JP2000080678A

JP2000080678A - 超小旋回作業機

Info

Publication number: JP2000080678A
Application number: JP10250996A
Authority: JP
Inventors: Takuzo Kawamura; 卓蔵河村; Masao Nagata; 正夫永田
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1998-09-04
Filing date: 1998-09-04
Publication date: 2000-03-21
Anticipated expiration: 2018-09-04
Also published as: JP3944562B2

Abstract

(57)【要約】【課題】旋回台の運転部横側方に上下回動自在に取り
付けられたブーム、アーム、作業用アタッチメント、キ
ャビンルーフを有した超小旋回作業機において、キャビ
ンの居住性および視界性の向上を課題とする。【解決手段】キャビン７の支柱７ｆの段付部にローラ
ーガイドを設け、該キャビン７のドア９１中央部にヒン
ジを設け、開閉時に旋回フレーム４に沿う形状に屈曲さ
せ、天井部７ｒ上面をクーラーユニット１００に沿った
形状に構成し、フロントコーナーガラス７２をフロント
ガラス７１の視界を補う形状に構成し、フロントガラス
７１を右上角部をカットした形状に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋回台に取り付け
たブームに作業用アタッチメントを装着し、該作業用ア
タッチメントを左右にオフセット可能とした超小旋回作
業機の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、旋回台に取り付けたブームに
作業用アタッチメントを装着し、該作業用アタッチメン
トを左右に偏心可能とした超小旋回作業機は知られてい
る。該超小旋回作業機に構成されたキャビンのキャビン
フレームにおいて、フロントガラスを摺動するためのロ
ーラーガイドが設けられており、該ローラーガイドはプ
レス成形により構成されている。図９に示す如く、該キ
ャビンフレーム１１１には断面視凹状に構成された溝１
１１ａが形成されており、該溝１１１ａはキャビンフレ
ーム１１１の内側に入り込んだ形状に構成されている。
該溝１１１ａにはフロートガラス１７１に固設されたロ
ーラー１８２が配設され該ローラー１８２がローラーガ
イドである溝１１１ａに沿って摺動すると共に、フロン
トガラス１７１を摺動可能に構成している。また、従来
キャビンに装着されたドアは一体式のものおよび中央部
にて分割される中折れ式のものが知られている。従来キ
ャビンクーラーはキャビン上に配設されるか、キャビン
上部に内装されている。従来、開閉可能に構成したフロ
ントガラスにおいて該フロントガラスが旋回半径より突
出するのを防ぐため、巾狭に構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成におい
て、キャビンフレームに構成されるローラーガイドはプ
レス成形により構成されるため、該キャビンを成形する
ための金型や治具等の費用が掛かる。また、キャビンの
ドアは旋回台フレームの形状に沿っておらず、閉じた場
合において運転部の空間を減少したり、開いた場合にお
いて旋回半径より突出する場合がある。また、キャビン
にクーラーを装着する際に、該キャビンの上面にクーラ
ーユニットを配設した場合には、該キャビンにおいてキ
ャビン上面よりクーラーユニットの高さが突出する。キ
ャビン上部にクーラーユニットを内装する場合には該ク
ーラーユニットの高さ分キャビン上面を上げる必要があ
り、キャビンの高さが大きくなる。フロントガラスを巾
狭に構成した場合には該フロントガラスよりの視界が減
少する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、請求項１においては、旋回台の
運転部横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブー
ム、該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り
付けられた第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動
可能に取り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下
方向に回動可能に取り付けられたアーム、該アームの先
端に取り付けられた作業用アタッチメント、及び、運転
部を覆うキャビンを有し、該第二ブームの左右方向への
回動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセッ
ト可能に構成した超小旋回作業機において、該キャビン
の支柱の段付部にフロントガラス昇降用のローラーガイ
ドを設けた。

【０００５】請求項２においては、旋回台の運転部横側
方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、該第一
ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた
第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取り
付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向に回動
可能に取り付けられたアーム、該アームの先端に取り付
けられた作業用アタッチメント、及び、運転部を覆うキ
ャビンを有し、該第二ブームの左右方向への回動により
作業用アタッチメントを左右方向へオフセット可能に構
成した超小旋回作業機において、該キャビンのドア中央
部にヒンジを設け、該ドアを開閉時に旋回フレームに沿
う形状に屈曲した。

【０００６】請求項３においては、旋回台の運転部横側
方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、該第一
ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた
第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取り
付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向に回動
可能に取り付けられたアーム、該アームの先端に取り付
けられた作業用アタッチメント、及び、運転部を覆うキ
ャビンを有し、該第二ブームの左右方向への回動により
作業用アタッチメントを左右方向へオフセット可能に構
成した超小旋回作業機において、キャビンの天井部にク
ーラーユニットを内装し、該天井部上面をクーラーユニ
ットに沿った形状に構成した。

【０００７】請求項４においては、旋回台の運転部横側
方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、該第一
ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた
第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取り
付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向に回動
可能に取り付けられたアーム、該アームの先端に取り付
けられた作業用アタッチメント、及び、運転部を覆うキ
ャビンを有し、該第二ブームの左右方向への回動により
作業用アタッチメントを左右方向へオフセット可能に構
成した超小旋回作業機において、該キャビンのフロント
コーナー部ガラスをフロントガラスの視界を補う形状に
構成した。

【０００８】請求項５においては、旋回台の運転部横側
方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、該第一
ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた
第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取り
付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向に回動
可能に取り付けられたアーム、該アームの先端に取り付
けられた作業用アタッチメント、及び、運転部を覆うキ
ャビンを有し、該第二ブームの左右方向への回動により
作業用アタッチメントを左右方向へオフセット可能に構
成した超小旋回作業機において、該キャビンのフロント
ガラスを右上角部をカットした形状に構成した。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は本発明の超小旋回作業機
を示す側面図、図２は同じく後面図、図３はキャビンの
構成を示す正面図、図４は同じく側面図、図５は同じく
平面図、図６はフロントガラスの収納構成をしめす側面
図、図７はキャビンの前部支柱の構成をしめす平面断面
図、図８はドアの開閉状態を示す平面図、図９は従来の
キャビンフレームを示す平面断面図である。

【００１０】本発明の超小旋回作業機の構成について説
明する。図１、図２において、左右一対のクローラ走行
装置２を装備した走行装置１の上部に、旋回可能に旋回
台４を取り付け、該旋回台４上部の一側方には運転席６
を配設し、該運転席６をキャビン７で覆って運転部９を
構成し、該運転部９横側方にバックホウ装置５を配置し
ている。運転部９の前方にはバッテリ６１及び燃料タン
ク６２が配設され、該バッテリ６１及び燃料タンク６２
はフロントカバー６３により覆われている。また、前記
走行装置１の、例えば、後端部には、排土板３を装着し
ている。

【００１１】バックホウ装置５は、第一ブーム１０を最
大限持ち上げるとともに、アーム１３及びバケット１４
を左右にオフセットせずに最大限巻き込んだ状態（図１
に示す姿勢にある状態）においては、全体が旋回台４の
旋回径内に格納できるように構成している。そして、バ
ックホウ装置５全体が旋回台４の旋回径内に格納される
小旋回格納状態において、バケット１４と運転部９とが
干渉しないように構成している。

【００１２】次にバックホウ装置５について説明する。
前記バックホウ装置５は、旋回台４に上下回動自在に取
り付けた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に
左右方向へ回動自在に取り付けた第二ブーム１１、該第
二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第
三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能
に取り付けられたアーム１３、及び、該アーム１３の先
端に取り付けられた作業用アタッチメントであるバケッ
ト１４を有し、第二ブーム１１の左右方向への回動によ
りアーム１３及びバケット１４を左右方向へオフセット
可能に構成している。

【００１３】そして、第一ブーム１０と旋回台４との間
にブームシリンダ２９を介装して、該ブームシリンダ２
９の伸縮により第一ブーム１０を上下回動可能とし、第
三ブーム１２とアーム１３との間にアームシリンダ１７
を介装して、該アームシリンダ１４の伸縮によりアーム
１３を上下回動可能とし、アーム１３とバケット１４と
の間にバケットシリンダ４８を介装して、該バケットシ
リンダ４８の伸縮によりバケット４８を上下回動可能と
している。図１における軌跡６６は、ブームシリンダ２
９、アームシリンダ１７、及び、バケットシリンダ４８
等の伸縮に伴ってバケット１４の先端が通過する軌跡で
あり、軌跡６６の全範囲において、バケット１４と運転
部９とが干渉しないように構成している。

【００１４】第二ブーム１１は、その下端部で第一ブー
ム１０の上端部と下部回動軸１５により左右回動自在に
連結され、該第二ブーム１１の上端部は上部回動軸１６
により第三ブーム１２を左右回動自在に連結しており、
第二ブーム１１と第一ブーム１０との間にはオフセット
シリンダ３１が介装されている。さらに、第一ブーム１
０と第三ブーム１２との間にはオフセットロッド３０が
架設され、該オフセットロッド３０の両端部は、第一ブ
ーム１０及び第三ブーム１２にそれぞれ枢着されて、該
オフセットロッド３０、第一ブーム１０、第二ブーム１
１、及び、第三ブーム１２により平行四連リンク機構を
構成している。そして、オフセットシリンダ３１を伸縮
させることで、バケット１４が第一ブーム１０に対して
偏心して左右方向にオフセットされるが、この場合、平
行四連リンク機構により、正面視又は後面視における第
一ブーム１０と、第三ブーム１２、アーム１３、及び、
バケット１４との角度は変化せずに、平行状態を保った
ままオフセットされる。

【００１５】前記第一ブーム１０と第二ブーム１１とを
連結する下部回動軸１５、及び、第二ブーム１１と第三
ブーム１２とを連結する上部回動軸１６は、それぞれの
軸心Ｏ・Ｐがお互いに平行となるように配置されてお
り、該下部回動軸１５は、第一ブーム１０を最大限持ち
上げた状態で、該下部回動軸１５のアーム１３方向側が
反対方向側よりも（本実施例においては下部回動軸１５
の前部が後部よりも）高位置に位置するように構成して
いる。

【００１６】このように構成したバックホウ装置５にお
いて、バケット１４は、第一ブーム１０を最大限持ち上
げるとともに、アーム９３及びバケット９４をオフセッ
トさせないで最大巻き込んだ状態の小旋回格納状態にお
いて、側面視において運転部９と干渉しないように構成
している。また、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状
態で、前記下部回動軸１５のアーム１３方向側が反対方
向側よりも高位置に位置するので、第二ブーム１１が下
部回動軸１５を中心に回動してバケット１４が左右にオ
フセットすると、該バケット１４は、側面視において後
方から前方へ移動する。

【００１７】このように、該バケット１４は前記小旋回
格納状態にて、側面視において運転部９と干渉しないよ
うに構成されており、該バケット１４が左右方向へオフ
セットされた場合は、該バケット１４が運転部９に近づ
くことはないので、バケット１４と運転部９とは何れの
状態においても干渉することはなく、該バケット１４
を、その動作を規制することなく左右のいずれの方向に
もオフセットすることができるのである。これにより、
運転部９とバケット１４とが干渉することを避けるため
に、安全装置や制御装置を別途付設する必要がなくなっ
て、バックホウ装置５の低コスト化及び軽量化を図るこ
とができる。

【００１８】また、前記第一ブーム１０及び第二ブーム
１１は、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態におい
て、後方に傾斜した姿勢となるように構成されており、
第二ブーム１１よりも先端側部分に連結される第三ブー
ム１２、アーム１３、及び、バケット１４の前方への突
出量が小さくなるようにしている。さらに、第一ブーム
を最大限持ち上げた状態で、地面に対する第二ブーム１
１の立設角度が第一ブーム１０の立設角度よりも大きく
なるように構成している。

【００１９】このように、第一ブーム１０を最大限持ち
上げた状態において、第一ブーム１０及び第二ブーム１
１が後方に傾斜した姿勢となるように構成するととも
に、地面に対する第二ブーム１１の立設角度が第一ブー
ム１０の立設角度よりも大きくなるように構成すること
により、バックホウ装置５の前方及び後方への突出量を
小さく抑えて、該バックホウ装置５の旋回半径を小さく
構成することが可能となっている。

【００２０】図３乃至図７においてキャビン７の構成に
ついて説明する。キャビン７は旋回台４のに配設されて
おり、該旋回台４の旋回半径より外側に突出しない形状
に構成されている。該キャビン７内には運転席６が配設
されており、該キャビン７内に置いて作業者が運転席６
に座り作業可能に構成されている。キャビン７はルーフ
部７ｒ、前部支柱７ｆ・７ｆ、側部支柱７ｓおよび後部
支柱７ｂにより構成されており、該前部支柱７ｆ・７
ｆ、側部支柱７ｓおよび後部支柱７ｂの下端は前記旋回
台４上に固設され上端においてルーフ部７ｒを支持して
いる。

【００２１】キャビン７の前面にはフロントガラス７１
が配設されており、作業者が運転席より該フロントガラ
ス７１を介して前方を視認可能に構成されている。該フ
ロントガラス７１は正面視で右上方の角を取り除いた長
方形に構成されており、前記前部支柱７ｆ・７ｆ間に配
設されている。ルーフ部７ｒにはアーム７ａが回動自在
に枢支されており、該アーム７ａ前端はハンドル８１に
が固設されている。該ハンドル８１はフロントガラス７
１に、該ハンドル８１を上方に移動させることにより該
フロントガラス７１を開閉可能に構成している。

【００２２】該キャビン７の前面の上部にはフロントコ
ーナーガラス７２が配設されており、該フロントコーナ
ーガラス７２の下部は前期フロントガラス７１の上部に
沿う形状に構成されている。該フロントコーナーガラス
７２の右下部は該フロントコーナーガラス７２の左下部
よりも下方に延出されており、フロントガラス７１によ
る視認不可の部分を補う構成になっている。該フロント
コーナーガラス７２はキャビン７のルーフ部７ｒに延出
されており、該ルーフ部７ｒの上方の視界を得る構成に
なっている。

【００２３】次にキャビン７の前部支柱７ｆの構成につ
いて説明する。図７に示すように、前部支柱７ｆは異形
フレームにより構成されており、内側面部には後述する
ガイドローラー８２を挿入する段が構成されている。該
前部支柱７ｆの前面には保持部材７４が溶接固定されて
おり、該保持部材７４および前記前部支柱７ｆに設けら
れた段により構成される凹部にガイドローラー８２を配
設可能に構成している。該ガイドローラー８２は前記フ
ロントガラス７１保持するフロントガラスフレーム７３
に回動自在に枢支されており、前記保持部材７４および
前記前部支柱７ｆに設けられた段により構成される凹部
内を摺動自在に構成されている。また、前記保持部材７
４の内側縁周部にはシール部材８２が装着されており、
該シール部材８２が前記フロントガラス７１が閉じられ
た状態において、該フロントガラス８２に密着する構成
になっている。これにり、保持部材７４および前記前部
支柱７ｆに設けられた段により構成される凹部に雨水お
よび塵埃の侵入を防止する。

【００２４】上記構成において、前部支柱７ｆを段を設
けた異形パイプにより構成し、該前部支柱７ｆに保持部
材７４を固設し、該保持部材７４および前部支柱７ｆに
設けた段によりガイドローラー８２を摺動可能な凹部を
構成するのため、該前部支柱７ｆを容易に構成出来、該
前部支柱７ｆを製造するためのコストを下げることがで
きる。また、保持部材８２を前部支柱７ｆの前面より固
定するため、容易な作業により該保持部材８２を前部支
柱７ｆに固設するとができ、キャビン７を構成する作業
が容易になり該キャビン７の製造コストを低減可能であ
る。また、上記の如く前部支柱７ｆを構成するので、該
前部支柱７ｆの左右方向の幅を大きくすることなく該前
部支柱７ｆの強度を維持すると同時に前記ガイドローラ
ー８２が摺動する部分を構成できる。このため、該フロ
ントガラス７１の幅を減少する必要がない。

【００２５】次に、キャビン７に装着されるドア９１の
構成について説明する。ドア９１はのキャビン７の外側
の前部支柱７ｆと側部支柱７ｓ間に配設されており、該
ドア９１の後端は側部支柱７ｓに固設されたヒンジに接
続されている。該ドア９１を開閉した場合には該ドア９
１は前記側部支柱７ｓに固設したヒンジを回動中心とし
て回動可能に構成されている。該ドア９１を開くことに
より、作業者がキャビン７内に乗降可能に構成されてい
る。該ドア９１は前部９１ａおよび後部９１ｂに分割さ
れており、該前部９１ａ及び後部９１ｂは該ドア９１の
中央部に配設されたヒンジにより接続されている。該ヒ
ンジによりドア９１の中央部が屈曲可能に構成されてい
る。

【００２６】該ドア９１の内側該ヒンジ配設部には弾性
体９３が配設されており、該弾性体９３の端部は前記前
部９１ａおよび後部９１ｂにそれぞれ接続されている。
該構成において、弾性体９３がドア９１の内側に配設さ
れているため、該弾性体９３は前記ドア９１の前部９１
ａおよび後部９１ｂは該前部９１ａおよび後部９１ｂを
接続するヒンジを中心として外側に開く方向に付勢して
いる。また、該ドア９１を自然状態において平面視した
形状は、前記旋回台４の平面視した曲面に沿う形状に構
成されている。該ドア９１を開きキャビン７の後部側面
に係止した場合に、該ドア９１は該旋回台４の曲線に沿
い該旋回台４の旋回半径より外側に突出しない構成にな
っている。該ドア９１は旋回半径内において保持される
と共に、キャビン７の後側部に沿って保持される。ま
た、該ドア９１は閉じた状態において、該ドア９１の前
部９１ａの前端は前記前部支柱７ｆの後側段付部に係止
されており、前記弾性体９３が圧縮され、該キャビン７
の該ドア９１配設側の前部支柱７ｆと側部支柱７ｓを結
ぶ直線より外側に突出し、前記旋回台４の該側面に沿う
形状に構成されている。

【００２７】上記の如くドア９１を構成するため、該ド
ア９１を閉じた状態においてキャビン７内の運転席６の
外側に空間を設ける事ができ、該キャビン７内における
運転席６付近の空間を広げることができる。これにより
作業者のキャビン７内における作業空間を大きくでき
る。該ドア９１を開きキャビン７の後部側面に係止する
ことにより該ドア９１が旋回台４の外側面に沿う形状で
保持され、該ドア９１により旋回半径が大きくなること
がない。このため、キャビン７をコンパクトに構成でき
る。

【００２８】次に、キャビン７のルーフ部７ｒの構成に
ついて説明する。ルーフ部７ｒにはエアーコンディデョ
ナーユニット１００が配設されており、ルーフ部７ｒの
該エアーコンディデョナーユニット１００が配設された
部分の上面は盛り上がった形状に構成されている。該ル
ーフ部７ｒは該エアーコンディデョナーユニット１００
の配設部のみが上方に突出した構成になっている。即
ち、ルーフ部７ｒにおいてエアーコンディデョナーユニ
ット１００の配置空間を確保可能に構成しており、ルー
フ部７ｒ内の空間を有効に使用できる。これにより該ル
ーフ部７ｒをコンパクトに構成かのうであり、エアーコ
ンディデョナーユニット１００の配置した状態のキャビ
ン７の全高を減少できる。また、該ルーフ部７ｒを上記
の如く構成するので、該ルーフ部７ｒの突出部により該
ルーフ部７ｒの強度がまし、該ルーフ部７ｒのねじれお
よび歪みを防止する補強部材を減少できる。これにより
ルーフ部７ｒを容易に構成可能であり、該ルーフ部７ｒ
の製造コストが減少する。

【００２９】次にフロントガラス７１の構成について説
明する。該フロントガラス７１は前述の如くプルアップ
構造を有しており、キャビン７内においてルーフ部７ｒ
の下方に収納可能に構成されている。キャビン７のルー
フ部７ｒは図５に示すように、該ルーフ部７ｒの左側後
部が略円弧上にに構成されており、前記キャビン７の下
方に配設されている旋回台４の形状に合わせられてい
る。これによりキャビン７により運転部９の旋回半径が
大きくなることがない。該フロントガラス７１はルーフ
部７ｒの下方に収納されるため、該フロントガラス７１
をルーフ部７ｒの下方に収納した場合に該フロントガラ
ス７１がルーフ部７ｒより突出しない形状に構成されて
いる。すなわち、図３に示すように該フロントガラス７
１の右上部が平面視したルーフ部７ｒの右側後部の形状
に沿う様に構成されている。

【００３０】該構成をとるため、キャビン７のルーフ部
７ｒの収納空間を最大限に活用出来るフロントガラス７
１を構成可能であり、キャビン７において該フロントガ
ラス７１を介して視認可能な視野を拡大できる。また、
容易な構成によりフロントガラス７１を構成するため該
フロントガラス７１の製作コストを低減できる。さら
に、上記の構成をとるため該フロントガラス７１の横幅
を広く構成でき、該キャビン７内の居住性を向上する。

【００３１】次にフロントコーナーガラス７２の構成に
ついて説明する。該フロントコーナーガラス７２はキャ
ビン７の前面上部およびルーフ部７ｒに配設されてお
り、運転席に座した作業者の上部および上斜め方向の視
界を確保可能に構成されている。該フロントコーナーガ
ラス７２のキャビン７の前面に配設された部分の下部は
前述のフロントガラス７１の上端に沿った形状に構成さ
れており、正面視で該フロントコーナーガラス７２の下
部右角は、図３に示すように、下方に延出されている。

【００３２】これにより、前述のフロントガラス７１を
介して視認出来ない部分を該フロントコーナーガラス７
２の下部により補う事ができ、該フロントガラス７１を
キャビン７のルーフ部７ｒに収納可能に構成した場合に
おいてもキャビン７の前面の視界が減少することがな
い。このため、キャビン７内の作業者の作業環境を向上
でき、キャビン７内における作業性および居住性が向上
する。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
旋回台の運転部横側方に上下回動自在に取り付けられた
第一ブーム、該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自
在に取り付けられた第二ブーム、該第二ブームに左右方
向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム、該第三ブー
ムに上下方向に回動可能に取り付けられたアーム、該ア
ームの先端に取り付けられた作業用アタッチメント、及
び、運転部を覆うキャビンを有し、該第二ブームの左右
方向への回動により作業用アタッチメントを左右方向へ
オフセット可能に構成した超小旋回作業機において、該
キャビンの支柱の段付部にフロントガラス昇降用のロー
ラーガイドを設けたので、容易な構成によりガイドロー
ラーを保持可能なキャビンの支柱を強度を低下させるこ
となく構成できる。このため、該キャビンの支柱の製造
コストを減少できる。また、該キャビンの支柱の左右方
向の幅を小さくすることができ、該キャビンの支柱によ
り生じるキャビンよりの死角を減少させ、視界性が向上
する。

【００３４】請求項２に記載の如く、旋回台の運転部横
側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、該第
一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられ
た第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取
り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向に回
動可能に取り付けられたアーム、該アームの先端に取り
付けられた作業用アタッチメント、及び、運転部を覆う
キャビンを有し、該第二ブームの左右方向への回動によ
り作業用アタッチメントを左右方向へオフセット可能に
構成した超小旋回作業機において、該キャビンのドア中
央部にヒンジを設け、該ドアを開閉時に旋回フレームに
沿う形状に屈曲した構成にするので、ドアを開放した際
には該ドアが旋回半径内に納まる。また、該ドアを閉め
た場合には該ドアが平面視キャビン外側に膨らんだ形と
なるので、キャビン内の空間を大きく構成でき、作業者
の居住性が向上するとともに、該ドア近傍の操作レバー
付近に空間が確保されるため操作性が向上する。

【００３５】請求項３に記載の如く、旋回台の運転部横
側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、該第
一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられ
た第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取
り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向に回
動可能に取り付けられたアーム、該アームの先端に取り
付けられた作業用アタッチメント、及び、運転部を覆う
キャビンを有し、該第二ブームの左右方向への回動によ
り作業用アタッチメントを左右方向へオフセット可能に
構成した超小旋回作業機において、キャビンの天井部に
クーラーユニットを内装し、該天井部上面をクーラーユ
ニットに沿った形状に構成したので、キャビンにクーラ
ーユニットを装着した場合においても該キャビン内に十
分な作業空間が確保される。また、クーラーユニットを
装着しない場合においては、該クーラーユニットを装着
する空間をキャビンの作業空間と連通することにより作
業者の頭上の空間が増大し、に該キャビン内の作業空間
を増大できる。また、キャビンの天井部上面の形状をク
ーラーユニットに沿う形状に構成したので、該キャビン
の天上部の強度が増し、補強部材を減少可能である。

【００３６】請求項４に記載の如く、旋回台の運転部横
側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、該第
一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられ
た第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取
り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向に回
動可能に取り付けられたアーム、該アームの先端に取り
付けられた作業用アタッチメント、及び、運転部を覆う
キャビンを有し、該第二ブームの左右方向への回動によ
り作業用アタッチメントを左右方向へオフセット可能に
構成した超小旋回作業機において、該キャビンのフロン
トコーナー部ガラスをフロントガラスの視界を補う形状
に構成したのでフロントガラスが広く構成され、キャビ
ン内における居住性および視界性が良好になる。また、
前記の居住性および視界性を維持するとともに該フロン
トガラスを収納可能である。

【００３７】請求項５に記載の如く、旋回台の運転部横
側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、該第
一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられ
た第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取
り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向に回
動可能に取り付けられたアーム、該アームの先端に取り
付けられた作業用アタッチメント、及び、運転部を覆う
キャビンを有し、該第二ブームの左右方向への回動によ
り作業用アタッチメントを左右方向へオフセット可能に
構成した超小旋回作業機において、該キャビンのフロン
トガラスを右上角部をカットした形状に構成したので、
キャビン天井部の収納スペースを最大限に活用でき、該
フロントガラスを一枚フロントガラスにより構成でき
る。このため、キャビン内よりの視界性が向上し、該キ
ャビンの製造コストが減少する。また、キャビンの横幅
を広くでき、該キャビンの居住性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の超小旋回作業機を示す側面図である。

【図２】同じく後面図である。

【図３】キャビンの構成を示す正面図である。

【図４】同じく側面図である。

【図５】同じく平面図である。

【図６】フロントガラスの収納構成をしめす側面図であ
る。

【図７】キャビンの前部支柱の構成をしめす平面断面図
である。

【図８】ドアの開閉状態を示す平面図である。

【図９】従来のキャビンフレームを示す平面断面図であ
る。

【符号の説明】

Ｏ（下部回動軸の）軸心Ｐ（上部回動軸の）軸心１走行装置４旋回台９運転部７キャビン７ｆ前部支柱７ｓ側部支柱７１フロントガラス７２フロントコーナーガラス９１ドア１００エアコンディショナーユニット

フロントページの続き (72)発明者永田正夫岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内Ｆターム(参考） 2D015 EA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】旋回台の運転部横側方に上下回動自在に
取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左
右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二
ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブー
ム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられ
たアーム、該アームの先端に取り付けられた作業用アタ
ッチメント、及び、運転部を覆うキャビンを有し、該第
二ブームの左右方向への回動により作業用アタッチメン
トを左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業
機において、該キャビンの支柱の段付部にフロントガラ
ス昇降用のローラーガイドを設けたことを特徴とする超
小旋回作業機。
【請求項２】旋回台の運転部横側方に上下回動自在に
取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左
右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二
ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブー
ム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられ
たアーム、該アームの先端に取り付けられた作業用アタ
ッチメント、及び、運転部を覆うキャビンを有し、該第
二ブームの左右方向への回動により作業用アタッチメン
トを左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業
機において、該キャビンのドア中央部にヒンジを設け、
該ドアを開閉時に旋回フレームに沿う形状に屈曲した構
成にすることを特徴とする超小旋回作業機。
【請求項３】旋回台の運転部横側方に上下回動自在に
取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左
右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二
ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブー
ム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられ
たアーム、該アームの先端に取り付けられた作業用アタ
ッチメント、及び、運転部を覆うキャビンを有し、該第
二ブームの左右方向への回動により作業用アタッチメン
トを左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業
機において、キャビンの天井部にクーラーユニットを内
装し、該天井部上面をクーラーユニットに沿った形状に
構成したことを特徴とする超小旋回作業機。
【請求項４】旋回台の運転部横側方に上下回動自在に
取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左
右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二
ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブー
ム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられ
たアーム、該アームの先端に取り付けられた作業用アタ
ッチメント、及び、運転部を覆うキャビンを有し、該第
二ブームの左右方向への回動により作業用アタッチメン
トを左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業
機において、該キャビンのフロントコーナー部ガラスを
フロントガラスの視界を補う形状に構成したことを特徴
とする超小旋回作業機。
【請求項５】旋回台の運転部横側方に上下回動自在に
取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左
右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二
ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブー
ム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられ
たアーム、該アームの先端に取り付けられた作業用アタ
ッチメント、及び、運転部を覆うキャビンを有し、該第
二ブームの左右方向への回動により作業用アタッチメン
トを左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業
機において、該キャビンのフロントガラスを右上角部を
カットした形状に構成したことを特徴とする超小旋回作
業機。