JP4179406B2 - 旋回式建設機械 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば土砂等の掘削作業を行う油圧ショベル等に用いて好適な旋回式建設機械に関し、特に、上部旋回体の旋回半径を小さくするようにした旋回式建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成され、該作業装置を作動させることによって土砂等の掘削作業を行うものである。
【０００３】
そして、このような油圧ショベルの上部旋回体は、下部走行体上に旋回輪を介して取付けられる旋回フレームと、該旋回フレームの前部左側に設けられ運転室を画成するキャブと、該キャブの後側に位置して前記旋回フレームに設けられ内部に原動機および油圧ポンプ等を収容した建屋カバーと、該建屋カバーの後側に位置して前記旋回フレームに設けられ前記作業装置に対する重量バランスをとるカウンタウエイトとにより構成されている。
【０００４】
また、一般に標準機と呼ばれる中型の油圧ショベルよりも小型の油圧ショベルにあっては、例えば標準機よりも小型の作業装置を採用し、この作業装置を折畳んだ状態ではカウンタウエイトと共に作業装置を、下部走行体の車幅内に収める構成とした所謂車幅内小旋回式油圧ショベルが知られている（例えば、特開２０００−２５７１１４号公報等）。
【０００５】
また、作業性能を損なわないように作業装置は標準機に近いものを用い、カウンタウエイトをキャブ側に近付けるようにして旋回フレームの前，後方向寸法（全長）を短くした所謂後方小旋回式油圧ショベルも知られている。
【０００６】
そして、このような小旋回式油圧ショベルは、上部旋回体の旋回フレームを、比較的厚い鋼板等を用いて略円板状に形成した底板と、該底板上に立設され前，後方向に延びた左，右の縦板とにより構成し、該各縦板の前部側には作業装置用の取付ブラケット部を一体に設ける構成としている。
【０００７】
また、前記底板の後部側には、予め一定の曲率で円弧状に湾曲させて形成したカウンタウエイトを着脱可能に取付ける構成としている。そして、この場合のカウンタウエイトは、例えば下部走行体の車幅に対して約１．２倍（１２０％）以内の仮想円内に収容できるようにし、市街地等の狭い作業現場にあっても、上部旋回体の旋回動作時にカウンタウエイトの後端側が周囲の障害物に接触するのを避ける構成としている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術による小旋回式油圧ショベルは、上部旋回体の旋回フレームを、１枚の板材からなる底板と、該底板上に立設された左，右の縦板とにより構成し、前記底板は１枚の鋼板を旋回半径に合わせて略円板状に切取ることにより形成しているため、下記のような問題がある。
【０００９】
即ち、旋回フレームの底板を、略円板状をなす１枚の鋼板により単一のブロック体として形成しているため、旋回フレームの製作、組立作業を行う場合に、作業装置用の取付ブラケット部となる左，右の縦板を底板に対して溶接により接合する作業と、この底板に対してキャブ用のマウント部を設置する作業、さらには原動機用のマウント部を設置する作業等を、例えば１箇所の製作場所で行う必要があり、製作場所に大きな制約を受けるという問題がある。
【００１０】
また、上記の作業は同時並行的に１箇所で行うことは難しいため、例えば左，右の縦板を底板に溶接する作業と他の作業とを異なる時間に分けて別々に行う必要が生じ、作業効率が必然的に低下するという問題もある。
【００１１】
また、１枚の底板は旋回フレーム全体の強度を保つために、板厚が比較的厚い鋼板を用いる必要があり、これによってフレーム全体の重量が増加し、材料費も嵩むという問題がある。
【００１２】
さらに、１枚の鋼板からなる底板には後端側にカウンタウエイトを取付ける場合に、カウンタウエイトの重量分の荷重が底板から前記縦板へと伝わり、該縦板の後部側と底板との溶接箇所に高応力が発生することがある。このため、縦板と底板との溶接箇所には補強板等を追加して設ける必要があり、旋回フレームを組立てる上で、作業性を低下させる原因になるという問題がある。
【００１３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、底板をセンタ底板、左サイド底板および右サイド底板の３ブロックに分割することにより、各ブロック毎に別々に独立して組立作業を行うことができ、組立作業の効率化を図ることができると共に、全体の重量を軽減し軽量化を実現できるようにした旋回式建設機械を提供することにある。
【００１４】
また、本発明の他の目的は、センタフレーム、左サイドフレームおよび右サイドフレームを別々に独立して組立てることにより、組立作業を効率的に行うことができると共に、センタフレームの縦板を前，後で２分割することにより、カウンタウエイトを十分な強度をもって支持でき、全体の重量を軽減できるようにした旋回式建設機械を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明による旋回式建設機械は、下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に搭載され、フレーム構造体をなす旋回フレームの前部側に作業装置が俯仰動可能に取付けられると共に後部側には該作業装置と重量バランスをとるためにカウンタウエイトが取付けられる上部旋回体とを備えたものである。
【００１６】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記上部旋回体の旋回フレームは、下部走行体上に旋回輪を介して取付けられるセンタ底板と、該センタ底板よりも幅寸法が小さく形成されて該センタ底板の左側に接合される左サイド底板と、前記センタ底板よりも幅寸法が小さく形成されて前記センタ底板の右側に接合される右サイド底板とにより３ブロック構造をなし、前記左サイド底板と右サイド底板は前記センタ底板よりもそれぞれ薄い板材を用いて形成し、前記左サイド底板には、キャブを支持するため、一側が左サイド底板に接合され、他側が前記センタ底板側に張出して該センタ底板に接合されるキャブ支持ビームを設け、前記センタ底板の前部側には、前記旋回輪の旋回中心に対して右側にオフセットした位置に配置され、前記作業装置の取付ブラケットを構成するため左，右に離間して前，後方向に延びた左，右の前縦板を設け、前記センタ底板の後部側には、前記センタ底板の後端側が開放するように略コ字形状に形成された後縦板を設け、該後縦板は、板材をコ字形状に折曲げることにより前記センタ底板の左，右に離間して前，後方向に延びた左，右の取付板部と、該各取付板部の前端側を左，右方向に延びて連結し前記各前縦板の後端に接合された連結板部とから形成し、前記左，右の取付板部は、その後端に前記カウンタウエイトの取付部を形成する構成としたことにある。
【００１７】
このように構成することにより、旋回フレームの底板を、センタ底板、左サイド底板および右サイド底板の３ブロックに分割でき、各ブロック毎の組立作業を別々の組立ラインを用いて行うことができる。そして、それぞれのブロック毎に組立を完了した段階で、左サイド底板と右サイド底板をセンタ底板に対し溶接手段で接合することにより、旋回フレームの全体的な組立作業を行うことができる。また、前記左サイド底板と右サイド底板をセンタ底板よりも薄い板材で形成することにより、旋回フレームを軽量化でき、作業装置とカウンタウエイトが前，後に取付けられるセンタ底板には十分な強度を確保することができる。
【００１８】
しかも、センタ底板上には、前記旋回輪の旋回中心に対して右側にオフセットした位置に配置され、前記作業装置の取付ブラケットを構成するため左，右に離間して前，後方向に延びた左，右の前縦板と、該左，右の前縦板の後端に接合されて前記センタ底板の後端側が開放するように略コ字形状に形成された後縦板とを設け、該後縦板は、板材をコ字形状に折曲げることにより前記センタ底板の左，右に離間して前，後方向に延びた左，右の取付板部と、該各取付板部の前端側を左，右方向に延びて連結し前記各前縦板の後端に接合された連結板部とから形成し、前記左，右の取付板部は、その後端に前記カウンタウエイトの取付部を形成する構成としているので、センタ底板の前部側には左，右に離間して前，後方向に延びた左，右の前縦板を溶接手段等で立設でき、該左，右の前縦板によって作業装置用の取付ブラケットを構成することができる。また、センタ底板の後部側には、該各前縦板の後端に接合され略コ字形状をなした後縦板を設けることにより、カウンタウエイト用の取付部を構成でき、これらのセンタ底板、左，右の前縦板および後縦板によって、十分な強度もったセンタフレームを形成することができる。
【００２０】
また、請求項２の発明によると、左，右の前縦板は後縦板よりも薄い板材を用いて形成する構成としている。これにより、カウンタウエイトを取付けるため高い剛性が要求される後縦板を、左，右の前縦板よりも厚い鋼板を用いて略コ字形状に形成でき、この後縦板によってカウンタウエイトを高い強度をもって支持することができる。そして、左，右の前縦板を薄い鋼板により形成でき、センタフレームの重量を軽くすることができる。
【００２１】
一方、請求項３の発明が採用する構成の特徴は、上部旋回体の旋回フレームは、下部走行体上に旋回輪を介して取付けられるセンタフレームと、該センタフレームよりも幅寸法が小さく形成されて該センタフレームとは独立して組立てられ該センタフレームの左側に接合される左サイドフレームと、前記センタフレームよりも幅寸法が小さく形成されて前記センタフレームとは独立して組立てられ該センタフレームの右側に接合される右サイドフレームとにより３ブロック構造をなす構成とし、前記左サイドフレームには、キャブを支持するため、一側が左サイドフレームに接合され、他側が前記センタフレーム側に張出して該センタフレームに接合されるキャブ支持ビームを設け、前記センタフレームは、略長方形状をなして前，後方向に延び下面側が前記旋回輪に固定される底板と、前記旋回輪の旋回中心に対して右側にオフセットした位置に配置され、前記作業装置の取付ブラケットを構成するため該底板の前部側に設けられ左，右に離間して前，後方向に延びた左，右の前縦板と、該左，右の前縦板の後端に接合され前記底板の後端側が開放するように略コ字形状に形成された後縦板とからなり、前記左，右の前縦板は該後縦板よりも板厚を薄くする構成とし、前記後縦板は、板材をコ字形状に折曲げることにより前記底板の左，右に離間して前，後方向に延びた左，右の取付板部と、該各取付板部の前端側を左，右方向に延びて連結し前記各前縦板の後端に接合された連結板部とから形成し、前記左，右の取付板部は、その後端に前記カウンタウエイトの取付部を形成する構成としたことにある。
【００２２】
このように構成することにより、旋回フレームの組立作業を行うときに、センタフレームの組立作業、左サイドフレームの組立作業および右サイドフレームの組立作業を、例えば別々の組立ラインを用いて行うことができ、それぞれの組立が完了した段階で、左サイドフレームと右サイドフレームをセンタフレームに対し溶接手段で接合することにより、旋回フレームの全体的な組立作業を行うことができる。
【００２３】
また、センタフレームの底板上には、旋回輪の旋回中心に対して右側にオフセットした位置に配置され、作業装置の取付ブラケットを構成するため該底板の前部側に設けられ左，右に離間して前，後方向に延びた左，右の前縦板と、該左，右の前縦板の後端に接合され前記底板の後端側が開放するように略コ字形状に形成された後縦板とを設け、前記左，右の前縦板は該後縦板よりも板厚を薄くする構成とし、前記後縦板は、板材をコ字形状に折曲げることにより前記底板の左，右に離間して前，後方向に延びた左，右の取付板部と、該各取付板部の前端側を左，右方向に延びて連結し前記各前縦板の後端に接合された連結板部とから形成し、前記左，右の取付板部は、その後端に前記カウンタウエイトの取付部を形成することにより、カウンタウエイト用の取付部となる後縦板は、前縦板よりも厚い鋼板を用いて略コ字形状に形成でき、この後縦板によりカウンタウエイトを高い強度をもって支持することができる。そして、左，右の前縦板には薄い鋼板を用いることができ、これによってセンタフレーム全体の重量を軽くすることができる。
【００２４】
しかも、後縦板は、各前縦板よりも厚肉の板材をコ字形状に折曲げることにより、左，右の取付板部と連結板部とから形成する構成としている。これにより、後縦板を左，右の取付板部と連結板部とからコ字形状に折曲げた構造体として形成でき、強度アップを図ることができると共に、左，右の取付板部の後端側をカウンタウエイト用の取付部として十分な強度を確保することができる。従って、後縦板に十分な剛性を与えることができ、カウンタウエイトを高い強度をもって支持できる。そして、従来技術のように溶接箇所を特別に補強するための板材等を追加して設ける必要性をなくすことができる。
【００２７】
さらに、請求項４の発明によると、左，右の前縦板のうち左側の前縦板を後縦板に対して接合してなる接合部は、旋回輪の径方向内側部位に収める構成としている。
【００２８】
これにより、作業装置の掘削反力等に従って前縦板に発生する荷重、またはカウンタウエイトの重量分の荷重が、後縦板と前縦板との間の接合部へと伝わっても、この接合部に働く荷重を旋回輪を介して下部走行体側に伝えて分散でき、接合部の溶接箇所に高応力が発生するのを抑えることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による旋回式建設機械を、小旋回式油圧ショベルの旋回フレームとして用いた場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００３０】
ここで、図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は油圧ショベルの下部走行体で、該下部走行体１は、左，右の履帯１Ａ（一方のみ図示）を走行用の油圧モータ（図示せず）等で駆動することにより走行するものである。
【００３１】
２は該下部走行体１上に旋回輪３等を介して旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体２は、後述の旋回フレーム１１と、旋回フレーム１１の前部左側に搭載され、運転室を画成するキャブ４と、該キャブ４の後側に位置して旋回フレーム１１に設けられ、内部に原動機および油圧ポンプ（図示せず）等を収容した建屋カバー５と、後述のカウンタウエイト６とにより構成されている。
【００３２】
６は建屋カバー５の後側に位置して旋回フレーム１１に設けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト６は、後述の作業装置７に対する重量バランスをとるため旋回フレーム１１の後端側に取付けられている。そして、カウンタウエイト６は、後述する旋回半径Ｒの仮想円１０内に収めるため後面側が円弧形状をなして形成されている。
【００３３】
７は上部旋回体２の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置で、該作業装置７はブーム８、アームおよびバケット（いずれも図示せず）等からなり、このバケットによって土砂等の掘削作業を行うものである。そして、作業装置７のブーム８は、基端側が後述する前縦板１４，１５の取付ブラケット部１４Ｂ，１５Ｂ間に回動可能に取付けられ、ブームシリンダ９により上，下に俯仰動されるものである。
【００３４】
また、作業装置７は、図１に示す如くブーム８を上向きに大きく仰動させた状態で、前記アームおよびバケットを折り畳むように回動させることにより小旋回姿勢となり、この小旋回姿勢では図２に示す旋回半径Ｒの仮想円１０内に収められるものである。
【００３５】
１１は上部旋回体２のフレームを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム１１は、図２ないし図４に示すように中央部に位置して前，後方向に延びる後述のセンタフレーム１２と、左，右のサイドフレーム２１，２６等とから３ブロック構造をなして構成されるものである。そして、旋回フレーム１１は、センタフレーム１２の前部側で作業装置７を支持し後部側でカウンタウエイト６を支持するフレーム構造体を構成している。
【００３６】
また、旋回フレーム１１のセンタフレーム１２および左，右のサイドフレーム２１，２６は、後述の如く３分割されたセンタ底板１３、左サイド底板２２および右サイド底板２７を用いて構成され、これらの底板１３，２２，２７は、図２に示す如く旋回半径Ｒの仮想円１０内に収められる大きさに形成されている。
【００３７】
１２は旋回フレーム１１の中央部分を構成するセンタフレームで、該センタフレーム１２は、厚肉の鋼板等から図３、図４に示す如く略長方形状に形成され、幅寸法Ｗ1 をもって前，後方向に延びたセンタ底板１３と、後述の前縦板１４，１５および後縦板１８とにより構成されている。
【００３８】
ここで、センタ底板１３は、後述のサイド底板２２，２７よりも大なる板厚をもって高強度に形成され、その幅寸法Ｗ1 は、図２に示すように旋回輪３の外径寸法よりも大きくなっている。そして、センタ底板１３の下面側には旋回輪３の外輪側がボルト等の固定手段により取付けられるものである。
【００３９】
また、センタ底板１３の左，右両側端は、図４に示す如く幅寸法Ｗ1 をもって互いに平行に延びる接合端１３Ａ，１３Ｂとなり、該接合端１３Ａ，１３Ｂには後述するサイド底板２２，２７の内側縁部２２Ｂ，２７Ｂが溶接手段を用いて接合されるものである。
【００４０】
１４，１５はブーム８の取付ブラケットを構成するためセンタ底板１３の前部側に設けられた左，右の前縦板で、該左，右の前縦板１４，１５は、センタ底板１３の前部上面側に溶接手段を用いて接合され、図２に示す如くセンタ底板１３の前端から後方へと旋回輪３の旋回中心Ｏを越える位置まで互いに平行に延びている。そして、前縦板１４，１５は後述の後縦板１８よりも薄い鋼板を用いて形成されている。
【００４１】
また、左，右の前縦板１４，１５は、図２に示すようにセンタ底板１３上で旋回輪３の旋回中心Ｏに対して一定寸法だけ右側にオフセットした位置に配設されている。これにより、後述するサイドフレーム２１のキャブマウント２５Ａ〜２５Ｄ上には、図１に示すキャブ４が大きなスペースをもって配設され、キャブ４内のオペレータに対する居住性や操作性を高める構成となっている。
【００４２】
また、左，右の前縦板１４，１５のうち左側の前縦板１４は、図２に示すように旋回中心Ｏに近い位置に配設され、右側の前縦板１５は旋回中心Ｏから離れた位置に配設されている。そして、前縦板１４，１５の後端側は、後述の後縦板１８に接合される後端側の接合部１４Ａ，１５Ａとなり、左側の接合部１４Ａは旋回輪３の径方向内側部位に収められている。
【００４３】
ここで、前縦板１４，１５の上部側は、作業装置７のブーム８が俯仰動可能にピン結合される取付ブラケット部１４Ｂ，１５Ｂとなり、前縦板１４，１５間には、取付ブラケット部１４Ｂ，１５Ｂの曲げ強度等を高めるために補強板１６等が溶接により接合されている。
【００４４】
また、補強板１６の前面側には、前縦板１４，１５間に位置してシリンダ用のブラケット部１７，１７が溶接手段を用いて固着され、該各ブラケット部１７には、図１に示すブームシリンダ９が回動可能にピン結合されるものである。
【００４５】
１８はカウンタウエイト６の取付部を構成するためセンタ底板１３の後部側に設けられた後縦板で、該後縦板１８は、前縦板１４，１５よりも厚肉の板材（例えば、鋼板）を図２〜図４に示す如くセンタ底板１３の後端側で開放するように配置されて略コ字形状に折曲げた構造をなして形成されている。
【００４６】
そして、後縦板１８は、センタ底板１３の左，右に離間して前，後方向に延び後端側がカウンタウエイト６用の取付部１９Ａ，１９Ｂとなった左，右の取付板部１８Ａ，１８Ｂと、該取付板部１８Ａ，１８Ｂを前端側で連結すべくセンタ底板１３の左，右方向に延び前縦板１４，１５に接合部１４Ａ，１５Ａを介して接合された連結板部１８Ｃとにより構成されている。
【００４７】
ここで、後縦板１８の取付板部１８Ａ，１８Ｂおよび連結板部１８Ｃは、後述のエンジンマウント２０，２０，…を取込むようにセンタ底板１３の後部上面側に溶接手段を用いて接合され、後端側の断面Ｉ字状（Ｉフランジ構造）をなす取付部１９Ａ，１９Ｂには、図１に示すカウンタウエイト６が着脱可能に取付けられるものである。
【００４８】
そして、左，右の取付板部１８Ａ，１８Ｂと連結板部１８Ｃとからなる後縦板１８は、厚肉の鋼板を用いて略コ字形状をなす構造体として形成することにより、センタフレーム１２の後部側を高強度な溶接構造体として形成でき、取付板部１８Ａ，１８Ｂの後端側をカウンタウエイト６用の取付部１９Ａ，１９Ｂとして十分な強度を確保できるものである。
【００４９】
２０，２０，…はコ字形状なす後縦板１８の内側に位置してセンタ底板１３の後部側に設けられたエンジンマウントで、該各エンジンマウント２０は、図２に示すように合計４個配設されている。そして、図１に示す建屋カバー５内に収容されるディーゼルエンジン等の原動機（図示せず）は、後縦板１８の取付板部１８Ａ，１８Ｂを左，右方向に跨ぐように配設され、その下面側が各エンジンマウント２０上にボルト等を用いて固定されるものである。
【００５０】
２１は旋回フレーム１１の一部を構成する左サイドフレームで、該左サイドフレーム２１は、図２に示すように外側縁部２２Ａが旋回半径Ｒの仮想円１０に沿って円弧状に形成された左サイド底板２２と、後述のキャブ支持ビーム２３，２４等とにより構成されている。
【００５１】
ここで、左サイド底板２２は、図４に示す如く円弧状の外側縁部２２Ａに対して内側縁部２２Ｂが略直線状に形成され、該内側縁部２２Ｂは、センタ底板１３の接合端１３Ａに図３に示すように溶接により接合されるものである。そして、左サイド底板２２は、センタ底板１３よりも薄い鋼板を用いて形成され、その幅寸法Ｗ2 は、センタ底板１３の幅寸法Ｗ1 よりも小さくなっている（Ｗ2 ＜Ｗ1 ）。
【００５２】
２３，２４は左サイド底板２２と共にサイドフレーム２１を構成するキャブ支持ビームで、該キャブ支持ビーム２３，２４は、例えば平板状の鋼板をプレス成形することにより形成され、左サイド底板２２上に前，後に離間して溶接により接合されている。そして、これらのキャブ支持ビーム２３，２４は、図４に示す如くセンタ底板１３側に向けて張出すように左サイド底板２２上を左，右方向に延びている。
【００５３】
また、これらのキャブ支持ビーム２３，２４のうち前側のキャブ支持ビーム２３には、左，右に離間して前側のキャブマウント２５Ａ，２５Ｂが設けられ、後側のキャブ支持ビーム２４には、左，右に離間して後側のキャブマウント２５Ｃ，２５Ｄが設けられている。そして、これらのキャブマウント２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ上には、図１に示すキャブ４が防振ゴム（図示せず）等を介して搭載されるものである。
【００５４】
２６は旋回フレーム１１の一部を構成する右サイドフレームで、該右サイドフレーム２６は、図２に示すように外側縁部２７Ａが旋回半径Ｒの仮想円１０に沿って円弧状に形成された右サイド底板２７と、後述の張出ビーム２８，２９等とにより構成されている。
【００５５】
ここで、右サイド底板２７は、図４に示す如く円弧状の外側縁部２７Ａに対して内側縁部２７Ｂが略直線状に形成され、該内側縁部２７Ｂは、センタ底板１３の接合端１３Ｂに図３に示すように溶接により接合されるものである。そして、右サイド底板２７は、センタ底板１３よりも薄い鋼板を用いて形成され、その幅寸法Ｗ3 は、センタ底板１３の幅寸法Ｗ1 よりも小さくなっている（Ｗ3 ＜Ｗ1 ）。
【００５６】
２８，２９は右サイド底板２７と共に右サイドフレーム２６を構成する張出ビームで、該張出ビーム２８，２９は、例えば図３、図４に示す如く鋼板等を断面Ｌ字状に折曲げることにより形成され、右サイド底板２７上に前，後に離間して溶接により接合されている。
【００５７】
そして、これらの張出ビーム２８，２９は、図４に示す如くセンタフレーム１２のセンタ底板１３側に向けて張出すように右サイド底板２７上を左，右方向に延びている。また、張出ビーム２８，２９上には、作動油タンク（図示せず）等が搭載されるものである。
【００５８】
このように構成される左サイドフレーム２１と右サイドフレーム２６は、図２、図３に示す如くサイド底板２２，２７の内側縁部２２Ｂ，２７Ｂをセンタ底板１３の接合端１３Ａ，１３Ｂに接合すると共に、キャブ支持ビーム２３，２４、張出ビーム２８，２９等をセンタフレーム１２のセンタ底板１３、前縦板１４、１５および後縦板１８にそれそれ接合することにより、センタフレーム１２に対して一体に結合されるものである。
【００５９】
そして、これらのセンタフレーム１２およびサイドフレーム２１，２６からなる旋回フレーム１１は、前記底板１３，２２，２７の幅寸法Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 を合計した全幅Ｗが、下記の数１に示すように旋回半径Ｒの２倍の寸法となっている。
【００６０】
【数１】
Ｗ＝Ｗ1 ＋Ｗ2 ＋Ｗ3 ＝２×Ｒ
【００６１】
また、旋回フレーム１１の全幅Ｗは、図１に示す下部走行体１の車幅（左，右の履帯１Ａ間の寸法）にほぼ対応する寸法となり、これによって、所謂車幅内小旋回式油圧ショベルを構成するものである。
【００６２】
本実施の形態による小旋回式油圧ショベルは上述の如き構成を有するもので、次に、旋回フレーム１１の組立方法について説明する。
【００６３】
まず、センタフレーム１２の組立工程では、図４に示す如く厚肉の鋼板等から略長方形状に形成されたセンタ底板１３に対して、その前部上面側に左，右の前縦板１４，１５をそれぞれ溶接し、該前縦板１４，１５の上部側には、作業装置７のブーム８をピン結合するための取付ブラケット部１４Ｂ，１５Ｂを一体に形成する。
【００６４】
この場合、これらの前縦板１４，１５間には補強板１６等を溶接し、取付ブラケット部１４Ｂ，１５Ｂの曲げ強度等を高めるようにする。また、補強板１６の前面側には、前縦板１４，１５間に位置してシリンダ用のブラケット部１７，１７を溶接により一体に設け、該各ブラケット部１７には、図１に示すブームシリンダ９を回動可能にピン結合できるようにする。
【００６５】
また、センタ底板１３の後部側には、前縦板１４，１５よりも厚肉の鋼板を略コ字形状に折曲げて形成された後縦板１８を溶接により一体に設け、該後縦板１８の連結板部１８Ｃには、前縦板１４，１５の接合部１４Ａ，１５Ａを溶接により接合する。
【００６６】
さらに、後縦板１８には左，右の取付板部１８Ａ，１８Ｂの後端側に断面Ｉ字状（Ｉフランジ構造）をなす取付部１９Ａ，１９Ｂを設け、該取付部１９Ａ，１９Ｂを用いて図１に示すカウンタウエイト６を載置状態で下側から支持できるようにする。
【００６７】
一方、左サイドフレーム２１を組立てるサイドフレーム組立工程は、前記センタフレーム１２とは異なる組立ラインを用いて行うものである。この場合、左サイドフレーム２１は、図４に示す如く左サイド底板２２上にキャブ支持ビーム２３，２４等を溶接し、該キャブ支持ビーム２３，２４にはキャブマウント２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄをそれぞれ溶接して組立てる。
【００６８】
また、右サイドフレーム２６を組立てるサイドフレーム組立工程も、前記センタフレーム１２、サイドフレーム２１とは異なる組立ラインを用いて行う。この場合、右サイドフレーム２６は、右サイド底板２７上に張出ビーム２８，２９等を溶接して組立てるものである。
【００６９】
次に、フレーム組合せ工程では、例えばセンタフレーム１２の組立ライン等に前述の如く組立てられた左，右のサイドフレーム２１，２６を搬送して、これらのサイドフレーム２１，２６を、図３に示す如くセンタフレーム１２の左，右両側に溶接して組合せるようにする。
【００７０】
即ち、左，右のサイドフレーム２１，２６は、図２、図３に示す如くサイド底板２２，２７の内側縁部２２Ｂ，２７Ｂをセンタ底板１３の接合端１３Ａ，１３Ｂに接合する。そして、左サイドフレーム２１に設けたキャブ支持ビーム２３，２４を、センタフレーム１２のセンタ底板１３と左側の前縦板１４，後縦板１８の取付板部１８Ａとに溶接することにより、サイドフレーム２１をセンタフレーム１２に対して一体に接合する。
【００７１】
また、右サイドフレーム２６についても、張出ビーム２８，２９等をセンタフレーム１２のセンタ底板１３と右側の前縦板１５，後縦板１８の取付板部１８Ｂとに溶接することにより、右サイドフレーム２６をセンタフレーム１２に対して一体に接合する。
【００７２】
このようにして、センタフレーム１２および左，右のサイドフレーム２１，２６からなる旋回フレーム１１は、センタ底板１３，サイド底板２２，２７の幅寸法Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 を合計した全幅Ｗが、前記の数１に示すように旋回半径Ｒの２倍の寸法となって形成されるものである。
【００７３】
かくして、本実施の形態による旋回フレーム１１は、センタフレーム１２と左，右のサイドフレーム２１，２６とをそれぞれ異なる組立ライン上で、互いに独立して組立てることができ、それぞれの組立作業を各組立ライン上で同時並行的に行うことができる。
【００７４】
このため、旋回フレーム１１の組立作業を効率的に行うことが可能となり、組立時の作業性を大幅に向上できる。また、旋回フレーム１１はセンタフレーム１２と左，右のサイドフレーム２１，２６とから３ブロック構造をなし、その底板はセンタ底板１３とサイド底板２２，２７とに３分割されるので、従来技術で述べた旋回フレームのように１枚の底板を用いて全体の強度を確保する必要がなくなる。
【００７５】
そして、前部側に作業装置７が設けられ後部側にはカウンタウエイト６が設けられるセンタフレーム１２のセンタ底板１３は、従来の底板と同様に厚肉の鋼板を用いて形成し、サイド底板２２，２７はセンタ底板１３よりも薄肉の鋼板を用いて形成することにより、旋回フレーム１１全体の軽量化を図ることができ、旋回フレーム１１全体の強度を効率的に高めることができる。また、旋回フレーム１１全体の材料費も削減でき、コストダウンも図ることができる。
【００７６】
また、センタフレーム１２については、センタ底板１３上に設ける縦板を、前側に位置する左，右の前縦板１４，１５と、その後端側に接合部１４Ａ，１５Ａを介して接合された略コ字形状の後縦板１８とに前，後で２分割しているので、重量物であるカウンタウエイト６が設けられる後縦板１８に比較して左，右の前縦板１４，１５を、より薄い板材を用いて形成でき、これによっても旋回フレーム１１を軽量化し、旋回フレーム１１全体の強度を効率的に高めることができる。
【００７７】
そして、後縦板１８については、前，後方向に延び後端側がカウンタウエイト６用の取付部１９Ａ，１９Ｂとなった左，右の取付板部１８Ａ，１８Ｂと、該各取付板部１８Ａ，１８Ｂの前端側を左，右方向で連結し前縦板１４，１５の後端に接合された連結板部１８Ｃとによりコ字形状をなす構造体として形成しているので、後縦板１８の強度アップを図ることができ、取付板部１８Ａ，１８Ｂの後端側をカウンタウエイト６用の取付部１９Ａ，１９Ｂとして十分な強度を確保することができる。
【００７８】
また、略コ字形状の構造をなす後縦板１８には十分な剛性を与えることができ、カウンタウエイト６を高い強度をもって支持できるので、例えばセンタ底板１３と後縦板１８との溶接箇所に、従来技術のように特別な補強用の板材等を追加して設ける必要性をなくすことができる。
【００７９】
また、左，右の前縦板１４，１５のうち旋回中心Ｏに近い方の前縦板１４は、後縦板１８の連結板部１８Ｃに接合される後端側の接合部１４Ａを旋回輪３の径方向内側部位に収める構成としているので、接合部１４Ａに曲げ荷重等の外力が作用しても、この荷重を旋回輪３を介して下部走行体１側で受承でき、接合部１４Ａの溶接箇所に高応力が発生するのを抑えることができる。
【００８０】
即ち、作業装置７からの掘削反力等に従って前縦板１４に付加される荷重、またはカウンタウエイト６の重量分による荷重等が、後縦板１８と前縦板１４との接合部１４Ａへと伝わっても、この接合部１４Ａに働く荷重を旋回輪３を介して下部走行体１側に伝えて分散でき、接合部１４Ａの耐久性、寿命を向上できると共に、センタフレーム１２全体の外力に対する強度を確保しつつ、センタフレーム１２の小型、軽量化を図ることができる。
【００８１】
また、このように組立てた旋回フレーム１１を用いて、所謂車幅内小旋回式油圧ショベルを製造したときには、旋回フレーム１１の後端側にセンタフレーム１２の取付部１９Ａ，１９Ｂを介して搭載したカウンタウエイト６をキャブ４等と共に、図２に示す旋回半径Ｒの仮想円１０内に収めることができる。
【００８２】
これにより、市街地等の狭い作業現場にあっても、キャブ４内のオペレータは上部旋回体２の旋回操作時に、カウンタウエイト６の後端側が周囲の障害物等に衝突する可能性を確実に減らすことができ、キャブ４の後方側に位置するカウンタウエイト６に対して余分な注意を払う必要性を減じることができる。
【００８３】
そして、キャブ４内のオペレータは上部旋回体２の旋回操作時に、例えばキャブ４の前端側に位置する角隅部等に注意を払うだけで、キャブ４が周囲の障害物に衝突するのを容易に防止できる。この場合、キャブ４の前部側角隅は、オペレータにとって前方視界の範囲内に位置するので、この角隅部分が障害物に接近しているか否かは簡単に識別でき、旋回操作時におけるオペレータの負担を確実に軽減することができる。
【００８４】
従って、本実施の形態によれば、旋回フレーム１１の底板を、センタ底板１３と左サイド底板２２、右サイド底板２７とに３分割することにより、旋回フレーム１１のセンタフレーム１２と左，右のサイドフレーム２１，２６とを別々のブロックとして個別に組立てることが可能となり、旋回フレーム１１全体の組立作業を効率的に行うことができ、作業性を向上できる。
【００８５】
そして、旋回フレーム１１全体の組立て作業時には、それぞれのブロック毎に組立てを完了した段階で、サイド底板２２，２７の内側縁部２２Ｂ，２７Ｂをセンタ底板１３の接合端１３Ａ，１３Ｂに対し溶接手段で接合することにより、旋回フレーム１１の全体的な組立作業を行うことができる。
【００８６】
また、作業装置７とカウンタウエイト６が前，後に取付けられるセンタ底板１３には、従来とほぼ同様に厚板材を用いることによりセンタ底板１３に十分な剛性と強度を確保できる。そして、センタ底板１３に比較して剛性を下げることができるサイド底板２２，２７を、センタ底板１３よりも薄い鋼板で形成することにより、旋回フレーム１１全体の小型、軽量化を促進できる。
【００８７】
また、旋回フレーム１１の全長寸法を短くして上部旋回体２の旋回半径Ｒを小さくすることができ、図１に示すキャブ４と共にカウンタウエイト６の後端側を旋回半径Ｒの仮想円１０内に収めることができる。これにより、狭い作業現場で上部旋回体２を旋回動作させるときでも、キャブ４、カウンタウエイト６等が周囲の障害物等に接触するのを容易に防止でき、旋回操作時等におけるオペレータの負担を確実に軽減することができる。
【００８８】
次に、図５ないし図７は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、旋回フレームを後方小旋回式油圧ショベルに用い、旋回フレームの左側前部に搭載されるキャブを標準機（中型の油圧ショベル）と同様のサイズとすることにより、キャブ内の居住性、安全性を高める構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８９】
図中、３１は油圧ショベルの下部走行体で、該下部走行体３１は、第１の実施の形態で述べた下部走行体１と同様に左，右の履帯３１Ａ（一方のみ図示）を走行用の油圧モータ（図示せず）等で駆動することにより走行するものである。
【００９０】
３２は下部走行体３１上に旋回輪３３を介して旋回可能に設けられた上部旋回体で、該上部旋回体３２も、第１の実施の形態で述べた上部旋回体２と同様に、キャブ３４、建屋カバー３５およびカウンタウエイト３６等により構成されている。そして、カウンタウエイト３６は、後述する旋回半径Ｒ′の仮想円４０内に収めるため後面側が円弧形状をなして形成されている。
【００９１】
しかし、本実施の形態で採用したキャブ３４は、第１の実施の形態で述べたキャブ４よりも大きいサイズ（例えば、標準機と同サイズ）に形成され、例えばオペレータに対するキャブ３４内の居住性、安全性を高める構成となっている。
【００９２】
３７は上部旋回体２の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置で、該作業装置３７は、第１の実施の形態で述べた作業装置７とほぼ同様に、ブーム３８、アームおよびバケット（いずれも図示せず）等からなり、このバケットによって土砂等の掘削作業を行うものである。そして、作業装置３７のブーム３８は、基端側が後述の取付ブラケット部４４Ｂ，４５Ｂ間に回動可能に取付けられ、ブームシリンダ３９により上，下に俯仰動されるものである。
【００９３】
４１は上部旋回体３２のフレームを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム４１は、第１の実施の形態で述べた旋回フレーム１１とほぼ同様に構成され、後述のセンタフレーム４２、左サイドフレーム５１および右サイドフレーム５７から３ブロック構造をなして形成されるものである。
【００９４】
そして、これらのセンタフレーム４２および左，右のサイドフレーム５１，５７は、後述の如く３分割されたセンタ底板４３、左サイド底板５２および右サイド底板５８を用いて構成され、これらの底板４３，５２，５８は、図６に示すように旋回半径Ｒ′の仮想円４０内に収められる大きさに形成されている。
【００９５】
４２は旋回フレーム４１の中央部分を構成するセンタフレームで、該センタフレーム４２は、厚肉の鋼板等から図６、図７に示す如く略長方形状に形成され、幅寸法Ｗ1′をもって前，後方向に延びたセンタ底板４３と、後述の前縦板４４，４５および後縦板４８とにより構成されている。
【００９６】
ここで、センタ底板４３は、後述のサイド底板５２，５８よりも大なる板厚をもって高強度に形成され、その幅寸法Ｗ1′は、図６に示すように旋回輪３３の外径寸法よりも大きくなっている。そして、センタ底板４３の下面側には旋回輪３３の外輪側がボルト等の固定手段により取付けられるものである。
【００９７】
また、センタ底板４３の左，右両側端は、図７に示す如く幅寸法Ｗ1′をもって互いに平行に延びる接合端４３Ａ，４３Ｂとなり、該接合端４３Ａ，４３Ｂには後述するサイド底板５２，５８の内側縁部５２Ｂ，５８Ｂが溶接手段を用いて接合されるものである。
【００９８】
４４，４５はブーム３８用の取付ブラケットを構成すべくセンタ底板４３の前部側に設けられた左，右の前縦板で、該左，右の前縦板４４，４５は、第１の実施の形態で述べた前縦板１４，１５と同様に構成され、後縦板４８よりも薄い鋼板を用いて形成されている。そして、前縦板４４，４５の後端側は、後縦板４８に接合される接合部４４Ａ，４５Ａとなり、左側の接合部４４Ａは、旋回輪３３の径方向内側部位に収められている。
【００９９】
また、前縦板４４，４５の上部側は、作業装置３７のブーム３８が俯仰動可能にピン結合される取付ブラケット部４４Ｂ，４５Ｂとなり、前縦板４４，４５間には、取付ブラケット部４４Ｂ，４５Ｂの曲げ強度等を高めるために補強板４６等が溶接により接合されている。
【０１００】
また、補強板４６の前面側には、前縦板４４，４５間に位置してシリンダ用のブラケット部４７，４７が溶接手段を用いて固着され、該各ブラケット部４７には、図５に示すブームシリンダ３９が回動可能にピン結合されるものである。
【０１０１】
４８はカウンタウエイト３６用の取付部を構成すべくセンタ底板４３の後部側に設けられた後縦板で、該後縦板４８は、第１の実施の形態で述べた後縦板１８と同様に構成され、後端側がカウンタウエイト３６用の取付部４９Ａ，４９Ｂとなった左，右の取付板部４８Ａ，４８Ｂと、前縦板４４，４５に接合部４４Ａ，４５Ａを介して接合された連結板部４８Ｃとを有している。
【０１０２】
５０，５０，…はコ字形状なす後縦板４８の内側に位置してセンタ底板４３の後部側に設けられたエンジンマウントで、該各エンジンマウント５０は、第１の実施の形態で述べたエンジンマウント２０とほぼ同様に構成されている。
【０１０３】
５１は旋回フレーム４１の一部を構成する左サイドフレームで、該左サイドフレーム５１は、図６、図７に示すように外側縁部５２Ａが旋回半径Ｒ′の仮想円４０に沿って円弧状に形成された左サイド底板５２と、後述のサイドビーム５３およびキャブ支持ビーム５４，５５等とにより構成されている。
【０１０４】
ここで、左サイド底板５２は、円弧状の外側縁部５２Ａに対して内側縁部５２Ｂが略直線状に形成され、該内側縁部５２Ｂは、センタ底板４３の接合端４３Ａに図６に示す如く溶接により接合されるものである。そして、左サイド底板５２は、センタ底板４３よりも薄い鋼板を用いて形成され、その幅寸法Ｗ2′は、センタ底板４３の幅寸法Ｗ1′よりも小さくなっている（Ｗ2′＜Ｗ1′）。
【０１０５】
５３は左サイド底板５２と共に左側のサイドフレーム５１を構成するサイドビームで、該サイドビーム５３は、例えば横断面がＤ字形状をなすＤ型フレームを用いて形成され、図６、図７に示す如く左サイド底板５２の前側に位置して前，後方向に延びるものである。そして、サイドビーム５３は、センタフレーム４２の前縦板４４から左方向に離間して該前縦板４４と平行に配設されている。
【０１０６】
また、サイドビーム５３は、その前端側が後述のキャブ支持ビーム５４に溶接により一体化され、後端側はサイド底板５２の外側縁部５２Ａ前端側に溶接により接合されている。そして、サイドビーム５３は後述のキャブ支持ビーム５４，５５と共に図５に示すキャブ３４を下側から支持するものである。
【０１０７】
５４はサイドビーム５３の前端側からセンタフレーム４２側に向けて左，右方向に延設された前側のキャブ支持ビームで、該キャブ支持ビーム５４は、例えば平板状の鋼板をプレス成形することにより形成され、その左側端がサイドビーム５３の前端に溶接されている。
【０１０８】
また、キャブ支持ビーム５４の右端側には、後方に延びる延設板部５４Ａが設けられ、該延設板部５４Ａの内側面には補強板部５４Ｂが溶接により接合されている。そして、キャブ支持ビーム５４は延設板部５４Ａ、補強板部５４Ｂを介してセンタフレーム４２のセンタ底板４３、前縦板４４に溶接により接合されるものである。
【０１０９】
５５はサイドビーム５３の後端側に接合された後側のキャブ支持ビームで、該キャブ支持ビーム５５は、例えば平板状の鋼板をプレス成形することにより形成され、サイド底板５２の前端側に溶接により接合されている。そして、キャブ支持ビーム５５は、センタフレーム４２側に向けて張出すように左サイド底板５２上を左，右方向に延び、前側のキャブ支持ビーム５４と平行に配設されている。
【０１１０】
ここで、前側のキャブ支持ビーム５４には、左，右に離間して前側のキャブマウント５６Ａ，５６Ｂが設けられ、後側のキャブ支持ビーム５５には、左，右に離間して後側のキャブマウント５６Ｃ，５６Ｄが設けられている。そして、これらのキャブマウント５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃ，５６Ｄ上には、図５に示すキャブ３４が防振ゴム（図示せず）等を介して搭載されるものである。
【０１１１】
５７は旋回フレーム４１の一部を構成する右サイドフレームで、該右サイドフレーム５７は、図６に示すように外側縁部５８Ａが旋回半径Ｒ′の仮想円４０に沿って円弧状に形成された右サイド底板５８と、後述の張出ビーム５９，６０等とにより構成されている。
【０１１２】
また、右サイド底板５８は、円弧状の外側縁部５８Ａに対して内側縁部５８Ｂが略直線状に形成され、該内側縁部５８Ｂは、センタ底板４３の接合端４３Ｂに対し溶接により接合されるものである。そして、右サイド底板５８は、センタ底板４３よりも薄い鋼板を用いて形成され、その幅寸法Ｗ3′は、センタ底板４３の幅寸法Ｗ1′よりも小さくなっている（Ｗ3′＜Ｗ1′）。
【０１１３】
５９，６０は右サイド底板５８と共に右サイドフレーム５７を構成する張出ビームで、該張出ビーム５９，６０は、例えば図７に示す如く鋼板等を断面Ｌ字状に折曲げることにより形成され、右サイド底板５８上に前，後に離間して溶接により接合されている。
【０１１４】
そして、これらの張出ビーム５９，６０は、図６に示す如くセンタフレーム４２のセンタ底板４３側に向けて張出すように右サイド底板５８上を左，右方向に延びている。また、張出ビーム５９，６０上には、作動油タンク（図示せず）等が搭載されるものである。
【０１１５】
かくして、このように構成される本実施の形態にあっても、左，右のサイドフレーム５１，５７は、サイド底板５２，５８の内側縁部５２Ｂ，５８Ｂをセンタ底板４３の接合端４３Ａ，４３Ｂに接合すると共に、キャブ支持ビーム５４，５５、張出ビーム５９，６０等をセンタフレーム４２のセンタ底板４３、前縦板４４、４５および後縦板４８にそれそれ接合することにより、センタフレーム４２に対して一体に結合されるものである。
【０１１６】
そして、これらのセンタフレーム４２および左，右のサイドフレーム５１，５７からなる旋回フレーム４１は、前記底板４３，５２，５８の幅寸法Ｗ1′，Ｗ2′，Ｗ3′を合計した全幅Ｗ′が、下記の数２に示すように旋回半径Ｒ′のほぼ２倍の寸法となっている。
【０１１７】
【数２】
Ｗ′＝Ｗ1′＋Ｗ2′＋Ｗ3′＝２×Ｒ′
【０１１８】
また、旋回フレーム４１の全幅Ｗ′は、図５に示す下部走行体３１の車幅（左，右の履帯３１Ａ間の寸法）にほぼ対応する寸法となり、キャブ３４を除いては上部旋回体３２が、図２に示す仮想円４０の範囲内に収められることによって、所謂後方小旋回式油圧ショベルを構成するものである。
【０１１９】
従って、本実施の形態の形態にあっても、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができ、旋回フレーム４１のセンタフレーム４２と左，右のサイドフレーム５１，５７とを別々のブロックとして個別に組立てることにより、旋回フレーム４１全体の組立作業を効率的に行うことができ、その作業性を向上できる。
【０１２０】
そして、作業装置３７とカウンタウエイト３６が前，後に取付けられるセンタ底板４３には、従来とほぼ同様に厚板材を用いることによりセンタ底板４３に十分な剛性と強度を確保できる。また、センタ底板４３に比較して剛性を下げることができるサイド底板５２，５８を、センタ底板４３よりも薄い鋼板で形成することにより、旋回フレーム４１全体の軽量化を促進することができる。
【０１２１】
また、旋回フレーム４１のサイドフレーム５１には、断面Ｄ字形のサイドビーム５３を用いることにより、標準機とほぼ同様の剛性をサイドフレーム５１に与えることができ、このサイドビーム５３とキャブ支持ビーム５４，５５を用いてキャブ３４を高い強度をもって支持することができる。さらに、この場合のキャブ３４は、標準機（中型の油圧ショベル）と同様のサイズとすることにより、キャブ３４内の居住性、安全性を高めることができる。
【０１２２】
なお、前記第２の実施の形態では、左，右のサイドフレーム５１，５７にサイド底板５２，５８を採用した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば標準機のように左，右のサイドフレームを骨組構造に形成し、サイド底板を廃止した旋回式建設機械に適用してもよい。
【０１２３】
また、本発明の適用対象は油圧ショベルに限るものではく、例えばホイール式の油圧ショベルまたは油圧クレーン等の上部旋回体を備えた旋回式建設機械に適用してもよく、要は旋回フレームを備える建設機械であれば、種々の建設機械にも適用できるものである。
【０１２４】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明によれば、旋回フレームの底板を、センタ底板と、該センタ底板よりも幅寸法が小さい左サイド底板、右サイド底板との３ブロックに分割し、左サイド底板および右サイド底板はセンタ底板よりもそれぞれ薄い板材を用いて形成し、前記左サイド底板には、キャブを支持するため、一側が左サイド底板に接合され、他側が前記センタ底板側に張出して該センタ底板に接合されるキャブ支持ビームを設け、前記センタ底板の前部側には、旋回輪の旋回中心に対して右側にオフセットした位置に配置され、作業装置の取付ブラケットを構成するため左，右に離間して前，後方向に延びた左，右の前縦板を設け、前記センタ底板の後部側には、該センタ底板の後端側が開放するように略コ字形状に形成された後縦板を設け、該後縦板は、板材をコ字形状に折曲げることにより前記センタ底板の左，右に離間して前，後方向に延びた左，右の取付板部と、該各取付板部の前端側を左，右方向に延びて連結し前記各前縦板の後端に接合された連結板部とから形成し、前記左，右の取付板部は、その後端に前記カウンタウエイトの取付部を形成する構成としたので、旋回フレームを、センタ底板側、左サイド底板側および右サイド底板側の３ブロックに分割し各ブロック毎に組立を完了した段階で、左サイド底板および右サイド底板をセンタ底板に対し溶接手段で接合することにより、旋回フレームの全体的な組立作業を行うことができ、組立作業の効率化を図ることができる。また、前記左サイド底板と右サイド底板をセンタ底板よりも薄い板材で形成することにより、旋回フレームを軽量化でき、作業装置とカウンタウエイトが前，後に取付けられるセンタ底板には十分な強度を確保することができる。
【０１２５】
しかも、前記センタ底板上に、左，右の前縦板と、該各前縦板の後側で略コ字形状をなす後縦板とを設け、該後縦板は、板材をコ字形状に折曲げることにより前記センタ底板の左，右に離間して前，後方向に延びた左，右の取付板部と、該各取付板部の前端側を左，右方向に延びて連結し前記各前縦板の後端に接合された連結板部とから形成し、前記左，右の取付板部は、その後端に前記カウンタウエイトの取付部を形成する構成としているので、これらのセンタ底板、左，右の前縦板および後縦板により十分な強度もったセンタフレームを形成することができる。そして、センタフレームの縦板を前，後で２分割することにより、カウンタウエイトを十分な強度をもって支持することができ、全体の重量を良好に軽減できる。また、板材をコ字形状に折曲げてなる後縦板に十分な剛性を与えることができ、カウンタウエイトを高い強度をもって支持できる。そして、従来技術のように底板と縦板との溶接箇所を特別に補強するための板材等を追加して設ける必要性をなくすことができ、組立時の作業性を向上できる。
【０１２６】
また、請求項２に記載の発明によると、左，右の前縦板は後縦板よりも薄い板材を用いて形成する構成としているので、カウンタウエイトを取付けるため高い剛性が要求される後縦板を、左，右の前縦板よりも厚い鋼板を用いて略コ字形状に形成でき、この後縦板によってカウンタウエイトを高い強度をもって支持することができる。そして、左，右の前縦板を薄い鋼板により形成でき、センタフレームの重量を軽くすることができる。
【０１２７】
一方、請求項３に記載の発明は、旋回フレームを、センタフレームと、該センタフレームよりも幅寸法が小さい左サイドフレーム，右サイドフレームとの３ブロックに分割し、前記左サイドフレームには、キャブを支持するため、一側が左サイドフレームに接合され、他側が前記センタフレーム側に張出して該センタフレームに接合されるキャブ支持ビームを設け、前記センタフレームは、略長方形状をなして前，後方向に延び下面側が旋回輪に固定される底板と、前記旋回輪の旋回中心に対して右側にオフセットした位置に配置され、前記作業装置の取付ブラケットを構成するため該底板の前部側に設けられ左，右に離間して前，後方向に延びた左，右の前縦板と、該左，右の前縦板の後端に接合され前記底板の後端側が開放するように略コ字形状に形成された後縦板とからなり、前記左，右の前縦板は該後縦板よりも板厚を薄くする構成とし、前記後縦板は、板材をコ字形状に折曲げることにより前記底板の左，右に離間して前，後方向に延びた左，右の取付板部と、該各取付板部の前端側を左，右方向に延びて連結し前記各前縦板の後端に接合された連結板部とから形成し、前記左，右の取付板部は、その後端に前記カウンタウエイトの取付部を形成する構成としているので、カウンタウエイトの取付部となる後縦板は、前縦板よりも厚い鋼板を用いて略コ字形状に形成でき、この後縦板によりカウンタウエイトを高い強度をもって支持することができる。そして、左，右の前縦板には薄い鋼板を用いることにより、センタフレーム全体の重量を軽減でき、旋回フレームの小型、軽量化を実現することができる。
【０１２８】
この場合、後縦板は、各前縦板よりも厚肉の板材をコ字形状に折曲げることにより前記底板の左，右に離間して前，後方向に延びた左，右の取付板部と、該各取付板部の前端側を左，右方向に延びて連結し前記各前縦板の後端に接合された連結板部とから形成し、前記左，右の取付板部は、その後端に前記カウンタウエイトの取付部を形成する構成としているので、後縦板に十分な剛性を与えることができ、カウンタウエイトを高い強度をもって支持できる。そして、従来技術のように底板と縦板との溶接箇所を特別に補強するための板材等を追加して設ける必要性をなくすことができ、組立時の作業性を向上できる。
【０１２９】
しかも、後縦板を左，右の取付板部と連結板部とからコ字形状をなす構造体として形成でき、センタフレームの後部側における剛性を高めることができると共に、左，右の取付板部の後端側をカウンタウエイトの取付部として十分な強度を確保することができる。
【０１３０】
さらに、請求項４に記載の発明によると、左，右の前縦板のうち左側の前縦板を後縦板に対して接合した接合部を、旋回輪の径方向内側部位に収める構成としているので、作業装置の掘削反力またはカウンタウエイトの重量分の荷重等が後縦板と前縦板との間の接合部へと伝わっても、この接合部に働く荷重を旋回輪を介して下部走行体側で受承でき、旋回フレームを小型化する上で有効な対策をとることができると共に、接合部の溶接強度を高め、耐久性、寿命を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による小旋回式油圧ショベルを示す外観図である。
【図２】図１中の旋回フレームを拡大して示す平面図である。
【図３】図２に示す旋回フレームの斜視図である。
【図４】図３に示す旋回フレームの分解斜視図である。
【図５】第２の実施の形態による小旋回式油圧ショベルを示す外観図である。
【図６】図５中の旋回フレームを拡大して示す平面図である。
【図７】図６に示す旋回フレームの分解斜視図である。
【符号の説明】
１，３１ 下部走行体
２，３２ 上部旋回体
３，３３ 旋回輪
４，３４ キャブ
５，３５ 建屋カバー
６，３６ カウンタウエイト
７，３７ 作業装置
１０，４０ 仮想円
１１，４１ 旋回フレーム
１２，４２ センタフレーム
１３，４３ センタ底板
１４，１５，４４、４５ 前縦板
１４Ａ，４４Ａ 接合部
１４Ｂ，１５Ｂ，４４Ｂ、４５Ｂ 取付ブラッケット部
１８，４８ 後縦板
１９Ａ，１９Ｂ，４９Ａ，４９Ｂ カウンタウエイトの取付部
２１，５１ 左サイドフレーム
２２，５２ 左サイド底板
２３，２４，５４，５５ キャブ支持ビーム
２６，５７ 右サイドフレーム
２７，５８ 右サイド底板
２８，２９，５９，６０ 張出ビーム
５３ サイドビーム
Ｏ 旋回中心
Ｒ，Ｒ′ 旋回半径
Ｗ，Ｗ′ 全幅

Claims (4)

1. 下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に搭載され、フレーム構造体をなす旋回フレームの前部側に作業装置が俯仰動可能に取付けられると共に後部側には該作業装置と重量バランスをとるためにカウンタウエイトが取付けられる上部旋回体とを備えてなる旋回式建設機械において、
   前記上部旋回体の旋回フレームは、下部走行体上に旋回輪を介して取付けられるセンタ底板と、該センタ底板よりも幅寸法が小さく形成されて該センタ底板の左側に接合される左サイド底板と、前記センタ底板よりも幅寸法が小さく形成されて前記センタ底板の右側に接合される右サイド底板とにより３ブロック構造をなし、前記左サイド底板と右サイド底板は前記センタ底板よりもそれぞれ薄い板材を用いて形成し、
   前記左サイド底板には、キャブを支持するため、一側が左サイド底板に接合され、他側が前記センタ底板側に張出して該センタ底板に接合されるキャブ支持ビームを設け、
   前記センタ底板の前部側には、前記旋回輪の旋回中心に対して右側にオフセットした位置に配置され、前記作業装置の取付ブラケットを構成するため左，右に離間して前，後方向に延びた左，右の前縦板を設け、
   前記センタ底板の後部側には、前記センタ底板の後端側が開放するように略コ字形状に形成された後縦板を設け、
   該後縦板は、板材をコ字形状に折曲げることにより前記センタ底板の左，右に離間して前，後方向に延びた左，右の取付板部と、該各取付板部の前端側を左，右方向に延びて連結し前記各前縦板の後端に接合された連結板部とから形成し、
   前記左，右の取付板部は、その後端に前記カウンタウエイトの取付部を形成する構成としたことを特徴とする旋回式建設機械。
2. 前記左，右の前縦板は後縦板よりも薄い板材を用いて形成してなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
3. 下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に搭載され、フレーム構造体をなす旋回フレームの前部側に作業装置が俯仰動可能に取付けられると共に後部側には該作業装置と重量バランスをとるためにカウンタウエイトが取付けられる上部旋回体とを備えてなる旋回式建設機械において、
   前記上部旋回体の旋回フレームは、前記下部走行体上に旋回輪を介して取付けられるセンタフレームと、該センタフレームよりも幅寸法が小さく形成されて該センタフレームとは独立して組立てられ該センタフレームの左側に接合される左サイドフレームと、前記センタフレームよりも幅寸法が小さく形成されて前記センタフレームとは独立して組立てられ該センタフレームの右側に接合される右サイドフレームとにより３ブロック構造をなす構成とし、
   前記左サイドフレームには、キャブを支持するため、一側が左サイドフレームに接合され、他側が前記センタフレーム側に張出して該センタフレームに接合されるキャブ支持ビームを設け、
   前記センタフレームは、略長方形状をなして前，後方向に延び下面側が前記旋回輪に固定される底板と、前記旋回輪の旋回中心に対して右側にオフセットした位置に配置され、前記作業装置の取付ブラケットを構成するため該底板の前部側に設けられ左，右に離間して前，後方向に延びた左，右の前縦板と、該左，右の前縦板の後端に接合され前記底板の後端側が開放するように略コ字形状に形成された後縦板とからなり、前記左，右の前縦板は該後縦板よりも板厚を薄くする構成とし、
   前記後縦板は、板材をコ字形状に折曲げることにより前記底板の左，右に離間して前，後方向に延びた左，右の取付板部と、該各取付板部の前端側を左，右方向に延びて連結し前記各前縦板の後端に接合された連結板部とから形成し、
   前記左，右の取付板部は、その後端に前記カウンタウエイトの取付部を形成する構成としたことを特徴とする旋回式建設機械。
4. 前記左，右の前縦板のうち左側の前縦板を前記後縦板に対して接合してなる接合部は、前記旋回輪の径方向内側部位に収める構成としてなる請求項１，２また は３に記載の旋回式建設機械。

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