CN213008369U - 一种坑道钻机的履带底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种坑道钻机的履带底盘，包括行走架和行走机构。行走架的两侧对称固定一套行走机构。行走架包括纵梁和横梁箱体，所述纵梁包括固定在横梁箱体两侧的左纵梁和右纵梁，横梁箱体位于纵梁的导向端。行走架还包括至少一组第一连接板和固定架。每组第一连接板包括左连接板和右连接板，并对称固定在左纵梁和右纵梁的驱动端，固定架的两端固定在左连接板和右连接板的内侧，并形成可容纳固定设备的空间。钻机本体的转动设备固定在横梁箱体上，固定设备固定在固定架的上端，从而降低设备的安装高度，缩小钻机的整体高度，使钻机适用于狭窄、低矮的巷道作业，并提高了行驶稳定性。

Description

一种坑道钻机的履带底盘

技术领域

本实用新型涉及履带底盘技术领域，尤其涉及一种坑道钻机的履带底盘。

背景技术

坑道内用煤炭钻采钻机是一种在巷道内钻探作业的设备，主要用于勘探地质资料、排除隐患、工程钻孔施工等钻探作业。因井内巷道高度有限，需要尽量降低钻机的高度。钻机主体重量较大，要求马达提供较大的驱动力，即需要较大的马达扭矩，所以马达的径向尺寸普遍较大，造成纵梁的高度普遍较高。按照是否需要随打钻转动，将钻机主体上的设备分为转动设备和固定设备。转动设备包括桅杆、动力头等设备，固定设备包括电机、油箱等设备。参照图1至图3，现有的坑道钻机普遍采用在左、右纵梁对应的中间位置处固定横梁，并在横梁上搭设平台的方式，将钻机主体的全部设备放置在平台上，因此，钻机主体的安装高度高于纵梁的高度，而纵梁的高度普遍较高，使钻机的总高度较高，为钻机在巷道内的施工作业带来困难。同时，由于钻机本体的中心线与履带底盘的中心线不重合，使钻机本体的重心偏离履带底盘的中心，容易造成履带底盘行驶不稳定。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种坑道钻机的履带底盘，其解决了钻机总高度较高、不适用于在狭窄、低矮的巷道内作业和履带底盘行驶不稳定的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型实施例提供一种坑道钻机的履带底盘，包括行走架和行走机构，所述行走架的两侧对称固定一套行走机构；

所述行走架包括纵梁，所述纵梁包括左纵梁和右纵梁；

其中，行走架还包括横梁箱体、至少一组第一连接板和固定架，所述横梁箱体位于纵梁的导向端，所述左纵梁和右纵梁对称固定在横梁箱体两侧；

每组第一连接板包括左连接板和右连接板，并对称固定在左纵梁和右纵梁的驱动端内侧；所述固定架的两端固定在所述左连接板和右连接板的内侧。

根据本实用新型，所述固定架为截面形状为U字型的框梁结构。

根据本实用新型，所述第一连接板的数量为两组。

根据本实用新型，所述第一连接板的材料为Q345。

根据本实用新型，所述第一连接板的横截面为矩形。

根据本实用新型，所述横梁箱体的上端通过螺栓固定设置回转支撑，所述转动设备通过螺栓固定在所述回转支撑的上端。

根据本实用新型，所述回转支撑上沿周向设有若干个定位销孔。

根据本实用新型，所述回转支撑的上端沿周向间隔设置两个挡块。

根据本实用新型，所述挡块的截面形状为长方形。

根据本实用新型，所述横梁箱体靠近驱动端的侧面固定设置至少一个第二连接板，所述固定架固定设置在所述第二连接板的侧面。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种坑道钻机的履带底盘，通过将横梁箱体设置在左纵梁和右纵梁的驱动端内侧，并在左纵梁和右纵梁的导向端内侧对称设置至少一组第一连接板，并将固定架的左右两侧固定在第一连接板的内侧，形成可容纳固定设备的空间，将钻机主体的转动设备固定在横梁箱体上端，将固定设备固定在固定架上端，从而降低设备的安装高度，缩小钻机的整体高度，使钻机适用于狭窄、低矮的巷道作业。通过将钻机本体的设备分组设置在履带底盘两端，使钻机本体的重心落在履带底盘的中心位置，提高履带底盘对钻机本体的支撑能力以及履带底盘的行驶稳定性。

附图说明

图1为现有技术的一种坑道钻机的履带底盘的主视图；

图2为图1中的一种坑道钻机的履带底盘的俯视图；

图3为图1中的一种坑道钻机的履带底盘的侧视剖视图；

图4为本实用新型的一种坑道钻机的履带底盘的主视图；

图5为图4中的一种坑道钻机的履带底盘的俯视图；

图6为图4中的一种坑道钻机的履带底盘的侧视剖视图。

【附图标记说明】

1：纵梁；2：横梁箱体；21：回转支撑；211：定位销孔；212：挡块；22：连接板；3：连接板；31：左连接板；32：右连接板； 4：固定架；5：驱动轮；6：引导轮；7：横梁。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

参照图4至图6，本实施例中，提供了一种坑道钻机的履带底盘，包括行走架和行走机构，所述行走架的上端连接钻机本体并承载钻机本体的重量，所述行走架的两侧对称固定安装一套行走机构，通过控制行走机构可实现钻机的行走。按照工作时是否需要随钻头转动，将钻机本体上的设备分为转动设备和固定设备。所述行走架包括纵梁1、横梁箱体2、至少一组第一连接板3和固定架4。所述行走机构包括驱动轮5和引导轮6，所述纵梁1长度方向上靠近驱动轮5的一侧为驱动端，所述纵梁1长度方向上靠近引导轮6的一侧为导向端。所述纵梁1包括左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁为倒U型的长型框梁结构，并对称固定在横梁箱体2两侧，所述横梁箱体2位于纵梁1的导向端。每组第一连接板3包括左连接板31和右连接板32，并对称固定在左、右纵梁的驱动端内侧。所述固定架4的两端固定在所述左连接板31和右连接板32的内侧，并形成可容纳钻机本体固定设备的空间。所述钻机主体的转动设备固定在横梁箱体2上端，固定设备固定在固定架4的上端。

进一步地，所述固定架4为平台或框梁，所述固定架4的尺寸根据固定装置的实际尺寸确定，尽量缩短其底部距地面的距离，并保证不影响履带底盘正常走形即可。所述固定架4的横截面形状无固定要求，为便于加工和安装，本实用新型优选为截面形状近似U字型的框梁结构。

参照图1至图3，现有技术中，通过在左、右纵梁间的横梁7 上搭设平台的方式，将钻机主体上的全部设备固定安装在平台上，造成钻机主体的安装位置较高，钻机的整体高度尺寸较大。本实用新型通过合理布局，在纵梁1的导向端设置横梁箱体2，纵梁1 的驱动端设置第一连接板3，并在第一连接板3内侧设置固定架4，使左纵梁和右纵梁的驱动端之间形成可容纳钻机本体固定设备的 U字形空间。将钻机本体的转动设备固定安装在横梁箱体2上，固定设备固定在固定架4上端，使钻机本体的安装高度下移，从而降低钻机的整体高度，使钻机适用于狭窄、低矮的巷道作业。

同时，现有技术中，将钻机本体的全部设备置于平台上，且钻机本体的中心线与履带底盘的中心线不重合，使钻机本体的重心偏离履带底盘的中心，容易造成履带底盘行驶不稳定。而本实用新型通过将钻机本体上的设备分组设置在履带底盘两端，将转动设备固定在导向端，固定设备固定在驱动端，使钻机本体的重心落在履带底盘的中心位置，提高了履带底盘对钻机本体的支撑能力以及履带底盘的行驶稳定性。

进一步地，纵梁1内侧至少固定一组第一连接板3，具体数量根据钻机的布置要求和钻机的尺寸确定，本实施例优选第一连接板3的安装数量为两组并水平固定在纵梁1内侧。

具体地，所述第一连接板3的横截面为任意形状，为方便加工及保证强度，本实施例采用截面为矩形的第一连接板3。

具体地，所述第一连接板3的安装位置依据钻机总体布置而定，保证不影响钻机的正常工作即可。

具体地，所述第一连接板3的材料优选为Q345，其材料可更换，保证第一连接板3有足够的强度支撑钻机设备即可。

进一步地，所述横梁箱体2的上表面通过螺栓固定设置回转支撑21，所述转动设备通过螺栓固定在回转支撑21上，钻头工作时，所述回转支撑21带动转动设备旋转，实现钻机钻头在工作面不同角度的打钻要求。

可选地，所述横梁箱体2靠近驱动端的侧面设有至少一个第二连接板22，所述固定架4固定在所述第二连接板22的侧面，从而进一步提高对固定设备的承重能力和支撑稳定性。本实施例优选设置一个第二连接板22。所述第二连接板22的截面形状无固定要求，为便于加工及保证强度，本实施例中第二连接板22的截面具体为矩形。当然，所述第二连接板22也可用于固定转动设备。

具体地，回转支撑21上沿周向设有若干个定位销孔211。旋转回转支撑21，调整好转动设备的角度后，将定位销插入相应的定位销孔211中，固定回转支撑，防止钻机工作时回转支撑转动。所述定位销孔211的数量和位置按照实际需求确定。

具体地，所述回转支撑21的上表面沿周向间隔设置两个挡块 212，两个挡块212间形成一定夹角，所述转动设备的下表面固定设有对应的挡块。挡块212和转动设备上的挡块接触时可配合形成对转动设备的限位，使回转支撑21只可在两个挡块212间夹角范围内旋转，避免回转支撑360°旋转造成油路打结混乱。所述两个挡块212间的夹角按照转动设备所需工作角度范围设置。所述挡块的截面形状无固定要求，保证挡块212和转动设备上的挡块可配合形成对转动设备的限位即可。为便于加工，本实施例中的挡块截面为矩形。

本实用新型的一种坑道钻机的履带底盘，通过将横梁箱体2 设置在左纵梁和右纵梁的驱动端内侧，并在左纵梁和右纵梁的导向端内侧对称设置至少一组第二连接板22，将固定架4的左右两侧固定在第一连接板3的内侧，形成可容纳固定设备的空间。将钻机主体的转动设备固定在横梁箱体2上端，将固定设备固定在固定架4上端，从而降低设备的安装高度，缩小钻机的整体高度，使钻机适用于狭窄、低矮的巷道作业。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种坑道钻机的履带底盘，包括行走架和行走机构，所述行走架的两侧对称固定一套行走机构；

所述行走架包括纵梁(1)，所述纵梁(1)包括左纵梁和右纵梁；

其特征在于，所述行走架还包括横梁箱体(2)、至少一组第一连接板(3)和固定架(4)，所述横梁箱体(2)位于纵梁(1)的导向端，所述左纵梁和右纵梁对称固定在所述横梁箱体(2)两侧；

每组第一连接板(3)包括左连接板(31)和右连接板(32)，并对称固定在左纵梁和右纵梁的驱动端内侧；所述固定架(4)的两端固定在所述左连接板(31)和右连接板(32)的内侧。

2.如权利要求1所述的一种坑道钻机的履带底盘，其特征在于，所述固定架(4)为截面形状为U字型的框梁结构。

3.如权利要求1所述的一种坑道钻机的履带底盘，其特征在于，所述第一连接板(3)的数量为两组。

4.如权利要求1所述的一种坑道钻机的履带底盘，其特征在于，所述第一连接板(3)的材料为Q345。

5.如权利要求1所述的一种坑道钻机的履带底盘，其特征在于，所述第一连接板(3)的横截面为矩形。

6.如权利要求1所述的一种坑道钻机的履带底盘，其特征在于，所述横梁箱体(2)的上端通过螺栓固定设置回转支撑(21)，转动设备通过螺栓固定在所述回转支撑(21)的上端。

7.如权利要求6所述的一种坑道钻机的履带底盘，其特征在于，所述回转支撑上沿周向设有若干个定位销孔(211)。

8.如权利要求7所述的一种坑道钻机的履带底盘，其特征在于，所述回转支撑的上端沿周向间隔设置两个挡块(212)。

9.如权利要求8所述的一种坑道钻机的履带底盘，其特征在于，所述挡块(212)的截面形状为长方形。

10.如权利要求1或6任意一项所述的一种坑道钻机的履带底盘，其特征在于，所述横梁箱体(2)靠近驱动端的侧面固定设置至少一个第二连接板(22)，所述固定架(4)固定设置在所述第二连接板(22)的侧面。

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