CN216973529U - 伸缩臂、工作装置和工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械，提供了一种伸缩臂，包括大臂、小臂和伸缩油缸，所述大臂可滑动套装在所述小臂外，所述大臂前端与所述小臂之间设置有多个第一滑动装置，所述大臂前端的四侧内壁上分别安装有所述第一滑动装置，所述小臂后端与所述大臂之间设置有小臂滑动装置，所述小臂后端的四侧外壁上分别安装有所述小臂滑动装置，所述伸缩油缸设置在所述大臂和所述小臂的内腔中，所述伸缩油缸后端与所述大臂连接，其前端与所述小臂连接，以驱动所述小臂相对于所述大臂沿长度方向滑动。本实用新型伸缩臂结构简单可靠、拆装简单，便于维护。另外，本实用新型还提供了一种工作装置和一种工程机械。

Description

伸缩臂、工作装置和工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械，具体地，涉及一种伸缩臂。另外，本实用新型还涉及一种工作装置以及工程机械。

背景技术

工程机械工作装置广泛应用于道路施工、桥梁建设、开采等基建工程。针对地震、泥石流灾害现场的复杂地形与工况，不仅需要具备更大工作范围的工程机械工作装置，且对其运输外形尺寸有所要求，一般的工程机械工作装置难以二者兼顾。

现有技术的工程机械工作装置主要为油缸中置式动臂及滑轮式伸缩臂。油缸中置式动臂将油缸铰点涉及于动臂中部，整个动臂外形呈椭圆式结构，整体外形尺寸较大，运输时占用空间大。滑轮式伸缩臂能够满足更大的挖掘半径和合理的装车高度，但是滑轮式伸缩臂内部通过轨道与滑轮实现伸缩臂伸缩，受力点接触面积较小，受力较大，更换较为繁琐，维护难度大，且传动装置采用外置伸缩油缸或链条传动，传动装置外露，在恶劣条件下作业时容易受损，可靠性降低，容易导致伸缩臂无法使用。

以上现有技术存在的缺陷成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伸缩臂，该伸缩臂滑动装置结构简单可靠、拆装简单，便于维护。

此外，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工作装置，该工作装置的伸缩臂结构可靠，具有很高的安装及维修便利性，且在具备更大工作范围的同时，保证了运输外形尺寸。

进一步地，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工程机械，该工程机械的伸缩臂结构可靠，便于维修更换，且具有大工作范围的同时，运输方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型第一方面提供了一种伸缩臂，包括大臂、小臂和伸缩油缸，所述大臂可滑动套装在所述小臂外，所述大臂前端与所述小臂之间设置有多个第一滑动装置，所述大臂前端的四侧内壁上分别安装有所述第一滑动装置，所述小臂后端与所述大臂之间设置有小臂滑动装置，所述小臂后端的四侧外壁上分别安装有所述小臂滑动装置，所述伸缩油缸设置在所述大臂和所述小臂的内腔中，所述伸缩油缸后端与所述大臂连接，其前端与所述小臂连接，以驱动所述小臂相对于所述大臂沿长度方向滑动。

具体地，所述第一滑动装置包括第一滑动座、第一调节垫片、第一滑板和油杯，所述第一滑动座的第一表面形成有凸台，所述第一滑动座上与其第一表面相对的第二表面与所述大臂内壁贴合，所述第一滑动座固定安装在所述大臂上，所述第一调节垫片和所述第一滑板上均形成有与所述第一滑动座的凸台的形状及尺寸相配合的通孔，所述第一调节垫片套装在所述第一滑动座的凸台上与所述第一滑动座的第一表面贴合，所述第一滑板一面为光滑面，所述第一滑板上与其光滑面相对的另一面形成有油槽，所述第一滑板套装在所述第一滑动座的凸台上，所述第一滑板的光滑面与所述第一调节垫片贴合，所述第一滑板形成油槽的一面与所述小臂外壁贴合，所述第一滑动座的凸台低于所述第一滑板形成油槽的一面，所述油杯安装在所述大臂外壁上，且所述油杯通过所述第一滑动座的凸台上形成的通孔与所述第一滑板上的油槽相通。

具体地，所述小臂滑动装置包括第二滑动装置和第三滑动装置；所述第二滑动装置包括第二滑动座、第二调节垫片和第二滑板，所述第二滑动座的第一表面形成有凸台，所述第二滑动座上与其第一表面相对的第二表面与所述小臂外壁贴合，所述第二滑动座固定安装在所述小臂上，所述第二调节垫片和所述第二滑板上均形成有与所述第二滑动座的凸台的形状及尺寸相配合的通孔，所述第二调节垫片套装在所述凸台上与所述第二滑动座的第一表面贴合，所述第二滑板一面为光滑面，所述第二滑板上与其光滑面相对的另一面形成有油槽，所述第二滑板套装在所述第二滑动座的凸台上，所述第二滑板的光滑面与所述第二调节垫片贴合，所述第二滑板形成油槽的一面与所述大臂内壁贴合，所述第二滑动座的凸台低于所述第二滑板形成油槽的一面；所述第三滑动装置包括第三调节垫片、第三滑板、第一限位座和第二限位座，所述第三滑板一面为光滑面，所述第三滑板上与其光滑面相对的另一面形成有油槽，所述第三调节垫片设置在所述第三滑板与所述小臂之间，且所述第三调节垫片分别与所述第三滑板光滑面和所述小臂外壁贴合，所述第三滑板形成有油槽的一面与所述大臂内壁贴合，所述第一限位座固定安装在所述小臂外壁上，所述第三滑板和所述第三调节垫片靠近所述小臂前端的一边形成有与所述第一限位座相配合的卡槽，所述第二限位座固定安装在所述小臂外壁上，所述第三滑板和所述第三调节垫片靠近所述小臂后端的一边形成有与所述第二限位座相配合的卡槽，所述第一限位座与所述第二限位座共同作用以限制所述第三调节垫片和所述第三滑板相对于所述小臂移动。

优选地，所述第一限位座和所述第二限位座均通过螺栓安装在所述小臂外壁上，固定安装所述第二限位座的螺栓穿过所述小臂内壁与所述第二限位座连接。

优选地，所述第二滑动装置安装在所述小臂左右两侧外壁上，所述第三滑动装置安装在所述小臂上下两侧外壁上。

优选地，所述大臂后端外壁上设置有注油孔，所述注油孔位于所述大臂外壁上对应所述小臂处于完全收回状态下所述小臂滑动装置的位置。

本实用新型第二方面提供了一种工作装置，包括工作平台、动臂油缸、动臂、伸缩臂油缸、伸缩臂和作业终端，所述伸缩臂为上述技术方案中任一项所述的伸缩臂。

优选地，所述动臂为直动臂，所述动臂油缸后端与所述工作平台铰接，所述动臂油缸前端与所述动臂后端的动臂油缸前铰点铰接，所述伸缩臂油缸后端与所述动臂上部的伸缩臂油缸后铰点铰接，所述伸缩臂油缸前端与所述大臂铰接，所述动臂通过其后端的动臂安装点与所述工作平台铰接，所述动臂通过其前端的伸缩臂安装点与所述伸缩臂铰接。

优选地，还包括摇杆、连杆和铲斗油缸，所述作业终端为铲斗，所述铲斗一端与所述小臂铰接，所述铲斗另一端与所述连杆铰接，所述摇杆一端与所述小臂铰接，所述摇杆另一端与所述连杆铰接，所述铲斗、所述小臂、所述摇杆和所述连杆构成四连杆机构，所述铲斗油缸前端铰接在所述摇杆与所述连杆的铰点上，所述铲斗油缸铰接在所述小臂上，所述铲斗油缸与所述小臂的铰点设置在所述铲斗油缸中段。

本实用新型第三方面提供了一种工程机械，包括上述技术方案中任一项所述的工作装置。

通过上述方案，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型伸缩臂通过在大臂前端设置第一滑动装置，以及在小臂后端设置小臂滑动装置，使伸缩臂在伸缩过程中，大臂前端与小臂以及小臂后端与大臂之间具有较大的接触面积，以减少大臂以及小臂的受力，增强伸缩臂的可靠性，避免频繁维修更换，另外，驱动小臂相对于大臂滑动的伸缩油缸设置在大臂和小臂的内腔中，避免在恶劣条件下作业时，造成伸缩油缸受损，本实用新型伸缩臂耐用可靠。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型工作装置的结构示意图；

图2是本实用新型伸缩臂的结构示意图；

图3是本实用新型伸缩臂的零件分解图；

图4是第一滑动装置的结构示意图；

图5是小臂的零件分解图；

图6是大臂的结构示意图；

图7是动臂的结构示意图。

附图标记说明

1工作平台 2动臂油缸

3动臂 31动臂油缸前铰点

32动臂安装点 33伸缩臂油缸后铰点

34伸缩臂安装点 4伸缩臂油缸

5伸缩臂 51大臂

511第一滑动座 512第一调节垫片

513第一滑板 514油杯

52伸缩油缸 53小臂

531第二滑动座 532a第二调节垫片

532b第三调节垫片 533a第二滑板

533b第三滑板 535第一限位座

536第二限位座 6铲斗油缸

7摇杆 8连杆

9铲斗

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“形成”、“安装”、“设置”、“连接”、“铰接”、“贴合”等应做广义理解，例如，连接可以是直接连接，也可以是通过中间媒介进行间接的连接，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间连接件间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，在未作相应说明的情况下，采用的方位词“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，所贴合的仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；对于本实用新型的方位术语，应当结合实际安装状态进行理解。需要说明的是，在以下描述中，“前端”为靠近工作端的一端，“后端”为远离工作端的一端，例如，以挖掘机为例，工作端为铲斗，伸缩臂连接铲斗的一端为“前端”，伸缩臂远离铲斗的另一端为“远端”。

本实用新型第一方面提供了一种伸缩臂，参见图2，该伸缩臂主要由大臂51、小臂53和伸缩油缸52构成，大臂51可滑动套装在小臂53外，大臂51前端与小臂53之间设置有多个第一滑动装置，且大臂51前端的四侧内壁上分别安装有该第一滑动装置，所述小臂53后端与大臂51之间设置有小臂滑动装置，小臂53后端的四侧外壁上分别安装有该小臂滑动装置，第一滑动装置和小臂滑动装置使大臂51与小臂53相对滑动时滑动顺畅且精确，且第一滑动装置使大臂51前端与小臂53之间拥有较大的接触面积，能够很好地支撑大臂51前端，小臂滑动装置使小臂53后端与大臂51之间拥有较大的接触面积，能够很好地支撑小臂53后端，改善了大臂51与小臂53的受力，增强了伸缩臂的可靠性，避免频繁维修更换；另外，将伸缩油缸52设置在大臂51和小臂53的内腔中，避免在恶劣条件下作业时，造成伸缩油缸 52受损，该伸缩油缸52后端与大臂51连接，其前端与小臂53连接，以驱动小臂53相对于大臂51沿长度方向滑动。

参见图3-4，第一滑动装置包括第一滑动座511、第一调节垫片512、第一滑板513和油杯514，第一滑动座511的第一表面形成有凸台，第一滑动座511上与其第一表面相对的第二表面与大臂51内壁贴合，第一滑动座511 固定安装在大臂51上，第一调节垫片512和第一滑板513上均形成有与第一滑动座511的凸台的形状及尺寸向配合的通孔，以使第一调节垫片512和第一滑板513分别套装在第一滑动座511的凸台上，第一调节垫片512位于第一滑板513与第一滑动座511之间，第一调节垫片512与第一滑动座511 的第一表面贴合，第一滑板513一面为光滑面，第一滑板513上与其光滑面相对的另一面形成有油槽，第一滑板513的光滑面与第一调节垫片512贴合，第一滑板513形成油槽的一面与小臂53外壁贴合，其中，第一滑动座511 的凸台低于第一滑板513形成油槽的一面，避免该凸台接触小臂53外壁，阻碍小臂53与大臂51相对滑动，同时第一滑动座511的凸台高于第一滑板 513的光滑面，从而限制第一调节垫片512和第一滑板513相对于大臂51 移动，油杯514安装在大臂51外壁上，且油杯514通过第一滑动座511的凸台上形成的通孔与第一滑板513上的油槽相通，从而将润滑油注入油杯 514并流入第一滑板513上的油槽，减少第一滑板513和小臂53外壁之间的摩擦力，滑动更加顺畅。需要说明的是，第一调节垫片512的数量不限定，应满足能够调节第一滑板513贴合小臂53外壁的设计需求；第一滑动座511 的凸台上形成有螺栓孔，与该螺栓孔相配合的螺栓从大臂51外壁穿入与第一滑动座511螺栓连接，从而将第一滑动座511固定安装在大臂51上，该螺栓穿过大臂51外壁的端面低于第一滑板513形成油槽的一面，避免与小臂53外壁接触。另外，第一滑动座511安装于大臂51的内壁上，优选地，为了提高第一滑动座511安装及拆卸的便利性，第一滑动座511在其第一表面上靠近前端处与靠近后端处分别形成有调节孔，通过该调节孔快速调整第一滑动座511的位置，方便安装拆卸。

参见图5，小臂滑动装置包括第二滑动装置和第三滑动装置。第二滑动装置包括第二滑动座531、第二调节垫片532a和第二滑板533a，第二滑动座531的第一表面形成有凸台，第二滑动座531上与其第一表面相对的第二表面与小臂53外壁贴合，第二滑动座531固定安装在小臂53上，第二调节垫片532a和第二滑板533a上均形成有与第二滑动座531的凸台的形状及尺寸相配合的通孔，以使第二调节垫片532a和第二滑板533a分别套装在第二滑动座531的凸台上，第二调节垫片532a位于第一滑板533a与第二滑动座531之间，第二调节垫片532a与第二滑动座531的第一表面贴合，第二滑板 533a一面为光滑面，第二滑板533a上与其光滑面相对的另一面形成有油槽，第二滑板533a的光滑面与第二调节垫片532a贴合，第二滑板533a形成油槽的一面与大臂51内壁贴合，其中，第二滑动座531的凸台低于第二滑板533a形成油槽的一面，避免该凸台接触大臂51内壁，阻碍小臂53与大臂 51相对滑动，同时第二滑动座531的凸台高于第二滑板533a的光滑面，从而限制第二调节垫片532a和第二滑板533a相对于小臂53移动，另外，第二调节垫片532a的数量不限定，应满足能够调节第二滑板533a贴合大臂51 内壁的设计需求，在第二滑动座531的凸台上形成有螺栓孔，与该螺栓孔相配合的螺栓从小臂53内壁穿入与第二滑动座531螺栓连接，从而将第二滑动座531固定安装在小臂53上，该螺栓穿过小臂53内壁的端面低于第二滑板533a形成油槽的一面，避免与大臂51内壁接触；

第三滑动装置包括第三调节垫片532b、第三滑板533b、第一限位座535 和第二限位座536，第三滑板533b一面为光滑面，第三滑板533b上与其光滑面相对的另一面形成有油槽，第三调节垫片532b设置在第三滑板533b与小臂53之间，且第三调节垫片532b分别与第三滑板533b光滑面和小臂53 外壁贴合，第三滑板533b形成有油槽的一面与大臂51内壁贴合，第一限位座535固定安装在小臂53外壁上，第三滑板533b和第三调节垫片532b靠近小臂53前端的一边形成有与第一限位座535相配合的卡槽，第二限位座 536固定安装在小臂53外壁上，第三滑板533b和第三调节垫片532b靠近小臂53后端的一边形成有与第二限位座536相配合的卡槽，第一限位座535 和第二限位座536共同作用以限制第三调节垫片532b和第三滑板533b相对于小臂53移动，且第二限位座536安装在靠近小臂53后端外壁上，只需通过将第二限位座536拆卸下来，就能够使第三滑板533b和第三调节垫片532b 从小臂53后端沿小臂53长度方向移动出来，方便拆卸更换。需要说明的是，第一限位座535与第二限位座536均低于第三滑板533b形成油槽的一面，且均高于第三滑板533b的光滑面，从而在限制第三滑板533b和第三调节垫片532b相对于小臂53移动的同时，不与大臂51内壁接触，阻碍小臂53与大臂51相对滑动；第三调节垫片532b的数量不限定，应满足能够调节第三滑板533b贴合大臂51内壁的设计需求。

进一步地，第一限位座535和第二限位座536均通过螺栓安装在小臂53 外壁上，为了方便拆卸第二限位座536，以能够拆卸安装更换第三滑板533b 和第三调节垫片532b，固定安装第二限位座536的螺栓从小臂53内壁穿过与第二限位座536连接，在需要拆卸第二限位座536时，只需本实用新型伸缩臂处于完全收回状态，小臂53的后端移动到靠近大臂51的后端处，从大臂51后端伸入进小臂53后端内腔，将小臂53内壁上固定第二限位座536 的螺栓拆卸，便可取下第二限位座536，具有很高的维修便利性。需要说明的是，用于安装第一限位座535和第二限位座536的螺栓避免与大臂51内壁接触，阻碍小臂53与大臂51的相对滑动。

作为本实用新型伸缩臂的优选实施方式，第二滑动装置安装在小臂53 左右两侧外壁上，第三滑动装置安装在小臂53上下两侧外壁上，在伸缩臂应用在工程机械上时，工程机械在工作时，伸缩臂的受力方向主要集中在上下两侧，长时间工作后，由于滑动磨损导致小臂53上第三滑板533b与大臂 51内壁间隙增大，为弥补这种间隙以确保本实用新型伸缩臂达到最佳工作状态，需要更换第三调节垫片532b或第三滑板533b，此时，只需要拆卸第二限位座536便可以快速方便的更换。需要说明的是，本实用新型伸缩臂小臂滑动装置的安装方式是多样的，小臂53左右两侧外壁可以安装第三滑动装置，同样，小臂53上下两侧外壁也可以安装第二滑动装置。另外，上述技术方案中，“上下”所指示的方位为伸缩臂应用工程机械上处于工作状态时，与地面垂直的方向，“左右两侧”所指示为伸缩臂四侧中除“上下两侧”的另外相对的两侧。

参见图6，在大臂51后端外壁上设置有注油孔，在本实用新型伸缩臂处于完全收回状态下时，该注油孔处于大臂51外壁上对应小臂53的小臂滑动装置的位置，注油孔通常与油杯514相连通，以能够通过该注油孔将润滑脂注入第二滑板533a和/或第三滑板533b上的油槽，减少第二滑板533a和/ 或第三滑板533b与大臂51外壁之间的摩擦力，相对滑动更加顺畅，具有很高的便利性。

本实用新型第二方面提供了一种工作装置，参见图1，包括工作平台1、动臂油缸2、动臂3、伸缩臂油缸4、伸缩臂5和作业终端，该伸缩臂5为上述本实用新型第一方面提供的伸缩臂，使该工作装置能够具有大工作范围的同时，在运输时，通过伸缩臂5减少自身尺寸，方便运输，且伸缩臂5结构可靠，便于维修更换。需要说明的是，工作平台1和作业终端是多样的。例如工作平台1为挖掘机机身，作业终端为铲斗；或者工作平台1为挖掘机机身，作业终端为破碎锤；又或者工作平台1为钻探机，作业终端为钻具。

为了进一步提升本实用新型工作装置的运输便利性，减少运输尺寸，参见图1和图7，动臂3为直动臂，直动臂自身尺寸占用空间较小，结构紧凑可靠，且动臂油缸2后端与工作平台1铰接，动臂油缸2前端与动臂3后端的动臂油缸前铰点31铰接，伸缩臂油缸4后端与动臂3上部的伸缩臂油缸后铰点33铰接，伸缩臂油缸4前端与大臂51铰接，动臂3通过其后端的动臂安装点32与工作平台1铰接，动臂3通过其前端的伸缩臂安装点34与伸缩臂5铰接，将动臂安装点32后置，进一步减少了本实用新型工作装置的结构尺寸，方便运输。

参见图1，本实用新型工作装置还包括摇杆7、连杆8和铲斗油缸6，作业终端为铲斗9，铲斗9一端与小臂53铰接，铲斗9另一端与连杆8铰接，摇杆7一端与小臂53铰接，摇杆7另一端与连杆8铰接，铲斗9、小臂53、摇杆7和连杆8构成四连杆机构，铲斗油缸6前端铰接在摇杆7与连杆8的铰点上，铲斗油缸6铰接在小臂53上，通过铲斗油缸6的伸缩作用四连杆机构以驱动铲斗9实现内收和外开，且为了进一步减少本实用新型工作装置的结构尺寸，将铲斗油缸6与小臂53的铰点设置在铲斗油缸6中段，以减少铲斗油缸6安装座尺寸，且铲斗油缸6在工作时摆动范围较小。

本实用新型工作装置通过液压油缸驱动实现不同状态的作业。动臂油缸2进油油缸伸出驱动动臂3上抬，动臂油缸2回油油缸收回驱动动臂3下放，伸缩臂油缸4进油油缸伸出驱动伸缩臂5下压，伸缩臂油缸4回油油缸收回驱动伸缩臂5上抬，伸缩油缸52进油油缸伸出驱动伸缩臂5的小臂53伸出，伸缩油缸52回油油缸收回驱动伸缩臂5的小臂53收回，铲斗油缸6进油油缸伸出驱动铲斗9内收，铲斗油缸6回油油缸收回驱动铲斗9外开。

本实用新型第三方面提供了一种工程机械，该工程机械包括本实用新型第二方面提供的工作装置，该工程机械在拥有大工作范围的同时，具有较小的运输尺寸，方便运输，且该工程机械的伸缩臂结构简单可靠，便于维修更换。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种伸缩臂，其特征在于，包括大臂(51)、小臂(53)和伸缩油缸(52)，所述大臂(51)可滑动套装在所述小臂(53)外，所述大臂(51)前端与所述小臂(53)之间设置有多个第一滑动装置，所述大臂(51)前端的四侧内壁上分别安装有所述第一滑动装置，所述小臂(53)后端与所述大臂(51)之间设置有小臂滑动装置，所述小臂(53)后端的四侧外壁上分别安装有所述小臂滑动装置，所述伸缩油缸(52)设置在所述大臂(51)和所述小臂(53)的内腔中，所述伸缩油缸(52)后端与所述大臂(51)连接，其前端与所述小臂(53)连接，以驱动所述小臂(53)相对于所述大臂(51)沿长度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一滑动装置包括第一滑动座(511)、第一调节垫片(512)、第一滑板(513)和油杯(514)，所述第一滑动座(511)的第一表面形成有凸台，所述第一滑动座(511)上与其第一表面相对的第二表面与所述大臂(51)内壁贴合，所述第一滑动座(511)固定安装在所述大臂(51)上，所述第一调节垫片(512)和所述第一滑板(513)上均形成有与所述第一滑动座(511)的凸台的形状及尺寸相配合的通孔，所述第一调节垫片(512)套装在所述第一滑动座(511)的凸台上与所述第一滑动座(511)的第一表面贴合，所述第一滑板(513)一面为光滑面，所述第一滑板(513)上与其光滑面相对的另一面形成有油槽，所述第一滑板(513)套装在所述第一滑动座(511)的凸台上，所述第一滑板(513)的光滑面与所述第一调节垫片(512)贴合，所述第一滑板(513)形成油槽的一面与所述小臂(53)外壁贴合，所述第一滑动座(511)的凸台低于所述第一滑板(513)形成油槽的一面，所述油杯(514)安装在所述大臂(51)外壁上，且所述油杯(514)通过所述第一滑动座(511)的凸台上形成的通孔与所述第一滑板(513)上的油槽相通。

3.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述小臂滑动装置包括第二滑动装置和第三滑动装置；

所述第二滑动装置包括第二滑动座(531)、第二调节垫片(532a)和第二滑板(533a)，所述第二滑动座(531)的第一表面形成有凸台，所述第二滑动座(531)上与其第一表面相对的第二表面与所述小臂(53)外壁贴合，所述第二滑动座(531)固定安装在所述小臂(53)上，所述第二调节垫片(532a)和所述第二滑板(533a)上均形成有与所述第二滑动座(531)的凸台的形状及尺寸相配合的通孔，所述第二调节垫片(532a)套装在所述凸台上与所述第二滑动座(531)的第一表面贴合，所述第二滑板(533a)一面为光滑面，所述第二滑板(533a)上与其光滑面相对的另一面形成有油槽，所述第二滑板(533a)套装在所述第二滑动座(531)的凸台上，所述第二滑板(533a)的光滑面与所述第二调节垫片(532a)贴合，所述第二滑板(533a)形成油槽的一面与所述大臂(51)内壁贴合，所述第二滑动座(531)的凸台低于所述第二滑板(533a)形成油槽的一面；

所述第三滑动装置包括第三调节垫片(532b)、第三滑板(533b)、第一限位座(535)和第二限位座(536)，所述第三滑板(533b)一面为光滑面，所述第三滑板(533b)上与其光滑面相对的另一面形成有油槽，所述第三调节垫片(532b)设置在所述第三滑板(533b)与所述小臂(53)之间，且所述第三调节垫片(532b)分别与所述第三滑板(533b)光滑面和所述小臂(53)外壁贴合，所述第三滑板(533b)形成有油槽的一面与所述大臂(51)内壁贴合，所述第一限位座(535)固定安装在所述小臂(53)外壁上，所述第三滑板(533b)和所述第三调节垫片(532b)靠近所述小臂(53)前端的一边形成有与所述第一限位座(535)相配合的卡槽，所述第二限位座(536)固定安装在所述小臂(53)外壁上，所述第三滑板(533b)和所述第三调节垫片(532b)靠近所述小臂(53)后端的一边形成有与所述第二限位座(536)相配合的卡槽，所述第一限位座(535)与所述第二限位座(536)共同作用以限制所述第三调节垫片(532b)和所述第三滑板(533b)相对于所述小臂(53)移动。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一限位座(535)和所述第二限位座(536)均通过螺栓安装在所述小臂(53)外壁上，固定安装所述第二限位座(536)的螺栓穿过所述小臂(53)内壁与所述第二限位座(536)连接。

5.根据权利要求3所述的伸缩臂，其特征在于，所述第二滑动装置安装在所述小臂(53)左右两侧外壁上，所述第三滑动装置安装在所述小臂(53)上下两侧外壁上。

6.根据权利要求3所述的伸缩臂，其特征在于，所述大臂(51)后端外壁上设置有注油孔，所述注油孔位于所述大臂(51)外壁上对应所述小臂(53)处于完全收回状态下所述小臂滑动装置的位置。

7.一种工作装置，其特征在于，包括工作平台(1)、动臂油缸(2)、动臂(3)、伸缩臂油缸(4)、伸缩臂(5)和作业终端，所述伸缩臂(5)为权利要求1-6中任一项所述的伸缩臂。

8.根据权利要求7所述的工作装置，其特征在于，所述动臂(3)为直动臂，所述动臂油缸(2)后端与所述工作平台(1)铰接，所述动臂油缸(2)前端与所述动臂(3)后端的动臂油缸前铰点(31)铰接，所述伸缩臂油缸(4)后端与所述动臂(3)上部的伸缩臂油缸后铰点(33)铰接，所述伸缩臂油缸(4)前端与所述大臂(51)铰接，所述动臂(3)通过其后端的动臂安装点(32)与所述工作平台(1)铰接，所述动臂(3)通过其前端的伸缩臂安装点(34)与所述伸缩臂(5)铰接。

9.根据权利要求7所述的工作装置，其特征在于，还包括摇杆(7)、连杆(8)和铲斗油缸(6)，所述作业终端为铲斗(9)，所述铲斗(9)一端与所述小臂(53)铰接，所述铲斗(9)另一端与所述连杆(8)铰接，所述摇杆(7)一端与所述小臂(53)铰接，所述摇杆(7)另一端与所述连杆(8)铰接，所述铲斗(9)、所述小臂(53)、所述摇杆(7)和所述连杆(8)构成四连杆机构，所述铲斗油缸(6)前端铰接在所述摇杆(7)与所述连杆(8)的铰点上，所述铲斗油缸(6)铰接在所述小臂(53)上，所述铲斗油缸(6)与所述小臂(53)的铰点设置在所述铲斗油缸(6)中段。

10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求7-9中任一项所述的工作装置。

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