CN114033455A - 一种锚杆机操作平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锚杆机操作平台，包括底座、能够升降的升降机构和用于安装锚杆机的操作台；所述升降机构可滑动地连接在所述底座上；所述操作台包括平台主体和延展平台，所述平台主体连接在所述升降机构的升降输出端上，所述延展平台可滑动地连接在所述平台主体的一侧；所述平台主体上设置有用于驱动所述延展平台滑动的驱动机构，所述驱动机构的驱动输出端与所述延展平台连接。所述锚杆机操作平台的所述升降机构能够在所述底座上滑动，调整横向上的位置。所述升降机构能够带动所述操作台升降，调整所述升降台竖向上的位置。所述延展平台能在所述平台主体上滑动，扩大整个操作台的范围，提高锚杆机的支护范围。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿设备领域，尤其涉及一种锚杆机操作平台。
背景技术
随着煤矿装备技术的发展，国内煤矿巷道从以往以人工为主的支护方式逐步实现了机械化支护，但现有的支护装备在大断面巷道施工适应性方面存在诸多问题。
目前大断面的煤矿巷道，锚杆机操作平台操作范围有限、支护间排距不可调节、不能全方位覆盖支护等。
基于上述技术问题，需要对其进行改进。
发明内容
本发明技术方案的目的在于提供一种方便调节距离和提高支护覆盖范围的锚杆机操作平台。
本发明技术方案提供的一种锚杆机操作平台，包括底座、能够升降的升降机构和用于安装锚杆机的操作台；所述升降机构可滑动地连接在所述底座上；所述操作台包括平台主体和延展平台，所述平台主体连接在所述升降机构的升降输出端上，所述延展平台可滑动地连接在所述平台主体的一侧；所述平台主体上设置有用于驱动所述延展平台滑动的驱动机构，所述驱动机构的驱动输出端与所述延展平台连接。
进一步地，所述平台主体上设置有开口朝向所述延展平台的安装槽，所述延展平台可滑动地连接在所述安装槽内；所述驱动机构为伸缩柱，所述伸缩柱的一端与所述安装槽的槽壁连接，另一端与所述延展平台连接。
进一步地，所述操作台上设置有滑动机构；所述滑动机构包括滑动座和用于安装锚杆机的安装架，所述滑动座可滑动地连接在所述平台主体或所述延展平台上，所述安装架连接在所述滑动座上。
进一步地，所述安装架上连接有用于调整锚杆机角度的摆动油缸。
进一步地，所述滑动机构还包括推动油缸，所述推动油缸连接在所述平台主体上，所述推动油缸的推动输出端与所述滑动座连接。
进一步地，所述滑动座上设置有开口朝向所述安装架的容纳槽，所述容纳槽内设置有电机马达；所述安装架连接在所述电机马达的电机轴上。
进一步地，所述升降机构包括支撑座、支撑柱和升降座；所述支撑座可滑动地连接在所述底座上，所述支撑柱连接在所述支撑座上，并向上延伸；所述升降座可滑动地连接在所述支撑柱上，所述平台主体连接在所述升降座上。
进一步地，所述支撑柱设置有连接孔，所述升降座上间隔设置有多个贯通孔；所述连接孔通过连接插销可选择地与其中一个贯通孔连接。
进一步地，还包括滑移油缸，所述滑移油缸的移动输出端与所述升降机构连接。
进一步地，所述平台主体上连接有扶梯。
采用上述技术方案，具有如下有益效果：
本发明技术方案提供了一种锚杆机操作平台，包括底座、能够升降的升降机构和用于安装锚杆机的操作台。升降机构可滑动地连接在底座上。操作台包括平台主体和延展平台，平台主体连接在升降机构的升降输出端上，延展平台可滑动地连接在平台主体的一侧。平台主体上设置有用于驱动延展平台滑动的驱动机构，驱动机构的驱动输出端与延展平台连接。锚杆机操作平台的升降机构能够在底座上滑动，调整横向上的位置。升降机构能够带动操作台升降，调整升降台竖向上的位置。延展平台能在平台主体上滑动，扩大整个操作台的范围，提高锚杆机的支护范围。
附图说明
图1为本发明一实施例中锚杆机操作平台的示意图；
图2为本发明一实施例中锚杆机操作平台和锚杆机示意图；
图3为本发明一实施例中延展平台和驱动机构的示意图；
图4为本发明一实施例中驱动机构的示意图；
图5为本发明一实施例中滑动机构的示意图；
图6为本发明一实施例中安装架和摆动油缸的示意图；
图7为本发明一实施例中滑动座、电机马达和安装架的示意图；
图8为本发明一实施例中升降机构的示意图；
图9为本发明一实施例中支撑柱、升降座和连接插销的示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
如图1-3所示，为本发明一实施例提供的一种锚杆机操作平台10，包括底座1、能够升降的升降机构2和用于安装锚杆机的操作台3。
升降机构2可滑动地连接在底座1上。
操作台3包括平台主体31和延展平台32，平台主体31连接在升降机构2的升降输出端上，延展平台32可滑动地连接在平台主体31的一侧。
平台主体31上设置有用于驱动延展平台32滑动的驱动机构4，驱动机构4的驱动输出端与延展平台32连接。
锚杆机操作平台10用于安装锚杆机，锚杆机对巷道进行支护。该锚杆机操作平台10方便工作人员操作，扩大锚杆机的工作范围。
锚杆机主要用于岩土锚杆，路基、边坡治理，地下深基坑支挡，隧洞围岩稳定，预防滑坡等灾害整治，地下工程支护及高层建筑地基处理。也适用于深基坑喷护、边坡土钉工程的非预应力锚杆支护。
锚杆机操作平台可以安装在移动车上，例如履带车上。
锚杆机操作平台10包括底座1、升降机构2和操作台3。底座1上设置有滑轨或者滑槽，升降机构2可滑动地链接在滑轨或滑槽上。升降机构2能够沿着底座1左右滑动，调整升降机构2的位置。
升降机构2设置有机构固定端和升降输出端，升降输出端与机构固定端滑动连接，并沿着机构固定端上下滑动，实现升降。操作台3安装在升降输出端上。通过升降输出端的滑动，调整操作台3的高度。
可选地，升降机构2包括机构座、齿条、齿轮和升降电机。机构座竖向延伸，齿条可滑动地链接在机构座上，升降电机连接在机构座上，齿轮套在升降电机的电机轴上，并与齿条啮合。升降电机的电机轴正反转动带动齿条上下移动。操作台3可滑动地连接在机构座上，并与齿条连接。当然升降机构2还可以为其他结构，只要能带动操作台3上下移动即可，在此不再赘述。
操作台3包括平台主体31、延展平台32和驱动机构4。平台主体31安装在升降机构2的升降输出端上。延展平台32可滑动地连接在平台主体31上，通过在平台主体31上设置滑槽或者滑轨实现滑动连接。驱动机构4用于推动延展平台32滑动。驱动机构4具有驱动输出端，驱动输出端与延展平台32连接。驱动机构4推动延展平台32滑动，扩展平台主体31的范围。操作台3上安装有多个锚杆机，其中一部分锚杆机安装在平台主体31上，另一部分安装在延展平台32上。
可选地，驱动机构4为摇杆和丝杠，丝杠通过轴承连接在平台主体31上，丝杠与延展平台32螺纹连接。丝杠转动时带动延展平台32移动。
可选地，在平台主体31上安装有控制器，控制器与锚杆机连接，控制锚杆机作业。
在其中一实施例中，如图1和图3-4所示，平台主体31上设置有开口朝向延展平台32的安装槽311，延展平台32可滑动地连接在安装槽311内。驱动机构4为伸缩柱，伸缩柱的一端与滑槽的槽壁连接，另一端与延展平台32连接。
具体地，平台主体31上设置有安装槽311，安装槽311的开口朝向延展平台32，延展平台32可滑动地连接在安装槽311内。可选地，在安装槽311内设置有滑轨，延展平台32与滑轨配合。驱动机构4为伸缩柱，其包括固定缸体41和伸缩杆42。固定缸体41连接在滑槽的槽壁上，伸缩杆42与固定缸体41滑动连接。伸缩杆42为驱动机构4的驱动输出端。伸缩杆42与延展平台32连接，伸缩杆42在固定缸体41上滑动时，伸缩杆42带动延展平台32滑动。
可选地，伸缩柱为气缸或者油缸。
在其中一实施例中，如图1-2和图5所示，操作台3上设置有滑动机构5。滑动机构5包括滑动座51和用于安装锚杆机的安装架52，滑动座51可滑动地连接在平台主体31或延展平台32上，安装架52连接在滑动座51上。
具体地，锚杆机操作平台10还包括滑动机构5。滑动机构5具有滑动座51和安装架52。滑动座51可滑动地连接在平台主体31或延展平台32上，安装架52连接在滑动座51上，锚杆机安装在安装架52上。滑动座51带动安装架52在延展平台32上横向滑动，滑动座51的滑动方向与升降机构2的滑动方向垂直，如此增加锚杆机的活动范围，方便工作人员调整。
在本实施例中，滑动座51连接在平台主体31上，平台主体31上设置有两个滑动机构5。
在其中一实施例中，如图5-6所示，安装架52上连接有用于调整锚杆机角度的摆动油缸53。
具体地，安装架52包括安装板521和安装杆522，安装板521连接在滑动座51上，安装杆522连接在安装板521上，锚杆机铰接在安装杆522上。摆动油缸53的一端连接在安装板521上，另一端与锚杆机连接。通过摆动油缸53的伸长和缩短使锚杆机能在安装杆522上转动，调整锚杆机的角度，进一步方便工作人员调节。
在其中一实施例中，如图2和图5所示，滑动机构5还包括推动油缸54，推动油缸54连接在平台主体31上，推动油缸54的推动输出端与滑动座51连接。
具体地，滑动机构5还包括推动油缸54，推动油缸54能够伸长和缩短，具有油缸筒541和活塞杆542，活塞杆542与油缸筒541滑动连接。油缸筒541固定连接在平台主体31上，活塞杆542与滑动座51连接，活塞杆542为推动油缸54的推动输出端。活塞杆542滑动时带动滑动座51滑动。
在其中一实施例中，如图5和图7所示，滑动座51上设置有开口朝向安装架52的容纳槽511，容纳槽511内设置有电机马达55。安装架52连接在电机马达55的马达轴上。
具体地，安装架52通过电机马达55安装在滑动座51上。滑动座51上设置有开口朝向安装架52的容纳槽511，电机马达55安装在容纳槽511内，马达轴朝向安装架52延伸，安装架52连接在马达轴上。马达轴转动时带动安装架52转动。如此设置，能够带动安装架52转动，从而带动锚杆机转动一定角度。电机马达55带动锚杆机转动的方向与摆动油缸53带动锚杆机转动的方向垂直，如此，能更灵活地调整锚杆机的角度或位置。
在其中一实施例中，如图1-2和图8所示，升降机构2包括支撑座21、支撑柱22和升降座23。支撑座21可滑动地连接在底座1上，支撑柱22连接在支撑座21上，并向上延伸。升降座23可滑动地连接在支撑柱22上，平台主体31连接在升降座23上。
具体地，升降机构2由支撑座21、支撑柱22和升降座23组成。支撑座21与底座1滑动连接，支撑柱22连接在支撑座21上，并向上延伸。升降座23与支撑柱22滑动连接，沿着支撑柱22上下滑动。如此设置的升降机构2结构简单，方便生产制造。
可选地，升降座23设置有开口朝向支撑柱22的座体槽，支撑柱22插入座体槽内，与座体槽间隙配合。
可选地，升降机构2还包括升降油缸，升降油缸与升降座23连接，推动升降座23在支撑柱22上滑动。
在本实施例中，底座1为两根平行设置的轨道，升降机构2包括两个支撑座21和支撑柱22。每根轨道上设置有一个支撑座21，每个支撑座21上设置有一个支撑柱22。
在其中一实施例中，如图1-2和图8-9所示，支撑柱22设置有连接孔221，升降座23上间隔设置有多个贯通孔231。连接孔221通过连接插销6可选择地与其中一个贯通孔231连接。
具体地，支撑柱22上设置有连接孔221，升降座23上设置有多个贯通孔231。多个贯通孔231在升降座23的延伸方向上间隔布置。在升降座23调整到合适位置时，连接孔221与其中一个贯通孔231对齐，然后插入连接插销6，使升降座23与支撑柱22保持固定。
在其中一实施例中，如图1-2所示，还包括滑移油缸7，滑移油缸7的移动输出端与升降机构2连接。
具体地，锚杆机操作平台10还包括滑移油缸7。滑移油缸7包括缸体71和滑移杆72，滑移杆72滑动连接在缸体71上，并与支撑座21或支撑柱22连接。滑移杆72滑动使，带动升降机构2滑动，实现升降机构2自动滑动，减少人力使用。
在其中一实施例中，如图1-2所示，平台主体31上连接有扶梯8。扶梯8连接在平台主体31的一侧，用于方便工作人员攀爬。
可选地，在平台主体31上还设置有防护栏，防护栏围绕在平台主体31的周围，避免员工掉落。
综上，本发明公开了一种锚杆机操作平台10，包括底座1、能够升降的升降机构2和用于安装锚杆机的操作台3。升降机构2可滑动地连接在底座1上。操作台3包括平台主体31和延展平台32，平台主体31连接在升降机构2的升降输出端上，延展平台32可滑动地连接在平台主体31的一侧。平台主体31上设置有用于驱动延展平台32滑动的驱动机构4，驱动机构4的驱动输出端与延展平台32连接。锚杆机操作平台10的升降机构2能够在底座1上滑动，调整横向上的位置。升降机构2能够带动操作台3升降，调整升降台竖向上的位置。延展平台32能在平台主体31上滑动，扩大整个操作台3的范围，提高锚杆机的支护范围。
根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。
以上的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种锚杆机操作平台(10)，其特征在于，包括底座(1)、能够升降的升降机构(2)和用于安装锚杆机的操作台(3)；
所述升降机构(2)可滑动地连接在所述底座(1)上；
所述操作台(3)包括平台主体(31)和延展平台(32)，所述平台主体(31)连接在所述升降机构(2)的升降输出端上，所述延展平台(32)可滑动地连接在所述平台主体(31)的一侧；
所述平台主体(31)上设置有用于驱动所述延展平台(32)滑动的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)的驱动输出端与所述延展平台(32)连接。
2.根据权利要求1所述的锚杆机操作平台(10)，其特征在于，所述平台主体(31)上设置有开口朝向所述延展平台(32)的安装槽(311)，所述延展平台(32)可滑动地连接在所述安装槽(311)内；
所述驱动机构(4)为伸缩柱，所述伸缩柱的一端与所述安装槽(311)的槽壁连接，另一端与所述延展平台(32)连接。
3.根据权利要求1所述的锚杆机操作平台(10)，其特征在于，所述操作台(3)上设置有滑动机构(5)；
所述滑动机构(5)包括滑动座(51)和用于安装锚杆机的安装架(52)，所述滑动座(51)可滑动地连接在所述平台主体(31)或所述延展平台(32)上，所述安装架(52)连接在所述滑动座(51)上。
4.根据权利要求3所述的锚杆机操作平台(10)，其特征在于，所述安装架(52)上连接有用于调整锚杆机角度的摆动油缸(53)。
5.根据权利要求3所述的锚杆机操作平台(10)，其特征在于，所述滑动机构(5)还包括推动油缸(54)，所述推动油缸(54)连接在所述平台主体(31)上，所述推动油缸(54)的推动输出端与所述滑动座(51)连接。
6.根据权利要求3所述的锚杆机操作平台(10)，其特征在于，所述滑动座(51)上设置有开口朝向所述安装架(52)的容纳槽(511)，所述容纳槽(511)内设置有电机马达(55)；
所述安装架(52)连接在所述电机马达(55)的电机轴上。
7.根据权利要求1所述的锚杆机操作平台(10)，其特征在于，所述升降机构(2)包括支撑座(21)、支撑柱(22)和升降座(23)；
所述支撑座(21)可滑动地连接在所述底座(1)上，所述支撑柱(22)连接在所述支撑座(21)上，并向上延伸；
所述升降座(23)可滑动地连接在所述支撑柱(22)上，所述平台主体(31)连接在所述升降座(23)上。
8.根据权利要求7所述的锚杆机操作平台(10)，其特征在于，所述支撑柱(22)设置有连接孔(221)，所述升降座(23)上间隔设置有多个贯通孔(231)；
所述连接孔(221)通过连接插销(6)可选择地与其中一个贯通孔(231)连接。
9.根据权利要求1所述的锚杆机操作平台(10)，其特征在于，还包括滑移油缸(7)，所述滑移油缸(7)的移动输出端与所述升降机构(2)连接。
10.根据权利要求1所述的锚杆机操作平台(10)，其特征在于，所述平台主体(31)上连接有扶梯(8)。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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