CN213684123U - 一种分离式微型tbm支撑推进系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分离式微型TBM支撑推进系统，所述系统包括推进装置，在所述推进装置的前端和后端分别设置有固定环A（1）和固定环B（2），在所述固定环B（2）的外侧设置有撑靴机构，所述撑靴机构通过导向机构与固定环B（2）外侧连接。本实用新型具有占用空间小、结构设计巧妙、使用可靠、成本低廉的优点，采用它能够在小断面隧道内进行快速方便的施工，提供了小断面TBM掘进施工的两种施工模式，提高了施工效率，缩短了施工周期，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种TBM支撑推进系统，特别是一种分离式微型TBM推进系统。
背景技术
目前，TBM在铁路公路隧道、水利电力引输隧道、煤矿岩巷等地下工程领域的应用越来越广泛。现有的TBM在进行连续掘进过程中必然需要人工的辅助作业，而TBM的推进机构处于整个设备的前方，占用的空间特别大，具有这种结构的推进机构只适用于断面较大的隧洞施工。对于小断面的隧道，如果采用现有的推进机构，则使得占用的隧道空间过大，无法对材料进行运输，增加了施工成本，延长了施工周期。
在CN110374613A中公开了名称为“一种TBM推进机构结构及装置”的发明专利申请，它包括推进机构以及安装于所述推进机构上的防扭弹簧板；应用该推进机构结构的装置还包括前主梁、铰接座、撑紧装置、左撑靴、右撑靴和推进滑动梁；前主梁与推进滑动梁为固接式连接，撑紧装置安装在推进滑动梁上、并可沿推进滑动梁前后滑动；左撑靴与所述右撑靴分别铰接安装在撑紧装置上；推进机构的一端与前主梁转动连接，另一端与相对应的左撑靴或右撑靴铰接；虽然该推进机构能够对TBM机头进行推进，但是，该结构的推进机构是在前主梁上设置两组推进机构，这种结构仍然存在占用空间大的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种小断面隧道内占用空间小的分离式微型TBM支撑推进系统。
本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种分离式微型TBM支撑推进系统，所述系统包括推进装置，在所述推进装置的前端和后端分别设置有固定环A和固定环B，在所述固定环B的外侧设置有撑靴机构，所述撑靴机构通过导向机构与固定环B外侧连接。
其中，所述推进装置包括至少两个对称布置的推进油缸，所述推进油缸的前端和后端分别与固定环A和固定环B的相对端面连接。
为了获得较大的推进力，所述推进油缸为四个，且均布在固定环A和固定环B之间；所述四个推进油缸的前端和后端分别与固定环A和固定环B的相对端面连接。
进一步描述，所述撑靴机构包括至少两个相对布置的撑靴，所述撑靴与固定环B的上部或下部相对应，所述两个相对布置的撑靴通过撑靴油缸连接，且撑靴通过导向机构与固定环B上部外侧连接。
为了使得支撑更加牢固，所述撑靴为四个，且呈环状布置，所述相邻撑靴通过撑靴油缸连接，四个撑靴均通过导向机构与固定环B外侧连接。
为了获得较大的向外推力和支撑力，所述相邻撑靴通过成对设置的两个撑靴油缸连接。
进一步，在本实用新型中，所述导向机构包括楔形块，所述楔形块竖直设置且上端与固定环B的外侧连接，所述楔形块的下端穿入设置在撑靴上的导向孔内。
为了顺利通过管片，在所述固定环B的外端面外沿设置有斜面。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有占用空间小、结构设计巧妙、使用可靠、成本低廉的优点，采用它能够在小断面隧道内进行快速方便的施工，提供了小断面TBM掘进施工的两种施工模式，提高了施工效率，缩短了施工周期，降低了成本。
附图说明
本实用新型的附图说明如下：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的使用状态参考图；
图3为本实用新型的固定环B结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，但本实用新型并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。
实施例1：如图1、2所示，一种分离式微型TBM支撑推进系统，所述系统包括推进装置，在所述推进装置的前端和后端分别设置有固定环A1和固定环B2，在所述固定环B2的外侧设置有撑靴机构，所述撑靴机构通过导向机构与固定环B2外侧连接。
其中，所述推进装置包括至少两个对称布置的推进油缸3，所述推进油缸3的前端和后端分别与固定环A1和固定环B2的相对端面连接。
进一步描述，在本实用新型中，所述撑靴机构包括至少两个相对布置的撑靴4，所述撑靴4与固定环B2的上部或下部相对应，所述两个相对布置的撑靴4通过撑靴油缸5连接，且撑靴4通过导向机构与固定环B2上部外侧连接。
其中，所述导向机构包括楔形块6，所述楔形块6竖直设置且上端与固定环B2的外侧连接，所述楔形块6的下端穿入设置在撑靴4上的导向孔7内。
本实用新型是这样工作的：当撑靴油缸5工作，向外伸出，撑靴4撑出，直至顶紧围岩，为推进提供反力。推进油缸3安装在固定环A1和固定环B2之间，撑靴4撑紧，推进油缸3伸出，固定环A1向前移动，推动TBM机头9向前掘进；推进后，撑靴4收回，固定环A1固定，推进油缸3缩回，拖动固定环B2收回，如此反复，支撑推进系统实现向前移动。
在本实用新型中，撑靴油缸5可以竖直设置，也可以水平设置。
实施例2：一种分离式微型TBM支撑推进系统，所述系统包括推进装置，在所述推进装置的前端和后端分别设置有固定环A1和固定环B2，在所述固定环B2的外侧设置有撑靴机构，所述撑靴机构通过导向机构与固定环B2外侧连接。
其中，为了获得更大的推进力，所述推进油缸3为四个，且均布在固定环A1和固定环B2之间；四个推进油缸3的前端和后端分别与固定环A1和固定环B2的相对端面连接。
为了获得较大的向外推力以及支撑力，所述相邻撑靴4通过成对设置的两个撑靴油缸5连接。
为了使得支撑稳定，所述撑靴4为四个，且呈环状布置，所述相邻撑靴4通过撑靴油缸5连接，四个撑靴4均通过导向机构与固定环B2外侧连接。
在本实用新型中，当围岩良好条件，支撑推进系统顶进TBM机头掘进施工。当遇到破碎围岩时，支撑推进系统与TBM机头9分离，在两者之间可以安装管片，顶进管片掘进施工；或支撑推进系统后退，在留下的空间进行隧洞超前支护，隧洞加固后正常掘进。
其中，支撑推进系统采用全圆支撑，为推进油缸提供反力。其撑靴机构收回，通过推进油缸及固定环B可在隧洞或管片内移动（或采用卷扬机移动）；撑靴机构撑紧，其可固定在围岩或管片上，导向机构实现撑靴的稳定；固定环A可顶进TBM机头9向前掘进，也可顶进拼装架推进管片及机头向前掘进。
如图3所示，为了便于管片的输送，在所述固定环B2的外端面外沿设置有斜面8。
Claims (8)
1.一种分离式微型TBM支撑推进系统，其特征是：所述系统包括推进装置，在所述推进装置的前端和后端分别设置有固定环A（1）和固定环B（2），在所述固定环B（2）的外侧设置有撑靴机构，所述撑靴机构通过导向机构与固定环B（2）外侧连接。
2.如权利要求1所述的分离式微型TBM支撑推进系统，其特征是：所述推进装置包括至少两个对称布置的推进油缸（3），所述推进油缸（3）的前端和后端分别与固定环A（1）和固定环B（2）的相对端面连接。
3.如权利要求2所述的分离式微型TBM支撑推进系统，其特征是：所述推进油缸（3）为四个，且均布在固定环A（1）和固定环B（2）之间；四个推进油缸（3）的前端和后端分别与固定环A（1）和固定环B（2）的相对端面连接。
4.如权利要求3所述的分离式微型TBM支撑推进系统，其特征是：所述撑靴机构包括至少两个相对布置的撑靴（4），所述撑靴（4）与固定环B（2）的上部或下部相对应，所述两个相对布置的撑靴（4）通过撑靴油缸（5）连接，且撑靴（4）通过导向机构与固定环B（2）上部外侧连接。
5.如权利要求4所述的分离式微型TBM支撑推进系统，其特征是：所述撑靴（4）为四个，且呈环状布置，所述相邻撑靴（4）通过撑靴油缸（5）连接，四个撑靴（4）均通过导向机构与固定环B（2）外侧连接。
6.如权利要求5所述的分离式微型TBM支撑推进系统，其特征是：所述相邻撑靴（4）通过成对设置的两个撑靴油缸（5）连接。
7.如权利要求6所述的分离式微型TBM支撑推进系统，其特征是：所述导向机构包括楔形块（6），所述楔形块（6）竖直设置且上端与固定环B（2）的外侧连接，所述楔形块（6）的下端穿入设置在撑靴（4）上的导向孔（7）内。
8.如权利要求7所述的分离式微型TBM支撑推进系统，其特征是：在所述固定环B（2）的外端面外沿设置有斜面（8）。
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| CN202022856599.2U CN213684123U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种分离式微型tbm支撑推进系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115653627A (zh) * | 2022-12-06 | 2023-01-31 | 浙大城市学院 | 一种用于3d打印隧道的盾构机推进控制装置 |
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2020
- 2020-12-03 CN CN202022856599.2U patent/CN213684123U/zh active Active
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| CN115653627A (zh) * | 2022-12-06 | 2023-01-31 | 浙大城市学院 | 一种用于3d打印隧道的盾构机推进控制装置 |
| CN115653627B (zh) * | 2022-12-06 | 2023-05-19 | 浙大城市学院 | 一种用于3d打印隧道的盾构机推进控制装置 |
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