CN214576745U - 一种多臂锚杆钻车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多臂锚杆钻车，涉及支护机械设备技术领域。其包括行走底盘、升降装置和钻臂装置，所述升降装置安装在所述行走底盘上，所述钻臂装置安装在所述升降装置上；所述升降装置的左右两侧均安装有站人平台，所述升降装置设有连接通道，所述连接通道的相对两端分别通向两侧的所述站人平台。本实用新型通过在升降装置上设置连接通道，既可以由多个操作人员在多个站人平台上互不影响的同时作业，也可以在只有两个操作人员的情况下相互协作完成所有帮锚杆施工，不仅能够降低人力成本，而且提高了作业的灵活度。

Description

一种多臂锚杆钻车

技术领域

本实用新型涉及支护机械设备技术领域，尤其是涉及一种多臂锚杆钻车。

背景技术

为提高支护作业效率，现有的锚杆钻车多设计为多臂结构，多臂结构一般对应有多套操作系统，现有的锚杆钻车一般是在升降平台上安装多个操作平台，需要多个操作者对应在多个操作平台上进行钻臂的操作，这无疑增加了人力成本，而且不便于多个操作平台之间的相互协同作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多臂锚杆钻车，以解决现有的锚杆钻车人力成本高，不利于多个操作平台之间协作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型首先提供了一种多臂锚杆钻车，具体技术方案如下：

一种多臂锚杆钻车，包括行走底盘、升降装置和钻臂装置，所述升降装置安装在所述行走底盘上，所述钻臂装置安装在所述升降装置上；所述升降装置的相对两侧均安装有站人平台，所述升降装置设有连接通道，所述连接通道的相对两端分别通向两侧的所述站人平台。

进一步的，所述站人平台还括折叠伸缩机构；所述站人平台铰装在所述升降装置上，所述折叠伸缩机构一端与所述升降装置铰接，另一端与所述站人平台铰接，所述折叠伸缩机构用于带动所述站人平台相对于所述升降装置折叠或展开。

进一步的，还包括辅助铺锚网装置，所述辅助铺锚网装置通过安装底座安装在所述升降装置的前侧；所述辅助铺锚网装置包括依次连接的第二摆动机构、水平伸缩机构和竖直伸缩机构；所述第二摆动机构安装在所述安装底座上，所述竖直伸缩机构上安装有锚网卷。

进一步的，所述辅助铺锚网装置的数量为两个，两个所述辅助铺锚网装置分别安装在所述安装底座前侧的左右。

进一步的，所述升降装置包括伸缩升降机构、四连杆辅助机构和升降平台；所述伸缩升降机构的下端铰装在所述行走底盘上，上端与所述升降平台底部铰接；所述四连杆辅助机构包括相对的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆固定安装在所述行走底盘上，所述第二连杆一端向上延伸，并与所述升降平台的底部铰接；所述升降平台上安装有所述钻臂装置和所述站人平台。

进一步的，所述升降装置还包括至少一个两连杆辅助机构；所述四连杆辅助机构安装在所述行走底盘的前侧，所述两连杆辅助机构安装在所述行走底盘的后侧；所述两连杆辅助机构下端铰装在所述行走底盘上，上端与所述升降平台底部铰接。

进一步的，所述伸缩升降机构的数量为多个，其中，所述四连杆辅助机构的前侧设有至少一个所述伸缩升降机构，所述两连杆辅助机构的后侧设有至少一个所述伸缩升降机构。

进一步的，所述钻臂装置包括依次连接的多级升降机构、第一摆动机构、安装架和锚杆机；所述多级升降机构安装在所述升降装置上，并用于带动所述第一摆动机构升降；所述第一摆动机构用于带动所述安装架和所述锚杆机在第一方向上转动。

进一步的，所述钻臂装置还包括角度调节伸缩机构；所述锚杆机铰装在所述安装架上，所述角度调节伸缩机构一端与所述安装架铰接，另一端与所述锚杆机铰接，所述角度调节伸缩机构的伸缩动作能够带动所述锚杆机在第二方向上摆动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

进一步的，所述多级升降机构包括安装底板、滑箱伸缩升降部件、滑动箱、链条油缸升降部件和滑移座；所述安装底板安装在所述升降装置上，所述滑箱伸缩升降部件一端安装在所述安装底板上，另一端与所述滑动箱相连接；所述滑动箱滑动安装在所述安装底板上，所述滑动箱一侧敞口，所述链条油缸升降部件安装在所述滑动箱内；所述滑移座位于所述滑动箱敞口一侧，并安装在所述链条油缸升降部件上，所述第一摆动机构安装在所述滑移座上。

根据本实用新型提供的多臂锚杆钻车，通过在升降装置上设置连接通道，既可以由多个操作人员在多个站人平台上互不影响的同时作业，也可以在只有两个操作人员的情况下相互协作完成所有帮锚杆施工，不仅能够降低人力成本，而且提高了作业的灵活度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多臂锚杆钻车处于工作状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的多臂锚杆钻车处于收容状态下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的升降装置除升降平台外的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的升降装置的升降平台结构示意图；

图5本实用新型实施例提供的多臂锚杆钻车的钻臂装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的多臂锚杆钻车的上部结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的多臂锚杆钻车的辅助铺锚网装置的结构示意图。

图标：

100-行走底盘；

200-升降装置；210-伸缩升降机构；220-四连杆辅助机构；221-第一连杆；222-第二连杆；230-升降平台；231-连接通道；240-两连杆辅助机构；

300-钻臂装置；310-多级升降机构；311-安装底板；312-滑箱伸缩升降部件；313-滑动箱；314-链条油缸升降部件；315-滑移座；320-第一摆动机构；330-安装架；340-锚杆机；350-角度调节伸缩机构；

400-电气系统；

500-液压系统；

600-站人平台；610-折叠伸缩机构；

700-辅助铺锚网装置；710-第二摆动机构；720-水平伸缩机构；730-竖直伸缩机构；740-锚网卷。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

由于现有的锚杆钻车人力成本高，不利于多个操作平台之间协作，除此之外，现有的多臂锚杆钻车还存在升降机构动作方式单一，钻进装置动作不灵活，以及设备不方便进行铺锚网等问题，有鉴于此，本实施例提供了一种多臂锚杆钻车，旨在通过对其结构的优化改进来解决上述问题，进而提高施工效率。

结合附图1和2所示，本实施例提供的多臂锚杆钻车包括行走底盘100、升降装置200、钻臂装置300、电气系统400和液压系统500，其中，本实施例的行走底盘100为整个钻车的安装基础，其可以进行行走移动。本实施例的电气系统400用于为钻车各执行部件提供电能。本实施例的液压系统500为各执行机构提供液压油动力，与各执行机构相对应的控制阀配合完成行走、钻孔等动作。由于本实施例的行走底盘100、电气系统400和液压系统500为现有结构，因此本实施例不对上述三者的结构进行过多描述。

本实施例的升降装置200安装在行走底盘100上，本实施例的钻臂装置300安装在升降装置200上，升降装置200用于带动其上的钻臂装置300等结构进行升降动作。

结合附图3和4所示，本实施例的升降装置200包括伸缩升降机构210、四连杆辅助机构220和升降平台230；其中，本实施例的伸缩升降机构210为油缸，伸缩升降机构210的下端铰装在行走底盘100上，上端与升降平台230底部铰接；本实施例的四连杆辅助机构220包括相对的第一连杆221和第二连杆222，第一连杆221位于下方并固定安装在行走底盘100上，第二连杆222位于上方，并且第二连杆222的上端向上延伸，并与升降平台230的底部铰接；本实施例的升降平台230上安装有钻臂装置300。

上述结构的升降装置200按照钻臂的动作方式进行优化设计，将伸缩升降机构210的上下两端分别与行走底盘100和升降平台230铰接，并且通过四连杆辅助机构220进行升降过程中的辅助支撑限位，使得升降平台230的升降轨迹形成近似于弧线，实现了钻臂装置300的一级升降即能在至少两个方向上移动，进而提高对巷道的适应性，便于钻臂装置300的找孔定位和掘进进尺等作业，提高了施工效率，并且由于四连杆机构的特性，能够在钻臂装置300进行作业的过程中对钻臂装置300传递来的压力进行引导释放，提高了设备的稳定性。

而为了进一步提高升降平台230在升降过程中和钻进装置动作过程中的稳定性，本实施好了的升降装置200还包括至少一个两连杆辅助机构240，四连杆辅助机构220安装在行走底盘100的前侧，两连杆辅助机构240安装在行走底盘100的后侧；两连杆辅助机构240下端铰装在行走底盘100上，上端与升降平台230底部铰接，通过两连杆辅助机构240和四连杆辅助机构220的辅助能够对升降平台230实现良好的支撑。

本实施例还将伸缩升降机构210的数量设计为多个，其中，四连杆辅助机构220的前侧设有至少一个伸缩升降机构210，例如图示中的两个前侧的伸缩升降机构210分别四连杆辅助机构220的左右，两连杆辅助机构240的后侧设有至少一个伸缩升降机构210，例如图示中的两个后侧的伸缩升降机构210分别量连杆辅助机构的左右，进而提高升降过程中的稳定性。

另外，本实施例还对钻臂装置300的结构做出优化改进，提高其动作灵活度。

具体的，结合附图5所示，本实施例的钻臂装置300包括依次连接的多级升降机构310、第一摆动机构320、安装架330和锚杆机340；本实施例的多级升降机构310安装在升降平台230上，并用于带动第一摆动机构320升降；本实施例的第一摆动机构320为摆动油缸，第一摆动机构320用于带动安装架330和锚杆机340在第一方向上转动。通过多级升降机构310来实现锚杆机340的多级升降，通过第一摆动机构320实现了锚杆机340的水平摆动。

作为本实施例的一个优选实施方式，本实施例的钻臂装置300还包括角度调节伸缩机构350，本实施例的锚杆机340铰装在安装架330上，角度调节伸缩机构350一端与安装架330铰接，另一端与锚杆机340铰接，角度调节伸缩机构350的伸缩动作能够带动锚杆机340在第二方向上摆动，以实现锚杆机340角度的微调。其中，本实施例的第二方向与第一方向垂直，例如第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。

而为了提高多级升降的稳定性，本实施例还对多级升降机构310的结构进行改进，本实施例的多级升降机构310包括安装底板311、滑箱伸缩升降部件312、滑动箱313、链条油缸升降部件314和滑移座315；其中，本实施例的安装底板311安装在升降平台230上，本实施例的滑箱伸缩升降部件312一端安装在安装底板311上，另一端与滑动箱313相连接，通过滑箱伸缩升降部件312的伸缩实现滑动箱313的升降。

本实施例的滑动箱313滑动安装在安装底板311上，滑动箱313的一侧敞口，链条油缸升降部件314通过该敞口安装在滑动箱313内，本实施例的滑移座315位于滑动箱313敞口一侧，并安装在链条油缸升降部件314上，本实施例的第一摆动机构320安装在滑移座315上，通过链条油缸升降部件314的动作来带动本实施例的滑移座315上的第一摆动机构320动作，链条油缸升降部件314为现有的油缸链条联动结构，当链条油缸升降部件314的油缸运动一个单位长度时，滑移座315运动两个单位长。

本实施例的升降平台230的升降和多级升降机构310的升降相互配合，由四连杆辅助机构220和两连杆辅助机构240配合伸缩升降机构210的动作实现升降平台230升降，是钻臂装置300的第一级升降动作，该级升降为近似直线运动。滑动箱313的升降第二级升降动作，该级升降为完全直线运动；链条油缸升降部件314实现钻臂的第三级升降动作，该级升降同样为完全直线运动；由这三级升降动作配合锚杆机340完成对巷道侧帮施工作业，不仅提高了升降行程，而且由于三级升降动作均为直线运动或近似直线运动，因此操作人员只需控制高度方向的一个动作，不需要做额外调整动作即可实现侧帮锚杆的施工作业，显著提高了侧帮锚杆支护作业效率。

并且结合附图6所示，本实施例的升降平台230的左右两侧均安装有站人平台600，升降平台230设有连接通道231，连接通道231的相对两端分别通向两侧的站人平台600。本实施例左侧的两个钻臂装置300共用一个站人平台600，右侧的两个钻臂装置300共用一个站人平台600，且左侧站人平台600与右侧站人平台600中间设有连接通道231，因而四个钻臂装置300既可以由四个操作人员互不影响的同时作业，也可以在只有两个操作人员的情况下相互协作完成所有帮锚杆施工。

另外，在非工作状态减小钻机的体积，本实施例的多臂锚杆钻车还包括折叠伸缩机构610，本实施例的站人平台600铰装在升降平台230上，折叠伸缩机构610一端与升降平台230铰接，另一端与站人平台600铰接，折叠伸缩机构610用于带动站人平台600相对于升降平台230折叠或展开。

结合附图6和7所示，基于上述结构，为了便于铺设锚网，本实施的多臂锚杆钻车还具有辅助铺锚网装置700，辅助铺锚网装置700通过安装底座安装在升降平台230的前侧，优选的，辅助铺锚网装置700的数量为两个，两个辅助铺锚网装置700分别安装在安装底座前侧的左右。

本实施例的辅助铺锚网装置700包括依次连接的第二摆动机构710、水平伸缩机构720和竖直伸缩机构730；第二摆动机构710为摆动油缸，第二摆动机构710安装在安装底座上，竖直伸缩机构730上安装有锚网卷740。本实施例的水平伸缩机构720和竖直伸缩机构730均为多级伸缩杆结构，水平伸缩机构720用于带动竖直伸缩机构730上的锚网卷740水平伸缩，竖直伸缩机构730用于带动锚网卷740升降，通过辅助铺锚网装置700能够将树脂材料的锚网卷740调整到合适位置，进一步解放人力，提高施工效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多臂锚杆钻车，包括行走底盘、升降装置和钻臂装置，所述升降装置安装在所述行走底盘上，所述钻臂装置安装在所述升降装置上；

其特征在于，所述升降装置的相对两侧均安装有站人平台，所述升降装置设有连接通道，所述连接通道的相对两端分别通向两侧的所述站人平台。

2.根据权利要求1所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述站人平台还括折叠伸缩机构；

所述站人平台铰装在所述升降装置上，所述折叠伸缩机构一端与所述升降装置铰接，另一端与所述站人平台铰接，所述折叠伸缩机构用于带动所述站人平台相对于所述升降装置折叠或展开。

3.根据权利要求1所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，还包括辅助铺锚网装置，所述辅助铺锚网装置通过安装底座安装在所述升降装置的前侧；

所述辅助铺锚网装置包括依次连接的第二摆动机构、水平伸缩机构和竖直伸缩机构；所述第二摆动机构安装在所述安装底座上，所述竖直伸缩机构上安装有锚网卷。

4.根据权利要求3所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述辅助铺锚网装置的数量为两个，两个所述辅助铺锚网装置安装在所述安装底座前侧。

5.根据权利要求1所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述升降装置包括伸缩升降机构、四连杆辅助机构和升降平台；所述伸缩升降机构的下端铰装在所述行走底盘上，上端与所述升降平台底部铰接；所述四连杆辅助机构包括相对的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆固定安装在所述行走底盘上，所述第二连杆一端向上延伸，并与所述升降平台的底部铰接；所述升降平台上安装有所述钻臂装置和所述站人平台，所述升降平台设有所述连接通道。

6.根据权利要求5所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述升降装置还包括至少一个两连杆辅助机构；

所述四连杆辅助机构安装在所述行走底盘的前侧，所述两连杆辅助机构安装在所述行走底盘的后侧；

所述两连杆辅助机构下端铰装在所述行走底盘上，上端与所述升降平台底部铰接。

7.根据权利要求6所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述伸缩升降机构的数量为多个，其中，所述四连杆辅助机构的前侧设有至少一个所述伸缩升降机构，所述两连杆辅助机构的后侧设有至少一个所述伸缩升降机构。

8.根据权利要求1-7任一项所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述钻臂装置包括依次连接的多级升降机构、第一摆动机构、安装架和锚杆机；

所述多级升降机构安装在所述升降装置上，并用于带动所述第一摆动机构升降；

所述第一摆动机构用于带动所述安装架和所述锚杆机在第一方向上转动。

9.根据权利要求8所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述钻臂装置还包括角度调节伸缩机构；

所述锚杆机铰装在所述安装架上，所述角度调节伸缩机构一端与所述安装架铰接，另一端与所述锚杆机铰接，所述角度调节伸缩机构的伸缩动作能够带动所述锚杆机在第二方向上摆动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

10.根据权利要求8所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述多级升降机构包括安装底板、滑箱伸缩升降部件、滑动箱、链条油缸升降部件和滑移座；

所述安装底板安装在所述升降装置上，所述滑箱伸缩升降部件一端安装在所述安装底板上，另一端与所述滑动箱相连接；

所述滑动箱滑动安装在所述安装底板上，所述滑动箱一侧敞口，所述链条油缸升降部件安装在所述滑动箱内；

所述滑移座位于所述滑动箱敞口一侧，并安装在所述链条油缸升降部件上，所述第一摆动机构安装在所述滑移座上。

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