KR100255918B1

KR100255918B1 - 차량탑재식 크레인

Info

Publication number: KR100255918B1
Application number: KR1019980017497A
Authority: KR
Inventors: 유훈목
Original assignee: 유훈목; 엘닛시 기계주식회사
Priority date: 1998-05-15
Filing date: 1998-05-15
Publication date: 2000-05-01
Also published as: KR19980042971A

Abstract

본 발명은 데릭실린더의 장착위치를 변화시켜 좀더 무거운 물체를 들어올릴 수 있으며, 기후에 지장을 받지 않고 작업할 수 있도록 된 새로운 구조의 차량탑재식 크레인에 관한 것이다.

본 발명에 따르면 차량의 차체프레임(8)에 장착되어 크레인(6)을 지지하는 지지대(10)와, 이 지지대(10)에 장착되는 구동선회부(14)와, 이 구동선회부(14)의 상부에 장착된 선회바디(16)와, 기단이 상기 선회바디(16)의 상단에 상하 회동가능하게 장착된 신축붐(22)과, 일단이 상기 선회바디(16)에 힌지결합되며 타단이 신축붐(22)에 힌지결합된 데릭실린더(28)를 포함하여 구성된 차량탑재식 크레인에 있어서, 상기 선회바디(16)는 그 상단에서 후측으로 연장부(34)가 연장형성되며, 상기 신축붐(22)은 그 기단이 상기 연장부(34)에 힌지(23)로 결합되며, 상기 데릭실린더(28)는 그 일단이 상기 선회바디(16)의 상측전방에 힌지결합되고 그 타단이 상기 신축붐(22)의 중간에 힌지결합되어 상기 신축붐(22)이 하강되었을 때 상기 신축붐(22)과 대략 평행되도록 장착된 차량탑재식 크레인이 제공된다.

Description

차량탑재식 크레인

본 발명은 차량탑재식 크레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 물체를 들어올리는 붐을 상하로 회동시키는 유압실린더의 장착위치를 변화시켜 좀더 무거운 물체를 들어올릴 수 있으며, 기후에 지장을 받지 않고 작업할 수 있도록 된 새로운 구조의 차량탑재식 크레인에 관한 것이다.

일반적으로, 차량탑재식 크레인은 도 1에 도시한 바와 같이, 차량의 운전석(2)과 적재함(4) 사이에 크레인(6)을 설치하여 구성된 것으로, 차량의 차체프레임(8)에 지지대(10)가 장착된다. 이 지지대(10)는 그 양측에 차량을 지지하는 유압식 지지레그(12)가 구비된 것으로, 이 유압식 지지레그(12)를 신장시켜 땅에 지지하므로써, 차량이 움직이지 않도록 고정하여 크레인작업시 크레인(6)이 흔들리는 것을 방지한다.

그리고, 이 지지대(10)의 상부에는 구동선회부(14)가 구비된다. 이 구동선회부(14)는 유압모터에 의해 구동되는 회전베어링이 내부에 구비된 것으로, 이 구동선회부(14)의 상부에는 기둥형상의 선회바디(16)가 수직입설된다. 이 선회바디(16)는 그 후측상단에 구비된 고정브라켓(18)에 윈치(20)가 장착된 것으로, 상기 구동선회부(14)의 구동에 따라 수평방향으로 선회된다. 그리고, 이 선회바디(16)의 상단에는 텔레스코프방식으로 된 신축붐(22)의 기단이 상하로 회동가능하도록 힌지(23)로 결합된다. 이 신축붐(22)은 그 선단에 안내로울러(24)가 장착된 것으로, 상기 윈치(20)에 감긴 와이어가 안내로울러(24)로 연장되어 선단하측으로 안내되며, 이 와이어의 선단에는 후크(26)가 결합되어 상기 윈치(20)를 작동시키므로써, 후크(26)에 매달린 물체를 들어올릴 수 있다. 특히, 상기 신축붐(22)을 선회바디(16)에 결합되도록 하는 힌지(23)은 신축붐(22)이 회동될 때, 회동중심의 기능을 한다.

그리고, 상기 선회바디(16)의 하단에는 유압에 의해 신축되는 데릭실린더(28)의 일단이 힌지결합되고, 이 데릭실린더(28)의 타단은 상기 신축붐(22)의 회동중심(23) 즉, 신축붐(22)의 기단이 힌지결합된 부위에 근접되도록 힌지결합되어, 상기 선회바디(16)와 대략 수평되도록 장착된다. 따라서, 이 데릭실린더(28)를 신축시켜 상기 신축붐(22)을 상하로 회동운동시킬 수 있다. 이 데릭실린더(28)를 이와 같이 장착하는 이유는, 이와같이 데릭실린더(28)를 선회바디(16)에 최대한 근접되도록 장착하여 차량탑재식 크레인(6)의 부피를 줄이므로써, 차량의 운전석(2)과 적재함(4) 사이의 협소한 부위에 차량탑재식 크레인을 장착할 수 있도록 하기 위한 것이다. 즉, 데릭실린더(28)의 상단을 신축붐(22)의 회동중심에서 멀리 장착할 경우, 데릭실린더(28)가 경사지게 장착되어 크레인(6)이 차지하는 공간이 늘어나게 되고, 이에따라, 늘어난 공간만큼 차량의 적재함(4)의 공간이 줄어들게 되므로, 이러한 것을 방지하여 차량의 적재공간을 최대한 확보하기 위한 것이다.

따라서, 운전자가 상기 지지대(10)의 일측에 구비된 조작레버(30)를 조정하여 상기 선회바디(16)를 선회시키고 상기 신축붐(22)을 상하로 조정함과 동시에 상기 윈치(20)를 작동시켜, 물체를 들어올리거나 위치이동시킬 수 있다.

상기 조작레버(30)는 전술한 바와 같이 지지대(10)의 일측에 구비된 것 이외에, 상기 수직프레임의 상단에 조작시트를 장착하고, 이 조작시트에 운전사가 앉아서 조작할 수 있도록 조작시트의 전방에 조작레버(30)를 장착하는 경우도 있다.

그러나, 이러한 차량탑재식 크레인은 상기 신축붐(22)을 들어올리는 데릭실린더(28)의 상측단이 신축붐(22)의 회동중심에 근접되어 장착되기 때문에, 그 작용거리(L₁)가 짧아서 데릭실린더(28)에 하중이 많이 작용하므로, 신축붐(22)을 들어올릴 때 매우 큰힘이 필요할 뿐 아니라, 들어올리는 물체의 하중에 의해 상승된 신축붐(22)이 정확한 위치에서 균형을 유지하지 못하고 흔들리는 문제점이 있었다. 또한, 차량탑재식 크레인을 조작하는 조절레버(30)가 전술한 바와 같이, 외부로 노출되었기 때문에 작업시 비가 오거나 날씨가 매우 추울 때는 작업이 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 데릭실린더의 장착위치를 변화시켜 좀더 무거운 물체를 들어올릴 수 있도록 하며, 기후에 지장을 받지 않고 작업할 수 있도록 된 새로운 구조의 차량탑재식 크레인을 제공하기 위한 것이다.

도 1은 종래의 차량탑재식 크레인을 도시한 측면도

도 2는 본 발명에 따른 차량탑재식 크레인을 도시한 측면도

도 3은 상기 실시예의 조정실을 도시한 측면도

도 4는 상기 실시예의 조정실을 도시한 전면도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

2. 운전석 4. 적재함

6. 크레인 10. 지지대

14. 구동선회부 16. 선회바디

22. 신축붐 28. 데릭실린더

30. 조작레버 34. 연장부

36. 조정실 38. 승강가이드

42. 지지바 44. 슬라이드패널

46. 승강실린더 48. 스프로킷

50. 체인 54. 보강프레임

본 발명에 따르면, 차량의 차체프레임(8)에 장착되어 크레인(6)을 지지하는 지지대(10)와, 이 지지대(10)에 장착되는 구동선회부(14)와, 이 구동선회부(14)의 상부에 장착되어 구동선회부(14)의 구동에 따라 선회되는 선회바디(16)와, 신축가능하도록 텔레스코프식으로 구성되며 그 기단이 상기 선회바디(16)의 상단에 상하 회동가능하게 장착된 신축붐(22)과, 일단이 상기 선회바디(16)에 힌지결합되며 타단이 신축붐(22)에 힌지결합되어 신축에 따라 상기 신축붐(22)을 상하로 회동시키는 데릭실린더(28)를 포함하여 구성된 차량탑재식 크레인에 있어서, 상기 선회바디(16)는 그 상단에서 후측으로 연장부(34)가 연장형성되며, 상기 신축붐(22)은 그 기단이 상기 연장부(34)에 힌지(23)로 결합되며, 상기 데릭실린더(28)는 그 일단이 상기 선회바디(16)의 상측전방에 힌지결합되고 그 타단이 상기 신축붐(22)의 중간에 힌지결합되어 상기 신축붐(22)이 하강되었을 때 신축붐(22)과 대략 평행되도록 장착된 것을 특징으로 하는 차량탑재식 크레인이 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 차량의 차체프레임(8)에 장착되어 크레인(6)을 지지하는 지지대(10)와, 이 지지대(10)에 장착되는 구동선회부(14)와, 이 구동선회부(14)의 상부에 장착되어 구동선회부(14)의 구동에 따라 선회되는 선회바디(16)와, 신축가능하도록 텔레스코프식으로 구성되며 그 기단이 상기 선회바디(16)의 상단에 상하 회동가능하게 장착된 신축붐(22)과, 일단이 상기 선회바디(16)에 힌지결합되며 타단이 신축붐(22)에 힌지결합되어 신축에 따라 상기 신축붐(22)을 상하로 회동시키는 데릭실린더(28)를 포함하여 구성된 차량탑재식 크레인에 있어서, 상기 선회바디(16)의 일측에는 승강실린더(46)에 의해 승강가이드(38)를 따라 승강되는 조정실(36)이 구비된 것을 특징으로 하는 차량탑재식 크레인이 제공된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 실시예를 도시한 것으로서, 본 발명에 따른 차량탑재식 크레인은 차량의 차체프레임(8)에 장착되어 크레인(6)을 지지하는 지지대(10)와, 이 지지대(10)에 장착되어 구동선회부(14)와, 이 구동선회부(14)의 상부에 장착되며 상기 구동선회부(14)의 구동에 따라 선회되는 선회바디(16)와, 신축가능하도록 텔레스코프식으로 구성되며 그 기단이 상기 선회바디(16)에 상하회동가능하게 장착된 신축붐(22)과, 일단이 상기 선회바디(16)에 힌지결합되며 타단이 신축붐(22)에 힌지결합되어 신축에 따라 상기 신축붐(22)을 상하로 회동시키는 데릭실린더(28)를 포함하는 것은 종래의 차량탑재식 크레인과 동일하다.

그리고, 상기 선회바디(16)는 상기 구동선회부(14)의 상부에 수직입설된 한쌍의 사이드패널(32)로 구성된 것으로, 그 상단에서 후측으로 연장부(34)가 연장형성되며, 이 연장부(34)에 상기 신축붐(22)의 기단이 힌지(23)로 결합된다. 또한, 상기 데릭실린더(28)는 그 일단이 상기 선회바디(16)의 상측전방에 힌지결합되며, 그 타단은 상기 신축붐(22)의 중간부 하단에 형성된 지지브라켓(35)에 힌지결합되어, 신축붐(22)을 완전히 내렸을 때 신축붐(22)과 대략 수평되도록 장착된다. 따라서, 도시한 바와 같이, 차량의 적재함(4)의 공간을 차지하지 않으면서도, 데릭실린더(28)를 선회바디(16)에 근접시킨 종래의 차량탑재식 크레인에 비해, 신축붐(22)의 회동중심과 데릭실린더(28)의 결합부위의 간격을 넓게 형성할 수 있다.

그리고, 상기 선회바디(16)의 일측에는 도 3 및 3도 4에 도시한 바와 같이, 조정실(36)이 장착된다. 이 조정실(36)은 그 내부에 상기 크레인(6)을 조작하는 도시안된 조작레버가 구비된 것으로, 상기 선회바디(16)의 측면에 장착된 한쌍의 승강가이드(38)에 승강가능하게 장착된다. 상기 승강가이드(38)는 상호 대응되는 면에 상하방향으로 가이드홈(40)이 형성되며, 그 중간에는 이 승강가이드(38)를 지지하는 지지바(42)가 수평방향으로 장착된 것으로, 상기 조정실(36)은 그 측면에 장착된 승강지지판(44)이 상기 가이드홈(40)에 승강가능하게 삽입장착되므로써 승강가이드(38)에 승강가능하게 장착되는 것이다.

그리고, 상기 선회바디(16)의 일측에는 신축에 따라 상기 조정실(36)을 승강가능하게 하는 승강실린더(46)가 수직입설된다. 이 승강실린더(46)는 그 상단에 스프로킷(48)이 회전가능하게 장착되는 것으로, 일단이 상기 지지바(42)에 고정된 체인(50)이 상기 스프로킷(48)의 외주면에 걸려서 하측으로 안내되어 상기 승강지지판(44)에 연결된다. 따라서, 상기 승강실린더(46)를 신장시키면 상기 스프로킷(48)이 체인(50)을 상측으로 당겨 조정실(36)을 상승시킨다. 상기 승강실린더(46)는 전술한 바와 같은 구조 이외에 승강실린더(46)의 상단을 조정실(36)에 직접 고정하여 승강실린더(46)의 신축에 따라 조정실(36)을 직접 승강시키는 것도 가능하며, 필요에 따라 승강실린더(46)의 수를 변화시키는 것도 가능하다.

이와같이 조정실(36)을 승강시킬 수 있도록 구성한 것은, 차량탑재식 크레인이 장착되는 장소, 즉, 차량의 운전석(2)과 적재함(4) 사이의 공간이 협소하여 크레인 운전자가 들어갈 수 있는 크기의 조정실(36)을 장착할 경우, 조정실(36)이 차량의 운전석(2) 및 적재함(4)과 맞닿게 되어 상호 간섭되기 때문에, 크레인작업시 조정실(36)을 운전석(2)과 적재함(4)의 상부로 들어올려서 상호 간섭을 배제하도록 하기 위한 것이다.

설명하지 않은 도면번호 52는 윈치를 도시한 것이며, 도면번호 54는 상기 선회바디(16)의 사이드패널(32)을 보강하는 보강프레임을 도시한 것이다.

이렇게 구성된 차량탑재식 크레인은 상기 신축붐(22)이 완전히 하강되었을 경우, 신축붐(22)의 회동중심과 상기 데릭실린더의 상단이 힌지(의 L₂인 작용거리가 통상의 크레인작업이 이루어지는 위치로 신축붐(22)을 상승시켰을 경우, 도시한 바와 같이, L₃로 늘어나게 되므로, 상기 데릭실린더(28)에 작용되는 하중을 줄일 수 있으며, 따라서, 같은 규격의 데릭실린더(28)를 사용하여도 좀더 무거운 물체를 들어올릴 수 있을 뿐 아니라, 물체를 들어올리는 도중에 하중에 의해 신축붐(22)이 출렁거리는 문제점을 해결할 수 있다.

또한, 크레인 운전자는 상기 조정실(36)에 들어가 크레인(6)을 조작할 수 있으므로, 외부의 날씨 및 기온에 영향을 받지 않고 작업을 할 수 있고, 운전자가 크레인(6)의 상부에서 아래쪽을 내려다 보면서 작업을 할 수 있으므로, 작업의 정확도를 높일 수 있다는 장점이 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 크레인(6)의 신축붐(22)을 들어올리는 데릭실린더(28)의 장착위치를 변화시키고, 크레인작업시 차량의 운전석(2)과 적재함(4)의 상부로 들어올릴 수 있도록 된 조정실(36)을 장착하므로써, 좀더 무거운 물체를 들어올릴 수 있도록 하며, 기후에 지장을 받지 않고 작업할 수 있도록 된 새로운 구조의 차량탑재식 크레인을 제공할 수 있다.

Claims

차량의 차체프레임(8)에 장착되어 크레인(6)을 지지하는 지지대(10)와, 이 지지대(10)에 장착되는 구동선회부(14)와, 이 구동선회부(14)의 상부에 장착되어 구동선회부(14)의 구동에 따라 선회되는 선회바디(16)와, 신축가능하도록 텔레스코프식으로 구성되며 그 기단이 상기 선회바디(16)의 상단에 상하 회동가능하게 장착된 신축붐(22)과, 일단이 상기 선회바디(16)에 힌지결합되며 타단이 신축붐(22)에 힌지결합되어 신축에 따라 상기 신축붐(22)을 상하로 회동시키는 데릭실린더(28)를 포함하여 구성된 차량탑재식 크레인에 있어서, 상기 선회바디(16)는 그 상단에서 후측으로 연장부(34)가 연장형성되며, 상기 신축붐(22)은 그 기단이 상기 연장부(34)에 힌지(23)로 결합되며, 상기 데릭실린더(28)는 그 일단이 상기 선회바디(16)의 상측전방에 힌지결합되고 그 타단이 상기 신축붐(22)의 중간에 힌지결합되어 상기 신축붐(22)이 하강되었을 때 신축붐(22)과 대략 평행되도록 장착된 것을 특징으로 하는 차량탑재식 크레인.
차량의 차체프레임(8)에 장착되어 크레인(6)을 지지하는 지지대(10)와, 이 지지대(10)에 장착되는 구동선회부(14)와, 이 구동선회부(14)의 상부에 장착되어 구동선회부(14)의 구동에 따라 선회되는 선회바디(16)와, 신축가능하도록 텔레스코프식으로 구성되며 그 기단이 상기 선회바디(16)의 상단에 상하 회동가능하게 장착된 신축붐(22)과, 일단이 상기 선회바디(16)에 힌지결합되며 타단이 신축붐(22)에 힌지결합되어 신축에 따라 상기 신축붐(22)을 상하로 회동시키는 데릭실린더(28)를 포함하여 구성된 차량탑재식 크레인에 있어서, 상기 선회바디(16)의 일측에는 승강실린더(46)에 의해 승강가이드(38)를 따라 승강되는 조정실(36)이 구비된 것을 특징으로 하는 차량탑재식 크레인.