JP4094940B2 - 建設機械のトラックフレーム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の下部走行体に好適に用いられる建設機械のトラックフレームに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、クローラ（履帯）式の下部走行体を備え、左，右の履帯を駆動することにより山岳地、泥濘地等の不整地を安定して走行できるようにしている。
【０００３】
そして、この種の従来技術によるクローラ式の下部走行体は、上部旋回体が取付けられるセンタフレームと、センタフレームの左側に位置して前，後方向に延びる左側のサイドフレームと、センタフレームの右側に位置して前，後方向に延びる右側のサイドフレームと、左，右のサイドフレームをセンタフレームに連結する前，後の脚部とからなるトラックフレームを備えている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１４２３３７号公報
【０００５】
ここで、従来技術によるトラックフレームは、センタフレームを構成する上板と下板とを上方からみて略Ｘ型に形成し、このセンタフレームの上板と下板のうち左，右のサイドフレームに向けて延びる部分を脚部上板及び脚部下板として利用し、この脚部上板と脚部下板との間に前側板と後側板とを溶接によって接合することにより、互いに別部材からなる脚部上板、脚部下板、前側板、後側板によってボックス構造をなす４本の脚部が構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来技術によるトラックフレームにおいては、互いに別部材からなる脚部上板、脚部下板、前側板、後側板によって脚部が構成されている。このため、当該脚部を形成するに際しては、センタフレームの上板と下板とを略Ｘ型に切断して脚部上板と脚部下板とを形成すると共に鋼板等を切断して前側板と後側板とを形成する切断作業と、前側板と後側板とを脚部上板と脚部下板とに溶接する溶接作業とが必要となり、トラックフレームの製造コストが増大してしまうという問題がある。
【０００７】
また、上述の如くセンタフレームに一体的に設けられた各脚部をサイドフレームに溶接する場合には、その前作業として脚部の先端側を切断することにより、当該脚部の先端側にサイドフレームの接合面に隙間なく突合わされる接合部を形成する必要がある。
【０００８】
しかし、切断作業によって脚部の先端側に接合部を形成した場合には、加工誤差等によって脚部の接合部とサイドフレームとの突合わせ部分に隙間が生じ易く、脚部とサイドフレームとの間の接合強度が低下してしまうという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、製造コストを低減することができると共に、脚部とサイドフレーム等との接合部分の強度を高めることができるようにした建設機械のトラックフレームを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、上部旋回体が旋回輪を介して旋回可能に取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延びる左，右のサイドフレームと、該左，右のサイドフレームをセンタフレームに連結する前，後の脚部とからなる建設機械のトラックフレームに適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前，後の脚部は、センタフレームに接合されるセンタフレーム側接合部と、サイドフレームに接合されるサイドフレーム側接合部とを有する筒体として構成し、センタフレームは、旋回輪を取付けるための丸胴が設けられた上板と、該上板と上，下方向で対面する下板と、丸胴を挟んで上板及び下板の左，右両側に接合された左，右の側板とを備え、該各側板は、サイドフレームと平行して前，後方向に延び前脚部のセンタフレーム側接合部が接合される前脚部接合面と、該前脚部接合面から後方に向けてサイドフレームから離れる方向に屈曲し後脚部のセンタフレーム側接合部が接合される後脚部接合面とにより構成し、前脚部はセンタフレームを構成する側板の前脚部接合面からサイドフレームに向けて斜め前方に延び、後脚部はセンタフレームを構成する側板の後脚部接合面からサイドフレームに向けて斜め後方に延び、前脚部の軸中心線が前脚部接合面と交わる角度と、後脚部の軸中心線が後脚部接合面と交わる角度とを等しく設定したことにある。
【００１２】
このように構成したことにより、筒体からなる脚部を用いてサイドフレームをセンタフレームに連結することができるので、例えば互いに別部材からなる上板、下板、前側板、後側板等を用いて脚部を構成する場合に比較して、各板体の切断作業や溶接作業を不要にでき、トラックフレームの製造コストを低減することができる。また、センタフレームの各側板を構成する後脚部接合面を、前脚部接合面から後方に向けてサイドフレームから離れる方向に屈曲させたので、該後脚部接合面を丸胴の近傍位置で上板と下板とに接合することができ、センタフレームの強度を高めることができる。
【００１４】
また、前脚部はセンタフレームを構成する側板の前脚部接合面からサイドフレームに向けて斜め前方に延び、後脚部はセンタフレームを構成する側板の後脚部接合面からサイドフレームに向けて斜め後方に延び、前脚部の軸中心線が前脚部接合面と交わる角度と、後脚部の軸中心線が後脚部接合面と交わる角度とを等しく設定したことにより、前脚部のサイドフレーム側接合部と後脚部のサイドフレーム側接合部との間隔を大きく確保し、これら前，後の脚部のサイドフレーム側接合部をサイドフレームの長さ方向の両端側に接合することができるので、センタフレームに対するサイドフレームの取付強度を高めることができる。
【００１５】
請求項２の発明は、前，後の脚部のセンタフレーム側接合部とサイドフレーム側接合部とは、接合端に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成したことにある。
【００１６】
このように構成したことにより、センタフレーム側接合部及びサイドフレーム側接合部の周囲に形成される溶接ビードの長さを大きく確保することができ、脚部とセンタフレームとの間の接合強度、及び脚部とサイドフレームとの間の接合強度を高めることができる。
【００１７】
請求項３の発明は、センタフレーム側接合部の接合端を前脚部接合面に沿って延びる長方形状に形成し、サイドフレーム側接合部の接合端を後脚部接合面に沿って延びる長方形状に形成したことにある。
【００１８】
このように構成したことにより、前脚部のセンタフレーム側接合部を側板の前脚部接合面に溶接するときには、長方形状をなすセンタフレーム側接合部の接合端に沿って円滑に溶接作業を行うことができ、後脚部のセンタフレーム側接合部を側板の後脚部接合面に溶接するときにも、長方形状をなすセンタフレーム側接合部の接合端に沿って円滑に溶接作業を行うことができる。
【００１９】
請求項４の発明は、前，後の脚部は、センタフレームの側板に接合されるセンタフレーム側接合部と、サイドフレームに接合されるサイドフレーム側接合部と、センタフレーム側接合部とサイドフレーム側接合部との間に位置する中間筒部とからなる単一の筒体として鋳造手段により一体成形したことにある。
【００２０】
このように構成したことにより、脚部を鋳造手段によって一体成形することができるので、トラックフレームの製造コストを低減することができる。
【００２１】
請求項５の発明は、前，後の脚部は、センタフレームの側板に接合されるセンタフレーム側接合部材と、サイドフレームに接合されるサイドフレーム側接合部材と、センタフレーム側接合部材とサイドフレーム側接合部材との間に位置する中間筒部材との３部材を接合することにより単一の筒体として構成したことにある。
【００２２】
このように構成したことにより、各脚部を構成するセンタフレーム側接合部材、サイドフレーム側接合部材、中間筒部材を共通化できるので、トラックフレームの製造コストを低減することができる。
【００２３】
請求項６の発明は、前，後の脚部は、センタフレームの側板に接合されるセンタフレーム側接合部材と、サイドフレームに接合されるサイドフレーム側接合部材との２部材を接合することにより単一の筒体として構成したことにある。
【００２４】
このように構成したことにより、各脚部を構成するセンタフレーム側接合部材とサイドフレーム側接合部材とを共通化し、トラックフレームの製造コストを低減することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る建設機械のトラックフレームの実施の形態を、油圧ショベルの下部走行体に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図２０を参照しつつ詳細に説明する。
【００２６】
まず、図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルのトラックフレームを示している。
【００２７】
図中、１は油圧ショベルの下部走行体で、該下部走行体１は後述のトラックフレーム１１と、該トラックフレーム１１を構成する後述のサイドフレーム２２，２８に設けられた遊動輪２及び駆動輪３と、これら駆動輪３と遊動輪２とに巻装された履帯４とにより大略構成されている。
【００２８】
そして、下部走行体１は、駆動輪３によって履帯４を駆動することにより山岳地、泥濘地等の不整地を安定して走行するものである。また、下部走行体１の前部側には、土砂等の排土作業、地均し作業等を行う排土板５が上，下に回動可能に設けられている。
【００２９】
６は下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体６は、トラックフレーム１１上に旋回輪７を介して設けられた旋回フレーム８と、該旋回フレーム８上に設けられ運転室を画成するキャブ９とを備えている。また、上部旋回体６の前部側には、例えばスイングポスト式の作業装置１０が設けられ、該作業装置１０は土砂等の掘削作業を行うものである。
【００３０】
１１は下部走行体１のトラックフレームで、該トラックフレーム１１は、図２ないし図４に示すように、後述のセンタフレーム１２、左側のサイドフレーム２２、右側のサイドフレーム２８、左前脚部３１、左後脚部３２、右前脚部３３、右後脚部３４等により構成されている。
【００３１】
１２はセンタフレームで、該センタフレーム１２はトラックフレーム１１の中央部分を構成するものである。ここで、センタフレーム１２は、上面側中央に旋回輪７を取付けるための丸胴１３が固着された六角形状の上板１４と、上板１４とほぼ同様の六角形状を有し該上板１４と上，下方向で対面した下板１５と、丸胴１３を挟んで上板１４及び下板１５の左端側に配置されたく字状の左側板１６と、丸胴１３を挟んで上板１４及び下板１５の右端側に配置された逆く字状の右側板１７と、左側板１６及び右側板１７の前端側に配置され左，右方向に延びた前板１８と、左側板１６及び右側板１７の後端側に配置され前板１８よりも狭幅となって左，右方向に延びた後板１９とにより構成されている。
【００３２】
この場合、左側板１６は、図５及び図６等に示すように、前，後方向の中間部から前端部（前板１８との接合部）に向け、後述のサイドフレーム２２とほぼ平行して前，後方向に延びる前脚部接合面１６Ａと、該前脚部接合面１６Ａから後端部（後板１９との接合部）に向けてサイドフレーム２２から離れる方向に角度θだけ屈曲した後脚部接合面１６Ｂとにより構成されている。そして、前脚部接合面１６Ａは、後述する左前脚部３１のセンタフレーム側接合部３１Ａが接合され、後脚部接合面１６Ｂは、後述する左後脚部３２のセンタフレーム側接合部３２Ａが接合されるものである。
【００３３】
一方、右側板１７も、左側板１６と同様に、前，後方向の中間部から前端部に向け、後述のサイドフレーム２８とほぼ平行して前，後方向に延びる前脚部接合面１７Ａと、該前脚部接合面１７Ａから後端部に向けてサイドフレーム２８から離れる方向に角度θだけ屈曲した後脚部接合面１７Ｂとにより構成されている。そして、前脚部接合面１７Ａは、後述する右前脚部３３のセンタフレーム側接合部３３Ａが接合され、後脚部接合面１７Ｂは、後述する右後脚部３４のセンタフレーム側接合部３４Ａが接合されるものである。
【００３４】
そして、左側板１６は、上板１４と下板１５との左端側に溶接されることにより該上板１４と下板１５との間を左側から閉塞し、右側板１７は、上板１４と下板１５との右端側に溶接されることにより該上板１４と下板１５との間を右側から閉塞している。また、前板１８は、上板１４、下板１５、左，右の側板１６，１７の前端側に溶接されることにより上板１４と下板１５との間を前側から閉塞し、後板１９は、上板１４、下板１５、左，右の側板１６，１７の後端側に溶接されることにより上板１４と下板１５との間を後側から閉塞している。これにより、センタフレーム１２は、上板１４、下板１５、左側板１６、右側板１７、前板１８、後板１９によって囲まれた扁平なボックス構造体として形成されている。
【００３５】
ここで、センタフレーム１２は、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂを前脚部接合面１６Ａから後方に向けてサイドフレーム２２から離れる方向に屈曲させると共に、右側板１７の後脚部接合面１７Ｂを前脚部接合面１７Ａから後方に向けてサイドフレーム２８から離れる方向に屈曲させる構成としている。これにより、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂが丸胴１３の外周に沿って後方へと延び、右側板１７の後脚部接合面１７Ｂが丸胴１３の外周に沿って後方へと延びるようになる。このため、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂと右側板１７の後脚部接合面１７Ｂとを、上部旋回体６等からの荷重が作用する丸胴１３の近傍位置で上板１４と下板１５とに接合することができ、センタフレーム１２の強度を高めることができる構成となっている。
【００３６】
２０はセンタフレーム１２を構成する前板１８の中央部に溶接によって接合された取付ブラケットで、該取付ブラケット２０は、センタフレーム１２から前側に向けて突出している。そして、取付ブラケット２０は、図１に示す排土板５を上，下に昇降させる油圧シリンダ（図示せず）が回動可能に連結されるものである。
【００３７】
２１，２１は取付ブラケット２０の左，右両側に位置してセンタフレーム１２の前板１８に溶接によって接合された一対の支持ブラケットで、該各支持ブラケット２１は、センタフレーム１２から前側へと斜め下向きに突出している。そして、各支持ブラケット２１は、図１に示す排土板５に設けた左，右の支持アーム（図示せず）がそれぞれ回動可能に連結されるものである。
【００３８】
２２はセンタフレーム１２の左側に設けられ前，後方向に延びた左側のサイドフレームで、該サイドフレーム２２は、後述の中間フレーム部２３、前側接続フランジ２４、後側接続フランジ２５、遊動輪ブラケット部２６、モータブラケット部２７等により構成されている。
【００３９】
２３はサイドフレーム２２の本体部を構成する中間フレーム部で、該中間フレーム部２３は、例えば鋼板等に折曲加工、溶接加工を施すことにより、上板２３Ａ、下板２３Ｂ、左側板２３Ｃ、右側板２３Ｄによって囲まれた四角形の断面形状を有する角筒体として形成され、前，後方向に延びている。
【００４０】
２４は中間フレーム部２３の前端側を閉塞する前側接続フランジで、該前側接続フランジ２４は鋼板等の平板材からなり、中間フレーム部２３の前端側に溶接によって接合されている。
【００４１】
２５は中間フレーム部２３の後端側を閉塞する後側接続フランジで、該後側接続フランジ２５も鋼板等の平板材からなり、中間フレーム部２３の後端側に溶接によって接合されている。ここで、後側接続フランジ２５は、後述のモータブラケット部２７、左後脚部３２等を接合するため前側接続フランジ２４に比較して左，右方向に幅広に形成され、中間フレーム部２３から内側（センタフレーム１２側）に張出している。
【００４２】
２６は中間フレーム部２３の前端側に前側接続フランジ２４を介して設けられた遊動輪ブラケット部で、該遊動輪ブラケット部２６は、例えば鋼板等に折曲加工を施すことにより上板２６Ａ、左，右の側板２６Ｂ等を有する枠状に形成され、その内側には、図１に示す遊動輪２を前，後方向に移動可能に支持する遊動輪ガイド２６Ｃが設けられている。また、遊動輪ブラケット部２６の上板２６Ａには、遊動輪２が遊動輪ガイド２６Ｃに沿って前，後方向に移動するのを補償するため、前，後方向に略Ｕ字状に延びる切欠き２６Ｄが形成されている。
【００４３】
２７は中間フレーム部２３の後端側に後側接続フランジ２５を介して設けられたモータブラケット部で、該モータブラケット部２７は、後側接続フランジ２５の後面に固着され後方に円弧状に突出した取付板２７Ａと、該取付板２７Ａに形成されたモータ取付穴２７Ｂと、取付板２７Ａの外周縁に固着された略Ｕ字状のフランジ板２７Ｃとからなっている。そして、モータブラケット部２７の取付板２７Ａには走行モータ（図示せず）が取付けられ、該走行モータには減速機構等を介して駆動輪３が取付けられる構成となっている。
【００４４】
２８はセンタフレーム１２の右側に設けられ前，後方向に延びた右側のサイドフレームで、該サイドフレーム２８は、左側のサイドフレーム２２と同様に、中間フレーム部２３、前側接続フランジ２４、後側接続フランジ２５、遊動輪ブラケット部２６、モータブラケット部２７等により構成されている。
【００４５】
３１は左前脚部で、該左前脚部３１は後述の左後脚部３２と共に左側のサイドフレーム２２をセンタフレーム１２に連結するものである。この左前脚部３１は、一端側がセンタフレーム１２の前部側に接合され、他端側が左斜め前方に延びてサイドフレーム２２を構成する中間フレーム部２３の右側板２３Ｄに接合されている。
【００４６】
ここで、左前脚部３１は、図５ないし図７に示すように、センタフレーム１２を構成する左側板１６の前脚部接合面１６Ａに溶接によって接合されるセンタフレーム側接合部３１Ａと、サイドフレーム２２（中間フレーム部２３）の右側板２３Ｄに溶接によって接合されるサイドフレーム側接合部３１Ｂと、これらセンタフレーム側接合部３１Ａとサイドフレーム側接合部３１Ｂとの間に位置する中間筒部３１Ｃとにより構成されている。そして、これらセンタフレーム側接合部３１Ａ、サイドフレーム側接合部３１Ｂ、中間筒部３１Ｃは、例えば鋳鋼材料、または溶接可能な鋳鉄（例えば、脱炭鋳鉄）材料を用いた鋳造手段により、単一の筒体として一体成形（鋳造）されている。
【００４７】
この場合、図５及び図６に示すように、左前脚部３１は左側板１６の前脚部接合面１６Ａからサイドフレーム２２に向けて左斜め前方に延びている。一方、左側板１６の前脚部接合面１６Ａはサイドフレーム２２と平行しているので、左前脚部３１の軸中心線をＡ−Ａとすると、この軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる後側の角度αと、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２２の右側板２３Ｄとが交わる前側の角度αとは等しくなっている。
【００４８】
また、センタフレーム側接合部３１Ａは、略円筒状をなす中間筒部３１Ｃから接合端３１Ａ１（センタフレーム１２側の開口端）に向けて徐々に拡径するラッパ状の拡径筒体として形成されている。この場合、図９に示すように、接合端３１Ａ１は、左側板１６の前脚部接合面１６Ａに沿って延びる長方形状の開口端として形成され、該前脚部接合面１６Ａに隙間なく突合わされている。そして、接合端３１Ａ１の上端部は上板１４の近傍に配置され、下端部は下板１５の近傍に配置され、前端部は前板１８の近傍に配置されている。
【００４９】
これにより、センタフレーム側接合部３１Ａの接合端３１Ａ１を左側板１６の前脚部接合面１６Ａに突合わせて溶接したときに、接合端３１Ａ１の周囲に形成される溶接ビードの長さを大きく確保することができ、センタフレーム側接合部３１Ａとセンタフレーム１２との間の接合強度を高めることができる。また、センタフレーム側接合部３１Ａの断面形状は、中間筒部３１Ｃから接合端３１Ａ１に向けて滑らかに変化し、センタフレーム１２と左前脚部３１との接合部分に作用する応力を低減することができる構成となっている。
【００５０】
一方、サイドフレーム側接合部３１Ｂも、中間筒部３１Ｃから接合端３１Ｂ１（サイドフレーム２２側の開口端）に向けて徐々に拡径するラッパ状の拡径筒体として形成されている。この場合、図１０に示すように、接合端３１Ｂ１は、中間フレーム部２３の右側板２３Ｄに沿って延びる長方形状の開口端として形成され、該右側板２３Ｄに隙間なく突合わされている。
【００５１】
これにより、サイドフレーム側接合部３１Ｂの接合端３１Ｂ１をサイドフレーム２２の右側板２３Ｄに突合わせて溶接したときに、接合端３１Ｂ１の周囲に形成される溶接ビードの長さを大きく確保することができ、サイドフレーム側接合部３１Ｂとサイドフレーム２２との間の接合強度を高めることができる。また、サイドフレーム側接合部３１Ｂの断面形状は、中間筒部３１Ｃから接合端３１Ｂ１に向けて滑らかに変化し、サイドフレーム２２と左前脚部３１との接合部分に作用する応力を低減することができる構成となっている。
【００５２】
３２は左後脚部で、該左後脚部３２は左前脚部３１と共に左側のサイドフレーム２２をセンタフレーム１２に連結するものである。この左後脚部３２は、一端側がセンタフレーム１２の後部側に接合され、他端側が左斜め後方に延びてサイドフレーム２２を構成する中間フレーム部２３の右側板２３Ｄと後側接続フランジ２５とに接合されている。
【００５３】
ここで、左後脚部３２は、図６及び図８に示すように、センタフレーム１２を構成する左側板１６の後脚部接合面１６Ｂに溶接によって接合されるセンタフレーム側接合部３２Ａと、サイドフレーム２２（中間フレーム部２３）の右側板２３Ｄと後側接続フランジ２５とに溶接によって接合されるサイドフレーム側接合部３２Ｂと、これらセンタフレーム側接合部３２Ａとサイドフレーム側接合部３２Ｂとの間に位置する中間筒部３２Ｃとにより構成されている。そして、これらセンタフレーム側接合部３２Ａ、サイドフレーム側接合部３２Ｂ、中間筒部３２Ｃは、鋳鋼材料、鋳鉄材料等を用いた鋳造手段により、単一の筒体として一体成形されている。
【００５４】
この場合、図５及び図６に示すように、左後脚部３２は左側板１６の後脚部接合面１６Ｂからサイドフレーム２２に向けて左斜め後方に延びている。一方、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂは、前脚部接合面１６Ａに対し角度θだけサイドフレーム２２から離れる方向に屈曲している。これにより、左後脚部３２の軸中心線をＢ−Ｂとすると、この軸中心線Ｂ−Ｂと左側板１６の後脚部接合面１６Ｂとが交わる前側の角度はαとなっている。そして、この角度αは、上述した左前脚部３１の軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる後側の角度αと等しく設定されている。
【００５５】
また、センタフレーム側接合部３２Ａは、略円筒状をなす中間筒部３２Ｃから接合端３２Ａ１（センタフレーム１２側の開口端）に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。この場合、図９に示すように、接合端３２Ａ１は、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂに沿って延びる長方形状の開口端として形成され、該後脚部接合面１６Ｂに隙間なく突合わされている。そして、接合端３２Ａ１の上端部は上板１４の近傍に配置され、下端部は下板１５の近傍に配置され、後端部は後板１９の近傍に配置されている。また、センタフレーム側接合部３２Ａの断面形状は、中間筒部３２Ｃから接合端３２Ａ１に向けて滑らかに変化している。
【００５６】
一方、サイドフレーム側接合部３２Ｂも、中間筒部３２Ｃから接合端３２Ｂ１（サイドフレーム２２側の開口端）、及び接合端３２Ｂ２（後側接続フランジ２５側の開口端）に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。この場合、接合端３２Ｂ１と接合端３２Ｂ２とは、図１０に示すように、中間フレーム部２３の右側板２３Ｄに沿って前，後方向に延びると共に後側接続フランジ２５に沿って左，右方向に延びる直角に折曲げられた長方形状の開口端として形成され、右側板２３Ｄと後側接続フランジ２５とに隙間なく突合わされている。また、サイドフレーム側接合部３２Ｂの断面形状は、中間筒部３２Ｃから接合端３２Ｂ１，３２Ｂ２に向けて滑らかに変化している。
【００５７】
３３は右前脚部で、該右前脚部３３は後述の右後脚部３４と共に右側のサイドフレーム２８をセンタフレーム１２に連結するものである。この右前脚部３３は、左前脚部３１と同様に、センタフレーム１２を構成する右側板１７の前脚部接合面１７Ａに接合されるセンタフレーム側接合部３３Ａと、サイドフレーム２８（中間フレーム部２３）の左側板２３Ｃに接合されるサイドフレーム側接合部３３Ｂと、センタフレーム側接合部３３Ａとサイドフレーム側接合部３３Ｂとの間に位置する中間筒部３３Ｃとにより構成されている。そして、右前脚部３３も左前脚部３１と同様に、鋳造手段により単一の筒体として一体成形されている。
【００５８】
この場合、図５に示すように、右前脚部３３は右側板１７の前脚部接合面１７Ａからサイドフレーム２８に向けて右斜め前方に延びている。一方、右側板１７の前脚部接合面１７Ａはサイドフレーム２８と平行しているので、右前脚部３３の軸中心線をＡ−Ａとすると、この軸中心線Ａ−Ａと右側板１７の前脚部接合面１７Ａとが交わる後側の角度αと、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２８の左側板２３Ｃとが交わる前側の角度αとは等しくなっている。
【００５９】
ここで、センタフレーム側接合部３３Ａは、中間筒部３３Ｃから接合端３３Ａ１（センタフレーム１２側の開口端）に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成され、その接合端３３Ａ１は、右側板１７の前脚部接合面１７Ａに沿って延びる長方形状の開口端として形成され、該前脚部接合面１７Ａに隙間なく突合わされている。
【００６０】
一方、サイドフレーム側接合部３３Ｂも、中間筒部３３Ｃから接合端３３Ｂ１（サイドフレーム２８側の開口端）に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成され、その接合端３３Ｂ１は、中間フレーム部２３の左側板２３Ｃに沿って延びる長方形状の開口端として形成され、該左側板２３Ｃに隙間なく突合わされている。
【００６１】
３４は右後脚部で、該右後脚部３４は右前脚部３３と共に右側のサイドフレーム２８をセンタフレーム１２に連結するものである。この右後脚部３４は、左後脚部３２と同様に、センタフレーム１２を構成する右側板１７の後脚部接合面１７Ｂに接合されるセンタフレーム側接合部３４Ａと、サイドフレーム２８（中間フレーム部２３）の左側板２３Ｃと後側接続フランジ２５とに接合されるサイドフレーム側接合部３４Ｂと、センタフレーム側接合部３４Ａとサイドフレーム側接合部３４Ｂとの間に位置する中間筒部３４Ｃとにより構成されている。そして、右後脚部３４も左後脚部３２と同様に、鋳造手段により単一の筒体として一体成形されている。
【００６２】
この場合、図５に示すように、右後脚部３４は右側板１７の後脚部接合面１７Ｂからサイドフレーム２８に向けて右斜め後方に延びている。一方、右側板１７の後脚部接合面１７Ｂは、前脚部接合面１７Ａに対し角度θだけサイドフレーム２８から離れる方向に屈曲している。これにより、右後脚部３４の軸中心線をＢ−Ｂとすると、この軸中心線Ｂ−Ｂと右側板１７の後脚部接合面１７Ｂとが交わる前側の角度はαとなっている。そして、この角度αは、上述した右前脚部３３の軸中心線Ａ−Ａと右側板１７の前脚部接合面１７Ａとが交わる後側の角度αと等しく設定されている。
【００６３】
ここで、センタフレーム側接合部３４Ａは、中間筒部３４Ｃから接合端３４Ａ１（センタフレーム１２側の開口端）に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。そして、接合端３４Ａ１は、右側板１７の後脚部接合面１７Ｂに沿って延びる長方形状の開口端として形成され、該後脚部接合面１７Ｂに隙間なく突合わされている。
【００６４】
一方、サイドフレーム側接合部３４Ｂも、中間筒部３４Ｃから接合端３４Ｂ１（サイドフレーム２８側の開口端）、及び接合端３４Ｂ２（後側接続フランジ２５側の開口端）に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。この場合、接合端３４Ｂ１と接合端３４Ｂ２とは、中間フレーム部２３の左側板２３Ｃに沿って前，後方向に延びると共に後側接続フランジ２５に沿って左，右方向に延びる直角に折曲げられた長方形状の開口端として形成され、左側板２３Ｃと後側接続フランジ２５とに隙間なく突合わされている。また、サイドフレーム側接合部３４Ｂの断面形状は、中間筒部３４Ｃから接合端３４Ｂ１，３４Ｂ２に向けて滑らかに変化している。
【００６５】
本実施の形態による油圧ショベルのトラックフレーム１１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作用効果について説明する。
【００６６】
まず、左側のサイドフレーム２２についてみると、該サイドフレーム２２をセンタフレーム１２に連結する左前脚部３１、左後脚部３２を、鋳鋼材料、鋳鉄材料等を用いた鋳造手段により単一の筒体として一体成形している。
【００６７】
これにより、例えば従来技術によるトラックフレームのように、互いに別部材からなる上板、下板、前側板、後側板等を用いて脚部を構成する場合に比較して、各板体の切断作業や溶接作業を不要にでき、トラックフレーム１１の製造コストを低減することができる。
【００６８】
また、左前脚部３１のセンタフレーム側接合部３１Ａとサイドフレーム側接合部３１Ｂとを鋳造によって成形しているので、これらセンタフレーム側接合部３１Ａとサイドフレーム側接合部３１Ｂを精度よく形成することができる。従って、センタフレーム側接合部３１Ａをセンタフレーム１２（左側板１６の前脚部接合面１６Ａ）に隙間なく突合わせた状態で強固に接合できると共に、サイドフレーム側接合部３１Ｂをサイドフレーム２２の中間フレーム部２３に隙間なく突合わせた状態で強固に接合することができる。
【００６９】
また、左前脚部３１のセンタフレーム側接合部３１Ａとサイドフレーム側接合部３１Ｂとを、中間筒部３１Ｃから徐々に拡径する拡径筒体として形成したので、センタフレーム側接合部３１Ａの接合端３１Ａ１の周囲と、サイドフレーム側接合部３１Ｂの接合端３１Ｂ１の周囲とに形成される溶接ビードの長さを大きく確保することができる。従って、センタフレーム側接合部３１Ａとセンタフレーム１２との間、及びサイドフレーム側接合部３１Ｂとサイドフレーム２２との間の接合強度を高めることができる。
【００７０】
一方、左後脚部３２のセンタフレーム側接合部３２Ａとサイドフレーム側接合部３２Ｂとを鋳造によって成形しているので、これらセンタフレーム側接合部３２Ａとサイドフレーム側接合部３２Ｂを精度よく形成することができる。従って、センタフレーム側接合部３２Ａをセンタフレーム１２（左側板１６の後脚部接合面１６Ｂ）に隙間なく突合わせた状態で強固に接合できると共に、サイドフレーム側接合部３２Ｂをサイドフレーム２２の中間フレーム部２３と後側接続フランジ２５とに隙間なく突合わせた状態で強固に接合することができる。
【００７１】
また、左後脚部３２のセンタフレーム側接合部３２Ａとサイドフレーム側接合部３２Ｂとを、中間筒部３２Ｃから徐々に拡径する拡径筒体として形成したので、センタフレーム側接合部３２Ａの接合端３２Ａ１の周囲と、サイドフレーム側接合部３２Ｂの接合端３２Ｂ１，３２Ｂ２の周囲とに形成される溶接ビードの長さを大きく確保することができる。従って、センタフレーム側接合部３２Ａとセンタフレーム１２との間、及びサイドフレーム側接合部３２Ｂとサイドフレーム２２及び後側接続フランジ２５との間の接合強度を高めることができる。
【００７２】
しかも、本実施の形態によるセンタフレーム１２は、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂを前脚部接合面１６Ａから後方に向けてサイドフレーム２２から離れる方向に屈曲させると共に、右側板１７の後脚部接合面１７Ｂを前脚部接合面１７Ａから後方に向けてサイドフレーム２８から離れる方向に屈曲させる構成としている。即ち、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂと、右側板１７の後脚部接合面１７Ｂとは、丸胴１３の外周に沿うように屈曲している。
【００７３】
これにより、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂと、右側板１７の後脚部接合面１７Ｂとを、上部旋回体６等からの荷重が作用する丸胴１３の近傍位置で上板１４と下板１５とに接合することができ、センタフレーム１２の強度を高めることができる。
【００７４】
また、左後脚部３２のセンタフレーム側接合部３２Ａを、丸胴１３に近接した左側板１６の後脚部接合面１６Ｂに接合することにより、上部旋回体６から丸胴１３を通じてセンタフレーム１２に作用した荷重を、左後脚部３２を通じて円滑にサイドフレーム２２へと逃がすことができるので、荷重に対するトラックフレーム１１全体の強度を高めることができる。
【００７５】
また、左前脚部３１を左側板１６の前脚部接合面１６Ａからサイドフレーム２２に向けて左斜め前方に延ばし、左後脚部３２を左側板１６の後脚部接合面１６Ｂからサイドフレーム２２に向けて左斜め後方に延ばす構成としたので、左前脚部３１のサイドフレーム側接合部３１Ｂと左後脚部３２のサイドフレーム側接合部３２Ｂとの間隔を大きく確保することができる。
【００７６】
これにより、左前脚部３１のサイドフレーム側接合部３１Ｂをサイドフレーム２２（中間フレーム部２３）の前端側に接合すると共に、左後脚部３２のサイドフレーム側接合部３２Ｂを中間フレーム部２３の後端側に接合することができるので、センタフレーム１２に対するサイドフレーム２２の取付強度を高めることができる。
【００７７】
また、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂを前脚部接合面１６Ａから後方に向けて屈曲させることにより、左後脚部３２を構成するセンタフレーム側接合部３２Ａの接合端３２Ａ１を、後脚部接合面１６Ｂに正対させることができる。従って、例えば左側板１６と後板１９とが交わる角隅部に左後脚部３２のセンタフレーム側接合部３２Ａを接合する必要がなく、センタフレーム側接合部３２Ａの接合端３２Ａ１を、後脚部接合面１６Ｂに沿って延びる長方形状とすることができる。これにより、長方形状をなす接合端３２Ａ１の周囲に沿って円滑に溶接作業を行うことができ、該接合端３２Ａ１の周囲に均一な溶接ビードを形成することができるので、左側板１６と左後脚部３２との接合強度を一層高めることができる。
【００７８】
そして、上述した作用効果については、右側のサイドフレーム２８をセンタフレーム１２に連結する右前脚部３３と右後脚部３４とについても同様である。
【００７９】
次に、図１１ないし図１４は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、脚部をセンタフレーム側接合部材と、サイドフレーム側接合部材と、中間筒部材との３部材を接合することにより構成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８０】
図中、４１は第１の実施の形態によるトラックフレーム１１に代えて本実施の形態に用いたトラックフレームを示し、該トラックフレーム４１は、第１の実施の形態によるものと同様に、センタフレーム１２、左側のサイドフレーム２２、右側のサイドフレーム２８、後述の左前脚部５１，左後脚部５２，右前脚部５３，右後脚部５４等により構成されている。しかし、本実施の形態によるトラックフレーム４１は、各脚部５１〜５４の構成が第１の実施の形態による各脚部３１〜３４とは異なるものである。
【００８１】
５１は本実施の形態に用いる左前脚部で、該左前脚部５１は、図１２及び図１３に示すように、センタフレーム１２を構成する左側板１６の前脚部接合面１６Ａに接合されるセンタフレーム側接合部材５１Ａと、サイドフレーム２２（中間フレーム部２３）の右側板２３Ｄに接合されるサイドフレーム側接合部材５１Ｂと、センタフレーム側接合部材５１Ａとサイドフレーム側接合部材５１Ｂとの間に位置する中間筒部材５１Ｃとからなる別々の３部材により構成されている。そして、左前脚部５１は、これら別部材からなるセンタフレーム側接合部材５１Ａと、サイドフレーム側接合部材５１Ｂと、中間筒部材５１Ｃとを溶接によって接合することにより、単一の筒体として構成されている。
【００８２】
ここで、センタフレーム側接合部材５１Ａとサイドフレーム側接合部材５１Ｂとは、鋳鋼材料、鋳鉄材料等を用いた鋳造手段により成形され、中間筒部材５１Ｃは、円筒状の鋼管材を切断することにより形成されるものである。
【００８３】
この場合、図１１及び図１２に示すように、左前脚部５１は左側板１６の前脚部接合面１６Ａからサイドフレーム２２に向けて左斜め前方に延びている。一方、左側板１６の前脚部接合面１６Ａはサイドフレーム２２と平行しているので、左前脚部５１の軸中心線をＡ−Ａとすると、この軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる後側の角度αと、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２２の右側板２３Ｄとが交わる前側の角度αとは等しくなっている。
【００８４】
そして、センタフレーム側接合部材５１Ａは、中間筒部材５１Ｃから接合端５１Ａ（センタフレーム１２側の開口端）に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端５１Ａ１は、第１の実施の形態による左前脚部３１の接合端３１Ａ１と同様に、左側板１６の前脚部接合面１６Ａに沿って延びる長方形状の開口端として形成され、該前脚部接合面１６Ａに隙間なく突合わされている。
【００８５】
一方、サイドフレーム側接合部材５１Ｂも、中間筒部材５１Ｃから接合端５１Ｂ１（サイドフレーム２２側の開口端）に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端５１Ｂ１は、第１の実施の形態による左前脚部３１の接合端３１Ｂ１と同様に、サイドフレーム２２の中間フレーム部２３に沿って延びる長方形の開口端として形成され、該中間フレーム部２３の右側板２３Ｄに隙間なく突合わされている。
【００８６】
５２は本実施の形態に用いる左後脚部で、該左後脚部５２は、図１２及び図１４に示すように、センタフレーム１２を構成する左側板１６の後脚部接合面１６Ｂに接合されるセンタフレーム側接合部材５２Ａと、サイドフレーム２２（中間フレーム部２３）の右側板２３Ｄと後側接続フランジ２５とに接合されるサイドフレーム側接合部材５２Ｂと、センタフレーム側接合部材５２Ａとサイドフレーム側接合部材５２Ｂとの間に位置する中間筒部材５２Ｃとからなる別々の３部材により構成されている。そして、左後脚部５２は、これら別部材からなるセンタフレーム側接合部材５２Ａ、サイドフレーム側接合部材５２Ｂ、中間筒部材５２Ｃを溶接によって接合することにより、単一の筒体として構成されている。
【００８７】
ここで、センタフレーム側接合部材５２Ａとサイドフレーム側接合部材５２Ｂとは、鋳鋼材料、鋳鉄材料等を用いた鋳造手段により成形され、中間筒部材５２Ｃは、円筒状の鋼管材を切断することにより形成されるものである。
【００８８】
この場合、図１１及び図１２に示すように、左後脚部５２は左側板１６の後脚部接合面１６Ｂからサイドフレーム２２に向けて左斜め後方に延びている。一方、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂは、前脚部接合面１６Ａに対し角度θだけサイドフレーム２２から離れる方向に屈曲している。これにより、左後脚部５２の軸中心線をＢ−Ｂとすると、この軸中心線Ｂ−Ｂと左側板１６の後脚部接合面１６Ｂとが交わる前側の角度はαとなっている。そして、この角度αは、上述した左前脚部５１の軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる後側の角度αと等しく設定されている。
【００８９】
そして、センタフレーム側接合部材５２Ａは、中間筒部材５２Ｃから接合端５２Ａ１（センタフレーム１２側の開口端）に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端５２Ａ１は、第１の実施の形態による左後脚部３２の接合端３２Ａ１と同様に、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂに沿って延びる長方形状の開口端として形成され、該後脚部接合面１６Ｂに隙間なく突合わされている。
【００９０】
一方、サイドフレーム側接合部材５２Ｂも、中間筒部材５２Ｃから接合端５２Ｂ１（サイドフレーム２２側の開口端）、及び接合端５２Ｂ２（後側接続フランジ２５側の開口端）に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。この場合、接合端５２Ｂ１と接合端５２Ｂ２とは、第１の実施の形態による左後脚部３２の接合端３２Ｂ１，３２Ｂ２と同様に、中間フレーム部２３の右側板２３Ｄに沿って前，後方向に延びると共に後側接続フランジ２５に沿って左，右方向に延びる直角に折曲げられた長方形状の開口端として形成され、右側板２３Ｄと後側接続フランジ２５とに隙間なく突合わされている。
【００９１】
５３は本実施の形態に用いる右前脚部で、該右前脚部５３は、左前脚部５１と同様に、センタフレーム側接合部材５３Ａと、サイドフレーム側接合部材５３Ｂと、中間筒部材５３Ｃとからなる別々の３部材を溶接によって接合することにより、単一の筒体として構成されている。ここで、センタフレーム側接合部材５３Ａとサイドフレーム側接合部材５３Ｂとは、鋳鋼材料、鋳鉄材料等を用いた鋳造手段により成形され、中間筒部材５３Ｃは、円筒状の鋼管材を切断することにより形成されるものである。
【００９２】
この場合、図１１に示すように、右前脚部５３は右側板１７の前脚部接合面１７Ａからサイドフレーム２８に向けて右斜め前方に延びている。一方、右側板１７の前脚部接合面１７Ａはサイドフレーム２８と平行しているので、右前脚部５３の軸中心線をＡ−Ａとすると、この軸中心線Ａ−Ａと右側板１７の前脚部接合面１７Ａとが交わる後側の角度αと、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２８の左側板２３Ｃとが交わる前側の角度αとは等しくなっている。
【００９３】
そして、センタフレーム側接合部材５３Ａは、中間筒部材５３Ｃから接合端５３Ａ１に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端５３Ａ１は、右側板１７の前脚部接合面１７Ａに沿って延びる長方形状の開口端として形成され、該前脚部接合面１７Ａに隙間なく突合わされている。
【００９４】
一方、サイドフレーム側接合部５３Ｂも、中間筒部５３Ｃから接合端５３Ｂ１（サイドフレーム２８側の開口端）に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成され、その接合端５３Ｂ１は、中間フレーム部２３の左側板２３Ｃに沿って延びる長方形状の開口端として形成され、該左側板２３Ｃに隙間なく突合わされている。
【００９５】
５４は本実施の形態に用いる右後脚部で、該右後脚部５４は、左後脚部５２と同様に、センタフレーム側接合部材５４Ａと、サイドフレーム側接合部材５４Ｂと、中間筒部材５４Ｃとからなる別々の３部材を溶接によって接合することにより、単一の筒体として構成されている。ここで、センタフレーム側接合部材５４Ａとサイドフレーム側接合部材５４Ｂとは、鋳鋼材料、鋳鉄材料等を用いた鋳造手段により成形され、中間筒部材５４Ｃは、円筒状の鋼管材を切断することにより形成されるものである。
【００９６】
この場合、図１１に示すように、右後脚部５４は右側板１７の後脚部接合面１７Ｂからサイドフレーム２８に向けて右斜め後方に延びている。一方、右側板１７の後脚部接合面１７Ｂは、前脚部接合面１７Ａに対し角度θだけサイドフレーム２８から離れる方向に屈曲している。これにより、右後脚部５４の軸中心線をＢ−Ｂとすると、この軸中心線Ｂ−Ｂと右側板１７の後脚部接合面１７Ｂとが交わる前側の角度はαとなっている。そして、この角度αは、上述した右前脚部５３の軸中心線Ａ−Ａと右側板１７の前脚部接合面１７Ａとが交わる後側の角度αと等しく設定されている。
【００９７】
そして、センタフレーム側接合部材５４Ａは、中間筒部材５４Ｃから接合端５４Ａ１に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端５４Ａ１は、右側板１７の後脚部接合面１７Ｂに沿って延びる長方形状の開口端として形成され、該後脚部接合面１７Ｂに隙間なく突合わされている。
【００９８】
一方、サイドフレーム側接合部材５４Ｂも、中間筒部材５４Ｃから接合端５４Ｂ１，５４Ｂ２に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。この場合、接合端５４Ｂ１と接合端５４Ｂ２とは、中間フレーム部２３の左側板２３Ｃに沿って前，後方向に延びると共に後側接続フランジ２５に沿って左，右方向に延びる直角に折曲げられた長方形状の開口端として形成され、左側板２３Ｃと後側接続フランジ２５とに隙間なく突合わされている。
【００９９】
ここで、本実施の形態では、上述したように、左前脚部５１の軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる角度、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２２の右側板２３Ｄとが交わる角度、左後脚部５２の軸中心線Ｂ−Ｂと左側板１６の後脚部接合面１６Ｂとが交わる角度を互いに等しい角度αに設定している。また、右前脚部５３の軸中心線Ａ−Ａと右側板１７の前脚部接合面１７Ａとが交わる角度、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２８の左側板２３Ｃとが交わる角度、右後脚部５４の軸中心線Ｂ−Ｂと右側板１７の後脚部接合面１７Ｂとが交わる角度を互いに等しい角度αに設定している。
【０１００】
これにより、左前脚部５１のセンタフレーム側接合部材５１Ａと、右前脚部５３のサイドフレーム側接合部材５３Ｂと、右後脚部５４のセンタフレーム側接合部材５４Ａとを同一形状とすることができ、これら各部材５１Ａ，５３Ｂ，５４Ａを共通化することができる構成となっている。
【０１０１】
また、左前脚部５１のサイドフレーム側接合部材５１Ｂと、右前脚部５３のセンタフレーム側接合部材５３Ａと、左後脚部５２のセンタフレーム側接合部材５２Ａとを同一形状とすることができ、これら各部材５１Ｂ，５３Ａ，５２Ａを共通化することができる構成となっている。
【０１０２】
また、左前脚部５１の中間筒部材５１Ｃと、右前脚部５３の中間筒部材５３Ｃとを共通化することができる。さらに、左後脚部５２の中間筒部材５２Ｃと、右後脚部５４の中間筒部材５４Ｃとを共通化することができる構成となっている。
【０１０３】
なお、左前脚部５１のセンタフレーム側接合部材５１Ａとサイドフレーム側接合部材５１Ｂとは、図１１等に示すように上方からみた状態（平面視）では左，右対象の形状となっている。
【０１０４】
しかし、図４に示すように、センタフレーム１２の左側板１６とサイドフレーム２２の中間フレーム部２３とは上，下方向にずれた状態で対面し、左前脚部５１は、左側板１６と中間フレーム部２３との間で斜め下向きに傾斜している。従って、センタフレーム側接合部材５１Ａの中間筒部材５１Ｃ側の端部は、下向きに傾いている。一方、これとは逆に、サイドフレーム側接合部材５１Ｂの中間筒部材５１Ｃ側の端部は、上向きに傾いている。このため、本実施の形態では、センタフレーム側接合部材５１Ａとサイドフレーム側接合部材５１Ｂとが勝手違いとなり、両者を共通化することはできない。
【０１０５】
また、同じ理由により、本実施の形態では、左後脚部５２のサイドフレーム側接合部材５２Ｂと、右後脚部５４のサイドフレーム側接合部材５４Ｂとが勝手違いとなり、両者を共通化することはできない。
【０１０６】
本実施の形態によるトラックフレーム４１は上述の如き構成を有するもので、本実施の形態においても、上述した第１の実施の形態によるトラックフレーム１１とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【０１０７】
しかも、本実施の形態においては、左前脚部５１のセンタフレーム側接合部材５１Ａとサイドフレーム側接合部材５１Ｂとを鋳造手段によって成形すると共に、中間筒部材５１Ｃを市販の鋼管材を用いて形成し、これら３部材を溶接によって接合することにより、左前脚部５１を単一の筒体として構成している。
【０１０８】
このため、センタフレーム側接合部材５１Ａとサイドフレーム側接合部材５１Ｂとは、別々の単体として小さく鋳造することができる。従って、これらセンタフレーム側接合部材５１Ａとサイドフレーム側接合部材５１Ｂとを鋳造するための鋳型は、安価に形成することができ、左前脚部５１の製造コストを低減することができる。このことは、左後脚部５２、右前脚部５３、右後脚部５４についても同様である。
【０１０９】
さらに、本実施の形態では、左前脚部５１のセンタフレーム側接合部材５１Ａと、右前脚部５３のサイドフレーム側接合部材５３Ｂと、右後脚部５４のセンタフレーム側接合部材５４Ａとは、共通化することができる。また、左前脚部５１のサイドフレーム側接合部材５１Ｂと、右前脚部５３のセンタフレーム側接合部材５３Ａと、左後脚部５２のセンタフレーム側接合部材５２Ａとは、共通化することができる。
【０１１０】
このため、左前脚部５１、左後脚部５２、右前脚部５３、右後脚部５４の製造コストを抑えることができ、トラックフレーム４１の製造コストを一層低減することができる。
【０１１１】
なお、上述した第２の実施の形態では、左前脚部５１を、センタフレーム１２の左側板１６とサイドフレーム２２の中間フレーム部２３との間で斜め下向きに傾斜させて配置した場合を例に挙げている。
【０１１２】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばセンタフレーム１２の左側板１６とサイドフレーム２２の中間フレーム部２３とを同一平面に配置することにより、左前脚部５１を左側板１６と中間フレーム部２３との間で水平方向に延ばす構成としてもよい。この場合には、左前脚部５１のセンタフレーム側接合部材５１Ａとサイドフレーム側接合部材５１Ｂとを同一形状とすることができる。この結果、左前脚部５１と右前脚部５３とを共通化することができ、これと同じ理由により左後脚部５２と右後脚部５４とを共通化することができる。
【０１１３】
このことは、第１の実施の形態による左前脚部３１と右前脚部３３、及び左後脚部３２と右後脚部３４についても同様である。
【０１１４】
次に、図１５ないし図１８は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、センタフレーム側接合部材とサイドフレーム側接合部材との２部材を接合することにより単一の筒体からなる脚部を構成し、サイドフレーム側接合部材に中間筒部を一体に形成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１１５】
図中、６１は第１の実施の形態によるトラックフレーム１１に代えて本実施の形態に用いたトラックフレームを示し、該トラックフレーム６１は、第１の実施の形態によるものと同様に、センタフレーム１２、左側のサイドフレーム２２、右側のサイドフレーム２８、後述の左前脚部７１，左後脚部７２，右前脚部７３，右後脚部７４等により構成されている。しかし、本実施の形態によるトラックフレーム６１は、各脚部７１〜７４の構成が第１の実施の形態による各脚部３１〜３４とは異なるものである。
【０１１６】
７１は本実施の形態に用いる左前脚部で、該左前脚部７１は、図１６及び図１７に示すように、センタフレーム１２を構成する左側板１６の前脚部接合面１６Ａに接合されるセンタフレーム側接合部材７１Ａと、サイドフレーム２２の右側板２３Ｄに接合されるサイドフレーム側接合部材７１Ｂとからなる別々の２部材により構成されている。そして、左前脚部７１は、これら別部材からなるセンタフレーム側接合部材７１Ａと、サイドフレーム側接合部材７１Ｂとを溶接によって接合することにより、長さ方向の中間部位が中間筒部７１Ｃとなった単一の筒体として構成されている。
【０１１７】
この場合、図１５及び図１６に示すように、左前脚部７１は左側板１６の前脚部接合面１６Ａからサイドフレーム２２に向けて左斜め前方に延びている。一方、左側板１６の前脚部接合面１６Ａはサイドフレーム２２と平行しているので、左前脚部７１の軸中心線をＡ−Ａとすると、この軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる後側の角度αと、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２２の右側板２３Ｄとが交わる前側の角度αとは等しくなっている。
【０１１８】
そして、センタフレーム側接合部材７１Ａは、鋳鋼材料、鋳鉄材料等を用いた鋳造手段により、中間筒部７１Ｃから接合端７１Ａ１に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端７１Ａ１は、センタフレーム１２の左側板１６に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成され、該左側板１６に隙間なく突合わされている。
【０１１９】
一方、サイドフレーム側接合部材７１Ｂは、鋳鋼材料、鋳鉄材料等を用いた鋳造手段により、円筒状の中間筒部７１Ｃが一体に形成されると共に該中間筒部７１Ｃから接合端７１Ｂ１に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端７１Ｂ１は、サイドフレーム２２の中間フレーム部２３に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成され、該中間フレーム部２３の右側板２３Ｄに隙間なく突合わされている。そして、サイドフレーム側接合部材７１Ｂの中間筒部７１Ｃは、センタフレーム側接合部材７１Ａに接合されている。
【０１２０】
７２は本実施の形態に用いる左後脚部で、該左後脚部７２は、図１６及び図１８に示すように、センタフレーム１２を構成する左側板１６の後脚部接合面１６Ｂに接合されるセンタフレーム側接合部材７２Ａと、サイドフレーム２２の右側板２３Ｄと後側接続フランジ２５とに接合されるサイドフレーム側接合部材７２Ｂとからなる別々の２部材により構成されている。そして、左後脚部７２は、これら別部材からなるセンタフレーム側接合部材７２Ａと、サイドフレーム側接合部材７２Ｂとを溶接によって接合することにより、長さ方向の中間部位が中間筒部７２Ｃとなった単一の筒体として構成されている。
【０１２１】
この場合、図１５及び図１６に示すように、左後脚部７２は左側板１６の後脚部接合面１６Ｂからサイドフレーム２２に向けて左斜め後方に延びている。一方、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂは、前脚部接合面１６Ａに対し角度θだけサイドフレーム２２から離れる方向に屈曲している。これにより、左後脚部７２の軸中心線をＢ−Ｂとすると、この軸中心線Ｂ−Ｂと左側板１６の後脚部接合面１６Ｂとが交わる前側の角度はαとなっている。そして、この角度αは、上述した左前脚部７１の軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる後側の角度αと等しく設定されている。
【０１２２】
そして、センタフレーム側接合部材７２Ａは、鋳鋼材料、鋳鉄材料等を用いた鋳造手段により、中間筒部７２Ｃから接合端７２Ａ１に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端７２Ａ１は、センタフレーム１２の左側板１６に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成され、該左側板１６に隙間なく突合わされている。
【０１２３】
一方、サイドフレーム側接合部材７２Ｂは、鋳鋼材料、鋳鉄材料等を用いた鋳造手段により、円筒状の中間筒部７２Ｃが一体に形成されると共に該中間筒部７２Ｃから接合端７２Ｂ１，７２Ｂ２に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端７２Ｂ１と接合端７２Ｂ２とは、中間フレーム部２３の右側板２３Ｄに沿って前，後方向に延びると共に後側接続フランジ２５に沿って左，右方向に延びる直角に折曲げられた長方形状の開口端として形成され、右側板２３Ｄと後側接続フランジ２５とに隙間なく突合わされている。
【０１２４】
７３は本実施の形態に用いる右前脚部で、該右前脚部７３は、左前脚部７１と同様に、センタフレーム側接合部材７３Ａとサイドフレーム側接合部材７３Ｂとの２部材を接合することにより、長さ方向の中間部位が中間筒部７３Ｃとなった単一の筒体として構成されている。
【０１２５】
この場合、図１５に示すように、右前脚部７３は右側板１７の前脚部接合面１７Ａからサイドフレーム２８に向けて右斜め前方に延びている。一方、右側板１７の前脚部接合面１７Ａはサイドフレーム２８と平行しているので、右前脚部７３の軸中心線をＡ−Ａとすると、この軸中心線Ａ−Ａと右側板１７の前脚部接合面１７Ａとが交わる後側の角度αと、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２８の左側板２３Ｃとが交わる前側の角度αとは等しくなっている。
【０１２６】
そして、センタフレーム側接合部材７３Ａは、中間筒部７３Ｃから接合端７３Ａ１に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端７３Ａ１は、センタフレーム１２の右側板１７に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成され、該右側板１７に隙間なく突合わされている。
【０１２７】
一方、サイドフレーム側接合部材７３Ｂは、円筒状の中間筒部７３Ｃが一体に形成されると共に該中間筒部７３Ｃから接合端７３Ｂ１に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端７３Ｂ１は、サイドフレーム２８の中間フレーム部２３に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成され、該中間フレーム部２３の左側板２３Ｃに隙間なく突合わされている。
【０１２８】
７４は本実施の形態に用いる右後脚部で、該右後脚部７４は、左後脚部７２と同様に、センタフレーム側接合部材７４Ａとサイドフレーム側接合部材７４Ｂとの２部材を接合することにより、長さ方向の中間部位が中間筒部７４Ｃとなった単一の筒体として構成されている。
【０１２９】
この場合、図１５に示すように、右後脚部７４は右側板１７の後脚部接合面１７Ｂからサイドフレーム２８に向けて右斜め後方に延びている。一方、右側板１７の後脚部接合面１７Ｂは、前脚部接合面１７Ａに対し角度θだけサイドフレーム２８から離れる方向に屈曲している。これにより、右後脚部７４の軸中心線をＢ−Ｂとすると、この軸中心線Ｂ−Ｂと右側板１７の後脚部接合面１７Ｂとが交わる前側の角度はαとなっている。そして、この角度αは、上述した右前脚部７３の軸中心線Ａ−Ａと右側板１７の前脚部接合面１７Ａとが交わる後側の角度αと等しく設定されている。
【０１３０】
そして、センタフレーム側接合部材７４Ａは、中間筒部７４Ｃから接合端７４Ａ１に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端７４Ａ１は、センタフレーム１２の右側板１７に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成され、該右側板１７に隙間なく突合わされている。
【０１３１】
一方、サイドフレーム側接合部材７４Ｂは、円筒状の中間筒部７４Ｃが一体に形成されると共に該中間筒部７４Ｃから接合端７４Ｂ１，７４Ｂ２に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端７４Ｂ１と接合端７４Ｂ２とは、中間フレーム部２３の左側板２３Ｃに沿って前，後方向に延びると共に後側接続フランジ２５に沿って左，右方向に延びる直角に折曲げられた長方形状の開口端として形成され、左側板２３Ｃと後側接続フランジ２５とに隙間なく突合わされている。
【０１３２】
ここで、本実施の形態では、上述したように、左前脚部７１の軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる角度、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２２の右側板２３Ｄとが交わる角度、左後脚部７２の軸中心線Ｂ−Ｂと左側板１６の後脚部接合面１６Ｂとが交わる角度を互いに等しい角度αに設定している。また、右前脚部７３の軸中心線Ａ−Ａと右側板１７の前脚部接合面１７Ａとが交わる角度、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２８の左側板２３Ｃとが交わる角度、右後脚部７４の軸中心線Ｂ−Ｂと右側板１７の後脚部接合面１７Ｂとが交わる角度を互いに等しい角度αに設定している。
【０１３３】
これにより、左前脚部７１のセンタフレーム側接合部材７１Ａと、右後脚部７４のセンタフレーム側接合部材７４Ａとを同一形状とすることができ、これら各部材７１Ａ，７４Ａを共通化することができる構成となっている。また、左後脚部７２のセンタフレーム側接合部材７２Ａと、右前脚部７３のセンタフレーム側接合部材７３Ａとを同一形状とすることができ、これら各部材７２Ａ，７３Ａを共通化することができる構成となっている。
【０１３４】
なお、左前脚部７１のセンタフレーム側接合部材７１Ａと、右前脚部７３のセンタフレーム側接合部材７３Ａとは、図１５に示すように上方からみた状態（平面視）では左，右対象の形状となっている。
【０１３５】
しかし、左前脚部７１は、センタフレーム１２の左側板１６とサイドフレーム２２の中間フレーム部２３との間で斜め下向きに傾斜しており、センタフレーム側接合部材７１Ａのサイドフレーム２２側の端部は、下向きに傾いている。一方、右前脚部７３は、センタフレーム１２の右側板１７とサイドフレーム２８の中間フレーム部２３との間で斜め下向きに傾斜しており、センタフレーム側接合部材７３Ａのサイドフレーム２８側の端部は、下向きに傾いている。このため、本実施の形態では、左前脚部７１のセンタフレーム側接合部材７１Ａと右前脚部７３のセンタフレーム側接合部材７３Ａとが勝手違いとなり、両者を共通化することはできない。
【０１３６】
また、同じ理由により、本実施の形態では、左前脚部７１のサイドフレーム側接合部材７１Ｂと右前脚部７３のサイドフレーム側接合部材７３Ｂとが勝手違いとなり、両者を共通化することはできない。また、左後脚部７２のサイドフレーム側接合部材７２Ｂと、右後脚部７４のサイドフレーム側接合部材７４Ｂとが勝手違いとなり、両者を共通化することはできない。
【０１３７】
本実施の形態によるトラックフレーム６１は上述の如き構成を有するもので、本実施の形態においても、上述した第１の実施の形態によるトラックフレーム１１とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【０１３８】
しかも、本実施の形態においては、センタフレーム側接合部材７１Ａとサイドフレーム側接合部材７１Ｂとを鋳造手段によってそれぞれ別部材として成形し、これらセンタフレーム側接合部材７１Ａとサイドフレーム側接合部材７１Ｂとを接合することにより、左前脚部７１を単一の筒体として構成している。
【０１３９】
このため、センタフレーム側接合部材７１Ａとサイドフレーム側接合部材７１Ｂとは、別々の単体として小さく鋳造することができる。従って、これらセンタフレーム側接合部材７１Ａとサイドフレーム側接合部材７１Ｂとを鋳造するための鋳型は、安価に形成することができ、左前脚部７１の製造コストを低減することができる。このことは、左後脚部７２、右前脚部７３、右後脚部７４についても同様である。
【０１４０】
さらに、本実施の形態では、左前脚部７１のセンタフレーム側接合部材７１Ａと、右後脚部７４のセンタフレーム側接合部材７４Ａとを共通化することができ、左後脚部７２のセンタフレーム側接合部材７２Ａと、右前脚部７３のセンタフレーム側接合部材７３Ａとを共通化することができる。
【０１４１】
このため、左前脚部７１、左後脚部７２、右前脚部７３、右後脚部７４の製造コストを抑えることができ、トラックフレーム６１の製造コストを一層低減することができる。
【０１４２】
なお、上述した第３の実施の形態では、左前脚部７１を、センタフレーム１２の左側板１６とサイドフレーム２２との間で斜め下向きに傾斜させて配置すると共に、右前脚部７３を、センタフレーム１２の右側板１７とサイドフレーム２８との間で斜め下向きに傾斜させて配置した場合を例に挙げている。
【０１４３】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばセンタフレーム１２の左側板１６とサイドフレーム２２の中間フレーム部２３とを同一平面に配置することにより、左前脚部７１を左側板１６とサイドフレーム２２との間で水平方向に延ばし、かつ、センタフレーム１２の右側板１７とサイドフレーム２８の中間フレーム部２３とを同一平面に配置することにより、右前脚部７３を右側板１７とサイドフレーム２８との間で水平方向に延ばす構成としてもよい。
【０１４４】
この場合には、左前脚部７１のセンタフレーム側接合部材７１Ａおよびサイドフレーム側接合部材７１Ｂと、右前脚部７３のセンタフレーム側接合部材７３Ａおよびサイドフレーム側接合部材７３Ｂとを同一形状とすることができ、左前脚部７１と右前脚部７３とを共通化することができる。また、これと同じ理由により、左後脚部７２と右後脚部７４とを共通化することができる。
【０１４５】
次に、図１９は本発明の第４の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、センタフレーム側接合部材とサイドフレーム側接合部材との２部材を接合することにより単一の筒体からなる脚部を構成し、センタフレーム側接合部材に中間筒部を一体に形成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１４６】
図中、８１は本実施の形態によるトラックフレームを示し、該トラックフレーム８１は、センタフレーム１２、左側のサイドフレーム２２、右側のサイドフレーム（図示せず）、後述の左前脚部９１，左後脚部９２，右前脚部，右後脚部（いずれも図示せず）等により構成されている。
【０１４７】
９１は本実施の形態に用いる左前脚部で、該左前脚部９１は、センタフレーム１２を構成する左側板１６の前脚部接合面１６Ａに接合されるセンタフレーム側接合部材９１Ａと、サイドフレーム２２の右側板２３Ｄに接合されるサイドフレーム側接合部材９１Ｂとを溶接によって接合することにより、長さ方向の中間部位が中間筒部９１Ｃとなった単一の筒体として構成されている。
【０１４８】
この場合、左前脚部９１は左側板１６の前脚部接合面１６Ａからサイドフレーム２２に向けて左斜め前方に延びており、左前脚部９１の軸中心線をＡ−Ａとすると、この軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる後側の角度αと、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２２の右側板２３Ｄとが交わる前側の角度αとは等しくなっている。
【０１４９】
そして、センタフレーム側接合部材９１Ａは、鋳造手段により、円筒状の中間筒部９１Ｃが一体に形成されると共に該中間筒部９１Ｃから接合端９１Ａ１に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端９１Ａ１は、センタフレーム１２の左側板１６に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成されている。
【０１５０】
一方、サイドフレーム側接合部材９１Ｂは、鋳造手段により、中間筒部９１Ｃから接合端９１Ｂ１に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端９１Ｂ１は、サイドフレーム２２の中間フレーム部２３に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成されている。そして、サイドフレーム側接合部材９１Ｂは、センタフレーム側接合部材９１Ａの中間筒部９１Ｃに接合されている。
【０１５１】
９２は本実施の形態に用いる左後脚部で、該左後脚部９２は、センタフレーム１２を構成する左側板１６の後脚部接合面１６Ｂに接合されるセンタフレーム側接合部材９２Ａと、サイドフレーム２２の右側板２３Ｄと後側接続フランジ２５とに接合されるサイドフレーム側接合部材９２Ｂとを溶接によって接合することにより、長さ方向の中間部位が中間筒部９２Ｃとなった単一の筒体として構成されている。
【０１５２】
この場合、左後脚部９２は左側板１６の後脚部接合面１６Ｂからサイドフレーム２２に向けて左斜め後方に延び、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂは、前脚部接合面１６Ａに対し角度θだけサイドフレーム２２から離れる方向に屈曲している。これにより、左後脚部９２の軸中心線をＢ−Ｂとすると、この軸中心線Ｂ−Ｂと左側板１６の後脚部接合面１６Ｂとが交わる前側の角度はαとなっている。そして、この角度αは、上述した左前脚部９１の軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる後側の角度αと等しく設定されている。
【０１５３】
そして、センタフレーム側接合部材９２Ａは、鋳造手段により、円筒状の中間筒部９２Ｃが一体に形成されると共に該中間筒部９２Ｃから接合端９２Ａ１に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端９２Ａ１は、センタフレーム１２の左側板１６に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成されている。
【０１５４】
一方、サイドフレーム側接合部材９２Ｂは、鋳造手段により、中間筒部９２Ｃから接合端９２Ｂ１，９２Ｂ２に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端９２Ｂ１と接合端９２Ｂ２とは、中間フレーム部２３の右側板２３Ｄに沿って前，後方向に延びると共に後側接続フランジ２５に沿って左，右方向に延びる直角に折曲げられた長方形状の開口端として形成されている。
【０１５５】
そして、右側のサイドフレームをセンタフレーム１２に連結する右前脚部、右後脚部は、上述した左前脚部９１、左後脚部９２と同様に構成されている。
【０１５６】
本実施の形態によるトラックフレーム８１は上述の如き構成を有するもので、本実施の形態においても、上述した第３の実施の形態によるトラックフレーム６１とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【０１５７】
次に、図２０は本発明の第５の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、センタフレーム側接合部材とサイドフレーム側接合部材との２部材を接合することにより単一の筒体からなる脚部を構成し、センタフレーム側接合部材には中間筒部の一部を構成するセンタフレーム側筒部を一体に形成し、サイドフレーム側接合部材には中間筒部の一部を構成するサイドフレーム側筒部を一体に形成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１５８】
図中、１０１は本実施の形態によるトラックフレームを示し、該トラックフレーム１０１は、センタフレーム１２、左側のサイドフレーム２２、右側のサイドフレーム（図示せず）、後述の左前脚部１１１，左後脚部１１２，右前脚部，右後脚部（いずれも図示せず）等により構成されている。
【０１５９】
１１１は本実施の形態に用いる左前脚部で、該左前脚部１１１は、センタフレーム１２を構成する左側板１６の前脚部接合面１６Ａに接合されるセンタフレーム側接合部材１１１Ａと、サイドフレーム２２の右側板２３Ｄに接合されるサイドフレーム側接合部材１１１Ｂとを溶接によって接合することにより、長さ方向の中間部位が中間筒部１１１Ｃとなった単一の筒体として構成されている。
【０１６０】
この場合、左前脚部１１１は左側板１６の前脚部接合面１６Ａからサイドフレーム２２に向けて左斜め前方に延びており、左前脚部１１１の軸中心線をＡ−Ａとすると、この軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる後側の角度αと、軸中心線Ａ−Ａとサイドフレーム２２の右側板２３Ｄとが交わる前側の角度αとは等しくなっている。
【０１６１】
そして、センタフレーム側接合部材１１１Ａは、鋳造手段により中間筒部１１１Ｃの一部をなす円筒状のセンタフレーム側筒部１１１Ａ１が一体に形成されると共に、中間筒部１１１Ｃから接合端１１１Ａ２に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端１１１Ａ２は、センタフレーム１２の左側板１６に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成されている。
【０１６２】
一方、サイドフレーム側接合部材１１１Ｂは、鋳造手段により中間筒部１１１Ｃの一部をなす円筒状のサイドフレーム側筒部１１１Ｂ１が一体に形成されると共に、中間筒部１１１Ｃから接合端１１１Ｂ２に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端１１１Ｂ２は、サイドフレーム２２の中間フレーム部２３に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成されている。
【０１６３】
そして、センタフレーム側接合部材１１１Ａのセンタフレーム側筒部１１１Ａ１と、サイドフレーム側接合部材１１１Ｂのサイドフレーム側筒部１１１Ｂ１とを接合することにより、長さ方向の中間部位が中間筒部１１１Ｃとなった左前脚部１１１が構成されている。
【０１６４】
１１２は本実施の形態に用いる左後脚部で、該左後脚部１１２は、センタフレーム１２の左側板１６に接合されるセンタフレーム側接合部材１１２Ａと、サイドフレーム２２の右側板２３Ｄに接合されるサイドフレーム側接合部材１１２Ｂとを溶接によって接合することにより、長さ方向の中間部位が中間筒部１１２Ｃとなった単一の筒体として構成されている。
【０１６５】
この場合、左後脚部１１２は左側板１６の後脚部接合面１６Ｂからサイドフレーム２２に向けて左斜め後方に延び、左側板１６の後脚部接合面１６Ｂは、前脚部接合面１６Ａに対し角度θだけサイドフレーム２２から離れる方向に屈曲している。これにより、左後脚部１１２の軸中心線をＢ−Ｂとすると、この軸中心線Ｂ−Ｂと左側板１６の後脚部接合面１６Ｂとが交わる前側の角度はαとなっている。そして、この角度αは、上述した左前脚部１１１の軸中心線Ａ−Ａと左側板１６の前脚部接合面１６Ａとが交わる後側の角度αと等しく設定されている。
【０１６６】
そして、センタフレーム側接合部材１１２Ａは、鋳造手段により中間筒部１１２Ｃの一部をなす円筒状のセンタフレーム側筒部１１２Ａ１が一体に形成されると共に、中間筒部１１２Ｃから接合端１１２Ａ２に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端１１２Ａ２は、センタフレーム１２の左側板１６に沿って前，後方向に延びる長方形状の開口端として形成されている。
【０１６７】
一方、サイドフレーム側接合部材１１２Ｂは、鋳造手段により中間筒部１１２Ｃの一部をなす円筒状のサイドフレーム側筒部１１２Ｂ１が一体に形成されると共に、中間筒部１１２Ｃから接合端１１２Ｂ２，１１２Ｂ３に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成されている。また、接合端１１２Ｂ２と接合端１１２Ｂ３とは、中間フレーム部２３の右側板２３Ｄに沿って前，後方向に延びると共に後側接続フランジ２５に沿って左，右方向に延びる直角に折曲げられた長方形状の開口端として形成されている。
【０１６８】
そして、センタフレーム側接合部材１１２Ａのセンタフレーム側筒部１１２Ａ１と、サイドフレーム側接合部材１１２Ｂのサイドフレーム側筒部１１２Ｂ１とを接合することにより、長さ方向の中間部位が中間筒部１１２Ｃとなった左後脚部１１２が構成されている。
【０１６９】
そして、右側のサイドフレームをセンタフレーム１２に連結する右前脚部、右後脚部は、上述した左前脚部１１１、左後脚部１１２と同様に構成されている。
【０１７０】
本実施の形態によるトラックフレーム１０１は上述の如き構成を有するもので、本実施の形態においても、上述した第３の実施の形態によるトラックフレーム６１とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【０１７１】
なお、上述した各実施の形態では、上部旋回体６にキャブ９を備えたキャブ式の油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば運転席の上方を部分的に覆うようにしたキャノピー形式の油圧ショベルに適用してもよいことは勿論である。
【０１７２】
また、本発明は、油圧ショベルの下部走行体に適用するトラックフレームに限るものではなく、例えば油圧クレーン等の他の建設機械の下部走行体にも広く適用できるものである。
【０１７３】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明によれば、左，右のサイドフレームをセンタフレームに連結する脚部を、センタフレーム側接合部とサイドフレーム側接合部とを有する筒体として構成したので、例えば互いに別部材からなる上板、下板、前側板、後側板等を用いて脚部を構成する場合に比較して、各板体の切断作業や溶接作業を不要にでき、トラックフレームの製造コストを低減することができる。
【０１７４】
一方、センタフレームの側板を、サイドフレームと平行して延び前脚部が接合される前脚部接合面と、該前脚部接合面から後方に向けてサイドフレームから離れる方向に屈曲し後脚部が接合される後脚部接合面とにより構成している。これにより、該後脚部接合面を丸胴の近傍位置で上板と下板とに接合することができ、センタフレームの強度を高めることができる。さらに、後脚部のセンタフレーム側接合部を、丸胴に近接した側板の後脚部接合面に接合することにより、上部旋回体から丸胴を通じてセンタフレームに作用した荷重を、後脚部を通じて円滑にサイドフレームへと逃がすことができるので、荷重に対するトラックフレーム全体の強度を高めることができる。
【０１７５】
また、前脚部を側板の前脚部接合面からサイドフレームに向けて斜め前方に延ばし、後脚部を側板の後脚部接合面からサイドフレームに向けて斜め後方に延ばし、前脚部の軸中心線が前脚部接合面と交わる角度と、後脚部の軸中心線が後脚部接合面と交わる角度とを等しく設定する構成としたので、前脚部のサイドフレーム側接合部と後脚部のサイドフレーム側接合部との間隔を大きく確保することができる。これにより、前，後の脚部のサイドフレーム側接合部をサイドフレームの長さ方向の両端側に接合することができ、センタフレームに対するサイドフレームの取付強度を高めることができる。
【０１７６】
また、請求項２の発明によれば、前，後の脚部のセンタフレーム側接合部とサイドフレーム側接合部とを、接合端に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成している。これにより、センタフレーム側接合部及びサイドフレーム側接合部の周囲に形成される溶接ビードの長さを大きく確保することができ、脚部とセンタフレームとの間の接合強度、及び脚部とサイドフレームとの間の接合強度を高めることができる。
【０１７７】
また、請求項３の発明によれば、センタフレーム側接合部の接合端を前脚部接合面に沿って延びる長方形状に形成し、サイドフレーム側接合部の接合端を後脚部接合面に沿って延びる長方形状に形成している。これにより、前，後の脚部のセンタフレーム側接合部を側板に溶接するときに、長方形状をなす接合端の周囲に沿って円滑に溶接作業を行うことができる。このため、センタフレーム側接合部の周囲に均一な溶接ビードを形成することができ、脚部とセンタフレームとの接合強度を一層高めることができる。
【０１７８】
また、請求項４の発明によれば、前，後の脚部を、センタフレーム側接合部と、サイドフレーム側接合部と、中間筒部とからなる単一の筒体として鋳造手段により一体成形したので、トラックフレームの製造コストを一層低減することができる。
【０１７９】
また、請求項５の発明によれば、前，後の脚部を、センタフレーム側接合部材と、サイドフレーム側接合部材と、中間筒部材との３部材を接合することにより単一の筒体として構成したので、各脚部を構成するセンタフレーム側接合部材、サイドフレーム側接合部材、中間筒部材を共通化することにより、トラックフレームの製造コストを一層低減することができる。
【０１８０】
さらに、請求項６の発明によれば、前，後の脚部を、センタフレーム側接合部材とサイドフレーム側接合部材との２部材を接合することにより単一の筒体として構成したので、各脚部を構成するセンタフレーム側接合部材とサイドフレーム側接合部材を共通化することにより、トラックフレームの製造コストを一層低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるトラックフレームが適用された油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】トラックフレームを拡大して示す斜視図である。
【図３】トラックフレームを上方からみた平面図である。
【図４】トラックフレームを図３中の矢示IV−IV方向からみた正面図である。
【図５】図３中のセンタフレーム、左，右のサイドフレーム、左前脚部、左後脚部、右前脚部、右後脚部等を一部を省略して示す横断面図である。
【図６】図５中のセンタフレーム、左側のサイドフレーム、左前脚部、左後脚部等を拡大して示す拡大横断面図である。
【図７】図６中の左前脚部を単体で示す断面図である。
【図８】図６中の左後脚部を単体で示す断面図である。
【図９】左前脚部及び左後脚部のセンタフレーム側接合部の接合端を、図３中の矢示IX−IX方向からみた断面図である。
【図１０】左前脚部及び左後脚部のサイドフレーム側接合部の接合端を、サイドフレームを取外した状態で示す正面図である。
【図１１】第２の実施の形態によるセンタフレーム、左，右のサイドフレーム、左前脚部、左後脚部、右前脚部、右後脚部等を示す図５と同様の横断面図である。
【図１２】図１１中のセンタフレーム、左側のサイドフレーム、左前脚部、左後脚部等を拡大して示す拡大横断面図である。
【図１３】図１２中の左前脚部を単体で示す断面図である。
【図１４】図１２中の左後脚部を単体で示す断面図である。
【図１５】第３の実施の形態によるセンタフレーム、左，右のサイドフレーム、左前脚部、左後脚部、右前脚部、右後脚部等を示す図５と同様の横断面図である。
【図１６】図１５中のセンタフレーム、左側のサイドフレーム、左前脚部、左後脚部等を拡大して示す拡大横断面図である。
【図１７】図１６中の左前脚部を単体で示す断面図である。
【図１８】図１６中の左後脚部を単体で示す断面図である。
【図１９】第４の実施の形態によるセンタフレーム、左側のサイドフレーム、左前脚部、左後脚部等を拡大して示す拡大横断面図である。
【図２０】第５の実施の形態によるセンタフレーム、左側のサイドフレーム、左前脚部、左後脚部等を拡大して示す拡大横断面図である。
【符号の説明】
１ 下部走行体
２ 遊動輪
３ 駆動輪
６ 上部旋回体
７ 旋回輪
１１，４１，６１，８１，１０１ トラックフレーム
１２ センタフレーム
１３ 丸胴
１４ 上板
１５ 下板
１６ 左側板
１６Ａ，１７Ａ 前脚部接合面
１６Ｂ，１７Ｂ 後脚部接合面
１７ 右側板
２２，２８ サイドフレーム
３１，５１，７１，９１，１１１ 左前脚部
３２，５２，７２，９２，１１２ 左後脚部
３３，５３，７３ 右前脚部
３４，５４，７４ 右後脚部
３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，３４Ａ センタフレーム側接合部
３１Ａ１，３２Ａ１，３３Ａ１，３４Ａ１ 接合端
３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂ，３４Ｂ サイドフレーム側接合部
３１Ｂ１，３２Ｂ１，３２Ｂ２，３３Ｂ１，３４Ｂ１，３４Ｂ２ 接合端
３１Ｃ，３２Ｃ，３３Ｃ，３４Ｃ 中間筒部
５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ，５４Ａ センタフレーム側接合部材
５１Ａ１，５２Ａ１，５３Ａ１，５４Ａ１ 接合端
５１Ｂ，５２Ｂ，５３Ｂ，５４Ｂ サイドフレーム側接合部材
５１Ｂ１，５２Ｂ１，５２Ｂ２，５３Ｂ１，５４Ｂ１，５４Ｂ２ 接合端
５１Ｃ，５２Ｃ，５３Ｃ，５４Ｃ 中間筒部材
７１Ａ，７２Ａ，７３Ａ，７４Ａ センタフレーム側接合部材
７１Ａ１，７２Ａ１，７３Ａ１，７４Ａ１ 接合端
７１Ｂ，７２Ｂ，７３Ｂ，７４Ｂ サイドフレーム側接合部材
７１Ｂ１，７２Ｂ１，７２Ｂ２，７３Ｂ１，７４Ｂ１，７４Ｂ２ 接合端
７１Ｃ，７２Ｃ，７３Ｃ，７４Ｃ 中間筒部
９１Ａ，９２Ａ，１１１Ａ，１１２Ａ センタフレーム側接合部材
９１Ａ１，９２Ａ１，１１１Ａ２，１１２Ａ２ 接合端
９１Ｂ，９２Ｂ，１１１Ｂ，１１２Ｂ サイドフレーム側接合部材
９１Ｂ１，９２Ｂ１，９２Ｂ２，１１１Ｂ２，１１２Ｂ２，１１２Ｂ３ 接合端
９１Ｃ，９２Ｃ，１１１Ｃ，１１２Ｃ 中間筒部
１１１Ａ１，１１２Ａ１ センタフレーム側筒部
１１１Ｂ１，１１２Ｂ１ サイドフレーム側筒部

Claims (6)

1. 上部旋回体が旋回輪を介して旋回可能に取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延びる左，右のサイドフレームと、該左，右のサイドフレームを前記センタフレームに連結する前，後の脚部とからなる建設機械のトラックフレームにおいて、
   前記前，後の脚部は、前記センタフレームに接合されるセンタフレーム側接合部と、前記サイドフレームに接合されるサイドフレーム側接合部とを有する筒体として構成し、
   前記センタフレームは、前記旋回輪を取付けるための丸胴が設けられた上板と、該上板と上，下方向で対面する下板と、前記丸胴を挟んで前記上板及び下板の左，右両側に接合された左，右の側板とを備え、該各側板は、前記サイドフレームと平行して前，後方向に延び前記前脚部のセンタフレーム側接合部が接合される前脚部接合面と、該前脚部接合面から後方に向けて前記サイドフレームから離れる方向に屈曲し前記後脚部のセンタフレーム側接合部が接合される後脚部接合面とにより構成し、
   前記前脚部は前記センタフレームを構成する側板の前脚部接合面から前記サイドフレームに向けて斜め前方に延び、前記後脚部は前記センタフレームを構成する側板の後脚部接合面から前記サイドフレームに向けて斜め後方に延び、前記前脚部の軸中心線が前記前脚部接合面と交わる角度と、前記後脚部の軸中心線が前記後脚部接合面と交わる角度とを等しく設定したことを特徴とする建設機械のトラックフレーム。
2. 前記前，後の脚部のセンタフレーム側接合部とサイドフレーム側接合部とは、接合端に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成してなる請求項１に記載の建設機械のトラックフレーム。
3. 前記センタフレーム側接合部の接合端を前記前脚部接合面に沿って延びる長方形状に形成し、前記サイドフレーム側接合部の接合端を前記後脚部接合面に沿って延びる長方形状に形成してなる請求項１または２に記載の建設機械のトラックフレーム。
4. 前記前，後の脚部は、前記センタフレームの側板に接合されるセンタフレーム側接合部と、前記サイドフレームに接合されるサイドフレーム側接合部と、前記センタフレーム側接合部とサイドフレーム側接合部との間に位置する中間筒部とからなる単一の筒体として鋳造手段により一体成形してなる請求項１，２または３に記載の建設機械のトラックフレーム。
5. 前記前，後の脚部は、前記センタフレームの側板に接合されるセンタフレーム側接合部材と、前記サイドフレームに接合されるサイドフレーム側接合部材と、前記センタフレーム側接合部材とサイドフレーム側接合部材との間に位置する中間筒部材との３部材を接合することにより単一の筒体として構成してなる請求項１，２または３に記載の建設機械のトラックフレーム。
6. 前記前，後の脚部は、前記センタフレームの側板に接合されるセンタフレーム側接合部材と、前記サイドフレームに接合されるサイドフレーム側接合部材との２部材を接合することにより単一の筒体として構成してなる請求項１，２または３に記載の建設機械のトラックフレーム。

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