JP2003096825A - 旋回作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右のクローラ走行装置のトレッドを最少と
して走行機体を設定すると、運転スペースが狭くなって
いた。 【解決手段】 左右のクローラ走行装置２Ｌ、２Ｒはそ
の轍間距離が調整自在に構成されており、当該左右のク
ローラ走行装置２Ｌ、２Ｒの轍間距離を最小距離Ａとし
たとき、作業部１７を含む掘削装置１１がその起立保持
状態において前記最小距離Ａに収まっているとともに、
走行機体３の左右側縁部３Ｂ、３Ｃが前記最小距離Ａに
収まるように設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミニバックホーと
呼ばれる超小旋回形バックホーである旋回作業機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】ミニバックホーの形式として特許第２９
２２８２３号公報で開示の後方小旋回形バックホーと
（従来例の１）、特許第３１５５４４６号公報で開示の
超小旋回形バックホーと（従来例の２）に分類すること
が可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例の１は、左右の
クローラ走行装置の轍間距離（トレッド）を調整自在と
した所謂可変脚において旋回台を含む走行機体の形状を
考慮して、狭小通路の進行（通り抜け）を可能にしたも
のであった。従来例の２は、従来例の１のように可変脚
と走行機体の形状を考慮してなく、左右のクローラ走行
装置におけるトレッドが最小であることを基準として運
転操縦装置、搭載エンジンを設計するのが一般的であっ
た。

【０００４】これ故、従来例の２では、運転操縦装置の
スペースが狭くなるし、狭小通路を通り抜けて現場での
掘削作業のとき、安定性に欠けるという課題があった。
本発明は、超小旋回形の旋回作業機において、所謂可変
脚と旋回台を含む走行機体との形状に相関関係をもたせ
ることによって、運転スペースが広く設計できるととも
に、掘削作業のときの安定性が良く、掘削能力が向上で
きるようにした旋回作業機を提供することが目的であ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、左右のクロー
ラ走行装置２Ｌ、２Ｒ上に、縦方向の軸心Ｘ廻りに旋回
自在な走行機体３を備え、この走行機体３上の一側部に
運転操縦装置８を備え、この運転操縦装置８の一側部の
走行機体３上に、当該運転操縦装置８のためのガード装
置９を立設して備え、このガード装置９の立設部位の近
傍で運転操縦装置８と反対側の走行機体３にブーム支持
部１０を備え、このブーム支持部１０に、掘削装置１１
におけるブーム１２の基部が上下動自在に備えられてい
る旋回作業機１において、前述の目的を達成するため
に、次の技術的手段を講じている。

【０００６】すなわち、請求項１に係る旋回作業機は、
前記左右のクローラ走行装置２Ｌ、２Ｒはその轍間距離
が調整自在に構成されており、当該左右のクローラ走行
装置２Ｌ、２Ｒの轍間距離を最小距離Ａとしたとき、作
業部１７を含む掘削装置１１がその起立保持状態におい
て前記最小距離Ａに収まっているとともに、走行機体３
の左右側縁部３Ｂ、３Ｃが前記最小距離Ａに収まるよう
に設定されていることを特徴とするものである。前述し
た請求項１において、前記走行機体３の左右側縁部３
Ｂ、３Ｃは、左右のクローラ走行装置２Ｌ、２Ｒのクロ
ーラ長手方向に沿う直線形状に形成されていることが推
奨される（請求項２）。

【０００７】更に、請求項３に係る旋回作業機は、前述
した請求項１に加えて、前記走行機体３の後端縁部３Ｄ
が円弧形状に形成され、該後端縁部３Ｄと前記左右側縁
部３Ｂ、３Ｃとが平面視でほぼＵ字形状とされているこ
とを特徴とするものである。また、請求項４に係る旋回
作業機は、前述した請求項１に加えて前記左右のクロー
ラ走行装置２Ｌ、２Ｒの轍間距離を最大距離Ｂとしたと
き、作業部１７を含む掘削装置１１がその起立保持状態
において前記最大距離Ｂに収まっているとともに、走行
機体３が前記縦方向の軸心Ｘ廻りに旋回されたとき、当
該走行機体３の外縁部３Ａが前記最大距離Ｂに収まって
いることを特徴とするものである。

【０００８】更に、前述した請求項３又は４に記載の円
弧形状は、走行機体３の縦方向の旋回軸心Ｘを中心とす
る半径で形成されていることが推奨される（請求項
５）。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
形態について従来例の２と対比しつつ説明する。図１は
ミニバックホーとして超小旋回形の旋回作業機の側面図
を、図２は同じく平面図を示しており、この図１および
図２において、旋回作業機１は、左右のクローラ走行装
置２Ｌ、２Ｒ上に、縦方向（上下方向）の軸心（旋回軸
心）Ｘ廻りに走行機体３を備えており、該走行機体３
は、トラックフレーム４上に旋回軸受５を介して軸心Ｘ
廻りに全旋回（３６０°）可能な旋回台６を備えて構成
されている。

【００１０】走行機体３の一側部、図では左側部に図３
で例示するように操縦台７Ａと運転席７とを前後に配置
してなる運転操縦装置８が備えられている。運転操縦装
置８の一側部、図では右側部の走行機体３上に、当該運
転操縦装置８のためのガード装置９が立設して備えられ
ている。このガード装置９は乗降口に開閉ドア９Ａを有
するキャビン９Ｂ又は、図３で示すように天井に日除け
９Ｃを有するキャノピー９Ｄで構成されている。このガ
ード装置９の立設部位の近傍で運転操縦装置８と反対
側、図では右側の走行機体３に、前縁部から切り欠き状
１０Ａとしてブーム支持部１０を備え、このブーム支持
部１０に、掘削装置１１におけるブーム１２の基部が上
下動自在に備えられている。

【００１１】旋回台６の右側前部には燃料タンク１３Ａ
と作動油タンク１３Ｂが前後に配置され、これらタンク
は開閉自在なタンクカバー１３Ｃによって覆われてい
る。旋回台６の後半部には、ラジエータ１４Ａとエンジ
ン１４Ｂが搭載され、これらは開閉自在な機体カバー１
４Ｃによって覆われており、固定の機体カバー１４Ｄに
開閉する機体カバー１４Ｃの前部が枢支され、これらカ
バー１３Ｃ、１４Ｃ、１４Ｄ等は旋回台６とともに走行
機体３を構成している。掘削装置１１は、第１ブーム１
５Ａ、第２ブーム１５Ｂ、第３ブーム１５Ｃからなるブ
ーム１２と、第３ブーム１５Ｃの先端に屈折自在として
備えたアーム１６を介して枢着したバケットで例示する
作業部１７を備えて主構成されている。

【００１２】第１ブーム１５Ａの基部がブーム支持部１
０に水平横軸廻りに枢支されており、伸縮形の流体シリ
ンダで示すブーム駆動体１８によって上下動自在とされ
ている。第１ブーム１５Ａの上部に第２ブーム１５Ｂの
基部が縦軸（傾斜軸）１９を介して回転自在に枢支さ
れ、第１ブーム１５Ａの一側部と第２ブーム１５Ｂの一
側部に亘って伸縮形の流体シリンダで示すオフセット駆
動体２０Ａと、第１ブーム１５Ａの他側部と第２ブーム
１５Ｂの他側部に亘って平行リンクロッド２０Ｂを備え
ることでオフセット駆動体２０Ａの伸縮により図２で示
すように作業部１７が左右方向に平行移動可能とされて
いる。

【００１３】第２ブーム１５Ｂの先端に第３ブーム１５
Ｃが縦軸（傾斜軸）廻りに左右方向にスイング自在とし
て備えられており、該第３ブーム１５Ｃが第２ブーム１
５Ｂにオーバーハングされ、該第３ブーム１５Ｃにアー
ムシリンダ２１が収納されていて、該シリンダ２１の伸
縮動作によってアーム１６が屈折自在であり、アーム１
６にはバケットシリンダ２２が備えられており、符号２
３はドーザ装置を示している。図１に示すように作業部
１７を含む掘削装置１１はその起立保持状態（起立折畳
み状態）で走行装置２Ｌ、２Ｒを介して狭小路を通過進
行可能であるとともに作業現場において前後進可能であ
り、前記起立保持状態の作業部１７の位置を確認するた
めキャビン天井又はキャノピー天井には確認窓２４が備
えられている。

【００１４】左右のクローラ走行装置２Ｌ、２Ｒは図示
省略した油圧伸縮シリンダ（油圧モータ）装置、伸縮ガ
イド体等を介して轍間距離（トレッド）が大小に調整自
在な可変脚とされており、図２で示すように左右のクロ
ーラ走行装置２Ｌ、２Ｒを縮小（最小距離）としたとき
を基準として走行機体３の外周縁部３Ａが左右のクロー
ラ走行装置２Ｌ、２Ｒから外方に突出しないように従来
では設計され、これ故、外周縁部３Ａは平面視でほぼ円
形乃至おむすび形とされていた。すなわち、掘削装置１
１を起立保持した状態で狭小通路（例えば市街地の路
地）を通過進行するためには、左右のクローラ走行装置
２Ｌ、２Ｒの外側方に走行機体３の左右側縁部が突出
（張り出る）したのでは通過進行ができないことから、
轍間距離を最小距離としたことを基準として走行機体３
の形状を設定していたのである。

【００１５】これでは、走行機体３が自ずと小形とな
り、運転操縦装置８のスペースが狭くなるという課題が
生じ、また、エンジン１４Ｂの必然的に小形となって馬
力不足を招いていたのである。特に、ブーム１２の基部
が旋回台（走行機体３）５のほぼ中央部のブーム支持部
１０によって起立状態に保持され、このブーム１２の左
右にガード装置９とともにタンク装置１３Ａ、１３Ｂが
振り分けられる超小旋回形では運転スペースの狭小化は
止むを得ないものとされていたのである。

【００１６】これ故、狭小通路を通過進行した後、作業
現場において掘削装置１１によって掘削作業を実施する
とき、トレッドが狭小である故に掘削能力に制約を受け
るし、エンジン１４Ｂが小馬力であることもあって掘削
効率も悪いものとなっていたのである。そこで本発明は
左右のクローラ装置２Ｌ、２Ｒが最大トレッドであるこ
とを基準として走行機体３の形状を設計し、この設計手
法で余分な走行機体３の張り出し部はこれを取り除き
（欠除）、狭小通路の通過進行を可能とした上で作業現
場での掘削能力乃至掘削効率は向上できるようにしたも
のである。

【００１７】図４を参照して本発明の実施の形態につい
て説明する。なお、図１〜図３を参照して既述した構成
と共通する部分は共通符号を援用する。図４において、
左右のクローラ走行装置２Ｌ、２Ｒはその轍間距離が前
述したように流体圧シリンダ等によって最小距離Ａと最
大距離Ｂとの間で無段階又は有段階で調整自在に構成さ
れており、調整後の各位置はロックピン又は油圧ロック
等で保持（維持）可能とされている。走行機体３の外周
縁部（平面視での外郭形状）は、左右のクローラ装置２
Ｌ、２Ｒの轍間距離を最大距離Ｂを基準として図では旋
回軸心Ｘを半径Ｒとする円形状に形成されており、これ
故、最小距離Ａを基準としていた従来例よりも旋回機体
３は大きく形成され、ここに、運転操縦装置８の据付
（装備）スペースは広くなるとともに、エンジン１４Ｂ
も大形のものが搭載可能となる。

【００１８】このように運転操縦装置８のスペースが広
くなることによって操縦性が良好になるだけでなく、こ
の操縦装置８のガード装置９が必然的に大形とでき、こ
れらは旋回軸心Ｘよりも一側方（図では左側）にあり、
他側方に掘削装置１１のブーム１２が支持されており、
掘削装置１１の作業部１７を右側にオフセットした状態
で側溝掘り等の作業を実施するとき、操縦装置８及びガ
ード装置９と掘削装置１１の左右バランスが良好となっ
て掘削能力も向上できるのである。また、エンジン１４
Ｂとして大形エンジンを搭載できることは、馬力増進に
つながるし、エンジン１４Ｂを後部ウエイトとして機能
できて掘削装置１１との前後バランスも良好となるので
ある。

【００１９】一方、狭小通路を通過進行するときは、左
右のクローラ装置２Ｌ、２Ｒは最小距離Ａに調整され、
このとき、左右のクローラ装置２Ｌ、２Ｒより左右外方
に走行機体３が張り出たのでは通過進行ができないこと
から、走行機体３の左右幅Ｃは、最小距離Ａ同じかこれ
よりも多少大きく又は小さくされているのである。すな
わち、前記左右のクローラ走行装置２Ｌ、２Ｒはその轍
間距離が調整自在に構成されており、当該左右のクロー
ラ走行装置２Ｌ、２Ｒの轍間距離を最小距離Ａとしたと
き、作業部１７を含む掘削装置１１がその起立保持状態
において前記最小距離Ａに収まっているとともに、走行
機体３の左右側縁部３Ｂ、３Ｃが前記最小距離Ａに収ま
るように設定されているのである。

【００２０】ここで、前記走行機体３の左右側縁部３
Ｂ、３Ｃは、左右のクローラ走行装置２Ｌ、２Ｒのクロ
ーラ長手方向に沿う直線形状に形成されていることが推
奨されるとともに、前記走行機体３の後端縁部３Ｄが円
弧形状に形成され、該後端縁部３Ｄと前記左右側縁部３
Ｂ、３Ｃとが平面視でほぼＵ字形状とされていることが
推奨され、ここに、狭小通路等を通過走行することが可
能となったのであり、前記後端縁部３Ｄの円弧形状は旋
回軸心Ｘ又はこの近傍を中心とする半径Ｒとされてい
る。

【００２１】なお、旋回台６（又は走行機体３）の前縁
部は後縁部と同じく円弧形状であっても良いが、図４で
示すように左右方向で直線状の前縁部３Ｅであっても構
わない。更に、図４の仮想線で示すように、前記左右の
クローラ走行装置２Ｌ、２Ｒの轍間距離を最大距離Ｂと
したとき、作業部１７を含む掘削装置１１がその起立保
持状態において前記最大距離Ｂに収まっているととも
に、走行機体３が前記縦方向の軸心Ｘ廻りに旋回された
とき、当該走行機体３の外縁部３Ａが前記最大距離Ｂに
収まっている。

【００２２】これによって、掘削装置１１のブーム１２
等を伸展させる等しての作業部１７による掘削作業のと
き、左右のクローラ装置２Ｌ、２Ｒによって掘削抵抗等
は確実に担持できて掘削能力が向上できるし、この作業
現場において掘削装置１１を方向転換（旋回動作）させ
るときには、図１で示すように掘削装置１１を起立保持
させ、その作業部１７を図４で示すように左右のクロー
ラ走行装置２Ｌ、２Ｒのトレッド内に収めることによっ
て、全旋回が可能となったのである。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、狭
小通路等を通過進行可能でありながら、運転スペースの
拡大、エンジンの大形化が期待できて操縦性が向上し、
馬力増大に伴って掘削能力を向上できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】旋回作業機の全体側面図である。

【図２】旋回作業機の全体平面図である。

【図３】旋回作業機の走行機体を示す正面図である。

【図４】本発明の主要部を示す概略平面図である。

【符号の説明】

１ 旋回作業機 ２Ｌ、２Ｒ 左右のクローラ装置 ３ 走行機体 ８ 運転操縦装置 ９ ガード装置 １０ ブーム支持部 １１ 掘削装置 １７ 作業部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のクローラ走行装置（２Ｌ）（２
   Ｒ）上に、縦方向の軸心（Ｘ）廻りに旋回自在な走行機
   体（３）を備え、この走行機体（３）上の一側部に運転
   操縦装置（８）を備え、この運転操縦装置（８）の一側
   部の走行機体（３）上に、当該運転操縦装置（８）のた
   めのガード装置（９）を立設して備え、このガード装置
   （９）の立設部位の近傍で運転操縦装置（８）と反対側
   の走行機体（３）にブーム支持部（１０）を備え、この
   ブーム支持部（１０）に、掘削装置（１１）におけるブ
   ーム（１２）の基部が上下動自在に備えられている旋回
   作業機（１）において、 前記左右のクローラ走行装置（２Ｌ）（２Ｒ）はその轍
   間距離が調整自在に構成されており、当該左右のクロー
   ラ走行装置（２Ｌ）（２Ｒ）の轍間距離を最小距離
   （Ａ）としたとき、作業部（１７）を含む掘削装置（１
   １）がその起立保持状態において前記最小距離（Ａ）に
   収まっているとともに、走行機体（３）の左右側縁部
   （３Ｂ）（３Ｃ）が前記最小距離（Ａ）に収まるように
   設定されていることを特徴とする旋回作業機。
2. 【請求項２】 前記走行機体（３）の左右側縁部（３
   Ｂ）（３Ｃ）は、左右のクローラ走行装置（２Ｌ）（２
   Ｒ）のクローラ長手方向に沿う直線形状に形成されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。
3. 【請求項３】 左右のクローラ走行装置（２Ｌ）（２
   Ｒ）上に、縦方向の軸心（Ｘ）廻りに旋回自在な走行機
   体（３）を備え、この走行機体（３）上の一側部に運転
   操縦装置（８）を備え、この運転操縦装置（８）の一側
   部の走行機体（３）上に、当該運転操縦装置（８）のた
   めのガード装置（９）を立設して備え、このガード装置
   （９）の立設部位の近傍で運転操縦装置（８）と反対側
   の走行機体（３）にブーム支持部（１０）を備え、この
   ブーム支持部（１０）に、掘削装置（１１）におけるブ
   ーム（１２）の基部が上下動自在に備えられている旋回
   作業機（１）において、 前記左右のクローラ走行装置（２Ｌ）（２Ｒ）はその轍
   間距離が調整自在に構成されており、当該左右のクロー
   ラ走行装置（２Ｌ）（２Ｒ）の轍間距離を最小距離
   （Ａ）としたとき、作業部（１７）を含む掘削装置（１
   １）がその起立保持状態において前記最小距離（Ａ）に
   収まっているとともに、走行機体（３）の左右側縁部
   （３Ｂ）（３Ｃ）が前記最小距離（Ａ）に収まるように
   設定され、前記走行機体（３）の後端縁部（３Ｄ）が円
   弧形状に形成され、該後端縁部（３Ｄ）と前記左右側縁
   部（３Ｂ）（３Ｃ）とが平面視でほぼＵ字形状とされて
   いることを特徴とする旋回作業機。
4. 【請求項４】 左右のクローラ走行装置（２Ｌ）（２
   Ｒ）上に、縦方向の軸心（Ｘ）廻りに旋回自在な走行機
   体（３）を備え、この走行機体（３）上の一側部に運転
   操縦装置（８）を備え、この運転操縦装置（８）の一側
   部の走行機体（３）上に、当該運転操縦装置（８）のた
   めのガード装置（９）を立設して備え、このガード装置
   （９）の立設部位の近傍で運転操縦装置（８）と反対側
   の走行機体（３）にブーム支持部（１０）を備え、この
   ブーム支持部（１０）に、掘削装置（１１）におけるブ
   ーム（１２）の基部が上下動自在に備えられている旋回
   作業機（１）において、 前記左右のクローラ走行装置（２Ｌ）（２Ｒ）はその轍
   間距離が調整自在に構成されており、当該左右のクロー
   ラ走行装置（２Ｌ）（２Ｒ）の轍間距離を最小距離
   （Ａ）としたとき、作業部（１７）を含む掘削装置（１
   １）がその起立保持状態において前記最小距離（Ａ）に
   収まっているとともに、走行機体（３）の左右側縁部
   （３Ｂ）（３Ｃ）が前記最小距離（Ａ）に収まるように
   設定され、前記左右のクローラ走行装置（２Ｌ）（２
   Ｒ）の轍間距離を最大距離（Ｂ）としたとき、作業部
   （１７）を含む掘削装置（１１）がその起立保持状態に
   おいて前記最大距離（Ｂ）に収まっているとともに、走
   行機体（３）が前記縦方向の軸心（Ｘ）廻りに旋回され
   たとき、当該走行機体（３）の外縁部（３Ａ）が前記最
   大距離（Ｂ）に収まっていることを特徴とする旋回作業
   機。
5. 【請求項５】 請求項３又は４に記載の円弧形状は、走
   行機体（３）の縦方向の旋回軸心（Ｘ）を中心とする半
   径で形成されていることを特徴とする旋回作業機。