CN114086894A - 伸缩结构和钻机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种伸缩结构和钻机，所述伸缩结构包括升降组件、导向组件、操作平台和伸缩油缸，所述导向组件设在所述升降组件上，所述导向组件包括套筒，所述操作平台的下方设有滑动杆，所述滑动杆穿设在所述套筒内，所述滑动杆与所述套筒之间可自由滑动，所述伸缩油缸的一端与所述导向组件相连，所述伸缩油缸的另一端与所述操作平台相连。本发明的伸缩结构使得钻机的操作平台可沿钻机的长度方向进行滑动，使得钻机的操作平台留有较长的空顶距，在较差的地质条件下，也能满足采掘需求。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿综采的技术领域，更具体地，涉及一种伸缩结构和钻机。
背景技术
相关技术中，现有的钻机中其操作平台固定设置在升降组件上，使得钻机的体积较大，不易钻机的移动和翻转。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明一方面的实施例提出一种伸缩结构，该伸缩结构可沿钻机的长度方向进行滑动，使得钻机的操作平台留有较长的空顶距，在较差的地质条件下，也能满足采掘需求。
本发明另一方面的实施例提出一种钻机。
根据本发明第一方面实施例的伸缩结构包括：升降组件；导向组件，所述导向组件设在所述升降组件上，所述导向组件包括套筒；操作平台，所述操作平台的下方设有滑动杆，所述滑动杆穿设在所述套筒内，所述滑动杆与所述套筒之间可自由滑动；伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与所述导向组件相连，所述伸缩油缸的另一端与所述操作平台相连。
根据本发明实施例的伸缩结构通过在操作平台的下方设有滑动杆，在导向组件上设置套筒，且滑动杆穿设在套筒内，滑动杆与套筒之间可自由滑动，伸缩油缸可带动操作平台沿套筒的长度方向自由滑动。由此，本发明实施例的伸缩结构可沿钻机的长度方向进行滑动，使得钻机的操作平台留有较长的空顶距，在较差的地质条件下，也能满足采掘需求。
在一些实施例中，所述升降组件包括底座、升降连杆和升降油缸，所述升降连杆设在所述底座上，所述升降油缸的一端设在所述底座上，所述升降油缸的另一端与所述升降连杆相连。
在一些实施例中，所述操作平台的下方设有耳板，所述耳板上设有第一通孔，所述伸缩油缸的另一端设有第二通孔，销轴依次穿过所述第一通孔与所述第二通孔以使所述伸缩油缸的另一端与所述操作平台相连。
在一些实施例中，所述耳板包括第一子板和第二子板，所述第一子板和所述第二子板上均设有所述第一通孔，在所述操作平台的宽度方向上，所述第一子板和所述第二子板彼此相对设置。
在一些实施例中，所述套筒和所述滑动杆均为多个，在所述导向组件的宽度方向上，多个所述套筒间隔设置，多个所述滑动杆一一对应的设在多个所述套筒内。
在一些实施例中，所述操作平台还包括安装座和压盖，所述安装座设在所述操作平台的下方，所述压盖与所述安装座配合以将所述滑动杆固定在所述操作平台的下方。
在一些实施例中，所述升降组件上设有第三通孔，所述导向组件上设有第四通孔，所述第三通孔与所述第四通孔之间通过销轴铰接。
根据本发明第二方面实施例的钻机包括：升降组件；导向组件，所述导向组件设在所述升降组件上，所述导向组件包括套筒；操作平台，所述操作平台的下方设有滑动杆，所述滑动杆穿设在所述套筒内，所述滑动杆与所述套筒之间可自由滑动；伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与所述导向组件相连，所述伸缩油缸的另一端与所述操作平台相连；钻机总成，所述钻机总成设在所述操作平台上。
在一些实施例中，所述钻机总成还包括钻架、平移组件和钻机机构，所述钻架设在所述操作平台上，所述平移组件设在所述钻架上，所述钻机机构可移动地设在所述平移组件上。
在一些实施例中，所述平移组件包括平移架和第一平移油缸，所述平移架设在所述钻架上，所述钻机机构可移动地设在所述平移架上，所述第一平移油缸的一端与所述平移架相连，所述第一平移油缸的另一端与所述钻机机构相连。
在一些实施例中，所述平移组件还包括平移架外套筒、平移架内套筒和第二平移油缸，所述平移架外套筒和所述平移架相连，所述平移架内套筒可移动地设在所述平移架外套筒内，所述第二平移油缸的一端与所述平移架内套筒相连，所述第二平移油缸的另一端与所述平移架相连。
附图说明
图1是根据本发明实施例的伸缩结构的一个立体图。
图2是根据本发明实施例的伸缩结构的另一个立体图。
图3是根据本发明实施例的伸缩结构中升降组件、导向组件和伸缩油缸的示意图。
图4是根据本发明实施例的伸缩结构中操作平台的示意图。
图5是根据本发明实施例的伸缩结构中升降组件的示意图。
图6是根据本发明实施例的钻机的示意图。
图7是根据本发明实施例的钻机中钻机总成的一个示意图。
图8是根据本发明实施例的钻机中钻机总成的另一个示意图。
图9是根据本发明实施例的钻机中平移组件的示意图。
图10是根据本发明实施例的钻机中第二平移油缸的示意图。
附图标记：
伸缩结构100，升降组件1，底座11，升降连杆12，升降油缸13，第三通孔14，导向组件2，套筒21，第四通孔22，操作平台3，滑动杆31，耳板32，第一子板321，第二子板322，第一通孔33，安装座34，压盖35，伸缩油缸4，第二通孔41，销轴5。
钻机200，钻机总成201，钻架202，平移组件203，钻机机构204，平移架205，第一平移油缸206，平移架外套筒207，平移架内套筒208第二平移油缸209。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-图9所示，根据本发明实施例的伸缩结构100包括升降组件1、导向组件2、操作平台3和伸缩油缸4。
导向组件2设在升降组件1上，导向组件2包括套筒21，操作平台3的下方设有滑动杆31，滑动杆31穿设在套筒21内，滑动杆31与套筒21之间可自由滑动，伸缩油缸4的一端与导向组件2相连，伸缩油缸4的另一端与操作平台3相连。
具体地，如图1-图9所示，升降组件1具有升降功能，导向组件2设在升降组件1的上端，升降组件1可带动导向组件2沿上下方向移动。导向组件2上设有套筒21，操作平台3的下方设有滑动杆31，滑动杆31与套筒21彼此配合，即滑动杆31穿设在套筒21内。
伸缩油缸4的尾端固定在导向组件2的基体上，伸缩油缸4的伸缩端与操作平台3相连，伸缩油缸4可带动操作平台3沿左右方向进行移动，由此，本发明实施例的伸缩结构100通过套筒21、滑动杆31和伸缩油缸4可带动操作平台3沿左右方向进行移动，使得钻机200的操作平台3留有较长的空顶距，在较差的地质条件下，也能满足采掘需求。
根据本发明实施例的伸缩结构100通过在操作平台3的下方设有滑动杆31，在导向组件2上设置套筒21，且滑动杆31穿设在套筒21内，滑动杆31与套筒21之间可自由滑动，伸缩油缸4可带动操作平台3沿套筒21的长度方向自由滑动。由此，本发明实施例的伸缩结构100可沿钻机200的长度方向进行滑动，使得钻机200的操作平台3留有较长的空顶距，在较差的地质条件下，也能满足采掘需求。
在一些实施例中，如图5所示，升降组件1包括底座11、升降连杆12和升降油缸13。升降连杆12设在底座11上，升降油缸13的一端设在底座11上，升降油缸13的另一端与升降连杆12相连。
具体地，如图5所示，升降连杆12为4个，升降连杆12的下端可转动的设在底座11上，升降油缸13的伸缩端与位于上方的2个升降连杆12相连，升降油缸13可带动该上方的2个升降连杆12转动，该上方的2个升降连杆12带动操作平台3升降。
进一步地，操作平台3同时与位于下方的2个升降连杆12相连，该下方的2个升降连杆12用于支撑操作平台3，该下方的2个升降连杆12有效地提高了伸缩结构100的结构稳定性。
在一些实施例中，如图3-图4所示，操作平台3的下方设有耳板32，耳板32上设有第一通孔33，伸缩油缸4的另一端设有第二通孔41，销轴5依次穿过第一通孔33与第二通孔41以使伸缩油缸4的另一端与操作平台3相连。
具体地，如图3-图4所示，通过销轴5串连伸缩油缸4的伸缩端与耳板32，可使伸缩油缸4的拆卸过程更为灵活。
在一些实施例中，如图3-图4所示，耳板32包括第一子板321和第二子板322，第一子板321和第二子板322上均设有第一通孔33，在操作平台3的宽度方向上，第一子板321和第二子板322彼此相对设置。
具体地，如图3-图4所示，第一子板321和第二子板322彼此相对设置，伸缩油缸4的伸缩端设在第一子板321和第二子板322之间，由此，进一步地提高伸缩油缸4与操作平台3之间的稳定性。
在一些实施例中，如图1-图3所示，套筒21和滑动杆31均为多个，在导向组件2的宽度方向上，多个套筒21间隔设置，多个滑动杆31一一对应的设在多个套筒21内。
具体地，如图1-图3所示，套筒21和滑动杆31均为2个，由此，使得套筒21与操作平台3之间的受力更均匀，进一步地提高了伸缩结构100的稳定性。
在一些实施例中，如图1-图4所示，操作平台3还包括安装座34和压盖35，安装座34设在操作平台3的下方，压盖35与安装座34配合以将滑动杆31固定在操作平台3的下方。
具体地，如图1-图4所示，滑动杆31大体为圆杆形，安装座34上具有半圆形的安装槽，压盖35为半圆形压盖，压盖35与安装座34彼此配合可将滑动杆31固定。由此，通过设置压盖35与安装座34有利于滑动杆31的拆卸与维修。
在一些实施例中，如图1-图5所示，升降组件1上设有第三通孔14，导向组件2上设有第四通孔22，第三通孔14与第四通孔22之间通过销轴5铰接。
具体地，如图1-图5所示，通过销轴5串连升降组件1与导向组件2，可使升降组件1与导向组件2之间的拆卸过程更为灵活。
如图1-9所示，根据本发明实施例的钻机200包括升降组件1、导向组件2、操作平台3、伸缩油缸4和钻机总成201。
导向组件2设在升降组件1上，导向组件2包括套筒21，操作平台3的下方设有滑动杆31，滑动杆31穿设在套筒21内，滑动杆31与套筒21之间可自由滑动，伸缩油缸4的一端与导向组件2相连，伸缩油缸4的另一端与操作平台3相连，钻机总成201设在操作平台3上。
可以理解的是，钻机总成201设在操作平台3上，通过沿左右方向移动操作平台3即可带动钻机总成201进行左右移动。
在一些实施例中，如图6-图9所示，钻机总成201还包括钻架202、平移组件203和钻机机构204，钻架202设在操作平台3上，平移组件203设在钻架202上，钻机机构204可移动地设在平移组件203上。
具体地，如图6-图9所示，钻架202与操作平台3固定连接，平移组件203固定安装在钻架202上，钻机机构204可移动地设在平移组件203上，由此，钻机机构204可沿前后方向进行移动。
综上所述，钻机机构204可沿前后方向和左右方向自由移动，以使钻机机构204在较差的地质条件下，也能满足采掘需求。
在一些实施例中，如图6-图9所示，平移组件203包括平移架205和第一平移油缸206，平移架205设在钻架202上，钻机机构204可移动地设在平移架205上，第一平移油缸206的一端与平移架205相连，第一平移油缸206的另一端与钻机机构204相连。
在一些实施例中，如图10所示，平移组件203还包括平移架外套筒207、平移架内套筒208和第二平移油缸209。平移架外套筒207和平移架205相连，平移架内套筒208可移动地设在平移架外套筒207内，第二平移油缸209的一端与平移架内套筒208相连，第二平移油缸209的另一端与平移架205相连。
可以理解的是，第二平移油缸209用于推动平移架内套筒208在平移架外套筒207内移动以带动平移架205进行滑动。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (11)
1.一种伸缩结构，其特征在于，包括：
升降组件；
导向组件，所述导向组件设在所述升降组件上，所述导向组件包括套筒；
操作平台，所述操作平台的下方设有滑动杆，所述滑动杆穿设在所述套筒内，所述滑动杆与所述套筒之间可自由滑动；
伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与所述导向组件相连，所述伸缩油缸的另一端与所述操作平台相连。
2.根据权利要求1所述的伸缩结构，其特征在于，所述升降组件包括底座、升降连杆和升降油缸，所述升降连杆设在所述底座上，所述升降油缸的一端设在所述底座上，所述升降油缸的另一端与所述升降连杆相连。
3.根据权利要求1所述的伸缩结构，其特征在于，所述操作平台的下方设有耳板，所述耳板上设有第一通孔，所述伸缩油缸的另一端设有第二通孔，销轴依次穿过所述第一通孔与所述第二通孔以使所述伸缩油缸的另一端与所述操作平台相连。
4.根据权利要求3所述的伸缩结构，其特征在于，所述耳板包括第一子板和第二子板，所述第一子板和所述第二子板上均设有所述第一通孔，在所述操作平台的宽度方向上，所述第一子板和所述第二子板彼此相对设置。
5.根据权利要求1所述的伸缩结构，其特征在于，所述套筒和所述滑动杆均为多个，在所述导向组件的宽度方向上，多个所述套筒间隔设置，多个所述滑动杆一一对应的设在多个所述套筒内。
6.根据权利要求1所述的伸缩结构，其特征在于，所述操作平台还包括安装座和压盖，所述安装座设在所述操作平台的下方，所述压盖与所述安装座配合以将所述滑动杆固定在所述操作平台的下方。
7.根据权利要求1所述的伸缩结构，其特征在于，所述升降组件上设有第三通孔，所述导向组件上设有第四通孔，所述第三通孔与所述第四通孔之间通过销轴铰接。
8.一种钻机，其特征在于，包括：
升降组件；
导向组件，所述导向组件设在所述升降组件上，所述导向组件包括套筒；
操作平台，所述操作平台的下方设有滑动杆，所述滑动杆穿设在所述套筒内，所述滑动杆与所述套筒之间可自由滑动；
伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与所述导向组件相连，所述伸缩油缸的另一端与所述操作平台相连；
钻机总成，所述钻机总成设在所述操作平台上。
9.根据权利要求8所述的钻机，其特征在于，所述钻机总成还包括钻架、平移组件和钻机机构，所述钻架设在所述操作平台上，所述平移组件设在所述钻架上，所述钻机机构可移动地设在所述平移组件上。
10.根据权利要求9所述的钻机，其特征在于，所述平移组件包括平移架和第一平移油缸，所述平移架设在所述钻架上，所述钻机机构可移动地设在所述平移架上，所述第一平移油缸的一端与所述平移架相连，所述第一平移油缸的另一端与所述钻机机构相连。
11.根据权利要求10所述的钻机，其特征在于，所述平移组件还包括平移架外套筒、平移架内套筒和第二平移油缸，所述平移架外套筒和所述平移架相连，所述平移架内套筒可移动地设在所述平移架外套筒内，所述第二平移油缸的一端与所述平移架内套筒相连，所述第二平移油缸的另一端与所述平移架相连。
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- 2021-11-08 CN CN202111315932.1A patent/CN114086894A/zh active Pending
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