JP2005336920A - 建設機械の旋回フレーム - Google Patents

Abstract

【課題】 スイングブラケットを製作、加工するときの作業性を向上でき、掘削反力等の外力に対しても十分な剛性を確保できるようにする。
【解決手段】 旋回フレーム１１のスイングブラケット１６を、ボス穴１８Ａを有し前縦板１４，１５の切欠き段差１４Ａ，１５Ａに溶接される上側ボス部材１７と、上側ボス部材１７の下面側にボス穴１８Ａと同軸をなして衝合状態で溶接され外周側に前縦板１４，１５の前端が溶接される筒部材２１と、筒部材２１の下面に衝合状態で溶接されるリング部材２２と、リング部材２２の下面側に溶接して設けられ上側ボス部材１７と上，下で対向する下側ボス部材２３とにより構成する。そして、下側ボス部材２３の延設部２３Ｃには、その左，右両側部位に前縦板１４，１５の下面を溶接して設ける構成としている。
【選択図】 図７

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の上部旋回体に好適に用いられる建設機械の旋回フレームに関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に設けられ土砂の掘削作業等を行う作業装置とにより構成されている。

また、所謂後方小旋回式と呼ばれる小型の油圧ショベル等は、上部旋回体の旋回フレームに対し作業装置のブームを、スイングポスト等を用いて左，右方向に揺動可能に連結してなるスイングポスト式の作業装置を採用したものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。

この種の従来技術による旋回フレームは、下部走行体上に旋回可能に取付けられる底板と、該底板から上向きに立設され底板の前，後方向に延びる左，右の縦板と、該各縦板の前端側に設けられ前記底板と上，下に対向して配置される上板等とにより構成され、この上板は例えば略三角形状の平板材により形成されている。

そして、前記スイングポスト式の作業装置を揺動可能に支持するためのスイングブラケットは、各縦板の前端側となる位置で前記上板と底板との間にボックス構造（箱形状）をなして形成されるものである。

また、他の従来技術として、スイングポスト式の作業装置を揺動可能に支持するためのスイングブラケットを、上板、下板および左，右の側板からなる箱形状の一体構造物として鋳鋼等により成形したものも知られている（例えば、特許文献３参照）。

特開２００２−３３９４０３号公報 特開２００３−１２９５２１号公報 特開２００２−１４６８３４号公報

ところで、上述した従来技術（特許文献１，２）による旋回フレームは、左，右の縦板を底板上に溶接により接合し、これらの縦板の前端側には底板と上，下で対向するように上板を溶接により接合している。そして、左，右の縦板の前端側を上，下で挟むように対向した前記上板と底板等とにより、スイングポスト式の作業装置を揺動可能に支持するためのスイングブラケットを構成している。

そして、このようなスイングブラケットは、作業装置からの掘削反力等のように外部から付加される大きな荷重を頻繁に受けることになるので、頑丈なブラケット構造に形成することが要求されている。しかし、スイングブラケットを頑丈な構造に形成するためには、溶接工数が増加してしまい、製造、組立時の作業性を向上することが難しいという問題がある。

一方、他の従来技術では、スイングポスト式の作業装置を揺動可能に支持するスイングブラケットを、上板、下板および左，右の側板からなる箱形状の一体物（鋳鋼品）として成形しているので、ブラケットを頑丈な構造に形成できるという利点がある。しかし、この場合には、スイングブラケットの成形作業に手間がかかるばかりでなく、ブラケットとしての重量が大となり、小型、軽量化の要求を満たすことができない。

また、スイングブラケットを、上板、下板および左，右の側板からなる箱形状の一体物として鋳鋼等の手段を用いて成形するときに、寸法精度や平坦度等を確保するのが難しく、例えば旋回フレームの縦板、底板等に接合するときに溶接不良が発生し易いという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、スイングブラケットを製作、加工するときの溶接作業を簡略化でき、製造、組立時の作業性を向上できると共に、スイングブラケットが作業装置から受ける外力に対しても十分な剛性を確保できるようにした建設機械の旋回フレームを提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明は、下部走行体上に旋回輪を介して設けられる底板と、該底板から上向きに立設され該底板の前，後方向に延びる左，右の縦板と、該左，右の縦板および前記底板の前端側に設けられスイングポスト式の作業装置を連結ピンを介して揺動可能に支持するスイングブラケットとを備えた建設機械の旋回フレームに適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記スイングブラケットを、前記連結ピンが挿通されるボス穴を有し前記左，右の縦板の上端側に溶接される上側ボス部材と、該上側ボス部材のボス穴と同軸をなすように該上側ボス部材の下面側に溶接して設けられ外周側に前記各縦板の前端が溶接される筒体と、前記上側ボス部材と上，下で対向するように該筒体の下面側に溶接して設けられ前記左，右の縦板と底板とが溶接される下側ボス部材とにより構成したことにある。

また、請求項２の発明によると、前記スイングブラケットの筒体は、パイプ材により形成され前記上側ボス部材の下面に衝合状態で溶接される筒部材と、該筒部材よりも短尺なリングとして形成され該筒部材の下面と前記下側ボス部材の上面との間に衝合状態で溶接されるリング部材とにより構成している。

また、請求項３の発明によると、前記スイングブラケットの上側ボス部材は、前記ボス穴を有したリング状のボス部と、該ボス部の外周側から前記左，右の縦板間に張出して延び左，右両側部位が前記各縦板の上端側に衝合状態で溶接される張出部とを、鋳造または鍛造手段により一体成形する構成としている。

また、請求項４の発明によると、前記上側ボス部材の張出部は、前記ボス部の外周側から前記左，右の縦板に沿って後方に延び該各縦板の上端側が溶接される左，右の縦板接合部と、該各縦板接合部の間を左，右方向で連結した連結板部とにより一体に形成してなる構成としている。

一方、請求項５の発明によると、前記スイングブラケットの上側ボス部材は、前記ボス穴を有したリング状のボス部と、該ボス部の外周側から前記左，右の縦板に沿って後方に延び該各縦板の上端側が溶接される左，右の縦板接合部とから互いに溶接可能な材料を用いて形成し、該各縦板接合部は前記ボス部の外周側に溶接する構成としている。

また、請求項６の発明によると、前記上側ボス部材には接合用段部を設け、該接合用段部には、運転席の床板を下側から支持するためのフロア支持ブラケットを溶接する構成としている。

また、請求項７の発明によると、前記上側ボス部材には、運転席の床板を下側から支持するためのフロア支持ブラケット部を一体に形成する構成としている。

また、請求項８の発明によると、前記スイングブラケットの下側ボス部材は、前記連結ピンが挿通されるボス穴を有したボス部と、該ボス部から後方へと延設され左，右両側部位に前記各縦板の下面が衝合状態で溶接される延設部とを、一体に成形する構成としている。

さらに、請求項９の発明によると、前記底板の左，右両側には、左，右のサイドフレームを配置して設け、前記下側ボス部材の延設部には、前記左，右のサイドフレームの前側に位置する前枠部が溶接される左，右の前枠接合部を設ける構成としている。

上述の如く、請求項１に記載の発明によれば、スイングポスト式の作業装置を揺動可能に支持するスイングブラケットを、上側ボス部材と、下側ボス部材と、該各ボス部材間に溶接して設けられる筒体とにより構成しているので、例えば鋳造等の手段でスイングブラケット全体を一体成形する場合に比較して成形、加工作業を簡略化することができ、スイングブラケットを小型化できると共に、軽量化を図ることができる。そして、スイングブラケットの寸法精度や平坦度等を確保するのが容易となり、左，右の縦板および底板の前端側にスイングブラケットを接合する溶接時の作業性を向上することができる。また、スイングブラケットの構成部品である上側ボス部材、筒体および下側ボス部材をそれぞれ個別に製作、加工した後に、これらを上，下で重合わせるように溶接すればよく、スイングブラケットを製作、加工するときの溶接作業を簡略化でき、製造、組立時の作業性を向上することができる。

しかも、スイングブラケットの上側ボス部材は左，右の縦板の上端側に溶接し、筒体の外周側には前記各縦板の前端を溶接すると共に、下側ボス部材の左，右両側部位には前記各縦板の下面を溶接し、下側ボス部材の後端側には底板の前端側を溶接する構成とすることにより、底板および左，右の縦板に対するスイングブラケットの溶接強度（接合強度）を高め、スイングブラケットが作業装置から受ける外力に対しても十分な剛性を確保できる上に、スイングブラケットを含めて旋回フレーム全体を組立てるときの作業性も向上することができる。

また、請求項２に記載の発明は、スイングブラケットの筒体を、上側ボス部材の下面に衝合状態で溶接される筒部材と、該筒部材よりも短尺なリングとして形成され該筒部材の下面と前記下側ボス部材の上面との間に衝合状態で溶接されるリング部材とにより構成しているので、筒部材とリング部材とからなる筒体を既存の安価な部品等を用いて形成でき、各部材の寸法精度等も十分に確保できると共に、製作、加工時の作業性をより一層高めることができる。

また、請求項３に記載の発明は、スイングブラケットの上側ボス部材を、リング状のボス部と、該ボス部の外周側から左，右の縦板間に張出して延びる張出部とにより鋳造または鍛造手段で一体成形する構成としているので、ボス部と張出部からなる上側ボス部材を、例えば鋳鋼部品または鍛造部品として一体成形することができ、その取扱い性を向上できると共に、剛性も高めることができる。また、スイングブラケットのうち上側ボス部材を単体である鋳鋼部品または鍛造部品として一体成形するので、その寸法精度や平坦度等を容易に確保することができ、張出部の左，右両側部位に対して左，右の縦板を溶接するときの作業性を向上することができる。

また、請求項４に記載の発明は、上側ボス部材の張出部を、ボス部の外周側から左，右の縦板に沿って後方に延び該各縦板の上端側が溶接される左，右の縦板接合部と、該各縦板接合部の間を左，右方向で連結した連結板部とにより一体に形成する構成としているので、左，右の縦板接合部に対する縦板の溶接作業を簡略化でき、それぞれの溶接部位における接合強度を確実に高めることができる。また、左，右の縦板接合部間には連結板部を一体に形成しているので、左，右の縦板接合部にも十分な強度を確保することができ、上側ボス部材全体の剛性も高めることができる。

一方、請求項５に記載の発明は、上側ボス部材をリング状のボス部と左，右の縦板接合部とから互いに溶接可能な材料を用いて形成し、該各縦板接合部はボス部の外周側に溶接する構成としているので、ボス部に対する各縦板接合部の溶接強度を十分に確保できると共に、各縦板接合部をボス部の外周側から左，右の縦板に沿って後方に延びるように形成でき、各縦板の上端側を縦板接合部に高い接合強度をもって溶接することができる。

また、請求項６に記載の発明は、上側ボス部材に接合用段部を設け、運転席の床板を下側から支持するためのフロア支持ブラケットを該接合用段部に対して溶接する構成としているので、上側ボス部材に対するフロア支持ブラケットの接合強度を高めることができ、運転席の床板を下側から十分な剛性をもって支持することができる。

また、請求項７に記載の発明によると、上側ボス部材には、運転席の床板を下側から支持するためのフロア支持ブラケット部を一体に形成する構成としているので、フロア支持ブラケット部を特別に溶接等の手段で設ける必要がなく、溶接作業を簡略化できると共に、上側ボス部材のフロア支持ブラケット部により運転席の床板を下側から確実に支持することができる。

また、請求項８に記載の発明は、スイングブラケットの下側ボス部材を、連結ピンが挿通されるボス穴を有したボス部と、該ボス部から後方へと延設され左，右両側部位に各縦板の下面が衝合状態で溶接される延設部とにより一体に成形する構成としているので、ボス部と延設部からなる下側ボス部材を、例えば鋳鋼部品、プレス成形品または鍛造部品として一体成形することができ、その取扱い性を向上できると共に、剛性も高めることができる。また、スイングブラケットのうち下側ボス部材を単体である鋳鋼部品、プレス成形品または鍛造部品として一体成形するので、その寸法精度や平坦度等を容易に確保することができ、延設部の左，右両側部位に対して左，右の縦板を溶接するときの作業性も向上することができる。

さらに、請求項９に記載の発明によると、下側ボス部材の延設部には、左，右のサイドフレームの前枠部が溶接される左，右の前枠接合部を設ける構成としているので、左，右のサイドフレームの前枠部を下側ボス部材の延設部に対し左，右の前枠接合部を介して、例えば突合わせ溶接等の手段で接合でき、両者の接合強度を向上することができると共に、各サイドフレームの前枠部を下側ボス部材の延設部に溶接するときの作業性も高めることができる。

以下、本発明の実施の形態による建設機械の旋回フレームを、後方小旋回式の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

ここで、図１ないし図１１は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は建設機械としての油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を用いて旋回可能に搭載された上部旋回体４と、後述の作業装置８等により構成されている。

また、上部旋回体４は、後述の旋回フレーム１１を有し、この旋回フレーム１１上には、図１、図２に示す如くキャブ５、外装カバー６およびカウンタウエイト７等が設けられている、そして、キャブ５は、オペレータが乗降する操作運転部を構成し、その内部に運転室を画成している。また、外装カバー６は、カウンタウエイト７と共にエンジン、油圧ポンプ（いずれも図示せず）等が収容される機械室を画成するものである。

８は上部旋回体４の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置で、該作業装置８は、例えばスイングポスト８Ａ、ブーム８Ｂ、アーム８Ｃおよびバケット８Ｄ等を備えている。そして、作業装置８のスイングポスト８Ａは、図２に示す連結ピン９等を用いて後述する旋回フレーム１１のスイングブラケット１６に対して左，右に揺動可能に取付けられている。

これにより、スイングポスト式の作業装置８は、図２に示す連結ピン９を中心にして左，右に揺動されると共に、ブーム８Ｂおよびアーム８Ｃが上，下に俯仰動され、先端側のバケット８Ｄによって土砂等の掘削作業（側溝堀を含む）を行うものである。

一方、下部走行体２の前側には、図１に示す如く排土板１０等が上，下に回動可能に設けられている。そして、該排土板１０は、土砂等の排土作業、地均し作業等を行うときに用いられる。また、排土板１０は、車両姿勢を安定させるためのアウトリガーとしても使用されるものである。

１１は上部旋回体４のメインフレームを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム１１は、図３ないし図５に示すように後述のセンタフレーム１２と、左，右のサイドフレーム３２，３３等とにより構成されている。

１２は旋回フレーム１１の中央部分を構成するセンタフレームで、該センタフレーム１２は、図３ないし図５に示す如く平板状の板材により形成され、前，後方向に延びた底板１３と、後述の前縦板１４，１５、スイングブラケット１６、閉塞板２６、横板２８、後縦板２９，３０およびウエイト取付部３１等とにより構成されている。

そして、旋回フレーム１１の底板１３には、図３ないし図５に示す如く旋回中心Ｏに対して同心円状をなすように周方向で互いに離間した多数のボルト穴１３Ａ，１３Ａ，…が形成され、これらのボルト穴１３Ａには、図１に示す下部走行体２との間に旋回輪３を取付けるためのボルト（図示せず）等がそれぞれ螺着されるものである。

これによって、旋回フレーム１１の底板１３は、長さ方向（前，後方向）の中央部が下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に取付けられ、旋回中心Ｏを中心として左，右に旋回駆動される。また、底板１３の前端部１３Ｂは、図４、図６に示す如く後述するスイングブラケット１６の下側ボス部材２３に突合わせ溶接されるものである。

１４，１５は底板１３の上面側に立設され、底板１３の前，後方向に延びた左，右の縦板（以下、前縦板１４，１５という）で、該前縦板１４，１５は、図３ないし図５に示す如く旋回中心Ｏに対し左，右両側に離間して略「ハ」の字状に延びるように配設され、その前端側は後述のスイングブラケット１６に左，右両側から接合されている。

即ち、左，右の前縦板１４，１５は、旋回フレーム１１の曲げ剛性を高めるため、図３ないし図５に示す如く底板１３の上面から上向きに立設されると共に、後述のスイングブラケット１６と横板２８との間を直線状をなして互いに斜めに延びている。また、前縦板１４，１５の前部側上面には、図７に示す如く前，後方向に細長く延びる接合用の切欠き段差１４Ａ，１５Ａが形成され、これらの切欠き段差１４Ａ，１５Ａには、後述する上側ボス部材１７（張出部１９）の縦板接合部１９Ａ，１９Ｂが溶接により滑らかに接合されるものである。

１６は底板１３および前縦板１４，１５の前端側に設けられたスイングブラケットで、該スイングブラケット１６は、図６、図７に示すように後述の上側ボス部材１７、筒体２０および下側ボス部材２３を上，下方向に溶接により互いに接合することにより構成される。そして、スイングブラケット１６には、図２に例示した連結ピン９を介して作業装置８のスイングポスト８Ａが左，右に揺動可能に連結されるものである。

１７はスイングブラケット１６の一部をなす上側ボス部材で、該上側ボス部材１７は、図７ないし図１０に示す如く内周側にボス穴１８Ａを有したリング状のボス部１８と、該ボス部１８の外周側から前縦板１４，１５間に後方へと張出して延びる張出部１９とにより構成されている。そして、上側ボス部材１７のボス部１８と張出部１９とは、例えば鋳鋼等の鋳造手段、または鍛造等の手段を用いて一体に成形されるものである。

即ち、上側ボス部材１７を鋳造手段で成形する場合には、例えば加熱溶融状態の鋳鋼材料を予め用意した成形型内に注入し、図７ないし図１０に示すようにボス部１８と張出部１９とからなる上側ボス部材１７を単一の成形品として形成する。また、上側ボス部材１７を鍛造手段で成形する場合には、例えば鍛造に適した鉄鋼材料に冷間鍛造等の加圧加工を施すことにより、ボス部１８と張出部１９とからなる上側ボス部材１７を単一の成形品として形成すればよい。

また、上側ボス部材１７の張出部１９は、ボス部１８の外周側から左，右方向に離間して後方に延びる左，右の縦板接合部１９Ａ，１９Ｂと、この縦板接合部１９Ａ，１９Ｂ間を左，右方向で連結した連結板部１９Ｃとにより一体に形成されている。そして、この連結板部１９Ｃは、左，右の縦板接合部１９Ａ，１９Ｂ間で略「ハ」の字状に末広がり形状をなして形成され、その後端側には斜め下向きに傾斜した突片部１９Ｄが設けられている。

ここで、上側ボス部材１７の縦板接合部１９Ａ，１９Ｂは、図７に例示するように前縦板１４，１５の切欠き段差１４Ａ，１５Ａに衝合した状態で溶接により接合される。このため、縦板接合部１９Ａ，１９Ｂの下面は、図１０に示すように斜めに傾斜して形成され、前縦板１４，１５の切欠き段差１４Ａ，１５Ａとの間で溶接用の開先を構成するものである。

また、張出部１９の連結板部１９Ｃには、左，右の縦板接合部１９Ａ，１９Ｂ間の中間となる位置に曲面状をなして上向きに突出し断面略三角形状に形成された接合用段部１９Ｅが一体に設けられている。そして、この接合用段部１９Ｅには、後述のフロア支持ブラケット４２が図６に示す如く溶接により滑らかに接合されるものである。

２０はスイングブラケット１６の上側ボス部材１７と下側ボス部材２３との間に設けられた筒体で、該筒体２０は、図６、図７に示すように鋼製のパイプ材等により形成され内周側がピン穴２１Ａとなった筒部材２１と、該筒部材２１よりも大径で短尺なリングとして形成され、筒部材２１の下面に溶接により接合されるリング部材２２とにより構成している。

そして、筒体２０は、上側ボス部材１７のボス穴１８Ａと同軸をなすように筒部材２１の上面がボス部１８の下面に衝合状態で溶接により接合される。また、リング部材２２は、その上面が筒部材２１の下面に衝合状態で溶接により接合され、リング部材２２の下面は、後述する下側ボス部材２３の上面に衝合状態で溶接により接合されるものである。

ここで、筒体２０（筒部材２１、リング部材２２）の外周側には、図７に示すように前縦板１４，１５の前端が突合わせ溶接等の手段を用いて接合され、このときに前縦板１４，１５の切欠き段差１４Ａ，１５Ａには、上側ボス部材１７の縦板接合部１９Ａ，１９Ｂが衝合状態で溶接される。また、前縦板１４，１５の下面は、下側ボス部材２３の左，右両側部位に溶接されるものである。

２３は上側ボス部材１７との間で筒体２０を上，下方向から挟む下側ボス部材で、該下側ボス部材２３は、連結ピン９が挿通されるボス穴２３Ａを有したボス部２３Ｂと、該ボス部２３Ｂから略「ハ」の字状に末広がり形状をなして後方に延設された延設部２３Ｃとから、例えばプレス成形等の手段を用いて一体成形されている。

そして、この場合の延設部２３Ｃは、ボス部２３Ｂの後方に位置する平坦面部２３Ｄと、該平坦面部２３Ｄから斜め後方へと下向きに傾斜して延びる傾斜面部２３Ｅとにより構成されている。そして、延設部２３Ｃ（平坦面部２３Ｄと傾斜面部２３Ｅ）の左，右両側部位には、前縦板１４，１５の下面が溶接により接合して設けられる。また、下側ボス部材２３は、図６に示すように傾斜面部２３Ｅの後端側に底板１３の前端部１３Ｂが突合わせ溶接等の手段で接合して設けるものである。

ここで、下側ボス部材２３のボス穴２３Ａは、上側ボス部材１７のボス穴１８Ａ、筒部材２１のピン穴２１Ａおよびリング部材２２と同軸に配置され、これらのボス穴１８Ａ、ピン穴２１Ａおよびボス穴２３Ａ内には、図２に例示した連結ピン９が回動可能に挿嵌される。そして、スイングブラケット１６は、この連結ピン９を介して作業装置８のスイングポスト８Ａを左，右に揺動可能に支持するものである。

２４は下側ボス部材２３の下面に接合して設けられる曲げ板で、該曲げ板２４は、図６、図１１に示す如く略Ｌ字状に折曲げられた板材からなり、その幅方向両端（前，後両端）が下側ボス部材２３の平坦面部２３Ｄと傾斜面部２３Ｅとに下側から突合わせ溶接されている。そして、曲げ板２４は、下側ボス部材２３の平坦面部２３Ｄと傾斜面部２３Ｅとに沿って左，右方向に延び、下側ボス部材２３との間に図６に示す空間部２４Ａを形成するものである。

２５，２５は曲げ板２４の左，右方向両側に設けられる左，右の当て板で、該各当て板２５は、図７、図１１に示すように下側ボス部材２３（平坦面部２３Ｄと傾斜面部２３Ｅ）と曲げ板２４との左，右方向両側に溶接により接合されている。そして、これらの当て板２５は、下側ボス部材２３の平坦面部２３Ｄ、傾斜面部２３Ｅと曲げ板２４との間に形成される空間部２４Ａ（図６参照）を左，右方向両側から閉塞するものである。

ここで、左，右の当て板２５，２５は、後述するサイドフレーム３２，３３の前枠部３２Ａ，３３Ａが図４、図５に示す如く突合わせ溶接される前枠接合部を構成している。そして、スイングブラケット１６の下側ボス部材２３には、左，右の当て板２５，２５を介して前枠部３２Ａ，３３Ａの長さ方向内側端面がそれぞれ連結されるものである。

２６はスイングブラケット１６の上側ボス部材１７と底板１３との間に設けられた閉塞板で、該閉塞板２６は、鋼板等の板材を用いて形成され、図３、図６に示すように上側ボス部材１７の張出部１９に対応して略「ハ」の字状の末広がり形状をなしている。そして、閉塞板２６は、左，右の前縦板１４，１５間に位置して上側ボス部材１７（張出部１９）の突片部１９Ｄと底板１３との間に配設されている。

そして、閉塞板２６は、図６に示すように前端側が上側ボス部材１７の突片部１９Ｄに隅肉溶接等の手段により接合され、後端側は底板１３の上面に接合されている。また、閉塞板２６の左，右両側は、図３に示すように前縦板１４，１５に隅肉溶接等の手段で接合されている。

ここで、閉塞板２６は、上側ボス部材１７の突片部１９Ｄに沿って左，右の前縦板１４，１５間を前，後方向に傾斜して延び、底板１３、前縦板１４，１５およびスイングブラケット１６の間に中空のボックス構造をなす閉塞空間２７を形成している。

そして、閉塞板２６は、旋回フレーム１１（センタフレーム１２）の前部側で底板１３、左，右の前縦板１４，１５およびスイングブラケット１６の間に、中空のボックス構造をなす閉塞空間２７を形成することにより、これらの底板１３と前縦板１４，１５とスイングブラケット１６との間の接合強度や曲げ強度等を高め、センタフレーム１２の前部側を頑丈な構造に形成するものである。

２８は前縦板１４，１５の後端側に位置して底板１３上に立設された横板で、該横板２８は、底板１３および前縦板１４，１５よりも薄肉の鋼板等を用いて形成され、図３、図５に示す如く底板１３の上面と前縦板１４，１５の後端とにそれぞれ溶接手段を用いて接合されている。

そして、横板２８は、底板１３上で左，右の前縦板１４，１５間を互いに連結するものである。また、横板２８は、後述のサイドフレーム３２側に向けて突出する突出部２８Ａを有し、該突出部２８Ａの先端側は、サイドフレーム３２の長さ方向途中部位に溶接等の手段で固定されるものである。

２９，３０は横板２８の後側で底板１３上に立設された左，右の後縦板で、該後縦板２９，３０は、図３ないし図５に示す如く横板２８と後述のウエイト取付部３１との間に左，右に離間して配設され、下面側が底板１３の後部側に接合されると共に、後端側はウエイト取付部３１にそれぞれ接合されている。また、後縦板２９，３０は、前端側が横板２８に接合され、前縦板１４，１５の後端との間で横板２８を前，後方向から挟むように配設されている。

３１は底板１３の後端側に溶接等の手段により固着されたウエイト取付部で、該ウエイト取付部３１は、図３、図５に示す如く左，右方向に延びる板材等により構成され、底板１３の後部上面と後縦板２９，３０の後端との間に接合して設けられている。そして、ウエイト取付部３１には、図１に示すカウンタウエイト７がボルト等を用いて着脱可能に取付けられるものである。

３２，３３は底板１３の左，右両側に配置して設けられる左，右のサイドフレーム（以下、左サイドフレーム３２，右サイドフレーム３３という）で、該左サイドフレーム３２と右サイドフレーム３３とは、例えば横断面がＤ字状、四角形状、三角形状、円形状または楕円形状をなす筒状の中空フレーム材を、図３に示す旋回中心Ｏを基準として円弧状に曲げ加工することにより形成されている。

ここで、左サイドフレーム３２は、左，右方向に直線状に延びた前枠部３２Ａと、該前枠部３２Ａの一側（左，右方向の外側端部）にコーナ部３２Ｂを介して連結され、後部側が図３に示す旋回中心Ｏを基準とした半径Ｒの仮想円３４内に収めるように円弧状に湾曲した曲げ枠部３２Ｃとにより構成されている。

そして、左サイドフレーム３２の前枠部３２Ａは、左，右方向の内側端部がスイングブラケット１６の下側ボス部材２３に対し当て板２５を介して突合わせ溶接され、曲げ枠部３２Ｃの後端側は、連結金具３５等を用いて底板１３の後端側に連結されている。また、曲げ枠部３２Ｃの長さ方向途中部位は、後述の張出ビーム３７等を介して底板１３の長さ方向中間部に連結されている。

この場合、左サイドフレーム３２は、コーナ部３２Ｂを介して連結された前枠部３２Ａの外側端部と曲げ枠部３２Ｃの前側端部とが前記半径Ｒの仮想円３４から外側に突出している。そして、左サイドフレーム３２は、後述のキャブ支持台４０を介してキャブ５を下側から支持し、半径Ｒの仮想円３４から外側に突出したコーナ部３２Ｂ側でキャブ５内の居住空間を広げるものである。

また、右サイドフレーム３３は、左，右方向に直線状に延びた短尺の前枠部３３Ａと、該前枠部３３Ａの一側（左，右方向の外側端部）にコーナ部３３Ｂを介して連結され、図３に示す半径Ｒの仮想円３４内に収めるように円弧状に湾曲した曲げ枠部３３Ｃとにより構成されている。

そして、右サイドフレーム３３の前枠部３３Ａは、その内側端部がスイングブラケット１６のの下側ボス部材２３に対し当て板２５を介して突合わせ溶接され、曲げ枠部３３Ｃの後端側は、連結金具３６等を用いて底板１３の後端側に連結されている。また、曲げ枠部３３Ｃの長さ方向途中部位は、後述の張出ビーム３８，３９等を介して底板１３の長さ方向中間部に連結されている。

３７は左サイドフレーム３２をセンタフレーム１２に連結する張出ビームで、該張出ビーム３７は、基端側がセンタフレーム１２の底板１３等に接合され、先端側は左サイドフレーム３２の曲げ枠部３２Ｃに接合されている。そして、張出ビーム３７は、横板２８の突出部２８Ａと共にセンタフレーム１２に対する左サイドフレーム３２の接合強度を増大させるものである。

３８，３９は右サイドフレーム３３をセンタフレーム１２に連結する張出ビームで、該張出ビーム３８，３９は、基端側がセンタフレーム１２の底板１３等に接合され、先端側は右サイドフレーム３３の曲げ枠部３３Ｃに接合されている。そして、張出ビーム３８，３９は、センタフレーム１２に対する右サイドフレーム３３の接合強度を増大させるものである。

４０は左サイドフレーム３２の前枠部３２Ａ上に設けられたフロア支持台としてのキャブ支持台で、該キャブ支持台４０は、図５、図６に示すように前縦板１４の上方を左，右方向に延び、その一側は左サイドフレーム３２の前枠部３２Ａおよびコーナ部３２Ｂ上に脚板４１，４１等を介して下側から支持されている。

また、キャブ支持台４０の他側は、スイングブラケット１６の上側ボス部材１７、閉塞板２６上で後述のフロア支持ブラケット４２を介して下側から支持されている。そして、キャブ支持台４０は、図１、図２に示すキャブ５のフロア（床板）側を下側から支持するものである。また、キャブ５内には、オペレータが着席する運転席（図示せず）が前記フロア上に設置されている。

４２はスイングブラケット１６の上側ボス部材１７と閉塞板２６との間に設けられたフロア支持ブラケットで、該フロア支持ブラケット４２は、図６に示すように略Ｌ字状に屈曲した板材により形成され、その前端４２Ａは、上側ボス部材１７（張出部１９）の接合用段部１９Ｅに溶接により滑らかに接合されている。

また、フロア支持ブラケット４２の後端４２Ｂ側は、閉塞板２６の上面側に溶接により固定されている。そして、フロア支持ブラケット４２の上面は平坦面部４２Ｃとなり、この平坦面部４２Ｃ上には、キャブ支持台４０が載置された状態でボルト等を用いて着脱可能に固定されている。

本実施の形態による後方小旋回式の油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、旋回フレーム１１の組立工程等について説明する。

まず、センタフレーム１２の組立工程では、図３、図５に示す如く厚肉の鋼板等から略長方形状に形成された底板１３に対して、その上面側に左，右の前縦板１４，１５をスイングブラケット１６と共にそれぞれ溶接し、前縦板１４，１５の前端側はスイングブラケット１６に対して左，右両側から隅肉溶接等により接合する。

この場合、作業装置８のスイングポスト８Ａがピン結合されるスイングブラケット１６は、予め個別に成形加工された上側ボス部材１７、筒体２０および下側ボス部材２３を上，下方向で互いに溶接（接合）することにより構成される。また、筒体２０は、上側ボス部材１７のボス穴１８Ａと同軸をなすようにボス部１８の下面に衝合状態で接合される筒部材２１と、上面が筒部材２１の下面に衝合状態で接合され、下面が下側ボス部材２３の上面に衝合状態で接合されるリング部材２２とを含んで構成される。

そして、スイングブラケット１６の筒体２０（筒部材２１、リング部材２２）には、その外周側に図７に示す如く前縦板１４，１５の前端を突合わせ溶接等の手段を用いて接合し、前縦板１４，１５の切欠き段差１４Ａ，１５Ａには、上側ボス部材１７の縦板接合部１９Ａ，１９Ｂが衝合状態で溶接する。また、前縦板１４，１５の下面を下側ボス部材２３の左，右両側部位に溶接により接合する。

また、左，右の前縦板１４，１５間に位置して上側ボス部材１７（張出部１９）の突片部１９Ｄと底板１３との間には、図６に示す如く斜め下向きに傾けた状態で閉塞板２６を溶接して設け、これにより、底板１３、前縦板１４，１５およびスイングブラケット１６の間にボックス構造をなす閉塞空間２７を形成する。

そして、このように閉塞板２６を用いて旋回フレーム１１（センタフレーム１２）の前部側にボックス構造をなす閉塞空間２７を形成することによって、前述した底板１３と前縦板１４，１５とスイングブラケット１６との間の接合強度や曲げ強度等を高め、センタフレーム１２の前部側を頑丈な構造に形成するものである。

一方、底板１３の後部側には、図５に例示するように横板２８および左，右の後縦板２９，３０等をそれぞれ溶接により立設し、これらの後縦板２９，３０の後部側には底板１３の後端側に位置してウエイト取付部３１を設ける。そして、該ウエイト取付部３１には、図１に示すカウンタウエイト７を複数の取付ボルト等を用いて着脱可能に取付けることができる。

次に、このように組立てられたセンタフレーム１２の左，右両側には、図３ないし図５に示すように左サイドフレーム３２と右サイドフレーム３３とを張出ビーム３７，３８，３９等を介して溶接手段等により組付ける。

この場合、左サイドフレーム３２は、前枠部３２Ａの内側端部をスイングブラケット１６の下側ボス部材２３に対し当て板２５（図４参照）を介して突合わせ溶接により固定し、曲げ枠部３２Ｃの後端側を連結金具３５を介して底板１３の後端側に連結する。また、曲げ枠部３２Ｃの長さ方向途中部位は、張出ビーム３７等を介して底板１３の長さ方向中間部に一体に接合する。

また、右サイドフレーム３３は、前枠部３３Ａの内側端部をスイングブラケット１６の下側ボス部材２３に対し当て板２５を介して突合わせ溶接し、曲げ枠部３３Ｃの後端側を連結金具３６を介して底板１３の後端側に連結する。また、曲げ枠部３３Ｃの長さ方向途中部位は、張出ビーム３８，３９等を介して底板１３の長さ方向中間部に対し一体に接合する。

次に、上述の如く組立てられた旋回フレーム１１を備える後方小旋回式の油圧ショベル１の作動について図１および図２を参照して説明する。

まず、外装カバー６内に収容したエンジンにより油圧ポンプを駆動すると、油圧ポンプからの圧油が下部走行体２の走行用モータに給排されることにより、油圧ショベル１（車両）を前進または後退させるように走行駆動できる。

そして、土砂等の掘削作業を行うときには、油圧ポンプからの圧油を作業装置８の各シリンダ等に給排することにより、スイングポスト８Ａに対しブーム８Ｂおよびアーム８Ｃを上，下に俯仰動させつつ、バケット８Ｄを回動させて土砂等を掘削する。

また、作業装置８を用いて例えば側溝堀作業等を行うときには、旋回フレーム１１のスイングブラケット１６に対し、図２中に示す連結ピン９を中心にしてスイングポスト８Ａが水平方向（左，右方向）に揺動され、これにより作業装置８全体が旋回フレーム１１に対して左，右にスイングされるものである。

ところで、作業装置８による土砂等の掘削作業時にはバケット８Ｄが掘削反力を受け、この掘削反力はアーム８Ｃ、ブーム８Ｂ及びスイングポスト８Ａ等を通じて上部旋回体４の旋回フレーム１１側に伝えられる。そして、旋回フレーム１１側では掘削反力等の外力が、図２に示すスイングブラケット１６の上側ボス部材１７、筒体２０、下側ボス部材２３から底板１３および左，右の前縦板１４，１５等に曲げ荷重となって伝わる。

そこで、本実施の形態にあっては、旋回フレーム１１のスイングブラケット１６を、連結ピン９が挿通されるボス穴１８Ａを有し左，右の前縦板１４，１５の切欠き段差１４Ａ，１５Ａに溶接により接合される上側ボス部材１７と、上側ボス部材１７のボス穴１８Ａと同軸をなすように上側ボス部材１７の下面側に接合され外周側に前縦板１４，１５の前端が接合される筒体２０と、筒体２０の下面側に接合して設けられ上側ボス部材１７と上，下で対向する下側ボス部材２３とにより構成している。

そして、上側ボス部材１７は、内周側にボス穴１８Ａを有したリング状のボス部１８と、ボス部１８の外周側から前縦板１４，１５間に後方へと張出して延びる張出部１９とから鋳造または鍛造等の手段を用いて一体成形し、この場合の張出部１９は、ボス部１８の外周側から左，右方向に離間して後方に延びる左，右の縦板接合部１９Ａ，１９Ｂと、この縦板接合部１９Ａ，１９Ｂ間を左，右方向で連結した連結板部１９Ｃとにより一体に形成している。

また、スイングブラケット１６の筒体２０は、上側ボス部材１７のボス穴１８Ａと同軸をなすようにボス部１８の下面に衝合状態で接合される筒部材２１と、上面が筒部材２１の下面に衝合状態で接合され下面が下側ボス部材２３の上面に衝合状態で接合されるリング部材２２とにより構成している。そして、下側ボス部材２３の左，右両側部位には、前縦板１４，１５の下面を接合して設け、下側ボス部材２３の後端側には底板１３の前端部１３Ｂを溶接により接合して設ける構成としている。

このため、スイングブラケット１６の構成部品である上側ボス部材１７、筒体２０（筒部材２１、リング部材２２）および下側ボス部材２３をそれぞれ個別に製作、加工した後に、これらを上，下で重合わせるように溶接することにより、スイングブラケット１６を組立てることができ、スイングブラケット１６を製作、加工するときの溶接作業を簡略化できると共に、製造、組立時の作業性を向上することができる。

また、上側ボス部材１７、筒体２０および下側ボス部材２３を上，下方向で溶接（接合）することによりスイングブラケット１６を構成できるので、例えば鋳造等の手段でスイングブラケット全体を一体成形する場合に比較して成形、加工作業を簡略化することができ、スイングブラケット１６を小型化できると共に、軽量化を図ることができる。

そして、スイングブラケット１６の構成部品である上側ボス部材１７、筒体２０（筒部材２１、リング部材２２）および下側ボス部材２３を、それぞれ小型の部品として個別に成形、加工できるので、それぞれの部材毎の寸法精度や平坦度等を確保することが容易となり、これによって、左，右の前縦板１４，１５および底板１３の前端側にスイングブラケット１６を接合する溶接時の作業性を向上することができる。

しかも、スイングブラケット１６の上側ボス部材１７は、張出部１９に設けた左，右の縦板接合部１９Ａ，１９Ｂを前縦板１４，１５の切欠き段差１４Ａ，１５Ａに溶接により接合し、筒体２０の外周側には前縦板１４，１５の前端を接合すると共に、下側ボス部材２３の左，右両側部位には前縦板１４，１５の下面を接合し、下側ボス部材２３の後端側には底板１３の前端部１３Ｂを接合して設ける構成としている。

このため、底板１３および左，右の前縦板１４，１５に対するスイングブラケット１６の接合強度を高め、スイングブラケット１６が作業装置８側から受ける外力に対しても十分な剛性を確保できる上に、スイングブラケット１６を含めて旋回フレーム１１全体を組立てるときの作業性も向上することができる。

特に、ボス部１８と張出部１９からなる上側ボス部材１７は、例えば鋳鋼部品または鍛造部品として一体成形することができ、その取扱い性を向上できると共に、剛性も高めることができる。また、スイングブラケット１６のうち上側ボス部材１７のみを鋳鋼部品または鍛造部品として一体成形するので、その寸法精度や平坦度等を容易に確保することができ、例えば左，右の前縦板１４，１５に対する溶接作業を効率的に行うことができる。

そして、上側ボス部材１７の張出部１９を、左，右の縦板接合部１９Ａ，１９Ｂと、縦板接合部１９Ａ，１９Ｂ間を左，右方向で連結した連結板部１９Ｃとから一体形成することにより、左，右の縦板接合部１９Ａ，１９Ｂに対する前縦板１４，１５（切欠き段差１４Ａ，１５Ａ）の溶接作業を簡略化でき、それぞれの溶接部位における接合強度を確実に高めることができる。また、左，右の縦板接合部１９Ａ，１９Ｂ間には連結板部１９Ｃを一体に形成しているので、左，右の縦板接合部１９Ａ，１９Ｂにも十分な強度を確保することができ、上側ボス部材１７全体の剛性も高めることができる。

また、スイングブラケット１６の筒体２０を、安価なパイプ材からなる筒部材２１と、筒部材２１よりも大径で短尺なリングとして形成されリング部材２２とに２分割する構成としているので、筒部材２１とリング部材２２とからなる筒体２０を既存の安価な部品を用いて形成でき、筒部材２１、リング部材２２の寸法精度等も十分に確保できると共に、製作、加工時の作業性をより一層高めることができる。

また、スイングブラケット１６の下側ボス部材２３は、連結ピン９が挿通されるボス穴２３Ａを有したボス部２３Ｂと、ボス部２３Ｂから後方へと延設され延設部２３Ｃとから、例えばプレス成形品、鋳鋼部品または鍛造部品として一体成形することができ、その取扱い性を向上できると共に、剛性も高めることができる。また、プレス成形品、鋳造品または鍛造品である下側ボス部材２３は、その寸法精度や平坦度等を容易に確保することができ、延設部２３Ｃの左，右両側部位に対して前縦板１４，１５の下面を溶接するときの溶接作業性も向上することができる。

また、下側ボス部材２３の延設部２３Ｃ（平坦面部２３Ｄ、傾斜面部２３Ｅ）には、その下側から曲げ板２４を溶接により設けて内部に空間部２４Ａ（図６参照）を形成すると共に、平坦面部２３Ｄ、傾斜面部２３Ｅと曲げ板２４との左，右方向両側には当て板２５，２５を溶接し、これらの当て板２５により前記空間部２４Ａを左，右方向両側から閉塞する構成としている。

このため、センタフレーム１２の左，右両側に配置される左サイドフレーム３２，右サイドフレーム３３の前枠部３２Ａ，３３Ａを、左，右の当て板２５，２５に図４、図５に示す如く突合わせ溶接することにより、これらの前枠部３２Ａ，３３Ａをスイングブラケット１６の下側ボス部材２３に強固に接合することができ、このときの溶接作業性も高めることができる。

また、上側ボス部材１７の張出部１９には、左，右の縦板接合部１９Ａ，１９Ｂ間の中間となる位置に断面略三角形をなす接合用段部１９Ｅを一体形成しているので、図６に示す如くキャブ支持台４０を下側から支持するためのフロア支持ブラケット４２を、接合用段部１９Ｅに対して溶接により滑らかに接合することができ、上側ボス部材１７に対するフロア支持ブラケット４２の溶接強度を高めることができると共に、キャブ５のフロア側をキャブ支持台４０、フロア支持ブラケット４２により下側から十分な剛性をもって支持することができる。

従って、本実施の形態によれば、それぞれ個別に成形加工された上側ボス部材１７、筒体２０および下側ボス部材２３を上，下方向で互いに接合してスイングブラケット１６を構成することにより、スイングブラケット１６を製作、加工するときの溶接作業を簡略化でき、製造、組立時の作業性を向上できると共に、スイングブラケット１６が作業装置８側から受ける外力に対しても十分な剛性を確保できる。

また、左，右の前縦板１４，１５間には、上側ボス部材１７の突片部１９Ｄから底板１３の上面側へと斜め下向きに傾斜して延びる閉塞板２６を設け、底板１３、前縦板１４，１５およびスイングブラケット１６の間にボックス構造をなす閉塞空間２７を形成する構成としているので、この閉塞空間２７により底板１３と前縦板１４，１５とスイングブラケット１６との間の接合強度や曲げ強度等を高めることができ、センタフレーム１２の前部側を頑丈な構造に形成することができる。

また、スイングブラケット１６近傍の溶接作業に多大な労力と時間を費やす必要がなくなり、製造、組立時の作業性を向上できると共に、コストの削減化も容易に実現することができる。また、底板１３、前縦板１４，１５とスイングブラケット１６との溶接箇所に外力として捩り力等が作用する場合でも、この捩り力に対する十分な剛性を、前記ボックス構造をなす閉塞空間２７等によって確保でき、捩り剛性を確実に向上することができる。

そして、旋回フレーム１１のスイングブラケット１６側が作業装置８から受ける外力に対して十分な強度を確保できるため、旋回フレーム１１の底板１３、前縦板１４，１５およびスイングブラケット１６等の板厚を薄肉化できると共に、旋回フレーム１１全体の重量の軽減化、コストダウン等を図ることができる。

次に、図１２ないし図１９は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、スイングブラケットの上側ボス部材にフロア支持ブラケット部としての台座部を一体形成し、該台座部によりキャブ等のフロア（床板）側を下側から支持する構成としたことにある。なお、本実施の形態では前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、５１は本実施の形態で採用した旋回フレームで、この旋回フレーム１１は、第１の実施の形態で述べた旋回フレーム１１とほぼ同様に後述のセンタフレーム５２と、左，右のサイドフレーム７２，７３等とにより構成されている。

５２は旋回フレーム５１の中央部分を構成するセンタフレームで、該センタフレーム５２は、図１２、図１３に示す如く平板状の板材により形成され、前，後方向に延びた底板５３と、後述の前縦板５４，５５、スイングブラケット５６、閉塞板６６、横板６８、後縦板６９，７０およびウエイト取付部７１等とにより構成されている。

そして、旋回フレーム５１の底板５３には、図１２に示す如く旋回中心Ｏに対して同心円状をなすように周方向で互いに離間した多数のボルト穴５３Ａ，５３Ａ，…が形成され、これらのボルト穴５３Ａには、図１に例示した下部走行体２との間に旋回輪３を取付けるためのボルト（図示せず）等がそれぞれ螺着されるものである。

これによって、旋回フレーム５１の底板５３は、長さ方向（前，後方向）の中央部が下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に取付けられ、旋回中心Ｏを中心として左，右に旋回駆動される。また、底板５３の前端部５３Ｂは、図１３、図１４に示す如く後述するスイングブラケット５６の下側ボス部材６３に突合わせ溶接されるものである。

５４，５５は底板５３の上面側に立設され、底板５３の前，後方向に延びた左，右の縦板（以下、前縦板５４，５５という）で、該前縦板５４，５５は、図１２に示す如く旋回中心Ｏに対し左，右両側に離間して略「ハ」の字状に延びるように配設され、その前端側は後述のスイングブラケット５６に左，右両側から接合されている。

即ち、左，右の前縦板５４，５５は、旋回フレーム５１の曲げ剛性を高めるため、図１２に示す如く底板５３の上面から上向きに立設されると共に、後述のスイングブラケット５６と横板６８との間を直線状をなして互いに斜めに延びている。また、前縦板５４，５５の前端側は、後述のスイングブラケット５６に溶接により接合するためスイングブラケット５６の外形状に対応して図１５に示す如く形成されるものである。

５６は底板５３および前縦板５４，５５の前端側に設けられたスイングブラケットで、該スイングブラケット５６は、図１３ないし図１５に示すように後述の上側ボス部材５７、筒体６０および下側ボス部材６３を上，下方向に互いに接合することにより構成される。そして、スイングブラケット５６には、図２に例示した連結ピン９を介して作業装置８のスイングポスト８Ａが左，右に揺動可能に連結されるものである。

５７はスイングブラケット５６の一部をなす上側ボス部材で、該上側ボス部材５７は、図１５ないし図１８に示す如く内周側にボス穴５８Ａを有したリング状のボス部５８と、該ボス部５８の外周側から前縦板５４，５５間に後方へと張出し略「ハ」の字状に末広がり形状をなして延びる張出部５９とにより構成されている。そして、上側ボス部材５７のボス部５８と張出部５９とは、例えば鋳鋼等の鋳造手段、または鍛造等の手段を用いて一体に成形されるものである。

また、上側ボス部材５７の張出部５９は、ボス部５８の後方に位置する平坦面部５９Ａと、該平坦面部５９Ａから斜め後方へと下向きに傾斜して延びる傾斜面部５９Ｂと、該傾斜面部５９Ｂの途中に位置し断面が直角三角形状をなすフロア支持ブラケット部としての台座部５９Ｃと、傾斜面部５９Ｂの後端から斜め下向きに傾斜して延びる傾斜突部５９Ｄとにより一体に形成されている。

そして、上側ボス部材５７の張出部５９には、平坦面部５９Ａ、傾斜面部５９Ｂおよび傾斜突部５９Ｄの左，右両側面に前縦板５４，５５の上端側が衝合状態で溶接により接合される。また、張出部５９の台座部５９Ｃには、後述のキャブ支持台８１が図１４に示す如く平坦に載置され、ボルト（図示せず）等を用いて着脱可能に固定される。また、傾斜突部５９Ｄには、後述の閉塞板６６が溶接により接合されるものである。

６０はスイングブラケット５６の上側ボス部材５７と下側ボス部材６３との間に設けられた筒体で、該筒体６０は、図１４、図１５に示すように鋼製のパイプ材等により形成され内周側がピン穴６１Ａとなった筒部材６１と、該筒部材６１よりも大径で短尺なリングとして形成され、筒部材６１の下面に溶接により接合されるリング部材６２とにより構成している。

そして、筒体６０は、上側ボス部材５７のボス穴５８Ａと同軸をなすように筒部材６１の上面がボス部５８の下面に衝合状態で接合される。また、リング部材６２は、その上面が筒部材６１の下面に衝合状態で接合され、リング部材６２の下面は、後述する下側ボス部材６３の上面に衝合状態で接合されるものである。

ここで、筒体６０（筒部材６１、リング部材６２）の外周側には、図１５に示すように前縦板５４，５５の前端が突合わせ溶接等の手段を用いて接合され、このときに前縦板５４，５５の上端側は、上側ボス部材５７の平坦面部５９Ａ、傾斜面部５９Ｂおよび傾斜突部５９Ｄに左，右両側から衝合した状態で溶接により接合される。また、前縦板５４，５５の下面は、下側ボス部材６３の左，右両側部位に溶接されるものである。

６３は上側ボス部材５７との間で筒体６０を上，下方向から挟む下側ボス部材で、該下側ボス部材６３は、連結ピン９が挿通されるボス穴６４Ａを有したボス部６４と、該ボス部６４から略「ハ」の字状に末広がり形状をなして後方に延設された延設部６５とから、例えば鋳造または鍛造等の手段を用いて一体成形されている。

そして、この場合の延設部６５は、図１４、図１５および図１９に示す如くボス部６４の後方に位置する平坦面部６５Ａと、該平坦面部６５Ａから斜め後方へと下向きに傾斜して延びる傾斜面部６５Ｂと、該傾斜面部６５Ｂの後端から後方へと水平に延びる底板部６５Ｃと、該底板部６５Ｃの後端側に設けられた段差部６５Ｄとにより構成されている。

また、延設部６５の傾斜面部６５Ｂと段差部６５Ｄとの間には、底板部６５Ｃの左，右両側に位置して前縦板５４，５５の下面が溶接により接合される左，右の接合段部６５Ｅ，６５Ｆが形成され、該接合段部６５Ｅ，６５Ｆの外側には、後述するサイドフレーム７２，７３の前枠部７２Ａ，７３Ａが図１２、図１３に示す如く突合わせ溶接される左，右の前枠接合部６５Ｇ，６５Ｈが一体に形成されている。そして、スイングブラケット５６の下側ボス部材６３には、左，右の前枠接合部６５Ｇ，６５Ｈを介して前枠部７２Ａ，７３Ａの長さ方向内側端面がそれぞれ連結されるものである。

また、延設部６５の底板部６５Ｃ上には、図１５に示すように左，右の接合段部６５Ｅ，６５Ｆ間に位置し傾斜面部６５Ｂと段差部６５Ｄとの間を前，後方向に延びる補強部６５Ｊが一体形成され、下側ボス部材６３の延設部６５は、左，右の接合段部６５Ｅ，６５Ｆと中間の補強部６５Ｊとにより曲げ剛性等を高める構成となっている。

ここで、下側ボス部材６３のボス穴６４Ａは、上側ボス部材５７のボス穴５８Ａ、筒部材６１のピン穴６１Ａおよびリング部材６２と同軸に配置され、これらのボス穴５８Ａ、ピン穴６１Ａおよびボス穴６４Ａ内には、図２に例示した連結ピン９が回動可能に挿嵌される。そして、スイングブラケット５６は、この連結ピン９を介して作業装置８のスイングポスト８Ａを左，右に揺動可能に支持するものである。

また、下側ボス部材６３の延設部６５には、平坦面部６５Ａから段差部６５Ｄに亘る左，右両側部位に前縦板５４，５５の下面が隅肉溶接等の手段で接合される。そして、左，右の接合段部６５Ｅ，６５Ｆは、前縦板５４，５５の板厚よりも広い面積をもって前縦板５４，５５の下面に衝合され、この状態で前縦板５４，５５の下面に接合される。また、下側ボス部材６３の延設部６５には、図１４に示す段差部６５Ｄの下面に底板５３の前端部５３Ｂが突合わせ溶接等の手段で接合されるものである。

６６はスイングブラケット５６の上側ボス部材５７と底板５３との間に設けられた閉塞板で、該閉塞板６６は、鋼板等の板材を用いて形成され、図１２ないし図１４に示すように上側ボス部材５７の張出部５９に対応して略「ハ」の字状の末広がり形状をなしている。そして、閉塞板６６は、左，右の前縦板５４，５５間に位置して上側ボス部材５７（張出部５９）の傾斜突部５９Ｄと底板５３との間に配設されている。

そして、閉塞板６６は、図１４に示すように前端側が上側ボス部材５７の傾斜突部５９Ｄに隅肉溶接等の手段により接合され、後端側は底板５３の上面に接合されている。また、閉塞板６６の左，右両側は、図１２、図１５に示すように前縦板５４，５５に隅肉溶接等の手段で接合されている。

ここで、閉塞板６６は、上側ボス部材５７の傾斜突部５９Ｄに沿って左，右の前縦板５４，５５間を前，後方向に傾斜して延び、底板５３、前縦板５４，５５およびスイングブラケット５６の間に中空のボックス構造をなす閉塞空間６７を形成している。

そして、閉塞板６６は、旋回フレーム５１（センタフレーム５２）の前部側で底板５３、左，右の前縦板５４，５５およびスイングブラケット５６の間に、中空のボックス構造をなす閉塞空間６７を形成することにより、これらの底板５３と前縦板５４，５５とスイングブラケット５６との間の接合強度や曲げ強度等を高め、センタフレーム５２の前部側を頑丈な構造に形成するものである。

６８は前縦板５４，５５の後端側に位置して底板５３上に立設された横板で、該横板６８は、底板５３および前縦板５４，５５よりも薄肉の鋼板等を用いて形成され、図１２に示す如く底板５３の上面と前縦板５４，５５の後端とにそれぞれ溶接手段を用いて接合されている。

そして、横板６８は、底板５３上で左，右の前縦板５４，５５間を互いに連結するものである。また、横板６８は、後述のサイドフレーム７２側に向けて突出する突出部６８Ａを有し、該突出部６８Ａの先端側は、サイドフレーム７２の長さ方向途中部位に溶接等の手段で固定されるものである。

６９，７０は横板６８の後側で底板５３上に立設された左，右の後縦板で、該後縦板６９，７０は、図１２に示す如く横板６８と後述のウエイト取付部７１との間に左，右に離間して配設され、下面側が底板５３の後部側に接合されると共に、後端側はウエイト取付部７１にそれぞれ接合されている。また、後縦板６９，７０は、前端側が横板６８に接合され、前縦板５４，５５の後端との間で横板６８を前，後方向から挟むように配設されている。

７１は底板５３の後端側に溶接等の手段により固着されたウエイト取付部で、該ウエイト取付部７１は、図１２に示す如く左，右方向に延びる板材等により構成され、底板５３の後部上面と後縦板６９，７０の後端との間に接合して設けられている。そして、ウエイト取付部７１には、図１に例示したカウンタウエイト７がボルト等を用いて着脱可能に取付けられるものである。

７２，７３は旋回フレーム５１の一部を構成する左，右のサイドフレーム（以下、左サイドフレーム７２，右サイドフレーム７３という）で、該左サイドフレーム７２と右サイドフレーム７３とは、例えば横断面がＤ字状、四角形状、三角形状、円形状または楕円形状をなす筒状の中空フレーム材を、図１２に示す旋回中心Ｏを基準として円弧状に曲げ加工することにより形成されている。

ここで、左サイドフレーム７２は、左，右方向に直線状に延びた前枠部７２Ａと、該前枠部７２Ａの一側（左，右方向の外側端部）にコーナ部７２Ｂを介して連結され、後部側が図１２に示す旋回中心Ｏを基準とした半径Ｒの仮想円７４内に収めるように円弧状に湾曲した曲げ枠部７２Ｃとにより構成されている。

そして、左サイドフレーム７２の前枠部７２Ａは、左，右方向の内側端部がスイングブラケット５６の下側ボス部材６３（延設部６５）に対し前枠接合部６５Ｇを介して突合わせ溶接され、曲げ枠部７２Ｃの後端側は、連結金具７５等を用いて底板５３の後端側に連結されている。また、曲げ枠部７２Ｃの長さ方向途中部位は、後述の張出ビーム７７等を介して底板５３の長さ方向中間部に連結されている。

この場合、左サイドフレーム７２は、コーナ部７２Ｂを介して連結された前枠部７２Ａの外側端部と曲げ枠部７２Ｃの前側端部とが前記半径Ｒの仮想円７４から外側に突出している。そして、左サイドフレーム７２は、後述のキャブ支持台８１を介してキャブ５を下側から支持し、半径Ｒの仮想円７４から外側に突出したコーナ部７２Ｂ側でキャブ５内の居住空間を広げるものである。

また、右サイドフレーム７３は、左，右方向に直線状に延びた短尺の前枠部７３Ａと、該前枠部７３Ａの一側（左，右方向の外側端部）にコーナ部７３Ｂを介して連結され、図１２に示す半径Ｒの仮想円７４内に収めるように円弧状に湾曲した曲げ枠部７３Ｃとにより構成されている。

そして、右サイドフレーム７３の前枠部７３Ａは、その内側端部がスイングブラケット５６のの下側ボス部材６３（延設部６５）に対し前枠接合部６５Ｈを介して突合わせ溶接され、曲げ枠部７３Ｃの後端側は、連結金具７６等を用いて底板５３の後端側に連結されている。また、曲げ枠部７３Ｃの長さ方向途中部位は、後述の張出ビーム７８，７９，８０等を介して底板５３の長さ方向中間部に連結されている。

７７は左サイドフレーム７２をセンタフレーム５２に連結する張出ビームで、該張出ビーム７７は、基端側がセンタフレーム５２の底板５３等に接合され、先端側は左サイドフレーム７２の曲げ枠部７２Ｃに接合されている。そして、張出ビーム７７は、横板６８の突出部６８Ａと共にセンタフレーム５２に対する左サイドフレーム７２の接合強度を増大させるものである。

７８，７９，８０は右サイドフレーム７３をセンタフレーム５２に連結する張出ビームで、該張出ビーム７８，７９，８０は、基端側がセンタフレーム５２の底板５３等に接合され、先端側は右サイドフレーム７３の曲げ枠部７３Ｃに接合されている。そして、張出ビーム７８，７９，８０は、センタフレーム５２に対する右サイドフレーム７３の接合強度を増大させるものである。

８１は左サイドフレーム７２の前枠部７２Ａ上に設けられたフロア支持台としてのキャブ支持台で、該キャブ支持台８１は、図１２に示すように前縦板５４の上方を左，右方向に延び、その一側は左サイドフレーム７２の前枠部７２Ａおよびコーナ部７２Ｂ上に脚板（図５に例示した脚板４１参照）等を介して下側から支持されている。

また、キャブ支持台８１の他側は、スイングブラケット５６（上側ボス部材５７）に形成した張出部５９の台座部５９Ｃ上に上側から載置され、この台座部５９Ｃ上にボルト等を用いて着脱可能に固定されている。そして、キャブ支持台８１は、図１に例示したキャブ５のフロア（床板）側を下側から支持するものである。

かくして、このように構成される本実施の形態にあっても、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。しかし、本実施の形態では、スイングブラケット５６の上側ボス部材５７をボス部５８と張出部５９とにより一体成形し、該張出部５９には、フロア支持ブラケット部となる台座部５９Ｃを一体に形成している。

このため、第１の実施の形態で述べたフロア支持ブラケット４２を特別に溶接等の手段で設ける必要がなくなり、溶接作業を簡略化できると共に、上側ボス部材５７（張出部５９）の台座部５９Ｃによりキャブ支持台８１を下側から確実に支持することができる。そして、上側ボス部材５７の張出部５９に一体成形した台座部５９Ｃにより、キャブ支持台８１を介してキャブ５の床板側を下側から十分な剛性をもって支持することができる。

また、スイングブラケット５６の下側ボス部材６３は、ボス穴６４Ａを有したボス部６４と、該ボス部６４から後方に延設された延設部６５とから鋳造または鍛造等の手段を用いて一体成形し、延設部６５には、平坦面部６５Ａ、傾斜面部６５Ｂ、底板部６５Ｃ、段差部６５Ｄ、左，右の接合段部６５Ｅ，６５Ｆ、左，右の前枠接合部６５Ｇ，６５Ｈおよび補強部６５Ｊとを一体に形成する構成としている。

このため、延設部６５の底板部６５Ｃ上で傾斜面部６５Ｂと段差部６５Ｄとの間を前，後方向に延びる左，右の接合段部６５Ｅ，６５Ｆと中間の補強部６５Ｊとにより、下側ボス部材６３（延設部６５）の曲げ剛性等を高めることができ、これによって、スイングブラケット５６全体の強度（剛性）を確実に向上することができる。

また、延設部６５の接合段部６５Ｅ，６５Ｆから左，右方向に突出して設けた前枠接合部６５Ｇ，６５Ｈには、サイドフレーム７２，７３の前枠部７２Ａ，７３Ａを突合わせ溶接等により一体に接合することができ、スイングブラケット５６に対するサイドフレーム７２，７３の接合強度も高めることができる。

また、スイングブラケット５６の構成部品のうち上側ボス部材５７と下側ボス部材６３とを、例えば鋳鋼部品としてそれぞれ一体成形することにより、寸法精度や平坦度等を容易に確保することができ、溶接作業を簡略化して製造、組立時の作業性を向上できる。

なお、前記第１の実施の形態では、上側ボス部材１７のボス部１８と張出部１９とを一体成形する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図２０、図２１に示す変形例のように、上側ボス部材９１のボス部９２と左，右の縦板接合部９３，９４とを、互いに溶接可能な材料をにより別部材として形成する構成としてもよい。

この場合、縦板接合部９３，９４は、例えば鋳造（鋳鋼）または鍛造等の手段を用いて図２０に示す如く成形され、ボス部９２の外周面に対する接合面９３Ａ，９４Ａは大きな面積をもって形成すると共に、滑らかな接合が可能となるように曲面状をなした湾曲面９３Ｂ，９４Ｂ等を成形、加工する構成としている。また、縦板接合部９３，９４は、第１の実施の形態で述べた縦板接合部１９Ａ，１９Ｂとほぼ同様の外形状に形成される。

このため、左，右の縦板接合部９３，９４を図２１に示す如く溶接部９５により、ボス部９２の外周面に突合わせ溶接等で接合したときには、ボス部９２に対する縦板接合部９３，９４の溶接強度を十分に確保することができる。そして、縦板接合部９３，９４をボス部９２の外周側から左，右の縦板に沿って後方に延びるように形成でき、各縦板の上端側を縦板接合部９３，９４に高い接合強度をもって溶接することができる。

また、この場合に、左，右の縦板接合部９３，９４間には、第１の実施の形態で述べた連結板部１９Ｃと同様のものを溶接により設けてもよい。また、図６中に例示した閉塞板２６を、左，右の縦板接合部９３，９４間まで延ばして形成してもよいものである。

また、前記各実施の形態では、内部に運転室を画成する箱形状のキャブ５を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばオペレータが乗降する操作運転部を、キャノピを用いて運転席を上側から覆うキャノピ形式の操作運転部として構成してもよい。

さらに、前記各実施の形態では、後方小旋回式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばスイングポスト式の作業装置が設けられる種々の建設機械の旋回フレームに適用してもよいものである。

本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。 図１に示す油圧ショベルの平面図である。 図１中の旋回フレームを拡大して示す平面図である。 図３の旋回フレームを反転した状態で示す底面図である。 図３中の旋回フレームを拡大して示す斜視図である。 スイングブラケット、底板および閉塞板等を図３中の矢示VI−VI方向からみた拡大断面図である。 図６中に示すスイングブラケット等の分解斜視図である。 図７中の上側ボス部材を単体で示す拡大平面図である。 上側ボス部材を図８中の矢示IX−IX方向からみた断面図である。 図９中の上側ボス部材を斜め下側からみた斜視図である。 図７中の下側ボス部材、曲げ板および当て板を示す分解斜視図である。 第２の実施の形態による旋回フレームを示す平面図である。 図１２中のスイングブラケット、左，右の縦板および底板等を拡大して示す斜視図である。 スイングブラケット、底板および閉塞板等を図１２中の矢示 XIV−XIV 方向からみた拡大断面図である。 図１３中に示すスイングブラケット等の分解斜視図である。 図１５中の上側ボス部材を単体で示す拡大平面図である。 上側ボス部材を図１６中の矢示XVII−XVII方向からみた断面図である。 図１７中の上側ボス部材を斜め下側からみた斜視図である。 図１５中の下側ボス部材を斜め下側からみた斜視図である。 変形例による上側ボス部材の分解斜視図である。 図２０中の上側ボス部材を溶接により組立た状態を示す斜視図である。

符号の説明

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 旋回輪
４ 上部旋回体
５ キャブ
６ 外装カバー
７ カウンタウエイト
８ 作業装置
８Ａ スイングポスト
９ 連結ピン
１１，５１ 旋回フレーム
１２，５２ センタフレーム
１３，５３ 底板
１４，１５，５４，５５ 前縦板（縦板）
１６，５６ スイングブラケット
１７，５７，９１ 上側ボス部材
１８，５８，９２ ボス部
１８Ａ，２３Ａ，５８Ａ，６４Ａ ボス穴
１９，５９ 張出部
１９Ａ，１９Ｂ，９３，９４ 縦板接合部
１９Ｃ 連結板部
１９Ｅ 接合用段部
２０，６０ 筒体
２１，６１ 筒部材
２２，６２ リング部材
２３，６３ 下側ボス部材
２３Ｂ，６４ ボス部
２３Ｃ，６５ 延設部
２４ 曲げ板
２５ 当て板（前枠接合部）
２６，６６ 閉塞板
２７，６７ 閉塞空間
２９，３０，６９，７０ 後縦板
３２，３３，７２，７３ サイドフレーム
３４，７４ 仮想円
４０，８１ キャブ支持台
４２ フロア支持ブラケット
５９Ｃ 台座部（フロア支持ブラケット部）
６５Ｇ，６５Ｈ 前枠接合部
Ｏ 旋回中心
Ｒ 半径

Claims (9)

1. 下部走行体上に旋回輪を介して設けられる底板と、該底板から上向きに立設され該底板の前，後方向に延びる左，右の縦板と、該左，右の縦板および前記底板の前端側に設けられスイングポスト式の作業装置を連結ピンを介して揺動可能に支持するスイングブラケットとを備えた建設機械の旋回フレームにおいて、
   前記スイングブラケットは、前記連結ピンが挿通されるボス穴を有し前記左，右の縦板が溶接される上側ボス部材と、該上側ボス部材のボス穴と同軸をなすように該上側ボス部材の下面側に溶接して設けられ外周側に前記各縦板の前端が溶接される筒体と、前記上側ボス部材と上，下で対向するように該筒体の下面側に溶接して設けられ前記左，右の縦板と底板とが溶接される下側ボス部材とにより構成したことを特徴とする建設機械の旋回フレーム。
2. 前記スイングブラケットの筒体は、パイプ材により形成され前記上側ボス部材の下面に衝合状態で溶接される筒部材と、該筒部材よりも短尺なリングとして形成され該筒部材の下面と前記下側ボス部材の上面との間に衝合状態で溶接されるリング部材とにより構成してなる請求項１に記載の建設機械の旋回フレーム。
3. 前記スイングブラケットの上側ボス部材は、前記ボス穴を有したリング状のボス部と、該ボス部の外周側から前記左，右の縦板間に張出して延び左，右両側部位が前記各縦板の上端側に衝合状態で溶接される張出部とを、鋳造または鍛造手段により一体成形する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械の旋回フレーム。
4. 前記上側ボス部材の張出部は、前記ボス部の外周側から前記左，右の縦板に沿って後方に延び該各縦板の上端側が溶接される左，右の縦板接合部と、該各縦板接合部の間を左，右方向で連結した連結板部とにより一体に形成してなる請求項３に記載の建設機械の旋回フレーム。
5. 前記スイングブラケットの上側ボス部材は、前記ボス穴を有したリング状のボス部と、該ボス部の外周側から前記左，右の縦板に沿って後方に延び該各縦板の上端側が溶接される左，右の縦板接合部とを、互いに溶接可能な材料を用いて形成し、該各縦板接合部は前記ボス部の外周側に溶接する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械の旋回フレーム。
6. 前記上側ボス部材には接合用段部を設け、該接合用段部には、運転席の床板を下側から支持するためのフロア支持ブラケットを溶接する構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の建設機械の旋回フレーム。
7. 前記上側ボス部材には、運転席の床板を下側から支持するためのフロア支持ブラケット部を一体に形成してなる請求項１，２，３，４または５に記載の建設機械の旋回フレーム。
8. 前記スイングブラケットの下側ボス部材は、前記連結ピンが挿通されるボス穴を有したボス部と、該ボス部から後方へと延設され左，右両側部位に前記各縦板の下面が衝合状態で溶接される延設部とを、一体に成形する構成としてなる請求項１，２，３，４，５，６または７に記載の建設機械の旋回フレーム。
9. 前記底板の左，右両側には、左，右のサイドフレームを配置して設け、前記下側ボス部材の延設部には、前記左，右のサイドフレームの前側に位置する前枠部が溶接される左，右の前枠接合部を設ける構成としてなる請求項８に記載の建設機械の旋回フレーム。

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