JP4494265B2 - 旋回作業機 - Google Patents
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Description
掘削装置は、旋回台の前部に上下方向の軸心回りに回動自在に支持されたスイングブラケットの上部に枢支連結されたブームと、このブームの先端側に枢支連結されたアームと、このアームの先端側に枢支連結されたバケットとを備え、前記スイングブラケットの前部にブームを上下揺動させるブームシリンダの一端側が枢支連結されると共に該ブームシリンダの他端側がブームに枢支連結されている。
そこで、旋回台の後端がクローラ式走行体の後端よりも前側に位置するように構成することが考えられるが、そうすると、前部の掘削装置との重量バランスが悪くなり、掘削作業時の安定性が悪くなるという問題が生じる。
前記旋回台の後端がクローラ式走行体の後端よりも前側に位置し、ブームシリンダの前記一端側の枢支部が、クローラ式走行体の接地部前端を通る上下方向の線分と側方からみてオーバーラップしている、又は、クローラ式走行体の接地部前端よりも後方側に位置しており、
前記旋回ベアリングと支持ブラケットとが平面視においてオーバーラップするように、旋回ベアリングの外周縁を旋回基板の前端に近接させたことを特徴とする。
また、前記左右の縦リブの前端側の上面と下面とに前記支持ブラケットが固着され、上側の支持ブラケットの、旋回軸心を通るように配設された前記一方の縦リブに重ね合わされる部分は、該一方の縦リブ上を後方に旋回軸心近傍にまで延設されているのがよい。
また、前記旋回基板上には、前記支持ブラケットの側方に位置するキャビンが搭載され、旋回軸心を通るように配設された前記一方の縦リブの、キャビン配置側とは反対側の側方に他方の縦リブが配置され、前記一方の縦リブは、前部側が前記キャビン側面の側方に位置すると共に後部側が左右方向外方に向けて屈曲されてキャビンの下方に位置するように、前部が後部よりも高くなるように形成されているのがよい。
図1〜図4において、1は旋回作業機として例示するバックホーで、該バックホー1は下部の走行装置2と、上部の旋回体3とから構成されている。
走行装置2は、図1及び図8に示すように、トラックフレーム4と、左右のクローラ式走行体5とを備えている。
トラックフレーム4は左右方向中央部のセンタフレーム6と、このセンタフレーム6の左右両側に設けられたサイドフレーム7とから主構成されている。
このクローラ式走行体5にあっては、前側の車輪8が従動輪(アイドラ)で、後側の車輪9が駆動輪(スプロケット)とされており、サイドフレーム7の後端側に設けられた由圧モータ12によって駆動輪9を回転駆動することによって、クローラベルト11が周方向に循環回走されることにより、バックホー1が走行するように構成されている。
旋回台14は、骨格となる旋回フレーム23と、該旋回フレーム23の後部に取り付けられていて旋回台14の後部を構成すると共に掘削装置17との重量バランスを図るバランスウエイトの機能を有するプロテクタ24とから主構成されている。
旋回フレーム23の左側の前部寄りには運転室を形成するキャビン18が搭載されていて、旋回台14の左側の前後方向中央側に運転席28が配置されていると共に、旋回台14の左側の前部上面はキャビン18の底部を構成するステップによって覆われている。
また、旋回台14の左側面のサイドプロテクタ24Bの前方側及び前面の支持ブラケット15から左方側は旋回カバー30によって覆われている。
また、旋回フレーム23の右側部でラジエータ20の前側には油圧機器の作動油を貯留する作動油タンク22が配置され、該作動油タンク22の前側には燃料タンク21が配置され、作動油タンク22の前部の左右方向外方側にはバッテリー35が配置され、バッテリー35の上方側には、バックホー1に設けられた各油圧機器を制御するコントロールバルブが配置され、これらは側部ボンネット37によって覆われている。
左右の縦リブ27L,27Rは、板厚方向が上下方向に直行する方向となるように縦向きに配置されていて、旋回基板25上に、該旋回基板25の前端側から後方に延びるように設けられ、その前部が上下の支持ブラケット15間に挿入状とされている。
上側の支持ブラケット15は平板状に形成されていて後部が縦リブ27L,27Rの上面に溶接固定され、下側の支持ブラケット15は、後部が旋回基板25上及び縦リブ27L,27Rに溶接固定され、前部が旋回基板25から上方に離間しており、上下の支持ブラケット15は旋回台14の前面(旋回基板25の前端)から前方に突出している。
また、上下の支持ブラケット15はキャビン18の右側方に位置していると共に、キャビン18の底部は上側の支持ブラケット15よりも下方に位置している。
また、上下の支持ブラケット15の前部には、上下方向の軸心を有する支持筒38が上下の支持ブラケット15に亘って設けられ、この支持筒38に前記左右の縦リブ27L,27Rの前端部が連結されていると共に、該支持筒38及び上下支持ブラケット15にわたって挿通される支軸39によって、スイングブラケット40が上下方向のスイング軸心Y回りに揺動自在に取り付けられており、このスイングブラケット40は、旋回台14の右側に配置された油圧シリンダからなるスイングシリンダの伸縮によって揺動される。
また、掘削装置17は、ブーム42を揺動させるブームシリンダ46と、アーム43を揺動させるアームシリンダ47と、バケット44を揺動させるバケットシリンダ48とを有し、これらシリンダは油圧シリンダによって構成されている。
左右の縦リブ27L,27Rの前端側は上下方向に高く形成され、左右の縦リブ27L,27Rの後部側は上下方向に低く形成され、左右の縦リブ27L,27Rのうちキャビン18側(左側)の縦リブ27Lの前端部は、キャビン18の左右方向内方で且つキャビン18の右側面と略平行状に配置され、該キャビン18側の縦リブ27Lの後部側は、左右方向外方に向けて屈曲されてキャビン18の下方に配置されている。
左側の縦リブ27Lの後端側の左右方向該端部の左右方向外側方には、縦向きで且つ前後方向に配置されて旋回基板25上に溶接された補強板51が設けられ、この補強板51に左側縦リブ27L,27Rの後部側端部が連結されている。
また、この補強板51の後端部は、旋回基板25上の後端側の左右方向中央側に設けられたブロック状の補強部材52の前面左側に連結され、この補強部材52の前面右側と右側縦リブ27Rの後部とが補強板53によって連結され、この補強板53と前記左側の補強板51とが連結板54によって連結されている。
旋回基板25の旋回中心側には、コントロールバルブから走行装置2側の油圧機器に対する圧油の供給・戻しを行うためのスイベルジョイントの上部を挿通させるための通し孔56が設けられ、左側の縦リブ27Lはこの通し孔56を前後方向に横切るように設けられていると共に、左側の縦リブ27Lには、該通し孔56に対応する位置に油圧ホースを通すための通し穴57が形成されている。
旋回基板25は、走行装置2のトラックフレーム4のセンタフレーム6に旋回ベアリング13を介して上下方向の旋回軸心X回りに回動自在に支持されており、旋回ベアリング13はアウターレース58と、インナーレース59と、これらアウターレース58とインナーレース59との間に配置されたボール60とを有し、アウターレース58は旋回基板25の底面側の取付部61にボルトによって固定され、インナーレース59はセンタフレーム6の上面側の取付部62にボルトによって固定されている。
また、旋回ベアリング13は、平面視において、旋回ベアリング13と支持ブラケット15とがオーバーラップするように、旋回ベアリング13の外周縁を旋回基板25の前端25aに近接する大きさに形成されており、これによって、スイング軸心Yが旋回ベアリング13の外周縁に近づくこととなり、掘削作業時における、スイング軸心Yと旋回ベアリング13の外周縁との間の、支持ブラケット15や旋回基板25等の撓みを減少させることができると共に、掘削作業時において旋回ベアリング13に作用する荷重による負担を軽減することができる。
なお、本実施の形態では、旋回基板25の前端の左右方向中央側及び右側の端部側には、旋回基板25の前端よりも前方に延出する延設部63,64が設けられているが、該延設部63,64はなくてもよい。
また、ブームシリンダ46の一端側の枢支部65(枢軸49によって枢支される部分)は、クローラ式走行体5の接地部前端(アイドラ8の回転中心)を通る上下方向の線分Zと側方からみてオーバーラップしている(又はクローラ式走行体5の接地部前端より後方側に位置していてもよい)。
4 トラックフレーム
5 クローラ式走行体
8 車輪(アイドラ)
9 車輪(駆動輪)
11 クローラベルト
14 旋回台
40 スイングブラケット
42 ブーム
46 ブームシリンダ
65 枢支部
X 旋回軸心
Z 線分
Claims (4)
- 前後の車輪(8,9)にクローラベルト(11)を巻き掛けてなるクローラ式走行体(5)をトラックフレーム(4)の左右両側に設けてなる走行装置(2)を備え、この走行装置(2)のトラックフレーム(4)上に旋回ベアリング(13)を介して上下方向の旋回軸心(X)回りに回動自在に支持された旋回基板(25)を有する旋回台(14)を備え、前記旋回基板(25)の前部に、スイングブラケット(40)を上下方向のスイング軸心(Y)回りに回動自在に支持する支持ブラケット(15)を旋回基板(25)から前方に突出するように設け、前記スイングブラケット(40)の上部にブーム(42)を上下揺動自在に枢支連結し、スイングブラケット(40)の前部にブーム(42)を上下揺動させるブームシリンダ(46)の一端側を枢支連結すると共に該ブームシリンダ(46)の他端側をブーム(42)に枢支連結し、前記旋回軸心(X)は左右のクローラ式走行体(5)間の中央部で且つクローラ式走行体(5)の前後端部間の略中央部に位置し、前記旋回台(14)の後部が左右方向を向くように旋回台(14)を旋回させたときに該旋回台(14)後部がクローラ式走行体(5)から左右方向外方に突出する型式の旋回作業機において、
前記旋回台(14)の後端がクローラ式走行体(5)の後端よりも前側に位置し、ブームシリンダ(46)の前記一端側の枢支部(65)が、クローラ式走行体(5)の接地部前端を通る上下方向の線分(Z)と側方からみてオーバーラップしている、又は、クローラ式走行体(5)の接地部前端よりも後方側に位置しており、
前記旋回ベアリング(13)と支持ブラケット(15)とが平面視においてオーバーラップするように、旋回ベアリング(13)の外周縁を旋回基板(25)の前端(25a)に近接させたことを特徴とする旋回作業機。 - 前記旋回基板(25)上には、該旋回基板(25)の前端側から後方に延びる左右一対の縦リブ(27L,27R)が固着され、この左右縦リブ(27L,27R)の前端側に前記支持ブラケット(15)が設けられ、一方の縦リブ(27L)の前後方向中途部は、旋回軸心(X)を通るように前後方向に配設されていることを特徴とする請求項1に記載の旋回作業機。
- 前記左右の縦リブ(27L,27R)の前端側の上面と下面とに前記支持ブラケット(15)が固着され、上側の支持ブラケット(15)の、旋回軸心(X)を通るように配設された前記一方の縦リブ(27L)に重ね合わされる部分は、該一方の縦リブ(27L)上を後方に旋回軸心(X)近傍にまで延設されていることを特徴とする請求項2に記載の旋回作業機。
- 前記旋回基板(25)上には、前記支持ブラケット(15)の側方に位置するキャビン(18)が搭載され、旋回軸心(X)を通るように配設された前記一方の縦リブ(27L)の、キャビン(18)配置側とは反対側の側方に他方の縦リブ(27R)が配置され、前記一方の縦リブ(27L)は、前部側が前記キャビン(18)側面の側方に位置すると共に後部側が左右方向外方に向けて屈曲されてキャビン(18)の下方に位置するように、前部が後部よりも高くなるように形成されていることを特徴とする請求項2又は3に記載の旋回作業機。
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- 2005-03-25 JP JP2005089859A patent/JP4494265B2/ja active Active
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