CN215486098U

CN215486098U - 一种带平动伸缩锚杆钻臂结构

Info

Publication number: CN215486098U
Application number: CN202121752431.5U
Authority: CN
Inventors: 曹宪海; 唐福新; 陈振华; 罗建中; 李晔; 王雁冰; 李炜煜
Original assignee: Jiangxi Lanxiang Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: Jiangxi Lanxiang Heavy Industries Co Ltd
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2022-01-11
Anticipated expiration: 2031-07-30

Abstract

本实用新型公开了一种带平动伸缩锚杆钻臂结构，它包括平动伸缩臂、摆动架和滑架组件；平动伸缩臂包括固定座、平动油缸、支臂油缸、平动臂外套、平动臂内套和平动臂伸缩油缸，平动臂伸缩油缸一端与平动臂内套相连，平动臂外套与支臂油缸一端相连，平动臂外套与转动座相连，平动臂内套与平动油缸相连；摆动架包括架体，架体上设有滑轨上，滑轨上设置有滑块；滑架组件通过滑轨安装在滑块上，滑架组件通过补偿油缸与摆动架相连，补偿油缸一端通过摆动架上的铰接座活动相连、另一端与滑架组件相连，所述平动伸缩臂安装在伸缩式钻臂平台上，本实用新型扩展了锚杆钻臂的施工范围，并极大的提高了钻孔的施工效率，降低工人劳动强度，提高施工效率。

Description

一种带平动伸缩锚杆钻臂结构

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道掘进前设备技术领域，特别是涉及一种带平动伸缩锚杆钻臂结构。

背景技术

在目前我国煤矿或非煤矿山等巷道的锚杆锚索掘进支护施工中，所采用的锚杆钻臂由于结构所限，只能适应一定范围的巷道断面。遇到小型巷道，锚杆钻臂必须设计的十分紧凑，避免在巷道中施工时施展不开；遇到中型巷道或大型巷道时又需要不同的机型，采用更大的锚杆钻臂结构，以适应不同断面；此外，现有锚杆钻臂由于结构所限，都不能垂直侧帮打距离巷道底面200~500mm的锚杆孔，通常都需人工补打，极大影响了施工效率，也带来了安全隐患；另外，打锚杆孔时由于要对准钢带上的孔打孔，操作手需花较多的时间驱动钻臂找孔对孔，影响了施工效率。

因此，如何实现锚杆钻臂适应范围广，能全断面无死角打孔，并能提高钻孔效率，成为煤矿巷道掘进支护设备中亟需解决的问题。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种带平动伸缩锚杆钻臂结构，可用于锚杆台车、钻装一体机、单轨锚杆机组、钻装锚一体机等带有凿岩钻孔功能的设备上，以满足巷道掘进中的钻孔和探测需要，也可用于对现有设备进行改造。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种带平动伸缩锚杆钻臂结构，它包括平动伸缩臂、摆动架和滑架组件；所述平动伸缩臂包括固定座、平动油缸、支臂油缸、平动臂外套、平动臂内套和平动臂伸缩油缸，所述平动臂伸缩油缸一端与平动臂内套相连，平动臂外套与支臂油缸一端相连，平动臂外套与转动座相连，平动臂内套与平动油缸相连；所述摆动架包括架体，架体上设有滑轨上，滑轨上设置有滑块；所述滑架组件通过滑轨安装在滑块上，滑架组件通过补偿油缸与摆动架相连，补偿油缸一端通过摆动架上的铰接座活动相连、另一端与滑架组件相连，所述平动伸缩臂安装在伸缩式钻臂平台上，通过控制平动臂伸缩油缸的伸缩，可驱动平动臂内套前后移动，进而推动摆动座以及安装在摆动架上的滑架组件作前后移动；通过控制支臂油缸的伸缩，可驱动平动臂外套左右摆动；通过控制平动油缸的伸缩，可驱动安装在平动臂内套上的摆动座左右摆动。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、锚杆钻臂为模块化结构，方便对现有设备进行改造。

2、将锚杆钻臂设计成模块式结构，通过锚杆钻臂安装座与主机上的龙门架安装，结构简单，拆装方便，有利于对现有设备进行改造。也可根据工况需要分左右安装。

3、采用平动伸缩臂，适应范围广，作业效率高。

本锚杆钻臂采用了独特的平动伸缩臂，扩展了锚杆钻臂的施工范围，并极大的提高了钻孔的施工效率，将平动伸缩功能融入到锚杆钻臂当中，使锚杆钻臂的推进器总成能始终保持垂直于巷道顶板，并在当前横截面中左右平移，能快速对孔，降低了工人劳动强度，提高了施工效率。

3、可全断面360°无死角施工，尤其能垂直侧帮打巷道底面的锚杆孔。

对于传统的锚杆钻车来说，最难施工的是垂直侧帮打巷道底面的锚杆孔，由于结构所限，此处的锚杆孔只能由人工补打。本锚杆钻臂在结构上采用了平动伸缩臂，利用平动油缸、支臂油缸的连杆机构原理和伸缩油缸增大施工范围，能在垂直于巷道断面的任何位置施工。

附图说明

图1为本实用新型所述钻臂结构的主视结构示意图；

图2是钻臂结构的立体结构示意图，

图3是钻臂结构成垂直状的结构示意图，

图4为本实用新型摆动座的主视结构示意图；

图5为本实用新型摆动座的俯视结构示意图；

图6为本实用新型平动伸缩臂的主视结构示意图；

图7为本实用新型平动伸缩臂的俯视结构示意图；

图8为本实用新型平动伸缩臂的剖视结构示意图；

图9为本实用新型平动伸缩臂成垂直状的结构示意图；

图10为本实用新型平动伸缩臂左右摆动的结构示意图；

图11为本实用新型滑架组件的主视结构示意图；

图12为本实用新型滑架组件的俯视结构示意图。

在图中，1、平动伸缩臂 2、摆动架 3、滑架组件 4、补偿油缸 5、摆动座 6、销轴Ⅰ 7、架体 8、滑块 9、销轴Ⅱ 10、平动油缸 11、支臂油缸 12、平动臂伸缩油缸 13、平动臂内套 14、平动臂外套 15、轴套 16、销轴Ⅲ 17、虎钳组件 18、推进链条组件19、滑轨 20、推进器总成 21、座板组件 22、推进油缸 23、转动座。

具体实施方式

在图中，一种带平动伸缩锚杆钻臂结构，它包括平动伸缩臂1、摆动架2、滑架组件3和补偿油缸4；所述平动伸缩臂包括转动座23、平动油缸10、支臂油缸11、平动臂外套14、平动臂内套13和平动臂伸缩油缸12，所述平动臂伸缩油缸一端与平动臂内套相连，平动臂外套与支臂油缸一端相连，平动臂外套与通过销轴Ⅲ16和轴套15与转动座23相连，平动臂内套与平动油缸相连；所述摆动座安装在平动伸缩臂上并与平动伸缩臂上的平动油缸相连，所述摆动架2安装在平动伸缩臂上，它包括架体7，架体一端具有摆动座5，架体上设有滑轨19上，滑轨上设置有滑块8；所述滑架组件通过滑轨和滑块安装在伸缩式钻臂平台上，所述滑架组件包括虎钳组件17、座板组件21和推进链条组件18，滑架组件通过补偿油缸4与摆动架相连，补偿油缸一端通过铰接座和销轴Ⅰ6与摆动架活动相连、另一端与滑架组件相连，座板组件上设置有推进器总成20，滑轨两端与分别与虎钳组件17、座板组件2相连，推进油缸22设置在架体上并通过推进链条组件驱动推进器总成，摆动架通过销轴Ⅱ9与滑架组件相连，所述平动伸缩臂安装在伸缩式钻臂平台上，通过控制平动臂伸缩油缸的伸缩，可驱动平动臂内套前后移动，进而推动摆动座以及安装在摆动架上的滑架组件作前后移动；通过控制支臂油缸的伸缩，可驱动平动臂外套左右摆动；通过控制平动油缸的伸缩，可驱动安装在平动臂内套上的摆动座左右摆动；通过液压系统打开平动开关，可以控制支臂油缸、平动油缸一起联动，使安装在平动臂内套上的摆动座始终保持垂直顶面而左右摆动；当平动伸缩臂平动时，可使滑架组件始终垂直于顶面，平动关闭时，可使滑架组件左右偏摆，补偿油缸驱动滑架组件前后移动，推进油缸驱动推进器总成前后移动，平动臂伸缩油缸驱动平动臂内套前后移动。

所述摆动架安装在平动伸缩臂上，并与平动伸缩臂上的平动油缸相连，通过滑块可安装滑架组件；所述滑架组件通过滑轨安装在摆动架的滑块上，并通过补偿油缸与摆动座相连，通过控制推进油缸伸缩，可驱动推进链条组件前后移动，进而推动推进总成作前后移动，通过控制补偿油缸伸缩，可驱动推进器总成作前后移动；所述补偿油缸一端与摆动座组件的铰接座相连接，一端与滑架组件的油缸座相连接，通过控制补偿油缸伸缩，可驱动滑架组件前后移动。锚杆钻臂为模块化结构，方便对现有设备进行改造。可根据现场工况需要，左右对称选择安装位置。适应范围广，作业效率高。操作方便，全断面无死角。

Claims

1.一种带平动伸缩锚杆钻臂结构，其特征是：它包括平动伸缩臂（1）、摆动架（2）和滑架组件（3）；所述平动伸缩臂包括转动座（23）、平动油缸（10）、支臂油缸（11）、平动臂外套（14）、平动臂内套（13）和平动臂伸缩油缸（12），所述平动臂伸缩油缸一端与平动臂内套相连，平动臂外套与支臂油缸一端相连，平动臂外套与转动座相连，平动臂内套与平动油缸相连；所述摆动架包括架体（7），架体上设有滑轨（19），滑轨上设置有滑块（8）；所述滑架组件包括虎钳组件（17）、座板组件（21）和推进链条组件（18），滑架组件通过滑轨和滑块安装在摆动架上，滑架组件通过补偿油缸（4）与摆动架相连，补偿油缸一端通过铰接座与摆动架上活动相连、另一端与滑架组件相连，所述平动伸缩臂安装在伸缩式钻臂平台上，通过控制平动臂伸缩油缸的伸缩，能使驱动平动臂内套前后移动，推动摆动座以及安装在摆动架上的滑架组件作前后移动；通过控制支臂油缸的伸缩，可驱动平动臂外套左右摆动；通过控制平动油缸的伸缩，可驱动安装在平动臂内套上的摆动座左右摆动。

2.根据权利要求1所述的一种带平动伸缩锚杆钻臂结构，其特征是：所述补偿油缸（4）一端通过铰接座和销轴Ⅰ（6）与摆动架活动相连。