JP2003020681A - 建設機械の旋回フレーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回フレームを骨組み構造とすることによ
り、全体の重量を軽減してコストを低減できると共に、
キャブも含めて上部旋回体の旋回半径を小さくすること
ができ、狭い作業現場でもオペレータの負担を軽減でき
るようにする。 【解決手段】 旋回フレーム１１は、前，後方向に延び
るセンタフレーム１２と、左サイドフレーム２１、右サ
イドフレーム３０とから骨組み構造をなす構成とする。
左サイドフレーム２１は、センタフレーム１２の左側に
キャブ支持用の前フレーム２２、後フレーム２７等を介
して設けられ、これらの前フレーム２２および後フレー
ム２７と共にキャブを下側から支持する構成としてい
る。そして、左サイドフレーム２１は、円弧状に湾曲し
た形状とすることにより、旋回フレーム１１全体が旋回
半径Ｒの仮想円７内に収められる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば土砂等の掘
削作業を行う油圧ショベル等に用いて好適な建設機械の
旋回フレームに関し、特に、上部旋回体の旋回半径を小
さくするようにした建設機械の旋回フレームに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械は、
下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された
上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に設け
られた作業装置とにより構成され、該作業装置を作動さ
せることによって土砂等の掘削作業を行うものである。

【０００３】そして、このような油圧ショベルの上部旋
回体は、下部走行体上に旋回輪を介して取付けられる旋
回フレームと、該旋回フレームの前部左側に設けられ運
転室を画成するキャブと、該キャブの後側に位置して前
記旋回フレームに設けられ内部に原動機および油圧ポン
プ等を収容した建屋カバーと、該建屋カバーの後側に位
置して前記旋回フレームに設けられ前記作業装置に対す
る重量バランスをとるカウンタウエイトとにより構成さ
れている。

【０００４】また、一般に標準機と呼ばれる中型の油圧
ショベルは、骨組み構造をなす旋回フレームを有し、こ
の旋回フレームは、下部走行体上に旋回輪を介して取付
けられ前端側が作業装置用の取付ブラケット部となり後
端側が前記カウンタウエイトを取付けるためのウエイト
取付部となったセンタフレームと、該センタフレームの
左，右両側に複数の張出ビームを介して溶接により接合
され前，後方向に延びる左サイドフレーム，右サイドフ
レームとから構成されている（例えば、実開昭６２−１
０３８６７号公報等）。

【０００５】そして、このような標準機の旋回フレーム
は、センタフレームと左，右のサイドフレームとにより
骨組み構造をなす構成としているため、頑丈な構造を有
し剛性を高めることができる。しかし、その反面で前，
後方向の寸法が長くなり、センタフレームのウエイト取
付部に設けたカウンタウエイトが下部走行体の履帯から
大きく張出すことになる。

【０００６】このため、標準機の油圧ショベルは、市街
地等の作業スペースの狭い現場で掘削作業を行う場合
に、上部旋回体を下部走行体上で旋回駆動すると、カウ
ンタウエイトの後端側が周囲の障害物等に衝突する可能
性が生じる。また、これによってオペレータの負担が増
大することになり、市街地等の狭い現場で掘削作業を行
うには不向きとされる傾向にある。

【０００７】一方、小型の油圧ショベルにあっては、小
型の作業装置を採用し、この作業装置を折畳んだ状態で
はカウンタウエイトと共に作業装置を、下部走行体の車
幅内に収める構成とした所謂車幅内小旋回式油圧ショベ
ルが知られている。また、作業性能を損なわないように
作業装置は標準機に近いものを用い、カウンタウエイト
をキャブ側に近付けるようにして旋回フレームの前，後
方向寸法（全長）を短くした所謂後方小旋回式油圧ショ
ベルも知られている（例えば、特開２０００−２５７１
１４号公報等）。

【０００８】そして、このような小旋回式油圧ショベル
は、上部旋回体の旋回フレームを、比較的厚い鋼板等を
用いて略円板状に形成した底板と、該底板上に立設され
前，後方向に延びた左，右の縦板とにより構成し、該各
縦板の前部側には作業装置用の取付ブラケット部を一体
に設ける構成としている。

【０００９】また、前記底板の後部側には、予め一定の
曲率で円弧状に湾曲させて形成したカウンタウエイトを
底板に取付ける構成としている。そして、この場合のカ
ウンタウエイトは、例えば下部走行体の車幅に対して約
１．２倍（１２０％）以内の円内に収容できるように
し、市街地等の狭い作業現場にあっても、上部旋回体の
旋回動作時にカウンタウエイトの後端側が周囲の障害物
に接触するのを避ける構成としている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による小旋回式油圧ショベルは、旋回フレームの
前部左側に設けるキャブを、後端側に設けるカウンタウ
エイトと共に下部走行体の車幅に対し、例えば１．２倍
以内の円内に収めるため、キャブとしては所謂ラウンド
キャブ（前部左側が円弧状に湾曲したキャブ）を採用
し、旋回フレームの底板も前記円の内側に収まるように
略円板状をなす構成としている。

【００１１】このため、従来技術の小旋回式油圧ショベ
ルは、狭い作業現場等でも上部旋回体の旋回時にキャブ
の前側角部、カウンタウエイトの後端側が周囲の障害物
に接触するのを避けることができ、オペレータの負担を
軽減できるという利点があるものの、下記のような欠点
がある。

【００１２】即ち、上部旋回体の旋回フレームを、１枚
の鋼板からなる略円板状の底板を用いて形成しているの
で、１枚板からなる底板は旋回フレーム全体の強度を保
つ上で板厚の厚い鋼板を用いる必要があり、これによっ
てフレーム全体の重量が増加し、材料費も嵩むという問
題がある。

【００１３】また、１枚板からなる底板の外周縁側には
別体のバンパーを取付け、油圧ショベルの外観形状を高
める等の対策を施している。しかし、このバンパーはプ
レス成形品であるために強度が低く、バンパーを底板に
取付けるため別途取付ブラケットを追加して設ける必要
が生じる等の問題がある。

【００１４】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、骨組み構造をなすフレ
ームとすることにより、センタフレームの底板等を薄肉
の板材で形成でき、全体の重量を軽減してコストを低減
できると共に、キャブも含めて上部旋回体の旋回半径を
確実に小さくすることができ、狭い作業現場でもオペレ
ータの負担を軽減できるようにした建設機械の旋回フレ
ームを提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明による建設機械の旋回フレームは、下部走
行体上に旋回可能に搭載され前部側に作業装置が俯仰動
可能に取付けられ後部側にはカウンタウエイトが取付け
られるセンタフレームと、該センタフレームの左側に設
けられ前，後方向に延びる左サイドフレームと、前記セ
ンタフレームの右側に設けられ前，後方向に延びる右サ
イドフレームとを備え、前記左サイドフレームと右サイ
ドフレームのうち一方のサイドフレームは、キャブを下
側から支持するためにキャブ支持用の前フレームとキャ
ブ支持用の後フレームとを介して前記センタフレームに
接合しているものである。

【００１６】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記キャブを下側から支持する前記一方のサイ
ドフレームは、その前部側を予め決められた旋回半径Ｒ
の円内に収めるため曲げられたフレーム材を用いて形成
する構成としたことにある。

【００１７】このように構成することにより、例えばキ
ャブの左側前部を旋回半径Ｒの円内に収めるように湾曲
させた所謂ラウンドキャブを採用した場合に、このラウ
ンドキャブに合わせてサイドフレームの前部側を曲げる
ことができ、上部旋回体の旋回半径Ｒを小さくできると
共に、カウンタウエイトおよびキャブを含めて旋回フレ
ーム全体を旋回半径Ｒの円内に収めることができる。そ
して、旋回フレームをセンタフレームと左サイドフレー
ム，右サイドフレームとにより骨組み構造に形成でき、
旋回フレームの小型、軽量化を図ることができる。

【００１８】また、請求項２の発明によると、サイドフ
レームは中空のフレーム材を円弧状に湾曲させることに
より形成している。これにより、例えば断面Ｄ字形のＤ
形フレームをフレーム材として用いることができ、この
フレーム材からなるサイドフレームをラウンドキャブに
合わせて円弧状に湾曲した形状に形成できる。

【００１９】また、請求項３の発明によると、サイドフ
レームはキャブ支持用の前フレームに接合される前部側
を旋回半径Ｒの円の内側へと湾曲させる構成としてい
る。これにより、サイドフレームの前部側をラウンドキ
ャブに合わせて湾曲させ、旋回半径Ｒの円内に収めるこ
とができる。

【００２０】一方、請求項４の発明は、キャブ支持用の
前フレームとサイドフレームとの接合部には、両者の端
部に嵌合して溶接される溶接継手部材を設ける構成とし
ている。この場合には、溶接継手部材の両端側をキャブ
支持用の前フレームとサイドフレームとにそれぞれ嵌合
した状態で、両者の間を溶接継手部材の上から溶接する
ことにより高強度に接合することができる。

【００２１】また、請求項５の発明によると、キャブ支
持用の前フレームはキャブ支持用の後フレームよりも短
尺に形成し、サイドフレームは、その前端側に前記キャ
ブ支持用の前フレームを接合し、後端側には前記キャブ
支持用の後フレームを接合してなる構成としている。

【００２２】これにより、ラウンドキャブの形状に合わ
せてキャブ支持用の前フレームをキャブ支持用の後フレ
ームよりも短く形成でき、これらの前，後フレームの寸
法差分だけサイドフレームのフレーム材を曲げ加工した
状態で、フレーム材の前側と後側をそれぞれキャブ支持
用の前フレームと後フレームとに接合することができ
る。

【００２３】そして、請求項６の発明は、サイドフレー
ムを単一のフレーム材により構成している。これによ
り、サイドフレームを単一のフレーム材を用いて形成す
ることができる。

【００２４】また、請求項７の発明によると、サイドフ
レームは、キャブ支持用の後フレームに接合され前，後
方向に直線状に延びた第１のフレーム材と、該第１のフ
レーム材の前端側に接合され円弧状に湾曲して前側へと
延びた第２のフレーム材と、該第２のフレーム材の前端
側をキャブ支持用の前フレームに連結するため該キャブ
支持ビームと第２のフレーム材との間に設けられ該第２
のフレーム材よりも大なる曲率で湾曲した第３のフレー
ム材とから構成している。

【００２５】この場合には、第１，第２，第３のフレー
ム材を前，後方向等で互いに接合することによりサイド
フレームを形成でき、第２のフレーム材の前端側は大な
る曲率で湾曲した第３のフレーム材を用いてキャブ支持
用の前フレームに接合することができる。

【００２６】さらに、請求項８の発明によると、サイド
フレームは、キャブ支持用の前フレームと一緒に湾曲し
たフレーム材を用いて形成する構成としている。これに
より、キャブ支持用の前フレームとサイドフレームとを
単一のフレーム材または複数のフレーム材を用いて形成
することができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
建設機械の旋回フレームを、小旋回式油圧ショベルの旋
回フレームとして用いた場合を例に挙げ、添付図面に従
って詳細に説明する。

【００２８】ここで、図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態を示している。図中、１は油圧ショベルの下
部走行体で、該下部走行体１は、図２に示す如く左，右
の履帯１Ａ，１Ａを走行用の油圧モータ（図示せず）等
で駆動することにより、作業現場等を路上走行するもの
である。そして、下部走行体１は履帯１Ａ，１Ａ間が車
幅Ｗなる寸法をもって構成されている。

【００２９】２は該下部走行体１上に旋回輪３等を介し
て旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体２
は、後述の旋回フレーム１１と、図２に示す如く旋回フ
レーム１１の前部左側に搭載され、運転室を画成するキ
ャブ４と、該キャブ４の後側に位置して旋回フレーム１
１に設けられ、内部に原動機および油圧ポンプ（図示せ
ず）等を収容した建屋カバー５と、該建屋カバー５の後
側に位置して旋回フレーム１１に設けられ、後述の作業
装置１０に対する重量バランスをとるカウンタウエイト
６とにより構成されている。

【００３０】ここで、キャブ４は、図１、図２に示すよ
うに前部左側にドア４Ａが開閉可能に設けられ、このド
ア４Ａと周囲のドア枠部４Ｂ等が前側へと斜めに傾いて
円弧状に湾曲した所謂ラウンドキャブとして形成されて
いる。そして、このキャブ４はドア４Ａおよびドア枠部
４Ｂ等を、上部旋回体２の旋回中心Ｏに対して旋回半径
Ｒの仮想円７内に収める構成となっている。

【００３１】また、カウンタウエイト６についても、図
２に示すように後面側が円弧形状をなして形成され、旋
回半径Ｒの仮想円７内に収める構成となっている。そし
て、この場合の旋回半径Ｒは、下部走行体１の車幅Ｗに
対して、下記の数１の式を満たす関係に設定されてい
る。

【００３２】

【数１】Ｄ＝（２×Ｒ）≦（１．２×Ｗ）

【００３３】即ち、旋回半径Ｒの仮想円７は、下部走行
体１の車幅Ｗに対して１．２倍（１２０％）以内の直径
Ｄを有し、上部旋回体２はキャブ４およびカウンタウエ
イト６を、このような仮想円７内に収めることにより、
所謂小旋回式の油圧ショベルを実現しているものであ
る。

【００３４】また、上部旋回体２には、図２に示すよう
に作業装置１０を挟んでキャブ４とは反対側となる右側
部位に燃料タンク８、作動油タンク９等が配置され、こ
れら燃料タンク８、作動油タンク９等も旋回半径Ｒの仮
想円７内に収納されているものである。

【００３５】１０は上部旋回体２の前部に俯仰動可能に
設けられた作業装置で、該作業装置１０はブーム１０
Ａ、アームおよびバケット（いずれも図示せず）等から
なり、このバケットによって土砂等の掘削作業を行うも
のである。そして、作業装置１０のブーム１０Ａは、基
端側が後述する縦板１４，１５の取付ブラケット部１４
Ａ，１５Ａ間に回動可能に取付けられ、ブームシリンダ
１０Ｂにより上，下に俯仰動されるものである。

【００３６】また、作業装置１０は、図１に示すブーム
１０Ａを上向きに大きく仰動させた状態で、前記アーム
およびバケットを折り畳むように回動させることにより
小旋回姿勢となり、この小旋回姿勢では図２に示す旋回
半径Ｒの仮想円７内に収められるものである。

【００３７】なお、作業装置１０のブーム１０Ａが取付
けられる後述の縦板１４，１５は、図２に示すように上
部旋回体２の旋回中心Ｏに対して一定寸法だけ右側にオ
フセットした位置に配設されている。これにより、ラウ
ンドキャブからなるキャブ４は、上部旋回体２の左側前
部に大きな取付スペースをもって配設され、キャブ４内
のオペレータに対する居住性や操作性を高める構成とな
っている。

【００３８】１１は上部旋回体２のフレームを構成する
旋回フレームで、該旋回フレーム１１は、図３、図４に
示すように中央部に位置して前，後方向に延びる後述の
センタフレーム１２と、後述の左サイドフレーム２１、
右サイドフレーム３０等とから構成されている。

【００３９】そして、これらのセンタフレーム１２、左
サイドフレーム２１および右サイドフレーム３０はそれ
ぞれ骨組み構造をなすことにより、旋回フレーム１１を
軽量化しつつ十分な剛性を確保できるものである。ま
た、旋回フレーム１１は、左サイドフレーム２１を後述
の如く円弧状に湾曲した形状とすることにより、全体が
図３に示す旋回半径Ｒの仮想円７内に収められるもので
ある。

【００４０】１２は旋回フレーム１１の中央部分を構成
するセンタフレームで、該センタフレーム１２は、厚肉
の鋼板等から図３、図４に示す如く略長方形状に形成さ
れ、前，後方向に所定の長さ寸法をもって延びた底板１
３と、該底板１３の上面側に溶接手段を用いて立設さ
れ、底板１３に対応する長さ寸法をもって前，後方向に
延びた左，右の縦板１４，１５とにより構成されてい
る。

【００４１】そして、これらの縦板１４，１５の前部側
は、作業装置１０のブーム１０Ａが俯仰動可能にピン結
合される取付ブラケット部１４Ａ，１５Ａとなり、これ
らの取付ブラケット部１４Ａ，１５Ａ間には、該取付ブ
ラケット部１４Ａ，１５Ａの曲げ強度等を高めるために
補強板１６等が溶接により接合されている。

【００４２】また、縦板１４，１５の前部側には補強板
１６の前面側に位置してシリンダ用のブラケット部１４
Ｂ，１５Ｂが設けられ、これらのブラケット部１４Ｂ，
１５Ｂには、図１に示すブームシリンダ１０Ｂの基端側
が回動可能にピン結合されるものである。

【００４３】１７，１８は縦板１４，１５の後部側に設
けられた左，右のウエイト取付部を示し、該ウエイト取
付部１７，１８は、取付ブラケット部１４Ａ，１５Ａよ
りも後側に位置する縦板１４，１５の後部上面側に溶接
して設けられたフランジ板１７Ａ，１８Ａ等を含んで構
成されている。そして、ウエイト取付部１７，１８は、
縦板１４，１５の後端側まで延びるフランジ板１７Ａ，
１８Ａにより、縦板１４，１５の後端側で底板１３と共
に断面Ｉ字状（Ｉフランジ構造）をなし、高い剛性をも
って形成されている。

【００４４】そして、これらのウエイト取付部１７，１
８には、図１、図２に示したカウンタウエイト６が上側
から載置され、この状態でカウンタウエイト６は、ボル
ト等を用いてウエイト取付部１７，１８に対し着脱可能
に取付けられるものである。また、縦板１４，１５の後
端側には底板１３上に位置して補強板１９が接合され、
該補強板１９はウエイト取付部１７，１８間を強固に連
結するものである。

【００４５】２０，２０，…は縦板１４，１５間に位置
して底板１３の後部側に設けられたエンジンマウント
で、該各エンジンマウント２０は、図３に示すように合
計４個配設されている。そして、図２に示す建屋カバー
５内に収容されるディーゼルエンジン等の原動機（図示
せず）は、縦板１４，１５上のフランジ板１７Ａ，１８
Ａを左，右方向に跨ぐように配設され、その下面側が各
エンジンマウント２０上にボルト等を用いて固定される
ものである。

【００４６】２１は旋回フレーム１１の一部を構成する
左サイドフレームで、該左サイドフレーム２１は、図
３、図４に示すようにセンタフレーム１２の左側に後述
するキャブ支持用の前フレーム２２、後フレーム２７等
を介して設けられ、これらの前フレーム２２および後フ
レーム２７と共にキャブ４を下側から支持するものであ
る。

【００４７】ここで、左サイドフレーム２１は、図６に
示すキャブ支持用の前フレーム２２と同様に、中空のフ
レーム材（例えば、断面Ｄ字形のＤ形フレーム、断面三
角形または逆三角形の角形フレーム、断面四角形の角形
フレーム等）を用いて形成され、図３に示すように前，
後方向に直線状に延びる後部側のストレート筒部２１Ａ
と、該ストレート筒部２１Ａの前側に位置し前記仮想円
７の径方向内側へと円弧状に湾曲した湾曲筒部２１Ｂ
と、該湾曲筒部２１Ｂの前端側に一体形成された連結筒
部２１Ｃとにより構成されている。

【００４８】そして、左サイドフレーム２１の連結筒部
２１Ｃは、湾曲筒部２１Ｂの前端側をキャブ支持用の前
フレーム２２の端部側に向けて略Ｌ字状に屈曲させるこ
とにより形成され、前フレーム２２の端部に対し突合わ
せた状態で後述の接合部２３により結合されている。

【００４９】２２は左サイドフレーム２１の連結筒部２
１Ｃに接合部２３を介して接合された張出ビームとして
のキャブ支持用の前フレームで、該キャブ支持用の前フ
レーム２２は、図６に例示するように断面Ｄ字形の中空
フレーム材を用いて形成され、キャブ４の前部下側に位
置して左，右方向に延びるものである。

【００５０】そして、キャブ支持用の前フレーム２２の
右端側には、センタフレーム１２の縦板１４に沿って後
方へと延びる連結アーム２４が一体に設けられ、該連結
アーム２４によりキャブ支持用の前フレーム２２は、セ
ンタフレーム１２の底板１３と縦板１４の前部側とに溶
接等の手段を用いて固着されている。

【００５１】２５は左サイドフレーム２１とキャブ支持
用の前フレーム２２との接合部２３に設けられた溶接継
手部材としての継手筒で、該継手筒２５は、図５、図６
に示すように例えば断面Ｄ字形の短尺筒体として形成さ
れ、その一端側は左サイドフレーム２１の連結筒部２１
Ｃ内に嵌合して溶接等により固定されている。

【００５２】また、継手筒２５は、他端側が連結筒部２
１Ｃから一定長さをもって突出し、この突出端側は前フ
レーム２２の端部内周に対し図６に示す矢印の方向に嵌
合される。そして、継手筒２５を嵌合した状態で連結筒
部２１Ｃと前フレーム２２との衝合端側を突合わせ溶接
することにより接合部２３を形成し、この接合部２３に
よって左サイドフレーム２１とキャブ支持用の前フレー
ム２２とは一体に接合されるものである。

【００５３】２６はキャブ支持用の前フレーム２２と後
フレーム２７との間に位置して左サイドフレーム２１に
設けられた渡し板で、該渡し板２６は一端側（左端側）
が左サイドフレーム２１に接合され、他端側（右端側）
がセンタフレーム１２の底板１３に接合されている。

【００５４】２７は左サイドフレーム２１のストレート
筒部２１Ａをセンタフレーム１２に接合する張出ビーム
としてのキャブ支持用の後フレームで、該キャブ支持用
の後フレーム２７は、例えば平板状の鋼板を略コ字形状
にプレス成形することにより形成され、ストレート筒部
２１Ａの後端側をセンタフレーム１２の底板１３と縦板
１４とに溶接により接合するものである。

【００５５】また、キャブ支持用の後フレーム２７はキ
ャブ支持用の前フレーム２２と平行に左，右方向に延
び、そのフレーム長さは、前フレーム２２の方が後フレ
ーム２７よりも短くなっている。そして、左サイドフレ
ーム２１は、キャブ支持用の前フレーム２２、後フレー
ム２７の寸法差（フレーム長さの差）分だけ円弧状に湾
曲されているものである。

【００５６】また、これらのキャブ支持用の前フレーム
２２、後フレーム２７のうち前フレーム２２には、左，
右に離間して前側のキャブマウント２８Ａ，２８Ｂが設
けられ、後フレーム２７には、左，右に離間して後側の
キャブマウント２８Ｃ，２８Ｄが設けられている。そし
て、これらのキャブマウント２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，
２８Ｄ上には、図１、図２に示すキャブ４が防振ゴム
（図示せず）等を介して搭載されるものである。

【００５７】２９は左サイドフレーム２１の後方に位置
してキャブ支持用の後フレーム２７とセンタフレーム１
２との間に設けられた左後部プレートで、該左後部プレ
ート２９は、後述の右後部プレート３６と共に図１、図
２に示す建屋カバー５を下側から支持するものである。

【００５８】３０はセンタフレーム１２の右側に後述の
張出ビーム３１，３２，３３を介して設けられた右サイ
ドフレームで、該右サイドフレーム３０は、例えば断面
Ｄ字形状をなす中空のフレーム材を用いて形成され、図
３、図４に示す如く旋回フレーム１１の右側に位置して
前，後方向に延びるものである。

【００５９】３１，３２，３３は右サイドフレーム３０
をセンタフレーム１２に接合した３本の張出ビームで、
該張出ビーム３１〜３３は、右サイドフレーム３０とセ
ンタフレーム１２との間を前，後に離間して左，右方向
に延びている。そして、前側の張出ビーム３１には、連
結板３４と乗降用のステップ３５とが溶接により接合さ
れ、張出ビーム３１は連結板３４を介してセンタフレー
ム１２の底板１３と縦板１５とに接合されている。

【００６０】また、中間の張出ビーム３２および後側の
張出ビーム３３も、右サイドフレーム３０とセンタフレ
ーム１２の底板１３、縦板１５との間に溶接により接合
され、これらの張出ビーム３２，３３上には、図２に示
す燃料タンク８、作動油タンク９等がボルト等を用いて
設置されるものである。

【００６１】３６は右サイドフレーム３０の後方に位置
して張出ビーム３３とセンタフレーム１２との間に設け
られた右後部プレートで、該右後部プレート３６は、左
後部プレート２９と共に旋回フレーム１１の後部側に位
置し、図１、図２に示す建屋カバー５を下側から支持す
るものである。

【００６２】本実施の形態による後方小旋回式油圧ショ
ベルは上述の如き構成を有するもので、次に、旋回フレ
ーム１１の組立方法について説明する。

【００６３】まず、センタフレーム１２の組立工程で
は、図４に示す如く厚肉の鋼板等から略長方形状に形成
された底板１３に対して、その上面側に左，右の縦板１
４，１５をそれぞれ溶接し、該縦板１４，１５の前部側
には、作業装置１０のブーム１０Ａをピン結合するため
の取付ブラケット部１４Ａ，１５Ａを溶接手段等により
設ける。

【００６４】この場合、これらの取付ブラケット部１４
Ａ，１５Ａ間には補強板１６等を溶接し、該取付ブラケ
ット部１４Ａ，１５Ａの曲げ強度等を高めるようにす
る。また、縦板１４，１５の前部側には補強板１６の前
面側に位置してシリンダ用のブラケット部１４Ｂ，１５
Ｂが設けられ、これらのブラケット部１４Ｂ，１５Ｂに
は、図１に示すブームシリンダ１０Ｂの基端側を回動可
能にピン結合できるようにする。

【００６５】また、縦板１４，１５の後部側には、取付
ブラケット部１４Ａ，１５Ａよりも後側に位置する部分
にフランジ板１７Ａ，１８Ａを溶接し、該フランジ板１
７Ａ，１８Ａを縦板１４，１５の後端側まで延ばすこと
により、縦板１４，１５の後端側に断面Ｉ字状（Ｉフラ
ンジ構造）をなすウエイト取付部１７，１８を設ける。
さらに、縦板１４，１５の後端側には底板１３上に位置
して補強板１９を溶接し、該補強板１９によりウエイト
取付部１７，１８間を強固に連結しておく。

【００６６】一方、左サイドフレーム２１を組立てる左
サイドフレーム組立工程は、前記センタフレーム１２と
は異なる組立ラインを用いて行うものである。この場
合、左サイドフレーム２１としては、図３、図４に示す
ように円弧状に湾曲した中空のフレーム材を用いる。

【００６７】そして、左サイドフレーム２１の前端側に
位置する連結筒部２１Ｃには、図６に示す如く継手筒２
５の一端側を予め嵌合して溶接等により固定し、この状
態で継手筒２５の他端側をキャブ支持用の前フレーム２
２の端部に嵌合する。次に、継手筒２５が嵌合された連
結筒部２１Ｃと前フレーム２２との衝合端側を突合わせ
溶接することにより接合部２３を形成し、この接合部２
３によって左サイドフレーム２１とキャブ支持用の前フ
レーム２２とを一体に接合する。

【００６８】また、左サイドフレーム２１の後端側には
キャブ支持用の後フレーム２７と左後部プレート２９と
を溶接し、左サイドフレーム２１とキャブ支持用の前フ
レーム２２、後フレーム２７等とによりキャブ４を下側
から支持するキャブ支持体を構成する。そして、このキ
ャブ支持体の前，後、左，右に位置する角隅側にはキャ
ブ４用のキャブマウント２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８
Ｄを溶接等により設けるようにする。

【００６９】一方、右サイドフレーム３０を組立てる右
サイドフレーム組立工程も、前記センタフレーム１２、
サイドフレーム２１とは異なる組立ラインを用いて行
う。この場合、右サイドフレーム３０には、その前端側
に前側の張出ビーム３１を溶接して設け、該張出ビーム
３１には連結板３４と乗降用のステップ３５等とを溶接
により接合する。また、サイドフレーム３０の中間部に
は張出ビーム３２を溶接し、後端部側には後側の張出ビ
ーム３３と右後部プレート３６とを溶接する。

【００７０】次に、フレーム組合せ工程では、例えばセ
ンタフレーム１２の組立ライン等に前述の如く組立てら
れた左サイドフレーム２１、右サイドフレーム３０を搬
送して、これらのサイドフレーム２１，３０を、図４に
示す如くセンタフレーム１２の左，右両側に組合せるよ
うにする。

【００７１】そして、左サイドフレーム２１にキャブ支
持用の前フレーム２２を介して設けた連結アーム２４
と、キャブ支持用の後フレーム２７および左後部プレー
ト２９等とを、センタフレーム１２の底板１３と縦板１
４とに溶接することにより、これらをセンタフレーム１
２に対して一体に接合する。

【００７２】また、右サイドフレーム２１についても、
図４に示す如く張出ビーム３１，３２，３３、右後部プ
レート３６等をセンタフレーム１２の底板１３と縦板１
５とに溶接することにより、センタフレーム１２に対し
て一体に接合する。

【００７３】かくして、本実施の形態による旋回フレー
ム１１は、センタフレーム１２と左サイドフレーム２
１、右サイドフレーム３０とにより骨組み構造をなして
組立てられ、サイドフレーム２１，３０等は筒状の中空
フレーム材を用いているので、従来技術で述べた旋回フ
レームのように１枚の底板を用いて全体の強度を確保す
る必要がなくなる。

【００７４】そして、旋回フレーム１１全体の軽量化を
図ることができると共に、骨組み構造を用いることによ
り、旋回フレーム１１全体の強度を効率的に高めること
ができる。また、旋回フレーム１１全体の材料費も削減
でき、コストダウンも図ることができる。

【００７５】また、このように組立てた旋回フレーム１
１を用いて、図１ないし図３に示す如く小旋回式の油圧
ショベルを製造することができる。そして、当該油圧シ
ョベルは、旋回フレーム１１の後端側にウエイト取付部
１７，１８を介して搭載したカウンタウエイト６を、図
２に示すように直径Ｄが車幅Ｗの１．２倍以内となる旋
回半径Ｒの仮想円７内に収めることができる。

【００７６】また、左サイドフレーム２１については、
図３に示すように後部側のストレート筒部２１Ａと、円
弧状に湾曲した湾曲筒部２１Ｂおよび連結筒部２１Ｃと
により構成し、該連結筒部２１Ｃをキャブ支持用の前フ
レーム２２に対し突合わせた状態で接合部２３により結
合している。

【００７７】このため、所謂ラウンドキャブからなるキ
ャブ４に合わせて左サイドフレーム２１の前部側を湾曲
させ、上部旋回体２全体の旋回半径Ｒを小さくできると
共に、キャブ４およびカウンタウエイト６を含めて旋回
フレーム１１全体を旋回半径Ｒの仮想円７内に収めるこ
とができる。

【００７８】これにより、市街地等の狭い作業現場にあ
っても、キャブ４内のオペレータは上部旋回体２の旋回
操作時に、カウンタウエイト６の後端側が周囲の障害物
等に衝突する可能性を確実に減らすことができ、キャブ
４の後方側に位置するカウンタウエイト６に対して特別
な注意を払う必要がなくなる。

【００７９】さらに、左サイドフレーム２１の連結筒部
２１Ｃとキャブ支持用の前フレーム２２との接合部２３
には、両者の端部に嵌合して溶接される継手筒２５を設
けているので、左サイドフレーム２１とキャブ支持用の
前フレーム２２との接合強度を継手筒２５により向上で
き、両者の間を接合部２３により十分な強度をもって一
体化することができる。

【００８０】従って、本実施の形態によれば、旋回フレ
ーム１１のセンタフレーム１２と左サイドフレーム２
１、右サイドフレーム３０とを別々に独立して組立てる
ことにより、旋回フレーム１１全体の組立作業を効率的
に行うことができ、作業性を向上できる。

【００８１】また、左サイドフレーム２１は円弧状に湾
曲した中空のフレーム材で形成し、この上にラウンドキ
ャブからなるキャブ４を設置できると共に、旋回フレー
ム１１の全長寸法を短くして上部旋回体２の旋回半径Ｒ
を小さくすることができ、キャブ４と共にカウンタウエ
イト６の後端側を車幅Ｗに対し１．２倍以内の仮想円７
内に収めることができる。

【００８２】これにより、狭い作業現場で上部旋回体２
を旋回動作させるときでも、ラウンドキャブからなるキ
ャブ４と共にカウンタウエイト６が周囲の障害物等に接
触するのを容易に防止でき、旋回操作時等におけるオペ
レータの負担を確実に軽減することができる。

【００８３】また、小旋回式油圧ショベルの旋回フレー
ム１１にも、例えば中空のＤ形フレームからなる左サイ
ドフレーム２１、右サイドフレーム３０を用いることに
よって、センタフレーム１２の底板１３を小型、軽量化
でき、図３に示す旋回輪３の外径よりも僅かに大きい幅
寸法をもって底板１３を形成できる。

【００８４】このため、センタフレーム１２の底板１３
を、旋回輪３に対して取付可能な範囲まで小さくできる
と共に、左サイドフレーム２１、右サイドフレーム３０
は梁構造にして軽量化を図ることができ、旋回フレーム
１１全体の重量を軽減してコストの削減化も図ることが
できる。

【００８５】次に、図７ないし図９は本発明の第２の実
施の形態を示し、本実施の形態では第１の実施の形態と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。

【００８６】しかし、本実施の形態の特徴は、左サイド
フレーム４１を、キャブ支持用の後フレーム２７に接合
され前，後方向に直線状に延びた第１のフレーム材４２
と、該第１のフレーム材４２の前端側に接合部４３の位
置で接合され円弧状に湾曲して前側へと延びた第２のフ
レーム材４４と、該第２のフレーム材４４よりも大なる
曲率で湾曲した第３のフレーム材としての連結部材４５
とにより３つの部材から構成したことにある。

【００８７】ここで、これらの第１，第２のフレーム材
４２，４４および連結部材４５も、第１の実施の形態で
述べた左サイドフレーム２１と同様に中空筒体として形
成されている。この場合、第２のフレーム材４４は、図
９に示すように予め円弧状に湾曲させた断面Ｃ字状、Ｄ
字状または略コ字形状をなす曲げ板４４Ａと、平板状の
板材を円弧状に湾曲させて形成した合せ板４４Ｂとを矢
印の方向で互いに重ね合わせ、これらの曲げ板４４Ａと
合せ板４４Ｂとを中空筒体として組合わせ溶接すること
により構成されている。

【００８８】また、フレーム材４４の前端側は、図８に
示すように接合部４６により連結部材４５に突合わせ溶
接されている。そして、連結部材４５は、フレーム材４
４に対して略Ｌ字状に屈曲した状態で該フレーム材４４
をキャブ支持用の前フレーム２２に連結するため接合部
４７によりキャブ支持用の前フレーム２２の端部に突合
わせ溶接されている。

【００８９】一方、フレーム材４２，４４間の接合部４
３には溶接継手部材としての継手筒４８が設けられ、フ
レーム材４４と連結部材４５との間の接合部４６には継
手筒４９が設けられている。また、連結部材４５とキャ
ブ支持用の前フレーム２２との間にも継手筒５０が設け
られ、これらの継手筒４８，４９，５０は、第１の実施
の形態で述べた継手筒２５とほぼ同様に構成されるもの
である。

【００９０】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができるが、特に本実施の形態では、左サイ
ドフレーム４１を第１，第２のフレーム材４２，４４と
連結部材４５との３部材に分割する構成としているの
で、例えば第１のフレーム材４２には従来技術と同様の
中空フレーム材を用いることができる。

【００９１】そして、第２のフレーム材４４は、例えば
予め円弧状に湾曲させた２枚の板材（例えば、図９に示
す曲げ板４４Ａと合せ板４４Ｂ）を、後加工で中空筒体
として組合わせ溶接することによって形成でき、第２の
フレーム材４４の製作を容易に行うことができる。ま
た、連結部材４５についても、第２のフレーム材４４と
同様に形成でき、中空筒体を後加工で強制的に曲げ加工
する必要がなくなる。

【００９２】また、継手筒４８をフレーム材４２，４４
間に嵌合した状態でフレーム材４２，４４の衝合端側を
突合わせ溶接することにより接合部４３を形成でき、他
の接合部４６，４７についても、継手筒４９，５０を用
いて突合わせ溶接を行うことにより良好に形成すること
ができる。

【００９３】なお、前記第２の実施の形態では、第２の
フレーム材４４は、曲げ板４４Ａと合せ板４４Ｂとから
なる２枚の板材を、後加工で中空筒体として組合わせ溶
接することにより形成するものとして述べたが、これに
替えて、例えば第１の実施の形態で述べた左サイドフレ
ーム２１と同様に、直線状に延びる中空筒体を後加工で
円弧状に曲げる構成としてもよい。

【００９４】次に、図１０は本発明の第３の実施の形態
を示し、本実施の形態では第１の実施の形態と同一の構
成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものと
する。しかし、本実施の形態の特徴は、左サイドフレー
ム６１をキャブ支持用の前フレーム６２と一緒にフレー
ム材６３を用いて形成する構成としたことにある。

【００９５】ここで、フレーム材６３は、第１の実施の
形態で述べた左サイドフレーム２１とほぼ同様に中空フ
レーム材を用いて形成され、その長さ方向途中部分が図
１０に示めすように湾曲部６３Ａとなっている。そし
て、フレーム材６３は湾曲部６３Ａよりも後方に延びた
一側部分６３Ｂが左サイドフレーム６１の一部を構成し
ている。また、フレーム材６３は、湾曲部６３Ａの位置
からキャブマウント２８Ｂの位置に向けて右方向に延び
る他側部分６３Ｃが前フレーム６２の一部を構成してい
る。

【００９６】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができるが、特に本実施の形態では、左サイ
ドフレーム６１とキャブ支持用の前フレーム６２とをフ
レーム材６３を用いて連結する構成としているので、フ
レーム材６３の一側部分６３Ｂにより左サイドフレーム
６１の一部を構成でき、フレーム材６３の他側部分６３
Ｃにより前フレーム６２の一部を構成することができ
る。

【００９７】なお、前記第３の実施の形態では、左サイ
ドフレーム６１とキャブ支持用の前フレーム６２とをフ
レーム材６３を用いて連結するものとして述べたが、こ
れに替えて、単一のフレーム材を用いて左サイドフレー
ム６１とキャブ支持用の前フレーム６２とを一体形成す
る構成としてもよい。

【００９８】また、前記第１の実施の形態では、左サイ
ドフレーム２１を単一のフレーム材により形成するもの
として述べたが、本発明はこれに限るものではなく、例
えば２つ以上の部材を用いて左サイドフレームを構成し
てもよい。そして、左サイドフレームを２部材で構成す
る場合には、例えば第２の実施の形態で述べた第１，第
２のフレーム材４２，４４を同一部材で形成し、連結部
材４５を別部材とする構成としてもよい。

【００９９】また、前記各実施の形態では、建設機械と
して小旋回式油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本
発明はこれに限るものではなく、例えばホイール式の油
圧ショベルまたは油圧クレーン等の上部旋回体を備えた
建設機械の旋回フレームに適用してもよく、旋回フレー
ム全体を車幅の１．２倍（１２０％）以内の仮想円内に
収める型式とした小旋回式の建設機械であれば、種々の
建設機械にも適用できるものである。

【０１００】また、前記各実施の形態では、キャブ４の
左側前部（ドア４Ａ等）を旋回半径Ｒの仮想円７内に収
めるように湾曲させた所謂ラウンドキャブを用いる場合
を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものでは
なく、例えば標準機と呼ばれる中型の建設機械とほぼ同
様のキャブを旋回フレーム１１のキャブ支持用の前フレ
ーム２２（６２）、後フレーム２７等の上に搭載しても
よい。

【０１０１】さらに、キャブとしては必ずしも乗降用の
ドアが設けられた形式のものに限らず、例えば運転席の
上方を部分的に覆うようにしたキャノピーと呼ばれる形
式のものを採用してもよいことは勿論である。

【０１０２】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、キャブを下側から支持するサイドフレーム
を、予め決められた旋回半径Ｒの円内に収めるため曲げ
られたフレーム材を用いて形成する構成としたので、例
えばキャブの左側前部を旋回半径Ｒの円内に収めるよう
に湾曲させた所謂ラウンドキャブを採用した場合に、こ
のラウンドキャブに合わせてサイドフレームの前部側を
曲げることができ、上部旋回体の旋回半径Ｒを小さくで
きると共に、カウンタウエイトおよびキャブを含めて旋
回フレーム全体を旋回半径Ｒの円内に収めることがで
き、狭い作業現場でもオペレータの負担を軽減できる。
そして、旋回フレームをセンタフレームと左サイドフレ
ーム，右サイドフレームとにより骨組み構造に形成で
き、旋回フレームの小型、軽量化を図ることができる。

【０１０３】また、請求項２に記載の発明によると、サ
イドフレームは中空のフレーム材を円弧状に湾曲させる
ことにより形成しているので、例えば中空のフレーム材
をラウンドキャブに合わせて円弧状に湾曲させてサイド
フレームを形成でき、上部旋回体の旋回半径Ｒを小さく
することができる。

【０１０４】また、請求項３に記載の発明によると、サ
イドフレームはキャブ支持用の前フレームに接合される
前部側を旋回半径Ｒの円の内側へと湾曲させる構成とし
ているので、サイドフレームの前部側をラウンドキャブ
に合わせて湾曲させて旋回半径Ｒの円内に収めることが
でき、上部旋回体の旋回半径Ｒを小さくできると共に、
キャブを含めて旋回フレーム全体を旋回半径Ｒの円内に
収めることにより、狭い作業現場でもオペレータの負担
を軽減することができる。

【０１０５】一方、請求項４に記載の発明は、キャブ支
持用の前フレームとサイドフレームとの接合部には、両
者の端部に嵌合して溶接される溶接継手部材を設ける構
成としているので、溶接継手部材の両端側をキャブ支持
用の前フレームとサイドフレームとにそれぞれ嵌合した
状態で両者を突合わせ溶接して結合でき、キャブ支持用
の前フレームとサイドフレームとを溶接等の手段により
高強度に接合することができる。

【０１０６】また、請求項５に記載の発明によると、キ
ャブ支持用の前フレームは後フレームよりも短尺に形成
する構成としているので、ラウンドキャブの形状に合わ
せてキャブ支持用の前フレームを後フレームよりも短く
形成し、これらの前フレームと後フレームとの寸法差分
だけサイドフレームのフレーム材を円弧状に湾曲させた
状態で、フレーム材の前側と後側をそれぞれ前フレーム
と後フレームとに接合することができる。

【０１０７】そして、請求項６に記載の発明は、サイド
フレームを単一のフレーム材により構成しているので、
サイドフレームを単一のフレーム材を用いて形成でき、
サイドフレームの強度を高めることができる。

【０１０８】また、請求項７に記載の発明は、サイドフ
レームを、前，後方向に直線状に延びた第１のフレーム
材と、円弧状に湾曲して前側へと延びた第２のフレーム
材と、該第２のフレーム材の前端側をキャブ支持用の前
フレームに連結する第３のフレームとにより構成してい
るため、第１，第２，第３のフレーム材を前，後方向等
で互いに接合することによりサイドフレームを形成で
き、第２のフレーム材の前端側は大なる曲率で湾曲した
第３のフレーム材を用いてキャブ支持用の前フレームに
接合することができる。そして、サイドフレームを３部
材で構成することにより、各部材の製作、加工を容易に
行うことができる。

【０１０９】さらに、請求項８に記載の発明によると、
サイドフレームは、キャブ支持用の前フレームと一緒に
湾曲したフレーム材を用いて形成する構成としているの
で、キャブ支持用の前フレームとサイドフレームとを複
数のフレーム材を用いて互いに接合することにより形成
できる。また、キャブ支持用の前フレームとサイドフレ
ームとを単一のフレーム材を用いて高強度に形成するこ
ともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による旋回フレーム
が適用された小旋回式油圧ショベルを示す外観図であ
る。

【図２】図１に示す油圧ショベルの平面図である。

【図３】図１に示す旋回フレームの平面図である。

【図４】図３に示す旋回フレームの斜視図である。

【図５】図３中の左サイドフレームとキャブ支持用の前
フレームとの接合部を拡大して示す断面図である。

【図６】図５中の左サイドフレームをキャブ支持用の前
フレームに対して嵌合する状態を示す分解斜視図であ
る。

【図７】第２の実施の形態による旋回フレームを示す斜
視図である。

【図８】図７中の左サイドフレームおよびキャブ支持用
の前フレーム等を拡大して示す断面図である。

【図９】図７に示す第２のフレーム材の分解斜視図であ
る。

【図１０】第３の実施の形態による旋回フレームを示す
平面図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ３ 旋回輪 ４ キャブ ５ 建屋カバー ６ カウンタウエイト ７ 仮想円 １０ 作業装置 １１ 旋回フレーム １２ センタフレーム １３ 底板 １４，１５ 縦板 １４Ａ，１５Ａ 取付ブラケット部 １７，１８ ウエイト取付部 ２１，４１，６１ 左サイドフレーム ２２，６２ キャブ支持用の前フレーム ２３，４３，４６，４７ 接合部 ２５，４８，４９，５０ 継手筒（溶接継手部材） ２７ キャブ支持用の後フレーム ３０ 右サイドフレーム ３１，３２，３３ 張出ビーム ４２ 第１のフレーム材 ４４ 第２のフレーム材 ４５ 連結部材（第３のフレーム材） ６３ フレーム材 ６３Ａ 湾曲部 Ｄ 直径 Ｏ 旋回中心 Ｒ 旋回半径 Ｗ 車幅

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 国松 和明 埼玉県上尾市大字壱丁目１番地 株式会社 日産ディーゼル技術研究所内 (72)発明者 菅野 俊和 茨城県ひたちなか市高場327番地２号 株 式会社シナノテック内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体上に旋回可能に搭載され前部
   側に作業装置が俯仰動可能に取付けられ後部側にはカウ
   ンタウエイトが取付けられるセンタフレームと、該セン
   タフレームの左側に設けられ前，後方向に延びる左サイ
   ドフレームと、前記センタフレームの右側に設けられ
   前，後方向に延びる右サイドフレームとを備え、前記左
   サイドフレームと右サイドフレームのうち一方のサイド
   フレームは、キャブを下側から支持するためにキャブ支
   持用の前フレームとキャブ支持用の後フレームとを介し
   て前記センタフレームに接合してなる建設機械の旋回フ
   レームにおいて、 前記キャブを下側から支持する前記一方のサイドフレー
   ムは、その前部側を予め決められた旋回半径Ｒの円内に
   収めるため曲げられたフレーム材を用いて形成する構成
   としたことを特徴とする建設機械の旋回フレーム。
2. 【請求項２】 前記サイドフレームは中空のフレーム材
   を円弧状に湾曲させることにより形成してなる請求項１
   に記載の建設機械の旋回フレーム。
3. 【請求項３】 前記サイドフレームは前記キャブ支持用
   の前フレームに接合される前部側を前記旋回半径Ｒの円
   の内側へと湾曲させる構成としてなる請求項１または２
   に記載の建設機械の旋回フレーム。
4. 【請求項４】 前記キャブ支持用の前フレームと前記サ
   イドフレームとの接合部には、両者の端部に嵌合して溶
   接される溶接継手部材を設ける構成としてなる請求項
   １，２または３に記載の建設機械の旋回フレーム。
5. 【請求項５】 前記キャブ支持用の前フレームは前記キ
   ャブ支持用の後フレームよりも短尺に形成し、前記サイ
   ドフレームは、その前端側に前記キャブ支持用の前フレ
   ームを接合し、後端側には前記キャブ支持用の後フレー
   ムを接合してなる請求項１，２，３または４に記載の建
   設機械の旋回フレーム。
6. 【請求項６】 前記サイドフレームは単一のフレーム材
   により構成してなる請求項１，２，３，４または５に記
   載の建設機械の旋回フレーム。
7. 【請求項７】 前記サイドフレームは、前記キャブ支持
   用の後フレームに接合され前，後方向に直線状に延びた
   第１のフレーム材と、該第１のフレーム材の前端側に接
   合され円弧状に湾曲して前側へと延びた第２のフレーム
   材と、該第２のフレーム材の前端側を前記キャブ支持用
   の前フレームに連結するため該キャブ支持ビームと第２
   のフレーム材との間に設けられ該第２のフレーム材より
   も大なる曲率で湾曲した第３のフレーム材とから構成し
   てなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械の旋
   回フレーム。
8. 【請求項８】 前記サイドフレームは、前記キャブ支持
   用の前フレームと一緒に湾曲したフレーム材を用いて形
   成する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機
   械の旋回フレーム。