CN115012820A - 一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，涉及钻车技术领域，包括行走部、平台和回转伸缩座，其特征在于：所述平台设在行走部的上方，所述回转伸缩座转动设在平台的上方，所述回转伸缩座的两端均设有伸缩支部，且两端的所述伸缩支部的外端均设有支撑台，两组所述支撑台上均设有升降支部，且升降支部的外侧设有链条传动部；所述链条传动部上设有滑块，且滑块的一侧设有摆动油缸；本发明通过回转伸缩座与平台的转动安装，便于调节机载锚杆钻机在平台上的位置，通过伸缩支部的作用可以收回支撑台，通过升降支部的作用可以降下机载锚杆钻机，便于整套机载锚杆钻机收回到平台上，不占用空间，机身较窄，结构紧凑，适应性强，可满足多种巷道要求。

Description

一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车
技术领域
本发明涉及钻车技术领域，尤其涉及一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车。
背景技术
钻车是指用于地下矿山巷道、铁路与公路隧道、水工涵洞等地下掘进工程的钻车，也可用于钻凿锚杆孔、充填法或房柱法采矿炮孔，钻孔直径为25-64mm，孔深为1-5.5m，常采用2.5-4m，适用于巷道断面为3.2-150m2，选用钻车主要根据巷道断面和速度，同时要考虑巷道转弯半径和支护方式等因素；
现有的钻车都设置有钻机等设备，钻机通过类似于挖掘机挖掘臂的结构安装在履带车上，整体体积大，无法收缩折叠，在行走的时候过多占用空间，难以满足多种巷道要求，因此，本发明提出一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，该结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车不占用空间，机身较窄，结构紧凑，适应性强，可满足多种巷道要求。
为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，包括行走部、平台和回转伸缩座，其特征在于：所述平台设在行走部的上方，所述回转伸缩座转动设在平台的上方，所述回转伸缩座的两端均设有伸缩支部，且两端的所述伸缩支部的外端均设有支撑台，两组所述支撑台上均设有升降支部，且升降支部的外侧设有链条传动部；
所述链条传动部上设有滑块，且滑块的一侧设有摆动油缸，所述摆动油缸的输出端设有机载锚杆钻机，所述平台顶部的一侧设有控制部，且控制部内设有液压供给和电力供给系统。
进一步改进在于：所述行走部包括行走架、涨紧轮和驱动轮，所述涨紧轮和驱动轮转动设在所述行走架内部的两侧，所述涨紧轮和驱动轮的外侧绕设有履带。
进一步改进在于：所述平台的顶部设有回转支撑，且回转支撑上转动设有回转座，所述平台顶部一侧的两端均通过支架铰接有第一回转油缸，且两组所述第一回转油缸的输出端分别与回转座的两端铰接。
进一步改进在于：所述伸缩支部包括伸缩外套筒和伸缩内套筒，所述伸缩外套筒活动插设入回转伸缩座的内部，所述伸缩内套筒活动插设入伸缩外套筒的内部，所述回转伸缩座上设有第一伸缩油缸，且第一伸缩油缸的输出端与伸缩外套筒的一侧连接，所述伸缩内套筒的内部设有第二伸缩油缸，且第二伸缩油缸的输出端与伸缩外套筒内部的一端连接，所述支撑台设在伸缩内套筒上。
进一步改进在于：所述升降支部包括升降内套筒、升降中套筒和升降外套筒，所述升降内套筒设在支撑台上，所述升降中套筒活动套设在升降内套筒的外侧，所述升降外套筒活动套设在升降中套筒的外侧，所述链条传动部设在升降外套筒的外侧，所述升降外套筒内部的顶部连接有第一升降油缸，且第一升降油缸穿过升降内套筒，所述第一升降油缸的输出端与支撑台连接。
进一步改进在于：所述升降外套筒的一端设有操作平台，且操作平台的一端铰接有挡板，所述挡板上铰接有第二回转油缸，且第二回转油缸的输出端与操作平台铰接。
进一步改进在于：所述回转伸缩座顶部的前侧设有支护架体，且支护架体上设有连接座，所述连接座上设有顶梁，且顶梁内部的两侧均设有推送油缸，两侧的所述推送油缸的输出端均设有支护套筒，且支护套筒上设有支护翻板。
进一步改进在于：所述支护架体包括外套杆、中套杆、内套杆，所述中套杆活动插设入外套杆的内部，所述内套杆活动插设入中套杆的内部，所述外套杆的一侧设有第二升降油缸，且第二升降油缸的输出端与所述中套杆连接，所述中套杆的内部设有第三升降油缸，且第三升降油缸的输出端与所述内套杆内部的顶部连接。
进一步改进在于：所述支撑台底部的一侧设有连接肋，且连接肋上设有第一支撑油缸，所述第一支撑油缸的输出端设有第一支撑板。
进一步改进在于：所述平台底部后侧的两端均设有铰接座，且铰接座上转动设有支撑腿，所述支撑腿的外端设有第二支撑油缸，且第二支撑油缸的输出端设有第二支撑板，所述平台底部的后侧铰接有第三回转油缸，且第三回转油缸设有两组，两组所述第三回转油缸的输出端分别与两组所述支撑腿铰接。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过回转伸缩座与平台的转动安装，便于调节机载锚杆钻机在平台上的位置，通过伸缩支部的作用可以收回支撑台，通过升降支部的作用可以降下机载锚杆钻机，便于整套机载锚杆钻机收回到平台上，不占用空间，机身较窄，结构紧凑，适应性强，可满足多种巷道要求。
2、本发明可以调节机载锚杆钻机的伸展距离，可以调节机载锚杆钻机高度，可以调节机载锚杆钻机的角度，可施工不同高度和宽度范围的顶板及侧帮锚杆、锚索孔，满足井下全断面锚杆、锚索孔及迎头探测孔的机械化施工。
3、本发明通过外套杆、中套杆、内套杆的升降可以调节支护翻板的高度，可起到对作业人员保护的作用。
4、本发明通过第二支撑油缸伸出第二支撑板可以支撑稳固支撑台，提高机载锚杆钻机稳定性，通过第三回转油缸推动支撑腿转动调节角度，配合第二支撑油缸伸出第二支撑板支撑，可以提高设备后端的稳定性。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的展开示意图；
图3为本发明的展开后视示意图；
图4为本发明的行走部示意图；
图5为本发明的回转座示意图；
图6为本发明的伸缩支部示意图；
图7为本发明的升降支部示意图；
图8为本发明的链条传动部示意图；
图9为本发明的支护架体示意图；
图10为本发明的支撑腿安装俯视示意图。
其中：1、平台；2、回转伸缩座；3、支撑台；4、链条传动部；5、滑块；6、摆动油缸；7、机载锚杆钻机；8、控制部；9、行走架；10、涨紧轮；11、驱动轮；12、履带；13、回转支撑；14、回转座；15、第一回转油缸；16、伸缩外套筒；17、伸缩内套筒；18、第一伸缩油缸；19、第二伸缩油缸；20、升降内套筒；21、升降中套筒；22、升降外套筒；23、第一升降油缸；24、操作平台；25、挡板；26、第二回转油缸；27、连接座；28、顶梁；29、支护套筒；30、支护翻板；31、外套杆；32、中套杆；33、内套杆；34、第二升降油缸；35、第三升降油缸；36、连接肋；37、第一支撑油缸；38、第一支撑板；39、铰接座；40、支撑腿；41、第二支撑油缸；42、第二支撑板；43、第三回转油缸。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
实施例一
根据图1-9所示，本实施例提出了一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，包括行走部、平台1和回转伸缩座2，其特征在于：所述平台1设在行走部的上方，所述回转伸缩座2转动设在平台1的上方，所述回转伸缩座2的两端均设有伸缩支部，且两端的所述伸缩支部的外端均设有支撑台3，两组所述支撑台3上均设有升降支部，且升降支部的外侧设有链条传动部4；
所述链条传动部4上设有滑块5，且滑块5的一侧设有摆动油缸6，所述摆动油缸6的输出端设有机载锚杆钻机7，所述平台1顶部的一侧设有控制部8，且控制部8内设有液压供给和电力供给系统。在进行锚钻作业时，先通过行走部移动到作业位置，然后通过回转伸缩座2与平台1的转动安装，使得整套机载锚杆钻机7可回转90°范围，调节机载锚杆钻机7的位置，接着通过伸缩支部的作用推动支撑台3，调节机载锚杆钻机7的展开距离，通过升降支部配合链条传动部4调节机载锚杆钻机7高度，通过摆动油缸6带动调节机载锚杆钻机7的角度，可施工不同高度和宽度范围的顶板及侧帮锚杆、锚索孔，满足井下全断面锚杆、锚索孔及迎头探测孔的机械化施工，在机组行走时，通过回转伸缩座2与平台1的转动安装进行复位，通过伸缩支部的作用收回支撑台3，通过升降支部的作用降下机载锚杆钻机7，便于整套机载锚杆钻机7收回到平台1上，不占用空间，机身较窄，结构紧凑，适应性强，可满足多种巷道要求，平台宽度0.8米。
所述行走部包括行走架9、涨紧轮10和驱动轮11，所述涨紧轮10和驱动轮11转动设在所述行走架9内部的两侧，所述涨紧轮10和驱动轮11的外侧绕设有履带12。使用时，涨紧轮10涨紧履带12，,驱动轮11转动，驱动履带12运行，使得整个设备进行移动。
所述平台1的顶部设有回转支撑13，且回转支撑13上转动设有回转座14，所述平台1顶部一侧的两端均通过支架铰接有第一回转油缸15，且两组所述第一回转油缸15的输出端分别与回转座14的两端铰接，所述回转伸缩座2设在回转座14上。使用时，第一回转油缸15推动回转座14在回转支撑13上转动，使得回转伸缩座2在平台上转动，使得整套机载锚杆钻机7可回转90°范围，调节机载锚杆钻机7的位置。
所述伸缩支部包括伸缩外套筒16和伸缩内套筒17，所述伸缩外套筒16活动插设入回转伸缩座2的内部，所述伸缩内套筒17活动插设入伸缩外套筒16的内部，所述回转伸缩座2上设有第一伸缩油缸18，且第一伸缩油缸18的输出端与伸缩外套筒16的一侧连接，所述伸缩内套筒17的内部设有第二伸缩油缸19，且第二伸缩油缸19的输出端与伸缩外套筒16内部的一端连接，所述支撑台3设在伸缩内套筒17上。使用时，通过伸缩支部的作用推动支撑台3，调节机载锚杆钻机7的展开距离，具体为：第一伸缩油缸18推动伸缩外套筒16在回转伸缩座2内移动，第二伸缩油缸19推动伸缩外套筒16使得伸缩内套筒17在伸缩外套筒16内移动。
所述升降支部包括升降内套筒20、升降中套筒21和升降外套筒22，所述升降内套筒20设在支撑台3上，所述升降中套筒21活动套设在升降内套筒20的外侧，所述升降外套筒22活动套设在升降中套筒21的外侧，所述链条传动部4设在升降外套筒22的外侧，所述升降外套筒22内部的顶部连接有第一升降油缸23，且第一升降油缸23穿过升降内套筒20，所述第一升降油缸23的输出端与支撑台3连接。使用时，通过升降支部配合链条传动部4调节机载锚杆钻机7高度，通过摆动油缸6带动调节机载锚杆钻机7的角度，具体为：第一升降油缸23推动支撑台3，利用反作用力的作用使得升降中套筒21在升降内套筒20外活动升降、使得升降外套筒22在升降中套筒21外活动升降。
所述升降外套筒22的一端设有操作平台24，且操作平台24的一端铰接有挡板25，所述挡板25上铰接有第二回转油缸26，且第二回转油缸26的输出端与操作平台24铰接。操作平台24，方便人员站位操作，利用第二回转油缸26带动挡板25转动，挡在一侧，可以起到防护作用。
所述回转伸缩座2顶部的前侧设有支护架体，且支护架体上设有连接座27，所述连接座27上设有顶梁28，且顶梁28内部的两侧均设有推送油缸，两侧的所述推送油缸的输出端均设有支护套筒29，且支护套筒29上设有支护翻板30。使用时，在回转伸缩座2上设有可升降的前部支撑装置，通过支护架体的升降可以调节支护翻板30的高度，对上方进行支撑，通过推动油缸推动支护套筒29可以使得两侧的支护翻板30张开一定距离，方便支撑更稳固，可起到对作业人员保护的作用，支撑宽度可达2.8米。
所述支护架体包括外套杆31、中套杆32、内套杆33，所述中套杆32活动插设入外套杆31的内部，所述内套杆33活动插设入中套杆32的内部，所述外套杆31的一侧设有第二升降油缸34，且第二升降油缸34的输出端与所述中套杆32连接，所述中套杆32的内部设有第三升降油缸35，且第三升降油缸35的输出端与所述内套杆33内部的顶部连接。使用时，在回转伸缩座2上设有可升降的前部支撑装置，通过支护架体的升降可以调节支护翻板30的高度，对上方进行支撑，具体为：第二升降油缸34套筒中套杆32在外套杆31的内部升降，第三升降油缸35推动内套杆33在中套杆32的内部升降。
实施例二
根据图1、2、3、10所示，本实施例提出了一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，包括行走部、平台1和回转伸缩座2，其特征在于：所述平台1设在行走部的上方，所述回转伸缩座2转动设在平台1的上方，所述回转伸缩座2的两端均设有伸缩支部，且两端的所述伸缩支部的外端均设有支撑台3，两组所述支撑台3上均设有升降支部，且升降支部的外侧设有链条传动部4；
所述链条传动部4上设有滑块5，且滑块5的一侧设有摆动油缸6，所述摆动油缸6的输出端设有机载锚杆钻机7，所述平台1顶部的一侧设有控制部8，且控制部8内设有液压供给和电力供给系统。在进行锚钻作业时，先通过行走部移动到作业位置，然后通过回转伸缩座2与平台1的转动安装，使得整套机载锚杆钻机7可回转90°范围，调节机载锚杆钻机7的位置，接着通过伸缩支部的作用推动支撑台3，调节机载锚杆钻机7的展开距离，通过升降支部配合链条传动部4调节机载锚杆钻机7高度，通过摆动油缸6带动调节机载锚杆钻机7的角度，可施工不同高度和宽度范围的顶板及侧帮锚杆、锚索孔，满足井下全断面锚杆、锚索孔及迎头探测孔的机械化施工，在机组行走时，通过回转伸缩座2与平台1的转动安装进行复位，通过伸缩支部的作用收回支撑台3，通过升降支部的作用降下机载锚杆钻机7，便于整套机载锚杆钻机7收回到平台1上，不占用空间，机身较窄，结构紧凑，适应性强，可满足多种巷道要求，平台宽度0.8米。
所述支撑台3底部的一侧设有连接肋36，且连接肋36上设有第一支撑油缸37，所述第一支撑油缸37的输出端设有第一支撑板38。使用时，通过第一支撑油缸37伸出第一支撑板38可以支撑稳固支撑台3，提高机载锚杆钻机7作业时的稳定性。
所述平台1底部后侧的两端均设有铰接座39，且铰接座39上转动设有支撑腿40，所述支撑腿40的外端设有第二支撑油缸41，且第二支撑油缸41的输出端设有第二支撑板42，所述平台1底部的后侧铰接有第三回转油缸43，且第三回转油缸43设有两组，两组所述第三回转油缸43的输出端分别与两组所述支撑腿40铰接。使用时，通过第三回转油缸43推动支撑腿40转动调节角度，配合第二支撑油缸41伸出第二支撑板42支撑，可以提高设备后端的稳定性。
该结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车在进行锚钻作业时，通过回转伸缩座2与平台1的转动安装，使得整套机载锚杆钻机7可回转90°范围，便于调节在平台1上的位置，在机组行走时，通过伸缩支部的作用可以收回支撑台3，通过升降支部的作用可以降下机载锚杆钻机7，便于整套机载锚杆钻机7收回到平台1上，不占用空间，机身较窄，结构紧凑，适应性强，可满足多种巷道要求；且本发明通过伸缩外套筒16、伸缩内套筒17在回转伸缩座2内的伸缩作用，可以调节机载锚杆钻机7的伸展距离，通过升降内套筒20、升降中套筒21和升降外套筒22配合链条传动部4可以调节机载锚杆钻机7高度，通过摆动油缸6带动可以调节机载锚杆钻机7的角度，可施工不同高度和宽度范围的顶板及侧帮锚杆、锚索孔，满足井下全断面锚杆、锚索孔及迎头探测孔的机械化施工；同时，本发明具备两套机载锚杆钻机7，可同时各自独立作业、互不干涉；另外，本发明在回转伸缩座2上设有可升降的前部支撑装置，通过外套杆31、中套杆32、内套杆33的升降可以调节支护翻板30的高度，可起到对作业人员保护的作用；最后，本发明通过第一支撑油缸37伸出第一支撑板38可以支撑稳固支撑台3，提高机载锚杆钻机7稳定性，通过第三回转油缸43推动支撑腿40转动调节角度，配合第二支撑油缸41伸出第二支撑板42支撑，可以提高设备后端的稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，包括行走部、平台(1)和回转伸缩座(2)，其特征在于：所述平台(1)设在行走部的上方，所述回转伸缩座(2)转动设在平台(1)的上方，所述回转伸缩座(2)的两端均设有伸缩支部，且两端的所述伸缩支部的外端均设有支撑台(3)，两组所述支撑台(3)上均设有升降支部，且升降支部的外侧设有链条传动部(4)；
所述链条传动部(4)上设有滑块(5)，且滑块(5)的一侧设有摆动油缸(6)，所述摆动油缸(6)的输出端设有机载锚杆钻机(7)，所述平台(1)顶部的一侧设有控制部(8)，且控制部(8)内设有液压供给和电力供给系统。
2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，其特征在于：所述行走部包括行走架(9)、涨紧轮(10)和驱动轮(11)，所述涨紧轮(10)和驱动轮(11)转动设在所述行走架(9)内部的两侧，所述涨紧轮(10)和驱动轮(11)的外侧绕设有履带(12)。
3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，其特征在于：所述平台(1)的顶部设有回转支撑(13)，且回转支撑(13)上转动设有回转座(14)，所述平台(1)顶部一侧的两端均通过支架铰接有第一回转油缸(15)，且两组所述第一回转油缸(15)的输出端分别与回转座(14)的两端铰接，所述回转伸缩座(2)设在回转座(14)上。
4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，其特征在于：所述伸缩支部包括伸缩外套筒(16)和伸缩内套筒(17)，所述伸缩外套筒(16)活动插设入回转伸缩座(2)的内部，所述伸缩内套筒(17)活动插设入伸缩外套筒(16)的内部，所述回转伸缩座(2)上设有第一伸缩油缸(18)，且第一伸缩油缸(18)的输出端与伸缩外套筒(16)的一侧连接，所述伸缩内套筒(17)的内部设有第二伸缩油缸(19)，且第二伸缩油缸(19)的输出端与伸缩外套筒(16)内部的一端连接，所述支撑台(3)设在伸缩内套筒(17)上。
5.根据权利要求4所述的一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，其特征在于：所述升降支部包括升降内套筒(20)、升降中套筒(21)和升降外套筒(22)，所述升降内套筒(20)设在支撑台(3)上，所述升降中套筒(21)活动套设在升降内套筒(20)的外侧，所述升降外套筒(22)活动套设在升降中套筒(21)的外侧，所述链条传动部(4)设在升降外套筒(22)的外侧，所述升降外套筒(22)内部的顶部连接有第一升降油缸(23)，且第一升降油缸(23)穿过升降内套筒(20)，所述第一升降油缸(23)的输出端与支撑台(3)连接。
6.根据权利要求5所述的一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，其特征在于：所述升降外套筒(22)的一端设有操作平台(24)，且操作平台(24)的一端铰接有挡板(25)，所述挡板(25)上铰接有第二回转油缸(26)，且第二回转油缸(26)的输出端与操作平台(24)铰接。
7.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，其特征在于：所述回转伸缩座(2)顶部的前侧设有支护架体，且支护架体上设有连接座(27)，所述连接座(27)上设有顶梁(28)，且顶梁(28)内部的两侧均设有推送油缸，两侧的所述推送油缸的输出端均设有支护套筒(29)，且支护套筒(29)上设有支护翻板(30)。
8.根据权利要求7所述的一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，其特征在于：所述支护架体包括外套杆(31)、中套杆(32)、内套杆(33)，所述中套杆(32)活动插设入外套杆(31)的内部，所述内套杆(33)活动插设入中套杆(32)的内部，所述外套杆(31)的一侧设有第二升降油缸(34)，且第二升降油缸(34)的输出端与所述中套杆(32)连接，所述中套杆(32)的内部设有第三升降油缸(35)，且第三升降油缸(35)的输出端与所述内套杆(33)内部的顶部连接。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，其特征在于：所述支撑台(3)底部的一侧设有连接肋(36)，且连接肋(36)上设有第一支撑油缸(37)，所述第一支撑油缸(37)的输出端设有第一支撑板(38)。
10.根据权利要求9所述的一种结构紧凑的高适应性煤矿用窄型钻车，其特征在于：所述平台(1)底部后侧的两端均设有铰接座(39)，且铰接座(39)上转动设有支撑腿(40)，所述支撑腿(40)的外端设有第二支撑油缸(41)，且第二支撑油缸(41)的输出端设有第二支撑板(42)，所述平台(1)底部的后侧铰接有第三回转油缸(43)，且第三回转油缸(43)设有两组，两组所述第三回转油缸(43)的输出端分别与两组所述支撑腿(40)铰接。
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