の形状が複雑である
ためその溶接や塗装等の製造作業に手間がかかるという
欠点がある。

【０００５】また、平面視ほぼＨ型のセンタフレームで
は、前後の連結脚部間に大きく開いた孔部が形成される
ことになるので、センタフレームの左右両側でクローラ
により舞い上げられた泥土がこの孔部を通ってセンタフ
レームの上面側に飛散し、その泥土がセンタフレームに
取り付けられている旋回ベアリングに付着して同ベアリ
ングを損傷させる原因となることがある。

【０００６】本発明は、このような実情に鑑み、センタ
フレームの左右両側をシンプルでかつ泥土の巻き上げを
防止できる形状にすることにより、その溶接や塗装等の
製造作業を容易にしかつ旋回ベアリングの損傷を防止す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、本発明
は、旋回フレームを回転自在に支持する旋回ベアリング
を中央部に有するセンタフレームと、このセンタフレー
ムの左右両端に連結された前後方向に延びる左右一対の
サイドフレームと、を備えている旋回作業機のトラック
フレームにおいて、前記センタフレームは、前記旋回ベ
アリングの前後を左右方向に通過して前記両サイドフレ
ーム間を行き渡るように架設された前後一対の縦壁と、
前記旋回ベアリングを中央部に有するとともに前記前後
一対の縦壁間を上方から覆うように同各縦壁の上縁にそ
れぞれ固定されかつ左右両端が前記各サイドフレームに
固定された上部連結板と、前記前後一対の縦壁間を下方
から覆うように同各縦壁の下縁にそれぞれ固定されかつ
左右両端が前記各サイドフレームに固定された下部連結
板と、を備えているものである。

【０００８】上記の本発明によれば、上部連結板と下部
連結板が前後一対の縦壁間を上方及び下方からそれぞれ
覆うように固定されているので、前後の縦壁間に孔部が
形成されないシンプルな形状になっている。このため、
孔部内の狭いところでの溶接や塗装作業を行う必要がな
くなり、その製造作業が容易になるとともに、センタフ
レームの左右両側がすべて上部連結板と下部連結板で覆
われているので、センタフレームの左右両側でクローラ
により舞い上げられた泥土がセンタフレームの上面側に
至るのが未然に防止されることになる。

【０００９】本発明において、更に、前縦壁はその中央
部が旋回ベアリングの前縁部の直下又はその近傍を通過
し、かつ、後縦壁はその中央部が旋回ベアリングの後縁
部の直下又はその近傍を通過するように配置することが
好ましい。この場合、旋回ベアリングにかかる荷重がそ
の直下又はその近傍を通過する前後縦壁に直接受け持た
れるので、センタフレームの中央部の強度をより向上す
ることができる。

【００１０】また、本発明において、前後縦壁の左右両
端部が各サイドフレームに向かうに従ってそれぞれ前後
へ移行するように傾斜して形成され、上下部連結板の左
右両端部が前記前後縦壁の傾斜に対応して各サイドフレ
ームに向かうに従ってそれぞれ前後に幅広くなるように
傾斜して形成されていることが好ましい。この場合、セ
ンタフレームの左右両側がその左右方向外側に向かうに
従って前後に広がった形状になるので、センタフレーム
の左右両側における捩じれ強度が向上するとともに、セ
ンタフレームの各サイドフレームに対する取付位置も前
後に広くなり、各サイドフレームの剛性も向上すること
ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図５は本発明を採用した旋回作業
機として例示する小旋回バックホー１を示しており、こ
のバックホー１は走行装置２と旋回体３と掘削装置４と
から主構成されている。

【００１２】なお、以下、バックホー１の走行方向（図
５の左右方向）を前後方向といい、この前後方向に直交
する横方向（図５の紙面貫通方向）を左右方向という。
図５に示すように、走行装置２は、ゴム製又は鉄製のク
ローラ５が巻き付けられたクローラ走行体６を左右一対
備え、これらの走行体６を走行モータＭで駆動するよう
にしたクローラ式走行装置が採用されている。

【００１３】すなわち、この走行装置２は、左右一対の
サイドフレーム７を中央のセンタフレーム８によって互
いに連結してなるトラックフレーム９と、各サイドフレ
ーム７の後端部に設けた駆動輪１０、各サイドフレーム
７の前端部に設けたアイドラ（遊転輪）１１と、各サイ
ドフレーム７の下部に設けた小転輪１２と、駆動輪１０
からアイドラ１１に至る範囲に巻き付けられた前記クロ
ーラ５と、を備えている。

【００１４】なお、この走行装置２の前部にはドーザ１
３が設けられており、この走行装置２の各サイドフレー
ム７内には、クローラ５のテンション調整装置（図示せ
ず）が設けられている。旋回体３は、走行装置２のセン
タフレーム８の上部に設けた旋回ベアリング１４に上下
方向の旋回軸心回りに回動自在に支持された旋回フレー
ム１５と、この旋回フレーム１５に搭載された各種機器
を覆うボンネット１６と、このボンネット１６上に設け
た座席１７やその前の操縦部１８を覆うキャビン１９と
を備えている。

【００１５】旋回フレーム１５は、上面に各種機器の取
付ブラケットを有するベースプレートの外周をＦＲＰ製
のカバー部材で覆うことで構成され、この旋回フレーム
１５の後部は、前記ベースプレートに固定されかつ当該
旋回フレーム１５の前部の掘削装置４等との重量バラン
スを図るカウンタウェイト２０によって構成されてい
る。旋回フレーム１５は、そのベースプレートに固定し
た旋回モータ（図示せず）によって旋回軸心Ｘ回りに回
動されるようになっている。

【００１６】図５に示すバックホー１はいわゆる後方小
旋回タイプのもので、旋回体３の後側面が走行装置２の
車幅からはみ出ないように円弧状に形成されている。す
なわち、旋回体３が旋回したとき、この旋回体３の後面
が描く旋回軌跡が左右クローラ走行体６の左右幅内に収
まるようになっている。旋回フレーム１５の前端部に
は、掘削装置４を支持する上下一対の支持部材２１が突
出されている。この支持部材２１には支軸を介してスイ
ングブラケット２２が上下軸回りに左右揺動自在に枢着
され、このスイングブラケット２２は旋回フレーム１５
の内部に設けた図外のスイングシリンダで揺動される。

【００１７】掘削装置４は、基部がスイングブラケット
２２に左右軸回りに揺動自在に枢着されたブーム２３
と、このブーム２３の先端側に左右軸回りに揺動自在に
枢着されたアーム２４と、このアーム２４の先端側にス
クイ・ダンプ自在に取付けられたバケット２５とを備え
てなる。ブーム２３は、スイングブラケット２２とブー
ム２３の中途部との間に設けたブームシリンダ２６によ
って揺動され、アーム２４は、ブーム２３の中途部とア
ーム２４の基部との間に設けたアームシリンダ２７によ
って揺動され、バケット２５は、アーム２４の基部とバ
ケット２５の取付リンクとの間に設けたバケットシリン
ダ２８によってスクイ・ダンプされる。

【００１８】図１〜図４に示すように、前記トラックフ
レーム９は、旋回フレーム１５を回転自在に支持する旋
回ベアリング１４を中央部に有するセンタフレーム８
と、このセンタフレーム８の左右両端に連結された前後
方向に延びる左右一対のサイドフレーム７と、を備えて
いる。このうち、サイドフレーム７は、泥土が堆積しな
いよう上面が山形に屈曲された断面ほぼ五角形の中空筒
体よりなる。このサイドフレーム７の前端部に形成した
前端溝３０には前記アイドラ１１を遊転自在に支持する
ヨーク３１が収納されており、同サイドフレーム７の後
端部に突設したモータケース３２には、スプロケットよ
りなる駆動輪１０が直結された前記走行モータＭが収納
されている。また、サイドフレーム７の下端縁には、小
転輪１２が一定間隔おきに遊転自在に設けられている。

【００１９】他方、センタフレーム８は、旋回ベアリン
グ１４の前後を左右方向に通過して両サイドフレーム間
を行き渡るように架設された前後一対の縦壁３３，３４
と、この前後一対の縦壁３３，３４間を上方から覆うよ
うに同各縦壁３３，３４の上縁にそれぞれ固定された上
部連結板３５と、前後一対の縦壁３３，３４間を下方か
ら覆うように同各縦壁３３，３４の下縁にそれぞれ固定
された下部連結板３６と、を備えている。

【００２０】図１及び図２に示すように、前後の縦壁３
３，３４は、その幅方向が上下方向を向きかつ長手方向
が左右方向を向くように配置された左右方向に長い鋼製
板材よりなり、その左右両端は各サイドフレーム７の上
面及び内側側面に溶着されている。また、この前後の縦
壁３３，３４は、左右方向に平行な中央壁部３７と、こ
の中央壁部３７の左右両側から傾斜状に屈曲形成された
両側壁部３８とを備えている。

【００２１】このうち、前縦壁３３の両側壁部３８は前
方に向かって傾斜し、後縦壁３４の両側壁部３８はその
反対に後方に向かって傾斜している。しかして、前後縦
壁３３，３４の左右両端部は各サイドフレーム７に向か
うに従ってそれぞれ前後へ移行するように傾斜して形成
されている。また、前後縦壁３３，３４の両側壁部３８
は、左右方向外側（各サイドフレーム７側）に向かうに
従って下方に傾斜した形状となるよう、その上下端縁が
斜めにカットされている。

【００２２】図２及び図３に示すように、前後の縦壁３
３，３４の各中央壁部３７のうち、前縦壁３３の中央壁
部３７は旋回ベアリング１４の前縁部の直下を通過する
ように配置され、後縦壁３４の中央壁部３７は旋回ベア
リング１４の後縁部の直下を通過するように配置されて
いる。一方、前後縦壁３３，３４の各中央壁部３７は、
前後方向に真っ直ぐに延びかつ縦向きに配置された左右
一対の連結壁部３９によって互いに連結されている。図
２及び図４に示すように、この左右一対の連結壁部３９
も、旋回ベアリング１４の左右縁部の直下を通過するよ
うに配置されている。また、連結壁部３９の前端は前縦
壁３３の中央壁部３７の内面に溶着され、その後端は後
縦壁３４の中央壁部３７の内面に溶着されている。

【００２３】従って、本実施形態では、旋回ベアリング
１４は、前後縦壁３３，３４の各中央壁部３７と左右一
対の連結壁部３９とで形成される平面視ほぼ正方形状の
フレーム構造に内接するように配置されており、これに
より、旋回ベアリング１４にかかる旋回体３の荷重を直
接に前後縦壁３３，３４及び連結壁部３９によって受け
持つようにし、当該センタフレーム８の中央部の強度を
向上するようにしている。

【００２４】図２及び図３に示すように、前縦壁３３の
中央壁部３７の前面両端部には、ドーザ１３を枢着する
ためのドーザブラケット４０が突設され、同中央壁部３
７の前面中央部には、そのドーザ１３を駆動する油圧シ
リンダ４１を枢着するためのシリンダブラケット４２が
突設されている。また、図４に示すように、後縦壁３４
の中央壁部３７には、走行モータＭに対する油圧配管４
３の挿通孔４４が形成されている。

【００２５】上部連結板３５は、平面視ほぼ正方形状に
形成された中央板部４５と、この中央板部４５の左右両
側に一体に設けられた平面視ほぼ台形状の両側板部４６
と、を備え、中央板部４５の上面側には前記旋回ベアリ
ング１４がボルト締結されている。上部連結板３５の両
側板部４６は、前後縦壁３３，３４の両側壁部３８の傾
斜形状に対応して、中央板部４５に対して下方に傾斜す
るように屈曲形成されているとともに、左右方向外側
（各サイドフレーム７側）に向かうに従ってその前後縁
部が前後に広くなる台形状に形成されている。

【００２６】また、上部連結板３５は、その中央板部４
５の下面側を前後縦壁３３，３４の中央壁部３７の上縁
に溶着し、その両側板部４６の下面側を前後縦壁３３，
３４の両側壁部３８の上縁に溶着し、かつ、両側板部４
６の左右縁部を各サイドフレーム７の頂部に溶着するこ
とにより、前後縦壁３３，３４間を上方から覆うように
して同縦壁３３，３４と各サイドフレーム７に固定され
ている。

【００２７】他方、下部連結板３６も、平面視ほぼ正方
形状に形成された中央板部４７と、この中央板部４７の
左右両側に一体に設けられた平面視ほぼ台形状の両側板
部４８と、を備えている。この中央板部４７には点検孔
４９が形成され、この点検孔４９は底蓋５０によって下
方から閉塞されている。また、図４に示すように、この
下部連結板３６の中央板部４７には、チャンネル材５１
を介してスイベルジョイント５２が固定されている。

【００２８】この下部連結板３６の両側板部４８も、前
後縦壁３３，３４の両側壁部３８の傾斜形状に対応し
て、中央板部４７に対して下方に傾斜するように屈曲形
成されているとともに、左右方向外側（各サイドフレー
ム７側）に向かうに従ってその前後縁部が前後に広くな
る台形状に形成されている。また、下部連結板３６は、
その中央板部４７の上面側を前後縦壁３３，３４の中央
壁部３７の下縁に溶着し、その両側板部４８の上面側を
前後縦壁３３，３４の両側壁部３８の下縁に溶着し、か
つ、両側板部４８の左右縁部を各サイドフレーム７の内
側面下部に溶着することにより、前後縦壁３３，３４間
を下方から覆うようにして同縦壁３３，３４及び各サイ
ドフレーム７に固定されている。

【００２９】上記構成に係るトラックフレーム９によれ
ば、上部連結板３５と下部連結板３６の特に両側板部４
６，４８が前後一対の縦壁３３，３４間を上方及び下方
からそれぞれ覆っているので、平面視Ｈ型のセンタフレ
ームの場合に形成されるような、旋回ベアリング１４の
左右両側でかつ前後の縦壁３３，３４間に大きな孔部が
形成されなることがないので、センタフレーム８の左右
両側でクローラ５により舞い上げられた泥土がセンタフ
レーム８の上面側に至るのが防止され、旋回ベアリング
１４に対する泥土の噛み込みが可及的に防止される。

【００３０】また、このトラックフレーム９の場合、上
部連結板３５と下部連結板３６を前後縦壁３３，３４に
溶着するに当たり、平面視Ｈ型のセンタフレームの場合
のような孔部内での溶接が不要となるので溶接作業が容
易になるとともに、上部連結板３５と下部連結板３６は
孔部のないシンプルな形状であるから、その塗装作業も
容易に行うことができる。

【００３１】更に、このトラックフレーム９の場合、セ
ンタフレーム８の左右両側がその左右方向外側に向かう
に従って前後に広がった形状になっているので、センタ
フレーム８の左右両側における捩じれ強度が向上し、し
かも、センタフレーム８の各サイドフレーム７に対する
取付位置も前後に広くなって各サイドフレーム７の剛性
も向上できる利点がある。

【００３２】なお、本実施形態では後方小旋回のバック
ホー１に本発明を採用した場合を例示したが、本発明
は、それより大型の標準型のバックホーや、掘削装置４
の最上昇時に同装置４が旋回体３の旋回軌跡からはみ出
ない超小旋回のバックホーにも採用することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
センタフレームの左右両側をすべて上部連結板と下部連
結板で覆われたシンプルでかつ泥土の巻き上げを防止で
きる形状に形成したので、センタフレームの溶接や塗装
等の製造作業が容易になるとともに、旋回ベアリングの
損傷を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】旋回作業機のトラックフレームの組立斜視図で
ある。

【図２】同トラックフレームの平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】小旋回バックホーの全体構造を示す左側面図で
ある。

【符号の説明】

１小旋回バックホー（旋回作業機）２走行装置３旋回体７サイドフレーム８センタフレーム９トラックフレーム１４旋回ベアリング１５旋回フレーム３３前側の縦壁３４後側の縦壁３５上部連結板３６下部連結板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】旋回フレーム（１５）を回転自在に支持
する旋回ベアリング（１４）を中央部に有するセンタフ
レーム（８）と、このセンタフレーム（８）の左右両端
に連結された前後方向に延びる左右一対のサイドフレー
ム（７）と、を備えている旋回作業機のトラックフレー
ムにおいて、前記センタフレーム（８）は、前記旋回ベアリング（１４）の前後を左右方向に通過し
て前記両サイドフレーム（７）間を行き渡るように架設
された前後一対の縦壁（３３）（３４）と、前記旋回ベアリング（１４）を中央部に有するとともに
前記前後一対の縦壁（３３）（３４）間を上方から覆う
ように同各縦壁（３３）（３４）の上縁にそれぞれ固定
されかつ左右両端が前記各サイドフレーム（７）に固定
された上部連結板（３５）と、前記前後一対の縦壁（３３）（３４）間を下方から覆う
ように同各縦壁（３３）（３４）の下縁にそれぞれ固定
されかつ左右両端が前記各サイドフレーム（７）に固定
された下部連結板（３６）と、を備えていることを特徴とする旋回作業機のトラックフ
レーム。
【請求項２】前縦壁（３３）はその中央部が旋回ベア
リング（１４）の前縁部の直下又はその近傍を通過し、
かつ、後縦壁（３４）はその中央部が旋回ベアリング
（１４）の後縁部の直下又はその近傍を通過するように
配置されている請求項１に記載の旋回作業機のトラック
フレーム。
【請求項３】前後縦壁（３３）（３４）の左右両端部
が各サイドフレーム（７）に向かうに従ってそれぞれ前
後へ移行するように傾斜して形成され、上下部連結板
（３５）（３６）の左右両端部が前記前後縦壁（３３）
（３４）の傾斜に対応して各サイドフレーム（７）に向
かうに従ってそれぞれ前後に幅広くなるように傾斜して
形成されている請求項１又は２に記載の旋回作業機のト
ラックフレーム。