CN112392520A - 一种锚杆支护组件及锚杆钻车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种锚杆支护组件，包括升降操作台、P方向滑移组、Q方向滑移组、至少一件前顶锚杆机和至少一件后顶锚杆机，前顶锚杆机与后顶锚杆机相对设置且两者分别通过Q方向滑移组设置于所述升降操作台上，Q方向滑移组实现前顶锚杆机与后顶锚杆机沿Q方向运动；前顶锚杆机对应的Q方向滑移组与升降操作台之间或后顶锚杆机对应的Q方向滑移组与升降操作台之间设有P方向滑移组。本发明的锚杆支护组件通过Q方向滑移组可以实现相邻的前顶锚杆机或相邻的后顶锚杆机之间调节距离，通过P方向滑移组可以实现前后顶锚杆机之间的排距调整。本发明还提供了一种包括上述锚杆支护组件的锚杆钻车，一套设备可适应多种巷道或者单巷道变断面的情况。

Description

一种锚杆支护组件及锚杆钻车
技术领域
本发明涉及锚杆钻车技术领域，具体涉及一种锚杆支护组件及锚杆钻车。
背景技术
随着煤炭科技行业的快速发展，带有锚杆支护功能的掘锚机成套设备渐渐登上历史舞台。在巷道顶板稳定的煤矿，已逐步采用掘锚一体的快速掘进成套设备，锚杆钻车作为后配套设备承担锚护及运输功能，但仍然存在一定局限性：
(1)锚杆钻车机身高度较高，无法适应较薄煤层巷道；
(2)为实现一次循环支护成型，锚杆钻机数量较多，且排布复杂，占用空间大，人员操作空间不畅；
(3)帮锚杆机通常布置于履带上方，支护下限高度相对较高，使得低位帮锚杆常通过人工补打；
(4)因锚杆机位置相对固定，无法适应多种巷道或者单巷道变断面的情况。
综上所述，急需一种锚杆支护组件及锚杆钻车以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种锚杆支护组件，具体技术方案如下：
一种锚杆支护组件，包括升降操作台、P方向滑移组、Q方向滑移组、至少一件前顶锚杆机和至少一件后顶锚杆机，所述前顶锚杆机与后顶锚杆机相对设置且两者分别通过Q方向滑移组设置于所述升降操作台上，所述Q方向滑移组实现前顶锚杆机与后顶锚杆机沿Q方向运动；
前顶锚杆机对应的Q方向滑移组与升降操作台之间或后顶锚杆机对应的Q方向滑移组与升降操作台之间设有P方向滑移组，通过P方向滑移组实现前顶锚杆机或后顶锚杆机沿P方向运动；
所述P方向和Q方向相互垂直。
以上技术方案中优选的，所述前顶锚杆机和后顶锚杆机均与相对应的Q方向滑移组可转动连接，前顶锚杆机与对应的Q方向滑移组间以及后顶锚杆机与对应的Q方向滑移组间均设有摆动伸缩件。
以上技术方案中优选的，所述Q方向滑移组包括滑动座、安装板和滑移伸缩件，所述滑动座滑动设置于所述安装板上，所述滑移伸缩件连接滑动座和安装板。
以上技术方案中优选的，所述P方向滑移组包括滑移轨道、P方向伸缩件和滑移平台，所述升降操作台上设有中空腔体，所述滑移平台通过滑移轨道与所述中空腔体的内壁滑动连接，所述P方向伸缩件连接滑移平台和中空腔体的内壁。
以上技术方案中优选的，所述升降操作台包括操作平台、支撑座和竖直浮动伸缩件，所述操作平台的下部为套筒结构，所述操作平台的下部通过套筒结构活动套设于所述支撑座上，所述竖直浮动伸缩件连接所述支撑座和操作平台，通过竖直浮动伸缩件驱动操作平台在M方向上运动；所述P方向、Q方向和M方向两两垂直。
以上技术方案中优选的，所述操作平台的下部和支撑座上均设有至少一个定位销孔，多个定位销孔沿M方向排列设置，定位销穿过操作平台下部的定位销孔和支撑座上的定位销孔实现对操作平台和支撑座间进行定位。
以上技术方案中优选的，所述支撑座的下部设有滑轨，所述滑轨滑动设置于导轨上，所述支撑座连接操作台驱动件，通过操作台驱动件驱动升降操作台沿P方向运动；
所述导轨上设有耐磨衬板，所述滑轨在耐磨衬板上滑动。
以上技术方案中优选的，所述操作平台沿Q方向的两端均可拆卸设有侧边平台；所述操作平台或侧边平台上沿M方向设有至少两组安装孔。
以上技术方案中优选的，所述侧边平台上设有多个顶锚杆机控制台，单个顶锚杆机控制台用于控制单个前锚杆机或后顶锚杆机动作；所述操作平台上设有用于存放锚杆锚索的锚杆锚索库。
应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
锚杆支护组件包括升降操作台、至少一件前顶锚杆机和至少一件后顶锚杆机，前顶锚杆机和后顶锚杆机均通过Q方向滑移组设置于升降操作台上，进一步，所述前顶锚杆机对应的Q方向滑移组与升降操作台之间或后顶锚杆机对应的Q方向滑移组与升降操作台之间设有P方向滑移组；通过Q方向滑移组可以实现相邻的前顶锚杆机或相邻的后顶锚杆机之间调节距离，通过P方向滑移组可以实现前后顶锚杆机之间的排距调整，同时前顶锚杆机与对应的Q方向滑移组间以及后顶锚杆机与对应的Q方向滑移组间均设有摆动伸缩件，从而适应不同的巷道排距支护要求，通过前顶锚杆机和后顶锚杆机可以覆盖较大范围锚杆间距。
升降操作台通过操作台驱动件驱动沿P方向运动，实现前后顶锚杆整体适应不同巷道锚杆排距整体布局并可补偿移机误差；操作平台通过竖直浮动伸缩件沿M方向运动，同时配合所述操作平台或侧边平台上沿M方向的至少两组安装孔，通过更换操作平台与侧边平台间的安装孔实现调节操作平台与侧边平台间的相对高度，可实现不同巷高下均具有合适的站人操作空间。
本发明还提供了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括帮锚杆机、行走部、运输机、料斗和上述的锚杆支护组件，所述料斗和运输机对应设置于行走部的前端和后端，所述锚杆支护组件设置于所述行走部上，所述帮锚杆机设置于行走部的外侧且位于锚杆支护组件靠近料斗的一侧。
本发明的锚杆钻车通过锚杆支护组件和可低位施工的前置帮锚杆机，实现一机覆盖锚杆锚索支护，实现一套设备适应多种巷道或者单巷道变断面的情况，覆盖范围广、适应性强，进一步降低煤矿掘进成本，真正实现跟机一次锚护成型的安全高效掘进。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明锚杆支护组件第一视角(隐藏锚杆机部分)的结构示意图；
图2是本发明锚杆支护组件第二视角的结构示意图；
图3是本发明锚杆支护组件第三视角的结构示意图；
图4是图1中导轨的结构示意图；
图5是本发明锚杆钻车的正视图；
图6是本发明锚杆钻车的俯视图；
其中，1、升降操作台，2、前顶锚杆机，3、后顶锚杆机，4帮锚杆机，5、行走部，6、运输机，7、料斗；
1.1、导轨，1.2、耐磨衬板，1.3、滑轨，1.4、油缸座，1.5、操作台驱动件，1.6、竖直浮动伸缩件，1.7、操作平台，1.8、支撑座，1.9、侧边平台，1.10、顶锚杆机控制台，1.11、行走控制台，1.12、锚杆锚索库，1.13、滑移轨道，1.14、P方向伸缩件，1.15、滑移平台，1.16、定位销孔，2.1、摆动伸缩件，2.2、第一滑动座，2.3、第一安装板，2.4、第一销轴，2.5、第一滑移伸缩件，3.1、第二滑动座，3.2、第二滑移伸缩件，3.3、第二安装板，3.4、第二销轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例1：
参见图1-4，一种锚杆支护组件，包括升降操作台1、P方向滑移组、Q方向滑移组、至少一件前顶锚杆机2和至少一件后顶锚杆机3，所述前顶锚杆机2与后顶锚杆机3相对设置且两者分别通过Q方向滑移组设置于所述升降操作台1上，所述Q方向滑移组实现前顶锚杆机2与后顶锚杆机3沿Q方向运动；
前顶锚杆机2对应的Q方向滑移组与升降操作台1之间或后顶锚杆机3对应的Q方向滑移组与升降操作台1之间设有P方向滑移组，通过P方向滑移组实现前顶锚杆机2或后顶锚杆机3沿P方向运动；
优选的，所述P方向和Q方向相互垂直。
优选的，参见图1和图2，本实施例中前顶锚杆机为一件，后顶锚杆机为两件，所述前顶锚杆机与后顶锚杆机分别设置于升降操作台1的两侧；其中后顶锚杆机通过Q方向滑移组活动设置于所述升降操作台1上，所述后顶锚杆机可以实现沿Q方向运动；所述前顶锚杆机通过Q方向滑移组设置于所述P方向滑移组上，所述前顶锚杆机可以实现沿P方向和Q方向运动。
优选的，所述升降操作台1包括操作平台1.7、支撑座1.8和竖直浮动伸缩件1.6，所述操作平台1.7的下部为套筒结构，所述操作平台1.7的下部通过套筒结构活动套设于所述支撑座1.8上，所述竖直浮动伸缩件1.6连接所述支撑座1.8和操作平台1.7，通过竖直浮动伸缩件1.6驱动操作平台1.7在M方向上运动。
参见图1，所述操作平台下部为两个对称的套筒结构，每个套筒结构对应套设于支撑座1.8上。
优选的，所述P方向、Q方向和M方向两两垂直。
所述前顶锚杆机2和后顶锚杆机3均与相对应的Q方向滑移组可转动连接，前顶锚杆机2与对应的Q方向滑移组间以及后顶锚杆机3与对应的Q方向滑移组间均设有摆动伸缩件2.1，通过摆动伸缩件调节前顶锚杆机和后顶锚杆机的工作角度。
所述Q方向滑移组包括滑动座、安装板和滑移伸缩件，所述滑动座滑动设置于所述安装板上，所述滑移伸缩件连接滑动座和安装板。
参见图1-图3，具体地，与前顶锚杆机连接的Q方向滑移组包括第一滑动座2.2、第一安装板2.3和第一滑移伸缩件2.5，所述第一安装板2.3设置于P方向滑移组上，所述第一滑动座2.2与第一安装板2.3之间滑动配合，优选凹槽结构进行滑动，所述第一滑移伸缩件2.5的两端通过第一销轴2.4铰接第一滑动座2.2和第一安装板2.3，通过第一滑移伸缩件驱动第一滑动座在第一安装板上运动。参见图2和图3，所述前顶锚杆机2与第一滑动座2.2铰接，所述第一滑动座与前顶锚杆机之间铰接摆动伸缩件2.1，通过摆动伸缩件2.1驱动前顶锚杆机绕与第一滑动座2.2的铰接点转动。
进一步地，与后顶锚杆机连接的Q方向滑移组包括第二滑动座3.1、第二滑移伸缩件3.2和第二安装板3.3，所述第二安装板3.3安装于操作平台1.7上，所述第二滑动座3.1与第二安装板3.3之间滑动配合，优选凹槽结构进行滑动，所述第二滑移伸缩件3.2的两端通过第二销轴3.4铰接第二滑动座和第二安装板，通过第二滑移伸缩件驱动第二滑动座在第二安装板上运动。参见图2和图3，所述后顶锚杆机与第二滑动座铰接，所述第二滑动座与后顶锚杆机之间铰接摆动伸缩件2.1，通过摆动伸缩件2.1驱动后顶锚杆机绕与第二滑动座的铰接点转动。
进一步优选的，在实际工程中，两件后顶锚杆机可以共用一件第二安装板3.3，只需将第二安装板3.3的长度设置的长一些即可，此时两件后顶锚杆机对应的第二滑动座3.1均滑动设置于同一件第二安装板3.3上。同样地，若在实际应用中需要设置两件前顶锚杆机2同样可以采用该结构。
参见图1，所述P方向滑移组包括滑移轨道1.13、P方向伸缩件1.14和滑移平台1.15，所述升降操作台1上设有中空腔体，所述滑移平台1.15通过滑移轨道1.13与所述中空腔体的内壁滑动连接，所述P方向伸缩件1.14连接滑移平台1.15和中空腔体的内壁。结合图1和图2，本实施例中第一安装板2.3与滑移平台1.15固定连接，通过P方向伸缩件动作可以驱动前顶锚杆机及其对应的Q方向滑移组一起沿P方向运动。
优选的，所述中空腔体设置于操作平台1.7的中部。
参见图1，所述操作平台1.7的下部和支撑座1.8上均设有至少一个定位销孔1.16，多个定位销孔1.16沿M方向排列设置，定位销依次穿过操作平台1.7下部的定位销孔1.16和支撑座1.8上的定位销孔1.16实现对操作平台1.7和支撑座1.8间进行定位。设置定位销孔的好处，当竖直浮动伸缩件1.6动作将操作平台驱动至合适的施工高度时，利用定位销可以承受操作平台上的重量，并且对操作平台与支撑座之间进行固定，延长竖直浮动伸缩件1.6的使用寿命。
所述支撑座1.8的下部设有滑轨1.3，所述滑轨1.3滑动设置于导轨1.1上，所述支撑座1.8连接操作台驱动件1.5，通过操作台驱动件1.5驱动升降操作台1沿P方向运动；
参见图4，所述导轨1.1上设有耐磨衬板1.2，所述导轨为C形结构，所述滑轨1.3在耐磨衬板1.2上滑动，优选耐磨衬板的材质为铜板，设置耐磨衬板的作用是防止滑轨与导轨之间直接钢接触，防止摩擦不顺。
参见图1，每个支撑座的下部均设有滑轨和导轨，所述操作台驱动件与支撑座之间通过油缸座1.4进行连接，本实施例中的升降操作台1通过两件操作台驱动件驱动运动，优选的，所述操作台驱动件为油缸。
所述操作平台1.7沿Q方向的两端均可拆卸设有侧边平台1.9；所述操作平台1.7或侧边平台1.9上沿M方向设有至少两组安装孔，所述操作平台与侧边平台之间采用螺栓进行连接，通过更换操作平台1.7与侧边平台1.9间的安装孔实现调节操作平台1.7与侧边平台1.9间的相对高度，从而满足较薄煤层巷道(即3.4m高度以下)作业人员的作业空间需求。
为了适应较薄煤层巷道(即3.4m高度以下)的工作需求，在施工过程中需要将竖直浮动伸缩件1.6缩至最短，然后在将侧边平台下移一定高度进行装配，由于侧边平台低于操作平台，作业人员可以站在侧板平台上进行作业；优选的，所述侧边平台上还设有护栏，可以对平台上的人员进行防护，防止人员掉落事件。
所述侧边平台1.9上设有多个顶锚杆机控制台1.10，单个顶锚杆机控制台1.10用于控制单个前锚杆机2或后顶锚杆机3动作；在实际应用中，所述顶锚杆机控制台同时还可以控制竖直浮动伸缩件、P方向伸缩件、摆动伸缩件、第一滑移伸缩件和第二滑移伸缩件动作，所述竖直浮动伸缩件、P方向伸缩件、摆动伸缩件、第一滑移伸缩件和第二滑移伸缩件优选油缸。
优选的，所述操作平台1.7上设有用于存放锚杆锚索的锚杆锚索库1.12，所述锚杆锚索库1.12具体设置于操作平台1.7设置后顶锚杆机的一侧。
参见图5和图6，本实施例还提供了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括帮锚杆机4、行走部5、运输机6、料斗7和上述的锚杆支护组件，所述料斗7和运输机6对应设置于行走部5的前端和后端，所述锚杆支护组件设置于所述行走部5上，所述帮锚杆机4设置于行走部5的外侧且位于锚杆支护组件靠近料斗7的一侧。
所述帮锚杆机通过安装板安装在料斗处的行走部底盘外侧，所述帮锚杆机用于低位锚杆支护。
所述侧边平台1.9上还设有行走控制台1.11，所述行走控制台用于控制行走部动作；所述锚杆支护组件通过导轨1.1设置于行走部的底盘上，所述操作台驱动件同样也与行走部的底盘连接。
所述锚杆钻车为现有技术，在此不再进一步对其结构进行进一步描述；同样的，所述帮锚杆机、前顶锚杆机和后顶锚杆机均为现有技术。
本实施例的锚杆钻车，用于掘进后配套的锚杆支护和截割物料运输，配合掘锚一体机循环前移，真正实现掘锚同步，有效提高生产效率。
操作平台通过竖直浮动伸缩件沿M方向运动(即上下滑移)，操作台驱动件实现沿P方向运动(即前后滑移)，适应不同巷道锚杆排距整体布局并可补偿移机误差，同时可实现不同巷高下均具有合适的站人操作空间。
两件后顶锚杆机均通过Q方向滑移组实现Q方向运动(即左右滑移)，可以实现调节两件后顶锚杆间的距离，前顶锚杆机通过P方向滑移组和Q方向滑移组可以实现沿P方向运动和Q方向运动，通过前顶锚杆机和后顶锚杆机可以覆盖较大范围锚杆间距；设置P方向滑移组可以实现前后顶锚杆机之间的排距调整，从而适应不同的巷道排距支护要求。
同时配合可低位施工的前置帮锚杆机，实现一机覆盖锚杆锚索支护，实现一套设备适应多种巷道或者单巷道变断面的情况，覆盖范围广、适应性强，进一步降低煤矿掘进成本，真正实现跟机一次锚护成型的安全高效掘进。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锚杆支护组件，其特征在于，包括升降操作台(1)、P方向滑移组、Q方向滑移组、至少一件前顶锚杆机(2)和至少一件后顶锚杆机(3)，所述前顶锚杆机(2)与后顶锚杆机(3)相对设置且两者分别通过Q方向滑移组设置于所述升降操作台(1)上，所述Q方向滑移组实现前顶锚杆机(2)与后顶锚杆机(3)沿Q方向运动；
前顶锚杆机(2)对应的Q方向滑移组与升降操作台(1)之间或后顶锚杆机(3)对应的Q方向滑移组与升降操作台(1)之间设有P方向滑移组，通过P方向滑移组实现前顶锚杆机(2)或后顶锚杆机(3)沿P方向运动；
所述P方向和Q方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的锚杆支护组件，其特征在于，所述前顶锚杆机(2)和后顶锚杆机(3)均与相对应的Q方向滑移组可转动连接，前顶锚杆机(2)与对应的Q方向滑移组间以及后顶锚杆机(3)与对应的Q方向滑移组间均设有摆动伸缩件(2.1)。
3.根据权利要求2所述的锚杆支护组件，其特征在于，所述Q方向滑移组包括滑动座、安装板和滑移伸缩件，所述滑动座滑动设置于所述安装板上，所述滑移伸缩件连接滑动座和安装板。
4.根据权利要求3所述的锚杆支护组件，其特征在于，所述P方向滑移组包括滑移轨道(1.13)、P方向伸缩件(1.14)和滑移平台(1.15)，所述升降操作台(1)上设有中空腔体，所述滑移平台(1.15)通过滑移轨道(1.13)与所述中空腔体的内壁滑动连接，所述P方向伸缩件(1.14)连接滑移平台(1.15)和中空腔体的内壁。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的锚杆支护组件，其特征在于，所述升降操作台(1)包括操作平台(1.7)、支撑座(1.8)和竖直浮动伸缩件(1.6)，所述操作平台(1.7)的下部为套筒结构，所述操作平台(1.7)的下部通过套筒结构活动套设于所述支撑座(1.8)上，所述竖直浮动伸缩件(1.6)连接所述支撑座(1.8)和操作平台(1.7)，通过竖直浮动伸缩件(1.6)驱动操作平台(1.7)在M方向上运动；所述P方向、Q方向和M方向两两垂直。
6.根据权利要求5所述的锚杆支护组件，其特征在于，所述操作平台(1.7)的下部和支撑座(1.8)上均设有至少一个定位销孔(1.16)，多个定位销孔(1.16)沿M方向排列设置，定位销穿过操作平台(1.7)下部的定位销孔(1.16)和支撑座(1.8)上的定位销孔(1.16)实现对操作平台(1.7)和支撑座(1.8)间进行定位。
7.根据权利要求6所述的锚杆支护组件，其特征在于，所述支撑座(1.8)的下部设有滑轨(1.3)，所述滑轨(1.3)滑动设置于导轨(1.1)上，所述支撑座(1.8)连接操作台驱动件(1.5)，通过操作台驱动件(1.5)驱动升降操作台(1)沿P方向运动；
所述导轨(1.1)上设有耐磨衬板(1.2)，所述滑轨(1.3)在耐磨衬板(1.2)上滑动。
8.根据权利要求7所述的锚杆支护组件，其特征在于，所述操作平台(1.7)沿Q方向的两端均可拆卸设有侧边平台(1.9)；所述操作平台(1.7)或侧边平台(1.9)上沿M方向设有至少两组安装孔。
9.根据权利要求8所述锚杆支护组件，其特征在于，所述侧边平台(1.9)上设有多个顶锚杆机控制台(1.10)，单个顶锚杆机控制台(1.10)用于控制单个前锚杆机(2)或后顶锚杆机(3)动作；所述操作平台(1.7)上设有用于存放锚杆锚索的锚杆锚索库(1.12)。
10.一种锚杆钻车，其特征在于，所述锚杆钻车包括帮锚杆机(4)、行走部(5)、运输机(6)、料斗(7)和如权利要求1-9中任意一项所述锚杆支护组件，所述料斗(7)和运输机(6)对应设置于行走部(5)的前端和后端，所述锚杆支护组件设置于所述行走部(5)上，所述帮锚杆机(4)设置于行走部(5)的外侧且位于锚杆支护组件靠近料斗(7)的一侧。
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