CN113464143A - 一种竖井掘进机用稳定器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种竖井掘进机用稳定器，该竖井掘进机用稳定器包括主机固定座(1)和主机推进滑座(2)，主机推进滑座(2)能够相对于主机固定座(1)上下滑动，主机推进滑座(2)的左右两侧均设有锁紧结构，所述锁紧结构能够使主机固定座(1)和主机推进滑座(2)之间相对固定。在竖井复杂工况下，所述竖井掘进机用稳定器能够实现主机快速出入井，无需人员下井辅助作业，保障了施工人员安全，同时还可以实现快速安装拆装竖井设备，缩短施工工期。

Description

一种竖井掘进机用稳定器

技术领域

本发明涉及掘进施工设备领域，具体的是一种竖井掘进机用稳定器。

背景技术

目前竖井开挖工程越来越多采用掘进机完成，但是在不同的地质条件下，竖井施工环境复杂多变，给施工人员下井辅助作业带来很大的危险性。掘进机检修和提升出井需要人员进入井内辅助作业，以完成掘进机推进机构井下脱离或固定。然而，在泥水环境中开挖竖井时，不具备人员入井的作业条件。

发明内容

为了实现竖井掘进机与井壁快速地脱离或固定，本发明提供了一种竖井掘进机用稳定器，在竖井复杂工况下，所述竖井掘进机用稳定器能够实现主机快速出入井，无需人员下井辅助作业，保障了施工人员安全，同时还可以实现快速安装拆装竖井设备，缩短施工工期。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种竖井掘进机用稳定器，包括主机固定座和主机推进滑座，主机推进滑座能够相对于主机固定座上下滑动，主机推进滑座的左右两侧均设有锁紧结构，所述锁紧结构能够使主机固定座和主机推进滑座之间相对固定。

本发明的有益效果是：在竖井复杂工况下，所述竖井掘进机用稳定器能够实现主机快速出入井，无需人员下井辅助作业，保障了施工人员安全，同时还可以实现快速安装拆装竖井设备，缩短施工工期。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明所述竖井掘进机用稳定器的示意图。

图2是主机固定座的示意图。

图3是主机推进滑座的示意图。

图4是卡接连杆的示意图。

图5是竖井掘进机出入井的示意图。

图6是本发明所述竖井掘进机用稳定器的在工作状态的示意图。

1、主机固定座；2、主机推进滑座；3、驱动机构；4、支护井壁；5、竖井掘进机；

11、固定座架体；12、卡块；

21、滑座架体；22、卡接油缸；23、上固定耳板；24、卡接连杆；25、连接座；26、卡接油缸座；27、吊装件；

31、连接耳座；32、主机推进油缸；33、固定耳座；

111、底座板；112、侧座壁；113、引导机构；

121、卡槽；

211、底架板；212、侧架壁；

231、固定耳片；232、下连接板；

241、上凸出部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种竖井掘进机用稳定器，包括主机固定座1和主机推进滑座2，主机推进滑座2能够相对于主机固定座1上下滑动，主机推进滑座2的左右两侧均设有锁紧结构，所述锁紧结构能够使主机固定座1和主机推进滑座2之间相对固定(即主机固定座1和主机推进滑座2之间不会产生相对的移动或转动)，如图1所示。

在本实施例中，所述锁紧结构含有上下设置的上固定耳板23和下卡入机构，上固定耳板23位于主机推进滑座2的上部，上固定耳板23与主机固定座1能够上下抵接，所述下卡入机构与主机固定座1能够卡接固定。

在本实施例中，主机推进滑座2含有滑座架体21，滑座架体21的横断面大致呈凹字形结构，滑座架体21含有底架板211，底架板211为矩形板状结构，底架板211的左右两侧均固定有侧架壁212，侧架壁212为竖条形结构，驱动机构3位于底架板211的后侧，如图1和图3所示。

在本实施例中，两个上固定耳板23左右对称的固定于底架板211的上端外，上固定耳板23含有前后间隔设置的两个固定耳片231，两个固定耳片231的下端通过下连接板232连接，固定耳片231呈直角梯形或直角三角形，沿从上向下的方向，上固定耳板23在左右方向上尺寸逐渐增大。

在本实施例中，两个所述下卡入机构左右对称的设置于两个侧架壁212的中下部外，所述下卡入机构含有从上向下依次设置的连接座25、卡接连杆24、卡接油缸22和卡接油缸座26，连接座25和卡接油缸座26均固定于侧架壁212外，卡接连杆24的一端与连接座25铰接，卡接油缸22的一端与卡接连杆24铰接，卡接油缸22的另一端与卡接油缸座26铰接。

卡接连杆24与连接座25通过第一销轴铰接，卡接连杆24与卡接油缸22通过第二销轴铰接，卡接油缸22与卡接油缸座26通过第三销轴铰接，所述第一销轴的轴线、第二销轴的轴线和第三销轴的轴线均沿左右方向设置。卡接油缸22能够驱动卡接连杆24绕该第一销轴转动。

在本实施例中，当卡接油缸22处于伸出状态时，卡接连杆24的另一端能够卡入主机固定座1内，并使主机固定座1和主机推进滑座2之间相对固定，如图1所示；当卡接油缸22处于缩回状态时，卡接连杆24的另一端能够脱离主机固定座1，并使主机推进滑座2能够相对于主机固定座1上下滑动。

在本实施例中，卡接连杆24的另一端设有上凸出部241，主机固定座1内设有卡块12，卡块12内设有卡槽121，卡块12大致呈立柱结构，卡槽121为竖直结构，卡槽121的上端为封闭状态，当卡接油缸22处于伸出状态时，卡接连杆24的上凸出部241能够与卡槽121的上端匹配卡接，如图1至图4所示。

在本实施例中，主机固定座1含有固定座架体11，固定座架体11的横断面大致呈凹字形结构，滑固定座架体11含有底座板111，底座板111左右两侧均固定有侧座壁112，侧座壁112和底座板111围成纵向导槽，主机推进滑座2能够匹配的插接于所述纵向导槽内，如图2所示。

当主机推进滑座2匹配的插接于所述纵向导槽内时，主机固定座1的底座板111与主机推进滑座2的底架板211前后层叠连接，主机固定座1的侧座壁112与主机推进滑座2的侧架壁212外内层叠连接。侧架壁212垂直于底架板211，侧座壁112垂直于底座板111。

在本实施例中，底座板111的上端外和侧座壁112的上端外均设有引导机构113，引导机构113含有斜板，引导机构113能够引导主机推进滑座2进入所述纵向导槽内。另外，主机推进滑座2的上端还设有吊装件27，吊装件27大致呈倒立的凹字形结构，吊装件27的下端与滑座架体21的上端铰接。

在本实施例中，主机推进滑座2的内侧设有驱动机构3，驱动机构3能够推进竖井掘进机5向下掘进，驱动机构3含有上下设置的主机推进油缸32和固定耳座33，主机推进油缸32呈直立状态，固定耳座33与主机推进滑座2的底架板211连接固定，主机推进油缸32与固定耳座33通过第四销轴铰接，该第四销轴的轴线沿左右方向设置，主机推进油缸32与底架板211之间设有垫板，主机推进油缸32外设有连接耳座31，竖井掘进机5能够与连接耳座31连接固定，如图5所示。

下面介绍所述竖井掘进机用稳定器(也可以称为竖井掘进机用固定器或竖井掘进机用连接器)的工作过程。

竖井掘进机5开挖竖井之前，在始发井内将多个主机固定座1安装固定在支护井壁4上，当支护井壁为钢结构时，主机固定座1可以与支护井壁焊接固定，当支护井壁为混凝土结构时，主机固定座1可以与支护井壁螺栓连接固定，多个主机固定座1沿支护井壁4的周向均匀间隔排列。竖井掘进机5可以采用现有技术产品，需要同时使用多个所述竖井掘进机用稳定器。

在地面组装工装内将竖井掘进机5完成组装，竖井掘进机5与多个驱动机构3的连接耳座31连接固定并吊装至始发井内，如图5所示。此时，主机推进滑座2上安装的卡接油缸22处于缩回状态，卡接连杆24的另一端脱离主机固定座1的卡块12。主机推进滑座2随着竖井掘进机5下降，主机推进滑座2进入固定座架体11的纵向导槽内，当主机推进滑座2上部的上固定耳板23与固定座架体11的上端接触时，竖井掘进机5完成入井。

竖井掘进机5准备开挖工作时，先使主机推进滑座2上安装的卡接油缸22处于伸出状态，带动与其相连的卡接连杆24的另一端摆动到固定座架体11上卡块12内，卡接连杆24的另一端与卡槽121的上端卡接固定，主机推进滑座2通过上固定耳板23和卡接连杆24与固定座架体11上下完成锁紧固定，实现稳定功能，如图6所示。主机推进滑座2通过主机推进油缸32上的连接耳座31实现与竖井掘进机5相连。竖井掘进机5通过主机推进油缸32的伸缩实现向下推进开挖。例如，主机推进缸32的活塞杆缩回时可以推进竖井掘进机5向下掘进，主机推进缸32的活塞杆伸出时可以使竖井掘进机5向上退回。

竖井掘进机5需要出井时，卡接油缸22缩回，带动与其相连的卡接连杆24与卡块12实现脱离，主机推进滑座2不再处于锁紧固定状态。此时可以提升竖井掘进机5和主机推进滑座2一起脱离主机固定座1，实现主机快速自动化出井流程。

以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

Claims (10)

1.一种竖井掘进机用稳定器，其特征在于，所述竖井掘进机用稳定器包括主机固定座(1)和主机推进滑座(2)，主机推进滑座(2)能够相对于主机固定座(1)上下滑动，主机推进滑座(2)的左右两侧均设有锁紧结构，所述锁紧结构能够使主机固定座(1)和主机推进滑座(2)之间相对固定。

2.根据权利要求1所述的竖井掘进机用稳定器，其特征在于，所述锁紧结构含有上下设置的上固定耳板(23)和下卡入机构，上固定耳板(23)位于主机推进滑座(2)的上部，上固定耳板(23)与主机固定座(1)能够上下抵接，所述下卡入机构与主机固定座(1)能够卡接固定。

3.根据权利要求2所述的竖井掘进机用稳定器，其特征在于，主机推进滑座(2)含有滑座架体(21)，滑座架体(21)的横断面呈凹字形结构，滑座架体(21)含有底架板(211)，底架板(211)的左右两侧均设有侧架壁(212)，驱动机构(3)位于底架板(211)的后侧。

4.根据权利要求3所述的竖井掘进机用稳定器，其特征在于，两个上固定耳板(23)左右对称的固定于底架板(211)的上端外，上固定耳板(23)含有前后间隔设置的两个固定耳片(231)，两个固定耳片(231)的下端通过下连接板(232)连接，沿从上向下的方向，上固定耳板(23)在左右方向上尺寸逐渐增大。

5.根据权利要求3所述的竖井掘进机用稳定器，其特征在于，两个所述下卡入机构左右对称的设置于两个侧架壁(212)外，所述下卡入机构含有从上向下依次设置的连接座(25)、卡接连杆(24)、卡接油缸(22)和卡接油缸座(26)，连接座(25)和卡接油缸座(26)均固定于侧架壁(212)外，卡接连杆(24)的一端与连接座(25)铰接，卡接油缸(22)的一端与卡接连杆(24)铰接，卡接油缸(22)的另一端与卡接油缸座(26)铰接。

6.根据权利要求5所述的竖井掘进机用稳定器，其特征在于，当卡接油缸(22)处于伸出状态时，卡接连杆(24)的另一端能够卡入主机固定座(1)，并使主机固定座(1)和主机推进滑座(2)之间相对固定；当卡接油缸(22)处于缩回状态时，卡接连杆(24)的另一端能够脱离主机固定座(1)，并使主机推进滑座(2)能够相对于主机固定座(1)上下滑动。

7.根据权利要求6所述的竖井掘进机用稳定器，其特征在于，卡接连杆(24)的另一端设有上凸出部(241)，主机固定座(1)内设有卡块(12)，卡块(12)内设有卡槽(121)，当卡接油缸(22)处于伸出状态时，卡接连杆(24)的上凸出部(241)能够与卡槽(121)匹配卡接。

8.根据权利要求2所述的竖井掘进机用稳定器，其特征在于，主机固定座(1)含有固定座架体(11)，固定座架体(11)的横断面呈凹字形结构，滑固定座架体(11)含有底座板(111)，底座板(111)左右两侧均设有侧座壁(112)，侧座壁(112)和底座板(111)围成纵向导槽，主机推进滑座(2)能够匹配的插接于所述纵向导槽内。

9.根据权利要求8所述的竖井掘进机用稳定器，其特征在于，底座板(111)的上端外和侧座壁(112)的上端外均设有引导机构(113)，引导机构(113)能够引导主机推进滑座(2)进入所述纵向导槽内，侧座壁(112)内设有用于与所述下卡入机构卡接的卡块(12)，卡块(12)能够在设定的范围内上下移动。

10.根据权利要求1所述的竖井掘进机用稳定器，其特征在于，主机推进滑座(2)的内侧设有驱动机构(3)，驱动机构(3)能够推进竖井掘进机(5)向下掘进,驱动机构(3)含有上下设置的主机推进油缸(32)和固定耳座(33)，固定耳座(33)与主机推进滑座(2)连接固定，主机推进油缸(32)与固定耳座(33)铰接，主机推进油缸(32)外设有连接耳座(31)，竖井掘进机(5)能够与连接耳座(31)连接固定。

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