CN213235096U - 一种机载液压锚杆钻机 - Google Patents

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田胜利
张�成
刘青红
张毅
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Abstract

本实用新型公开了一种机载液压锚杆钻机,包括底座、设于底座上的滑轨装置以及设于滑轨装置上的钻机装置。本实用新型前部锚杆机可完成顶部及帮部锚杆作业,保证能够对迎头进行有效支护;后部锚杆机及后部升降机构可完成帮部锚杆及锚索施工。本实用新型供有两部液压锚杆钻机前后布置,两部钻机可同时施工,互不干涉,同时前部钻机采用横向、纵向回转机构,满足不同方位钻孔要求,降低作业人员劳动强度,减少作业人数,提高钻孔速度,提高锚杆、锚索施工效率,提高作业安全性,保障工人人身安全。

Description

一种机载液压锚杆钻机
技术领域
本实用新型涉及钻机,具体是指一种机载液压锚杆钻机。
背景技术
目前煤矿井下大多采用锚杆支护工艺,利用气动或液压锚杆钻机施工锚杆、锚索,人工劳动强度大、钻孔速度慢,存在较大安全隐患。液压锚杆钻机具有扭矩大、转速高,施工速度快等优点是目前煤矿井下锚杆施工设备的主流趋势,但受限于煤矿主机设备,液压锚杆钻机不易与主机结合,存在相互干涉问题。本发明提出一种新型机载式液压锚杆钻机布置形式,两部钻机前后布置、互不干涉,同时前部钻机采用横向、纵向回转机构,满足不同方位钻孔要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷,提供一种机载液压锚杆钻机。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案为一种机载液压锚杆钻机包括底座、设于底座上的滑轨装置以及设于滑轨装置上的钻机装置;
所述滑轨装置包括设于底座上方的纵移滑轨以及设于纵移滑轨上方的纵移滑座;所述纵移滑座与纵移滑轨固定连接;
所述钻机装置包括设于纵移底座后侧的后部升降机构、后部升降机构连接的后部锚杆机、设于纵移底座前侧的悬臂机构、悬臂机构连接的翻转机构以及设于与翻板机构连接的前部锚杆机;
所述翻转机构包括一端与悬臂机构铰接的扩翻转座、与扩翻转座另一端铰接的调角油缸、设于扩翻转座前方与扩翻转座固定连接的横向回转机构、固定连接在横向回转机构的纵向回转机构以及设于扩翻转座上侧的控制阀组。
作为改进,所述纵移滑轨通过压板与纵移油缸布置于底座上方并可直线方向滑动。
作为改进,所述扩翻转座两侧下端设有人工平台;
作为改进,所述后部升降机构包括升降滑轨以及与升降滑轨固定连接的钻机回转机构;所述升降滑轨通过油缸铰接与纵移滑座固定连接;所述钻机回转机构一端固定连接于升降滑轨,一端与后部锚杆机固定连接。
本实用新型与现有技术相比的优点在于:本实用新型前部锚杆机可完成顶部及帮部锚杆作业,保证能够对迎头进行有效支护;后部锚杆机及后部升降机构可完成帮部锚杆及锚索施工。本实用新型供有两部液压锚杆钻机前后布置,两部钻机可同时施工,互不干涉,同时前部钻机采用横向、纵向回转机构,满足不同方位钻孔要求,降低作业人员劳动强度,减少作业人数,提高钻孔速度,提高锚杆、锚索施工效率,提高作业安全性,保障工人人身安全。
附图说明
图1是本实用新型一种机载液压锚杆钻机的结构示意图一;
图2是本实用新型一种机载液压锚杆钻机的结构示意图二;
图3是本实用新型一种机载液压锚杆钻机的结构示意图三;
图4是本实用新型一种机载液压锚杆钻机的结构示意图四;
如图所示:1、底座,2、滑轨装置,3、钻机装置,4、纵移滑轨,5、纵移滑座,6、后部升降机构,7、后部锚杆机,8、悬臂机构,9、翻转机构,10、前部锚杆机,11、扩翻转座,12、调角油缸,13、横向回转机构,14、纵向回转机构,15、控制阀组,16、人工平台,17、钻机回转机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型一种机载液压锚杆钻机做进一步的详细说明。
结合附图1-4,一种机载液压锚杆钻机,包括底座1、设于底座1上的滑轨装置2以及设于滑轨装置2上的钻机装置3;
所述滑轨装置2包括设于底座1上方的纵移滑轨4以及设于纵移滑轨4上方的纵移滑座5;所述纵移滑座5与纵移滑轨4固定连接;
所述钻机装置3包括设于纵移底座5后侧的后部升降机构6、后部升降机构6连接的后部锚杆机7、设于纵移底座5前侧的悬臂机构8、悬臂机构8连接的翻转机构9以及设于与翻板机构9连接的前部锚杆机10;
所述翻转机构9包括一端与悬臂机构8铰接的扩翻转座11、与扩翻转座11另一端铰接的调角油缸12、设于扩翻转座11前方与扩翻转座11固定连接的横向回转机构13、固定连接在横向回转机构13的纵向回转机构14以及设于扩翻转座11上侧的控制阀组15。
所述纵移滑轨4通过压板与纵移油缸布置于底座1上方并可直线方向滑动。
所述扩翻转座11两侧下端设有人工平台16;
所述后部升降机构6包括升降滑轨以及与升降滑轨固定连接的钻机回转机构17;所述升降滑轨通过油缸铰接与纵移滑座5固定连接;所述钻机回转机构17一端固定连接于升降滑轨,一端与后部锚杆机7固定连接。
本实用新型在具体实施时,在使用时,将底座1与机载锚杆钻机配套的掘进机进行固定,纵移滑轨4通过压板与纵移油缸布置于底座1上方并可直线方向滑动。使用后部锚杆机7时,通过升降滑轨与钻机回转机构17得配合调整上下方向与钻机角度11;使用前部锚杆机10时,通过调角油缸12带动翻转座角度变化,同时通过翻转机构9中的横向回转机构13与纵向回转机构14配合调整可带动液压锚杆钻机在不同方位进行钻孔钻机。以上操作通过扩翻转座11上侧的控制阀组15控制液压锚杆钻机各机构动作。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种机载液压锚杆钻机,其特征在于:包括底座、设于底座上的滑轨装置以及设于滑轨装置上的钻机装置;
所述滑轨装置包括设于底座上方的纵移滑轨以及设于纵移滑轨上方的纵移滑座;所述纵移滑座与纵移滑轨固定连接;
所述钻机装置包括设于纵移底座后侧的后部升降机构、后部升降机构连接的后部锚杆机、设于纵移底座前侧的悬臂机构、悬臂机构连接的翻转机构以及设于与翻板机构连接的前部锚杆机;
所述翻转机构包括一端与悬臂机构铰接的扩翻转座、与扩翻转座另一端铰接的调角油缸、设于扩翻转座前方与扩翻转座固定连接的横向回转机构、固定连接在横向回转机构的纵向回转机构以及设于扩翻转座上侧的控制阀组。
2.根据权利要求1所述的一种机载液压锚杆钻机,其特征在于:所述纵移滑轨通过压板与纵移油缸布置于底座上方并可直线方向滑动。
3.根据权利要求1所述的一种机载液压锚杆钻机,其特征在于:所述扩翻转座两侧下端设有人工平台。
4.根据权利要求1所述的一种机载液压锚杆钻机,其特征在于:所述后部升降机构包括升降滑轨以及与升降滑轨固定连接的钻机回转机构;所述升降滑轨通过油缸铰接与纵移滑座固定连接;所述钻机回转机构一端固定连接于升降滑轨,一端与后部锚杆机固定连接。
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