JP5726808B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に上部旋回体に対し左，右方向に揺動可能なスイングポスト式の作業装置が設けられる建設機械に関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前側に設けられ土砂の掘削作業等を行う作業装置とにより構成されている。

また、所謂後方小旋回式と呼ばれる小型の油圧ショベル等は、上部旋回体の旋回フレームに対し作業装置のブームをスイングポスト等を用いて左，右方向に揺動可能に連結してなるスイングポスト式の作業装置を採用したものが知られている。

この種の従来技術による上部旋回体は、旋回装置に取付けられる底板と、該底板から上向きに立設され該底板の前，後方向に延びる左，右の縦板と、該左，右の縦板および前記底板の前端側に設けられ連結ピンを介して前記作動装置を揺動可能に支持するスイングブラケットとを備えて構成されている。

ここで、従来技術によるスイングブラケットとして、ボス穴を有し左，右の縦板が溶接される上側ボス部材と、該上側ボス部材の下面側にボス穴と同軸をなして衝合状態で溶接され外周側に左，右の縦板の前端が溶接される筒体と、該筒体の下面側に溶接して設けられ左，右の縦板と底板とが溶接される下プレートとにより構成されたものが知られている（例えば特許文献１）。

特開２００５−３３６９２０号公報

しかし、上述した従来技術によるスイングブラケットは、筒体を筒部材、リング部材の２部材により構成し、上側ボス部材、筒部材、リング部材、下側ボス部材の４部材を溶接により固着して構成しているので、溶接工数が増加してしまうという問題がある。また、上側ボス部材は、ボス部と張出部からなる鋳造物で形成されているので重量が重く、スイングブラケットの製造、組立時の作業性を向上するのが難しいという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、スイングブラケットの構成部材を削減することにより、スイングブラケットを製作、加工するときの作業性を向上することができるようにした建設機械の旋回フレームを提供することにある。

本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前側に設けられた作業装置とを備え、前記上部旋回体は、前記旋回装置に取付けられる底板と、該底板から上向きに立設され該底板の前，後方向に延びる左，右の縦板と、該左，右の縦板および前記底板の前端側に設けられ連結ピンを介して前記作業装置を揺動可能に支持するスイングブラケットとを備えている。

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記スイングブラケットは、前記連結ピンが挿通される下側ピン孔を有し前記底板の前端側から前方に突出して設けられる下プレートと、前記連結ピンが挿通される上側ピン孔を有し前記下プレートの上方に配置される上プレートと、前記連結ピンが挿通される中間ピン孔を有し、下端が前記下プレートに接合されると共に上端が前記上プレートに接合され、外周側が前記各縦板の前端に溶接される筒部材との３部材により構成し、前記筒部材は、前記下プレートに溶接される下筒部と、前記上プレートに溶接される上筒部と、前記下筒部と前記上筒部との間に位置し前記下筒部と前記上筒部よりも外径寸法が小さな中間薄肉筒部とにより構成し、前記筒部材には、前記左，右の縦板との間に溶接を施すために当該左，右の縦板に向けて突出する左，右の突出部を設け、前記筒部材は、前記下筒部、前記上筒部、前記中間薄肉筒部および前記左，右の突出部を鋳造により一体成形する構成としたことにある。

請求項２の発明は、前記左，右の縦板は、その前端を前記左，右の突出部に溶接する構成としたことにある。

請求項３の発明は、前記左，右の突出部は、前記下筒部の下端部から前記上筒部の上端部に亘って上，下方向に延びると共に、前記左，右の縦板の前端に向けて突出する突起によりそれぞれ構成したことにある。

請求項４の発明は、前記左，右の突出部は、前記左，右の縦板の前端と対向する位置で前記中間薄肉筒部の外周側に設けられ、前記下筒部と前記上筒部との間で上，下方向に延びる突条としてそれぞれ構成したことにある。

請求項１の発明によれば、スイングブラケットを下プレートと上プレートと筒部材との３部材により構成しているので、溶接作業の簡素化を図ることができる。また、筒部材のうち、大きな強度を必要としない中間部の外径寸法を上筒部および下筒部の外径寸法よりも小さい中間薄肉筒部として形成しているので、スイングブラケット全体の軽量化を図ることができる。しかも、中間薄肉筒部の外周側を油圧ホースの通り道として利用することにより、油圧ホースの通り道を短くすることができるので、油圧ホースの全長を短くすることができる。また、筒部材に設けた左，右の突出部により、左，右の縦板と筒部材とを該筒部材の上端から下端の全長に亘って溶接することができる。この結果、筒部材と左，右の縦板とを強固に固着することができ、建設機械の信頼性、安定性を向上することができる。さらに、筒部材を左，右の突出部を含めて鋳造により一体成形しているので、左，右の縦板との接合部を筒部材に容易に設けることができ、溶接作業の作業性を向上することができる。

請求項２の発明によれば、左，右の縦板は、その前端を左，右の突出部に溶接する構成としているので、左，右の縦板の前端を筒部材の各突出部に溶接するときの溶接作業の作業性を向上することができる。

請求項３の発明によれば、左，右の突出部を、筒部材から左，右の縦板の前端に向けて突出する突起によりそれぞれ構成したので、該左，右の突起の突出端側を各縦板の前端の形状に対応させることができる。この結果、筒部材と左，右の縦板とを接合させて簡単かつ強固に溶接することができ、スイングブラケットの製造、組立て時の作業性を向上することができる。

請求項４の発明によれば、左，右の突出部を、筒部材の中間薄肉筒部から左，右の縦板に向かって上筒部と下筒部の外周側まで突出する２個の突条としてそれぞれ構成しているので、左，右の縦板の前端を上筒部と下筒部と各突条の外周側に接合させて簡単かつ強固に溶接することができる。また、筒部材は、全体として円筒状を維持することができ、運搬時等にかさ張ることがなく、スイングブラケットの製造、組立て時の作業性を向上することができる。

本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。 図１に示す油圧ショベルの平面図である。 図１中の旋回フレームを単体で示す平面図である。 図３に示す旋回フレームの斜視図である。 第１の実施の形態による下プレート、上プレート、筒部材、左，右の縦板を拡大して示す分解斜視図である。 下プレート、上プレート、筒部材、左，右の縦板の溶接状態を示す要部拡大図である。 筒部材、左，右の縦板等を図６中の矢示VII−VII方向からみた断面図である。 スイングポストを右側に回動したときの油圧ホース群のルート（通り道）を示す斜視図である。 第２の実施の形態による下プレート、上プレート、筒部材、左，右の縦板を示す図５と同様の分解斜視図である。 下プレート、上プレート、筒部材、左，右の縦板の溶接状態を示す図６と同様の要部拡大図である。 筒部材、左，右の縦板等を図１０中の矢示XI−XI方向からみた断面図である。 筒部材を単体で示す斜視図である。 参考例による下プレート、上プレート、筒部材、左，右の縦板を示す図５と同様の分解斜視図である。 参考例による下プレート、上プレート、筒部材、左，右の縦板の溶接状態を示す図６と同様の要部拡大図である。

以下、本発明の実施の形態による建設機械の旋回フレームを、後方小旋回式の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

ここで、図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は建設機械としての油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に設けられた上部旋回体４と、後述の作業装置８等により構成されている。

また、上部旋回体４は、後述の旋回フレーム１２を有し、この旋回フレーム１２上には、図１および図２に示すように、キャブ５、外装カバー６およびカウンタウエイト７等が設けられている、そして、キャブ５は、オペレータが乗降する操作運転部を構成し、その内部に運転室を画成している。また、外装カバー６は、カウンタウエイト７と共にエンジン、油圧ポンプ（いずれも図示せず）等が収容される機械室を画成するものである。

８は上部旋回体４の前側に設けられた作業装置を示し、該作業装置８は、後述するスイングブラケット２５に連結ピン９を中心にして左，右に揺動可能に取付けられたスイングポスト８Ａと、該スイングポスト８Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム８Ｂと、該ブーム８Ｂの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム８Ｃと、該アーム８Ｃの先端部に回動可能に取付けられたバケット８Ｄとによって大略構成されている。スイングポスト８Ａは、その左側面に、ホース挿通孔８Ａ１を有し、内部に後述する油圧ホース群１０が挿通される構成となっている。

また、スイングポスト８Ａとブーム８Ｂとの間にはブームシリンダ８Ｅが設けられ、ブーム８Ｂとアーム８Ｃとの間にはアームシリンダ８Ｆが設けられ、アーム８Ｃとバケット８Ｄとの間にはバケットシリンダ８Ｇが設けられ、これらのシリンダ８Ｅ，８Ｆ，８Ｇはアクチュエータを構成している。

さらに、作業装置８には、ブーム８Ｂの背面に沿って延びブームシリンダ８Ｅ、アームシリンダ８Ｆ、バケットシリンダ８Ｇに接続された複数本の油圧配管からなる油圧配管群８Ｈが設けられている。該油圧配管群８Ｈの基端側には、後述する油圧ホース群１０が接続されている。

１０は複数本の油圧ホース（全体をまとめて油圧ホース群１０という）で、該油圧ホース群１０は、例えばブームシリンダ８Ｅに対して圧油を給排する２本の油圧ホースと、アームシリンダ８Ｆに対して圧油を給排する２本の油圧ホースと、バケットシリンダ８Ｇに対して圧油を給排する２本の油圧ホースによって構成されている。

そして、油圧ホース群１０は、上部旋回体４に搭載された制御弁装置（図示せず）に基端側が接続され、その途中部位がスイングポスト８Ａのホース挿通孔８Ａ１からスイングポスト８Ａ内に挿入されている。そして、油圧ホース群１０の先端側は、作業装置８の油圧配管群８Ｈに接続されている。

一方、下部走行体２の前側には、図１に示すように、排土板１１等が上，下に回動可能に設けられている。そして、該排土板１１は、土砂等の排土作業、地均し作業等を行うときに用いられる。また、排土板１１は、車両姿勢を安定させるためのアウトリガーとしても使用されるものである。

１２は上部旋回体４のメインフレームを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム１２は、図３および図４に示すように、後述のセンタフレーム１３と、左サイドフレーム１９、右サイドフレーム２０等により構成されている。

１３は旋回フレーム１２の中央部分を構成するセンタフレームで、該センタフレーム１３は、図３および図４に示すように、平板状の板材により形成され、前，後方向に延びた底板１４と、後述の左前縦板１５、右前縦板１６、横板１７、後縦板１８、およびスイングブラケット２５等により構成されている。

そして、旋回フレーム１２の底板１４には、油圧ショベル１の旋回中心に対して同心円状をなすように多数のボルト穴１４Ａが形成され、底板１４は、これらのボルト穴１４Ａに挿通したボルト（図示せず）を用いて旋回装置３に取付けられている。

これによって、旋回フレーム１２の底板１４は、長さ方向（前，後方向）の中央部が下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に取付けられている。また、底板１４の前端側には、後述するスイングブラケット２５の下プレート２６が溶接されている。

１５は底板１４の上面側に立設され、底板１４の前，後方向に延びる左縦板としての左前縦板を示している。該左前縦板１５は、図３および図４に示すように、底板１４上で左側（図３の下側）に配設され、底板１４の上面から上向きに立設されると共に、後述のスイングブラケット２５と横板１７との間を直線状をなして斜めに延びている。また、左前縦板１５の前部側上面には、後述する上プレート２９が溶接により固着されている。そして、左前縦板１５の前端１５Ａは、後述する筒部材３３の左突起３８に溶接により固着される。

また、１６は底板１４の上面側に立設され、底板１４の前，後方向に延びる右縦板としての右前縦板を示している。該右前縦板１６は、図３および図４に示すように、底板１４上で左前縦板１５と対面して配設され、底板１４の上面から上向きに立設されると共に、後述のスイングブラケット２５と横板１７との間を直線状をなして斜めに延びている。また、右前縦板１６の前部側上面には、後述する上プレート２９が溶接により固着されている。そして、右前縦板１６の前端１６Ａは、後述する筒部材３３の右突起３９に溶接により固着されている。

１７は左前縦板１５および右前縦板１６の後端側に位置して底板１４上に立設された横板を示し、該横板１７は、図３および図４に示すように、底板１４の上面と左前縦板１５および右前縦板１６の後端とにそれぞれ溶接手段を用いて接合されている。そして、横板１７は、底板１４上で左前縦板１５と右前縦板１６との間を互いに連結するものである。

１８は横板１７の後側で底板１４上に立設された後縦板で、該後縦板１８は、図３および図４に示すように、横板１７の後側に左，右に離間して設けられた左後縦板１８Ａと右後縦板１８Ｂと、該左後縦板１８Ａの後端側と右後縦板１８Ｂの後端側を連結するウエイト取付板１８Ｃとによりコ字状に形成されている。そして、後縦板１８は、下面側が底板１４の後部側に接合され、前端側が横板１７に接合されている。そして、ウエイト取付板１８Ｃには、前，後方向に貫通するボルト挿通孔１８Ｃ１が穿設されており、カウンタウエイト７は、ウエイト取付板１８Ｃにボルト等（図示せず）を用いて着脱可能に取付けられる。

１９は底板１４の左側に配置して設けられる左サイドフレームで、該左サイドフレーム１９は、例えば横断面がＤ字状、四角形状、三角形状、円形状または楕円形状をなす筒状の中空フレーム材を、旋回中心を基準として円弧状に曲げ加工することにより形成されている。

また、２０は底板１４の右側に配置して設けられる右サイドフレームで、該右サイドフレーム２０も左サイドフレーム１９と同様に、例えば横断面がＤ字状、四角形状、三角形状、円形状または楕円形状をなす筒状の中空フレーム材を、旋回中心を基準として円弧状に曲げ加工することにより形成されている。

２１は左サイドフレーム１９をセンタフレーム１３に連結する張出ビームで、該張出ビーム２１は、基端側がセンタフレーム１３の底板１４等に接合され、先端側は左サイドフレーム１９に接合されている。そして、張出ビーム２１は、横板１７と共にセンタフレーム１３に対する左サイドフレーム１９の接合強度を増大させるものである。

２２は右サイドフレーム２０をセンタフレーム１３に連結する張出ビームで、該張出ビーム２２は、基端側がセンタフレーム１３の底板１４等に接合され、先端側は右サイドフレーム２０に接合されている。そして、張出ビーム２２は、センタフレーム１３に対する右サイドフレーム２０の接合強度を増大させるものである。

２３は左サイドフレーム１９の前側に設けられたキャブ支持台で、該キャブ支持台２３は、左前縦板１５の上方を左，右方向に延び、その一側は左サイドフレーム１９上に脚板２４等を介して下側から支持されている。また、キャブ支持台２３の他側は、図４に示すように、後述するスイングブラケット２５の上プレート２９の側面に溶接等により接合されている。そして、キャブ支持台２３は、図１および図２に示すキャブ５を下側から支持するものである。

次に、本実施の形態に用いられるスイングブラケットについて説明する。

２５は底板１４、左前縦板１５および右前縦板１６の前端側に設けられたスイングブラケットで、該スイングブラケット２５は、作業装置８のスイングポスト８Ａを連結ピン９を介して揺動自在に支持するものである。そして、スイングブラケット２５は、後述する下プレート２６と、上プレート２９と、筒部材３３との３部材により構成されている。

２６は底板１４の前端側から前方に突出して設けられる下プレートを示し、該下プレート２６は、図５に示すように、鋼板等の板材により全体として略三角形状に形成されている。そして、下プレート２６は、略三角形の平板状をなし、前端側に連結ピン９が挿通される下側ピン孔２７Ａが上，下方向に貫通して設けられたボス部２７と、該ボス部２７の後端側から略ハの字状に広がりつつ左前縦板１５、右前縦板１６間に設けられ、斜め下向きに傾斜して延びる傾斜部２８とにより構成されている。

下プレート２６の上面２６Ａの左端側には、左前縦板１５の下端が溶接により固着され、下プレート２６の上面２６Ａの右端側には、右前縦板１６の下端が溶接により固着されている。また、傾斜部２８の後端側は、底板１４の前端部に溶接により固着されている。これにより下プレート２６は、底板１４と左前縦板１５および右前縦板１６との間の接合強度や曲げ強度等を高め、センタフレーム１３の前部側を頑丈な構造に形成している。

２９は下プレート２６の上方に配置される上プレートを示し、該上プレート２９は、図５に示すように、鋼板等の板材により全体として略三角形状に形成されている。そして、上プレート２９は、略三角形の平板状をなし、前端側に連結ピン９が挿通される上側ピン孔３０Ａが上，下方向に貫通して設けられたボス部３０と、該ボス部３０の後端側から略ハの字状に広がりつつ、左前縦板１５、右前縦板１６間に設けられ、斜め下向きに傾斜して延びる傾斜部３１と、該傾斜部３１の後端側から左前縦板１５、右前縦板１６に沿って後方へと延び、後端側が二又状に分岐した張出部３２とにより構成されている。

上プレート２９の下面２９Ａの左端側には、左前縦板１５の上端が溶接により固着され、上プレート２９の下面２９Ａの右端側には、右前縦板１６の上端が溶接により固着されている。これにより上プレート２９は、底板１４と左前縦板１５および右前縦板１６との間の接合強度や曲げ強度等を高め、センタフレーム１３の前部側を頑丈な構造に形成している。

３３は下プレート２６と上プレート２９との間に設けられた筒部材を示し、該筒部材３３は、下端が下プレート２６に接合されると共に上端が上プレート２９に接合されるものである。また、筒部材３３の外周側には、左前縦板１５の前端１５Ａおよび右前縦板１６の前端１６Ａが溶接により固着されている。筒部材３３は、連結ピン９が挿嵌される中間ピン孔３４が上，下方向に貫通して設けられた単一の段付き円筒体からなり、鋳造等の手段を用いて一体形成されている。そして、筒部材３３は、下筒部３５と、上筒部３６と、中間薄肉筒部３７と、左突起３８、右突起３９とにより構成されている。

３５は筒部材３３の下側を構成する下筒部を示し、該下筒部３５は、外径寸法Ａの略円筒状の筒体からなり、作業装置８等からの外力に対して充分に耐力を得ることができるように厚肉に形成されている。そして、下筒部３５の下面３５Ａは、下プレート２６の下側ピン孔２７Ａと同軸をなすように、この下プレート２６の上面２６Ａに溶接によって接合されるものである。ここで、下筒部３５の外周面３５Ｂのうち、後述する左突起３８、右突起３９との境界部分は、下筒部３５と下プレート２６との溶接部位の幅を充分に確保するために外周側の湾曲面（円弧面）よりも内径側に凹んだ平面部として形成されている。

３６は筒部材３３の上側を構成する上筒部を示し、該上筒部３６は、下筒部３５とほぼ同じ外径寸法Ａを有する略円筒状の筒体からなり、作業装置８等からの外力に対して充分に耐力を得ることができるように厚肉に形成されている。そして、上筒部３６の上面３６Ａは、上プレート２９の上側ピン孔３０Ａと同軸をなすように、この上プレート２９の下面２９Ａに溶接によって接合されるものである。ここで、上筒部３６の外周面３６Ｂのうち、後述する左突起３８、右突起３９との境界部分は、上筒部３６と上プレート２９との溶接部位の幅を充分に確保するために上筒部３６の外周側の湾曲面（円弧面）よりも内径側に凹んだ平面部として形成されている。

３７は下筒部３５と上筒部３６との間に設けられた中間薄肉筒部を示し、該中間薄肉筒部３７は、略円筒状の筒体からなり、上筒部３６および下筒部３５の外径寸法Ａよりも小さい外径寸法Ｂを有している。即ち、中間薄肉筒部３７は、作業装置８等から受ける外力の影響が小さく、下筒部３５および上筒部３６と比較して大きな強度を必要としないので、その肉厚（径方向の厚さ寸法）を下筒部３５の肉厚および上筒部３６の肉厚よりも薄肉に形成し、筒部材３３の軽量化を図っている。また、中間薄肉筒部３７の外周面３７Ａは、制御弁装置（図示せず）から作業装置８に向かう油圧ホース群１０のルート（通り道）として構成されている。

次に、筒部材３３に設けられた２個の突出部（左突起３８、右突起３９）について説明する。

３８は下筒部３５の下端部から上筒部３６の上端部に亘って上，下方向に延びると共に、左前縦板１５の前端１５Ａに向けて突出する左突起を示している。一方、３９は下筒部３５の下端部から上筒部３６の上端部に亘って上，下方向に延びると共に、右前縦板１６の前端１６Ａに向けて突出する右突起を示している。そして、左突起３８と右突起３９とは、左，右方向に離間し後方に向けてハ字状に延びて形成されている。

ここで、左突起３８の外面３８Ａは、左前縦板１５の前端１５Ａに接合される構成とし、右突起３９の外面３９Ａは、右前縦板１６の前端１６Ａに接合される構成としている。また、左突起３８の上面３８Ｂは、上筒部３６の上面３６Ａと同一平面をなし、下面３８Ｃは、下筒部３５の下面３５Ａと同一平面をなしている。従って、左突起３８の上面３８Ｂは、上プレート２９の下面２９Ａに溶接により固着することができ、下面３８Ｃは、下プレート２６の上面２６Ａに溶接により固着することができる構成としている。

一方、右突起３９も同様に、その上面３９Ｂは、上筒部３６の上面３６Ａと同一平面をなし、下面（図示せず）は、下筒部３５の下面３５Ａと同一平面をなしている。従って、右突起３９の上面３９Ｂは、上プレート２９の下面２９Ａに溶接により固着することができ、下面は、下プレート２６の上面２６Ａに溶接により固着することができる構成としている。

本実施の形態による後方小旋回式の油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、旋回フレーム１２のスイングブラケット２５の組立工程等について説明する。

まず、筒部材３３の各左突起３８，右突起３９を後側（左，右の前縦板１５，１６側）に向けた状態で、下プレート２６の下側ピン孔２７Ａと筒部材３３の中間ピン孔３４とが同軸となるように、筒部材３３の下筒部３５の下面３５Ａを、下プレート２６のボス部２７に溶接によって接合する。

次に、左前縦板１５を下プレート２６の上面２６Ａに載置した状態で、左前縦板１５の前端１５Ａを、筒部材３３から突出する左突起３８の外面３８Ａに当接させる。同様に、右前縦板１６を下プレート２６の上面２６Ａに載置した状態で、右前縦板１６の前端１６Ａを、筒部材３３から突出する右突起３９の外面３９Ａに当接させる。そして、下プレート２６と左，右の前縦板１５，１６とを溶接により接合する。次に、筒部材３３の左突起３８と左前縦板１５の前端１５Ａとを、筒部材３３の上端から下端の全長にかけて溶接により接合する。また、これと同様に、右前縦板１６の前端１６Ａを筒部材３３から突出する右突起３９の外面３９Ａに当接させて、筒部材３３の右突起３９と右前縦板１６の前端１６Ａとを筒部材３３の上端から下端の全長にかけて溶接により接合する。このとき、筒部材３３の左突起３８、右突起３９は、その外面３８Ａ，３９Ａが上端から下端までの上，下方向に延びる一様な平坦面として形成されている。このため、左突起３８、右突起３９の外面３８Ａ，３９Ａを左，右の前縦板１５，１６の前端１５Ａ，１６Ａに対し、上端部から下端部の全長に亘って隙間なく溶接することができ、筒部材３３と左，右の前縦板１５，１６とに充分な溶接ビートＷを確保することができる。この結果、筒部材３３と各前縦板１５，１６とを強固に接合することができ、スイングブラケット２５は、作業装置８から受ける外力に対しても充分な剛性を得ることができる。

このようにして、左，右の前縦板１５，１６の前端１５Ａ，１６Ａと筒部材３３の左突起３８、右突起３９とを溶接した後には、下プレート２６の傾斜部２８を、旋回フレーム１２の底板１４の前端側に溶接によって接合する。

次に、上プレート２９の上側ピン孔３０Ａと筒部材３３の中間ピン孔３４とが同軸となるように、筒部材３３の上筒部３６の上面３６Ａを、上プレート２９のボス部３０に溶接によって接合する。また、上プレート２９の下面２９Ａと左前縦板１５および右前縦板１６の上端部との間を溶接によって接合する。

次に、作業装置８を用いて側溝掘り作業を行なう場合の動作について説明する。

まず、作業装置８を左側に移動させて側溝掘り作業を行なうときには、スイングポスト８Ａを右側に揺動させると共に、上部旋回体４を作業装置８の揺動方向とは反対側に旋回させることにより、作業装置８を左側に平行移動させ、該作業装置８を用いて側溝掘り作業を行なう。

一方、作業装置８を右側に移動させて側溝掘り作業を行なうときには、スイングポスト８Ａを左側に揺動させると共に、上部旋回体４を作業装置８の揺動方向とは反対側に旋回させることにより、作業装置８を右側に平行移動させ、該作業装置８を用いて側溝掘り作業を行なう。

ここで、スイングポスト８Ａを右側に揺動させたときには、油圧ホース群１０は、図８に示すように、筒部材３３の中間薄肉筒部３７の外周面３７Ａを回り込むようにしてスイングポスト８Ａのホース挿通孔８Ａ１に挿通される。このとき、中間薄肉筒部３７の外径寸法Ｂは、下筒部３５および上筒部３６の外径寸法Ａよりも小さいため、中間薄肉筒部３７の外周面３７Ａに沿って円弧状に湾曲する油圧ホース群１０の長さ寸法を短くすることができる。即ち、例えば筒部材３３が、一様な外径寸法Ａを有する円筒体とすると、スイングポスト８Ａを右側に揺動させたときには、油圧ホース群１０は、外径寸法Ａが大きい分だけ大きく湾曲しなければならない。しかし、本実施の形態においては、油圧ホース群１０が通過する中間薄肉筒部３７の外径寸法Ｂを小さく形成しているので、油圧ホース群１０は、中間薄肉筒部３７の外周側を小さく回り込むことができ、この結果、油圧ホース群１０の長さ寸法を短くすることができる。

かくして、第１の実施の形態における建設機械は、スイングブラケット２５を下プレート２６と上プレート２９と筒部材３３との３部材により構成しているので、例えば従来技術のような４部材を溶接して形成したスイングブラケットに比べて、溶接作業を少なくすることができ、溶接作業の簡素化を図ることができる。

また、筒部材３３のうち、大きな強度を必要としない中間部を、下筒部３５および上筒部３６の外径寸法Ａよりも小さい外径寸法Ｂを有する中間薄肉筒部３７として形成しているので、スイングブラケット２５全体の軽量化を図ることができる。しかも、中間薄肉筒部３７の外周面３７Ａを油圧ホース群１０のルート（通り道）として構成することにより、例えば一様な外径寸法を有する筒部材を用いた場合と比較して、油圧ホース群１０のルートを短くすることができ、油圧ホース群１０の全長を短くすることができる。

さらに、筒部材３３に左突起３８と、右突起３９とを設けることにより、左，右の前縦板１５，１６と左突起３８、右突起３９とを、その上端から下端の全長に亘って隙間なく溶接することができるので、筒部材３３と左，右の前縦板１５，１６とを強固に固着することができ、油圧ショベル１の信頼性、安定性を向上することができる。

また、下筒部３５、上筒部３６、中間薄肉筒部３７および左突起３８、右突起３９を含めた筒部材３３を鋳造により一体成形しているので、左，右の前縦板１５，１６との接合部を容易に設けることができ、溶接作業の作業性を向上することができる。

次に、図９ないし図１２は、本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、筒部材３３の中間薄肉筒部３７に上，下方向に延びる２個の突条を設けたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

４１は第１の実施の形態の筒部材３３に代えて用いられる筒部材を示し、該筒部材４１は、連結ピン９が挿嵌される中間ピン孔４２が上，下方向に貫通して設けられた単一の段付き円筒体からなり、鋳造等の手段を用いて一体形成されている。そして、筒部材４１は、下筒部４３と、上筒部４４と、中間薄肉筒部４５と、左突条４６と、右突条４７とにより構成されている。

４３は筒部材４１の下側を構成する下筒部を示し、該下筒部４３は、外径寸法Ｃの略円筒状の筒体からなり、作業装置８等からの外力に対して充分に耐力を得ることができるように厚肉に形成されている。そして、下筒部４３の下面４３Ａは、下プレート２６の下側ピン孔２７Ａと同軸をなすように、この下プレート２６の上面２６Ａに溶接によって接合されるものである。そして、下筒部４３の外周面４３Ｂには、左前縦板１５の前端１５Ａおよび右前縦板１６の前端１６Ａが接合される。

４４は筒部材４１の上側を構成する上筒部を示し、該上筒部４４は、下筒部４３とほぼ同じ外径寸法Ｃを有する略円筒状の筒体からなり、作業装置８等からの外力に対して充分に耐力を得ることができるように厚肉に形成されている。そして、上筒部４４の上面４４Ａは、上プレート２９の上側ピン孔３０Ａと同軸をなすように、この上プレート２９の下面２９Ａに溶接によって接合されるものである。そして、上筒部４４の外周面４４Ｂには、左前縦板１５の前端１５Ａおよび右前縦板１６の前端１６Ａが接合される。

４５は下筒部４３と上筒部４４との間に設けられた中間薄肉筒部を示し、該中間薄肉筒部４５は、略円筒状の筒体からなり、下筒部４３および上筒部４４の外径寸法Ｃよりも小さい外径寸法Ｄを有している。即ち、中間薄肉筒部４５は、下筒部４３および上筒部４４と比較して大きな強度を必要としないので、その肉厚（径方向の厚さ寸法）を下筒部４３の肉厚および上筒部４４の肉厚よりも薄肉に形成し、筒部材４１の軽量化を図っている。そして、中間薄肉筒部４５の外周面４５Ａには、後述する左突条４６と、右突条４７とが設けられている。

次に、筒部材４１に設けられた２個の突出部（左突条４６，右突条４７）について説明する。

４６は左前縦板１５の前端１５Ａと対向する位置で中間薄肉筒部４５の外周面４５Ａに設けられた左突条を示している。一方、４７は右前縦板１６の前端１６Ａと対向する位置で中間薄肉筒部４５の外周面４５Ａに設けられた右突条を示している。これら左突条４６と右突条４７は、左，右方向にハ字状に離間した状態で、それぞれ下筒部４３と上筒部４４との間で上，下方向に延びている。具体的には、図１２に示すように、左突条４６の外周面４６Ａは、中間薄肉筒部４５の外周面４５Ａから下筒部４３の外周面４３Ｂと上筒部４４の外周面４４Ｂまで突出している。一方、右突条４７の外周面４７Ａも、中間薄肉筒部４５の外周面４５Ａから下筒部４３の外周面４３Ｂと上筒部４４の外周面４４Ｂまで突出している。即ち、下筒部４３の外周面４３Ｂと、左突条４６の外周面４６Ａおよび、右突条４７の外周面４７Ａと、上筒部４４の外周面４４Ｂとは、上，下方向で連続した同一面をなしている。そして、この同一面に左前縦板１５の前端１５Ａおよび右前縦板１６の前端１６Ａを接合する構成としている。

かくして、このように構成された第２の実施の形態における建設機械においても、上述した第１の実施の形態と同様の作用、効果を得ることができる。特に本実施の形態においては、筒部材４１は、全体として円筒状を維持することができ、例えば筒部材４１を収納したときや運搬時等にかさ張ることがなく、スイングブラケット２５の製造、組立てを向上することができる。

次に、図１３および図１４は、本発明の参考例を示している。本参考例の特徴は、左，右の縦板５６，５７の前端にそれぞれ縦板側突起５６Ｃ，５７Ｃを設けたことにある。なお、本参考例では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

５１は第１の実施の形態の筒部材３３に代えて用いられる筒部材を示し、該筒部材５１は、連結ピン９が挿嵌される中間ピン孔５２が上，下方向に貫通して設けられた単一の段付き円筒体からなり、鋳造等の手段を用いて一体形成されている。そして、筒部材５１は、下筒部５３と、上筒部５４と、中間薄肉筒部５５とにより構成されている。

５３は筒部材５１の下側を構成する下筒部を示し、該下筒部５３は、略円筒状の筒体で、作業装置８等からの外力に対して充分に耐力を得ることができるように厚肉に形成されている。そして、下筒部５３の下面５３Ａは、下プレート２６の下側ピン孔２７Ａと同軸をなすように、この下プレート２６の上面２６Ａに接合されるものである。そして、下筒部５３の外周面５３Ｂには、後述する左前縦板５６の下前端５６Ａおよび右前縦板５７の下前端５７Ａが接合される。

５４は筒部材５１の上側を構成する上筒部を示し、該上筒部５４は、下筒部５３とほぼ同じ略円筒状の筒体で、作業装置８等からの外力に対して充分に耐力を得ることができるように厚肉に形成されている。そして、上筒部５４の上面５４Ａは、上プレート２９の上側ピン孔３０Ａと同軸をなすように、この上プレート２９の下面２９Ａに接合されるものである。そして、上筒部５４の外周面５４Ｂには、後述する左前縦板５６の上前端５６Ｂおよび右前縦板５７の上前端５７Ｂが接合される。

５５は下筒部５３と上筒部５４との間に設けられた中間薄肉筒部を示し、該中間薄肉筒部５５は、略円筒状の筒体で、その外径寸法が、下筒部５３の外径寸法と上筒部５４の外径寸法よりも小さい外径寸法をなしている。即ち、中間薄肉筒部５５は、下筒部５３および上筒部５４と比較して大きな強度を必要としないので、その肉厚（径方向の厚さ寸法）を下筒部５３の肉厚および上筒部５４の肉厚よりも薄肉に形成し、筒部材５１の軽量化を図っている。そして、中間薄肉筒部５５の外周面５５Ａには、後述する左前縦板５６の左縦板側突起５６Ｃおよび右前縦板５７の右縦板側突起５７Ｃが接合される。

次に、本参考例に用いられる左前縦板５６および右前縦板５７について説明する。

５６は底板１４の上面側に立設され、底板１４の前，後方向に延びる左縦板としての左前縦板を示している。該左前縦板５６は、底板１４上で左側に配設され、底板１４の上面から上向きに立設されると共に、スイングブラケット２５と横板１７との間を直線状をなして斜めに延びている。また、左前縦板５６の前部側上面には、上プレート２９が溶接により固着される。

そして、左前縦板５６の前端は、下前端５６Ａと、上前端５６Ｂと、左縦板側突起５６Ｃとにより段差状（凸状）に形成されている。具体的には、突出部としての左縦板側突起５６Ｃは、下前端５６Ａと上前端５６Ｂとの間で筒部材５１の中間薄肉筒部５５に対向する位置に突出するものである。そして、左縦板側突起５６Ｃの突出端５６Ｃ１が、筒部材５１の中間薄肉筒部５５の外周面５５Ａに接合する構成としている。また、このとき、下前端５６Ａは、筒部材５１の下筒部５３の外周面５３Ｂに接合し、上前端５６Ｂは、筒部材５１の上筒部５４の外周面５４Ｂに接合する構成としている。

一方、５７は底板１４の上面側に立設され、底板１４の前，後方向に延びる右縦板としての右前縦板を示している。該右前縦板５７は、底板１４上で左前縦板５６と対面して配設され、底板１４の上面から上向きに立設されると共に、スイングブラケット２５と横板１７との間を直線状をなして斜めに延びている。また、右前縦板５７の前部側上面には、上プレート２９が溶接により固着されている。そして、右前縦板５７も左前縦板５６と同様に右前縦板５７の前端は、下前端５７Ａと、上前端５７Ｂと、右縦板側突起５７Ｃとにより段差状（凸状）に形成されている。そして、下前端５７Ａは、下筒部５３の外周面５３Ｂに接合し、上前端５６Ｂは、上筒部５４の外周面５４Ｂに接合し、右縦板側突起５７Ｃの突出端５７Ｃ１は、筒部材５１の中間薄肉筒部５５の外周面５５Ａに接合する構成としている。

かくして、このように構成された参考例における建設機械においても、上述した第１の実施の形態と同様の作用、効果を得ることができる。特に本参考例においては、左，右の縦板５６，５７の前端を筒部材５１の形状に合わせて形成することにより、筒部材５１を変形させることなく、簡単に筒部材５１と左，右の縦板５６，５７とを上，下方向の全長に亘って溶接により固着することができるので、筒部材５１と左，右の縦板５６，５７とを強固に固着することができ、油圧ショベル１の信頼性、安定性を向上することができる。

なお、上述した第１の実施の形態では、左突起３８の外周側のうち、外面３８Ａに左前縦板１５の前端１５Ａが接合する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば左突起３８の外周側のうち、外面３８Ａとは反対側となる内面あるいは後端面に左前縦板１５の前端１５Ａが接合する構成としてもよい。このことは、右突起３９についても同様である。

また、上述した各実施の形態では、内部に運転室を画成する箱形状のキャブ５を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば運転室の上側をキャノピによって覆うキャノピ式の油圧ショベルに適用してもよい。

また、上述した各実施の形態では、後方小旋回式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばスイングポスト式の作業装置が設けられる種々の建設機械に適用してもよい。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 旋回装置
４ 上部旋回体
８ 作業装置
８Ａ スイングポスト
９ 連結ピン
１５，５６ 左前縦板（縦板）
１６，５７ 右前縦板（縦板）
２５ スイングブラケット
２６ 下プレート
２７Ａ 下側ピン孔
２９ 上プレート
３０Ａ 上側ピン孔
３３，４１，５１ 筒部材
３４，４２，５２ 中間ピン孔
３５，４３，５３ 下筒部
３６，４４，５４ 上筒部
３７，４５，５５ 中間薄肉筒部
３８ 左突起（突出部）
３９ 右突起（突出部）
４６ 左突条（突出部）
４７ 右突条（突出部）
５６Ｃ 左縦板側突起（突出部）
５７Ｃ 右縦板側突起（突出部）

Claims (4)

1. 自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前側に設けられた作業装置とを備え、
   前記上部旋回体は、前記旋回装置に取付けられる底板と、該底板から上向きに立設され該底板の前，後方向に延びる左，右の縦板と、該左，右の縦板および前記底板の前端側に設けられ連結ピンを介して前記作業装置を揺動可能に支持するスイングブラケットとを備えてなる建設機械において、
   前記スイングブラケットは、前記連結ピンが挿通される下側ピン孔を有し前記底板の前端側から前方に突出して設けられる下プレートと、前記連結ピンが挿通される上側ピン孔を有し前記下プレートの上方に配置される上プレートと、前記連結ピンが挿通される中間ピン孔を有し、下端が前記下プレートに接合されると共に上端が前記上プレートに接合され、外周側が前記各縦板の前端に溶接される筒部材との３部材により構成し、
   前記筒部材は、前記下プレートに溶接される下筒部と、前記上プレートに溶接される上筒部と、前記下筒部と前記上筒部との間に位置し前記下筒部と前記上筒部よりも外径寸法が小さな中間薄肉筒部とにより構成し、
   前記筒部材には、前記左，右の縦板との間に溶接を施すために当該左，右の縦板に向けて突出する左，右の突出部を設け、
   前記筒部材は、前記下筒部、前記上筒部、前記中間薄肉筒部および前記左，右の突出部を鋳造により一体成形する構成としたことを特徴とする建設機械。
2. 前記左，右の縦板は、その前端を前記左，右の突出部に溶接する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
3. 前記左，右の突出部は、前記下筒部の下端部から前記上筒部の上端部に亘って上，下方向に延びると共に、前記左，右の縦板の前端に向けて突出する突起によりそれぞれ構成してなる請求項１または２に記載の建設機械。
4. 前記左，右の突出部は、前記左，右の縦板の前端と対向する位置で前記中間薄肉筒部の外周側に設けられ、前記下筒部と前記上筒部との間で上，下方向に延びる突条としてそれぞれ構成してなる請求項１または２に記載の建設機械。

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