CN220599725U - 旋挖钻机行走装置和旋挖钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械领域，提供一种旋挖钻机行走装置和旋挖钻机，包括主车架、行走架和导向组件。行走架套设在主车架相对的两侧，且行走架与主车架滑动连接，两个行走架可向相互靠近或相互远离的方向滑动，以实现旋挖钻机行走装置的支撑宽度的调整，进而适应不同的工况。导向组件设置在主车架与行走架之间，导向组件用于行走架的滑动导向。在行走架相对于主车架滑动时，导向组件为行走架的滑动导向，可用于限制行走架沿竖直轴线的转动，也可以限制行走架相对主车架沿前后方向滑动，进而可以解决主车架和行走架的前后两侧异常干涉磨损的问题。

Description

旋挖钻机行走装置和旋挖钻机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种旋挖钻机行走装置和旋挖钻机。

背景技术

旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。旋挖钻机一般包括液压履带式伸缩底盘，液压履带式伸缩底盘可改变旋挖钻机的支撑面的宽度，以针对不同工况提升旋挖钻机的稳定性。

在相关技术中，液压履带式伸缩底盘包括主车架和行走架，主车架的两侧设置有沿垂直于行进方向延伸的外伸臂，行走架上设置有与外伸臂的端部连接的连接孔，连接孔与外伸臂滑动配合，实现两侧的行走架相互靠近或相互远离的效果。

但是，行走架相对于主车架移动时，行走架容易绕竖直轴线偏转，导致外伸臂与连接孔的轴线之间存在角度，或者行走架容易相对于主车架沿行进方向移动，如此，在伸展或收缩的过程中，位于行走架与主车架前后两侧的耐磨板会出现异常干涉的问题，导致耐磨板磨损较为严重。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供一种旋挖钻机行走装置，包括：

主车架；

行走架，套设在所述主车架相对的两侧，且所述行走架与所述主车架滑动连接，两个所述行走架可向相互靠近或相互远离的方向滑动；

导向组件，所述的导向组件设置在所述主车架与所述行走架之间，所述导向组件用于所述行走架的滑动导向。

根据本实用新型提供的旋挖钻机行走装置，所述导向组件包括设置在所述主车架上的第一导向件和设置在所述行走架上的第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件相互接触的两侧的其中一者上设置有导向滑槽，另一者上设置有导向滑轨，所述导向滑槽和所述导向滑轨均沿所述行走架的滑动方向延伸。

根据本实用新型提供的旋挖钻机行走装置，所述主车架包括沿所述主车架的宽度方向延伸的外伸臂，所述行走架上设置有供所述外伸臂的端部插入的连接孔，所述外伸臂与所述连接孔滑动配合。

根据本实用新型提供的旋挖钻机行走装置，所述第一导向件设置在所述外伸臂的底部，所述的第二导向件设置在所述连接孔的内侧的底部。

根据本实用新型提供的旋挖钻机行走装置，所述第一导向件设置在所述外伸臂的顶部，所述第二导向件设置在所述连接孔的内侧的顶部。

根据本实用新型提供的旋挖钻机行走装置，所述第一导向件与所述主车架可拆卸连接，所述第二导向件与所述行走架可拆卸连接。

根据本实用新型提供的旋挖钻机行走装置，所述导向滑轨和所述导向滑槽的横截面为矩形、三角形或弧形。

根据本实用新型提供的旋挖钻机行走装置，所述导向滑轨和所述导向滑槽的其中一者的插入端设置有便于另一者插入的导向结构。

根据本实用新型提供的旋挖钻机行走装置，所述的导向结构为设置在所述导向滑槽的所述插入端的喇叭口或设置在所述导向滑轨的插入端的锥形面。

本实用新型还提供一种旋挖钻机，包括如上所述的旋挖钻机行走装置。

本实用新型提供的旋挖钻机行走装置，包括主车架、行走架和导向组件。行走架套设在主车架相对的两侧，且行走架与主车架滑动连接，两个行走架可向相互靠近或相互远离的方向滑动，以实现旋挖钻机行走装置的支撑宽度的调整，进而适应不同的工况。导向组件设置在主车架与行走架之间，导向组件用于行走架的滑动导向。在行走架相对于主车架滑动时，导向组件为行走架沿主车架的的滑动提供导向，可用于限制行走架绕竖直轴线的转动，也可以限制行走架相对主车架沿前后方向滑动，进而，可以解决主车架和行走架的前后两侧的耐磨板异常干涉磨损的问题。

进一步地，在本实用新型提供的作业机械中，由于设置有如上所述的旋挖钻机行走装置，因此具有与如上所述相同的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的实施例提供的旋挖钻机行走装置的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的主车架底部的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例提供的行走架的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例提供的第一导向件的结构示意图一；

图5是本实用新型的实施例提供的第一导向件的结构示意图二；

图6是本实用新型的实施例提供的第二导向件的结构示意图；

附图标记：

100：主车架；110：车架主体；120：外伸臂；200：行走架；210：连接孔；300：第一导向件；310：导向滑轨；320：沉头孔；400：第二导向件；410：导向滑槽；500：耐磨板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

相关技术中，旋挖钻机的下车架即旋挖钻机行走装置经常采用可沿宽度方向伸缩的液压履带式伸缩底盘。液压履带式伸缩底盘一般包括主车架和行走架。

主车架的左右两侧各设置有两个沿左右方向延伸的外伸臂，且每侧的两个外伸臂沿前后方向分布。在主车架的左右两侧各连接一个行走架，行走架上设置有两个用于与主车架的外伸臂连接的连接孔。

一般情况下，外伸臂的外伸端和连接孔的横截面均为矩形，当外伸臂的外伸端插入连接孔内时，外伸臂与连接孔滑动连接。此外，在主车架和行走架之间还设置有液压油缸，通过液压油缸的伸缩带动行走架向靠近或远离主车架的方向运动。

在行走架向靠近或远离主车架运动的过程中，外伸臂与连接孔相对滑动，因此，为了防止行走架与主车架之间磨损较大导致行走装置寿命缩短的问题，在主车架的外伸臂的外侧与行走架的连接孔的内侧之间均设置有耐磨板，以提升耐磨性能，延长旋挖钻机行走装置的寿命。

但是，现有技术中的行走架与主车架之间的耐磨板均为平面接触，由于行走架与主车架可相对运动，因此，行走架的连接孔与主车架的外伸臂之间必然为间隙配合。如此，行走架可能会绕竖直轴线发生偏转，导致行走架的连接孔的轴线与主车架的外伸臂的轴线存在角度，或者行走架可能会相对主车架沿前后方向发生偏移，导致行走架的连接孔的轴线与主车架的外伸臂的轴线发生偏移。

在理想状态下，行走架的连接孔与主车架的外伸臂的轴线应该为共线的状态，行走架的伸缩方向沿连接孔或外伸臂的轴线方向。

但是当行走架的连接孔的轴线与主车架的外伸臂的轴线存在角度时，且行走架相对于主车架伸缩时，会导致行走架的伸缩方向与外伸臂的轴线存在角度，如此，会导致行走架的连接孔的前后两侧的耐磨板与主车架的外伸臂的前后两侧的耐磨板发生干涉，出现异常磨损的情况。

或者当行走架的连接孔的轴线与主车架的外伸臂的轴线发生偏移时，会导致主车架的外伸臂的前侧更加靠近行走架的连接孔的前侧，或者导致主车架的外伸臂的后侧更加靠近行走架的连接孔的后侧。如此，当行走架相对于主车架伸缩时，会导致位于主车架的外伸臂前侧或后侧的耐磨板与位于行走架的连接孔的前侧或后侧的耐磨板挤压力过大，导致两者磨损较大。

以上的种种情况均会导致耐磨板异常磨损，进而降低耐磨板的使用寿命，最终影响旋挖钻机行走装置的使用寿命。

因此，为了解决上述的技术问题，本实用新型的实施例提供一种旋挖钻机行走装置。

下面结合图1至图6，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成限定。

在进行说明前，首先对方向进行限定，沿主车架100前进和后退的方向，即行进方向为前后方向或长度方向，垂直于行进方向为左右方向或宽度方向。

对应到图1中，由纸面左上向右下的方向为宽度方向，由纸面左下向右上的方向为长度方向。

本实用新型的实施例提供的旋挖钻机行走装置包括主车架100、行走架200和导向组件。

主车架100包括车架主体110和外伸臂120。车架主体110上设置有用于与上车连接的回转连接组件。外伸臂120可以设置四个，在车架主体110的两侧各设置两个外伸臂120，且位于左侧的外伸臂120向左水平延伸，位于右侧的外伸臂120向右水平延伸。位于同一侧的两个外伸臂120可以分别设置在车架主体110的前后两端。

行走架200可以设置两个，分别位于主车架100的左右两侧。行走架200可以为履带架，每个行走架200上均设置两个与主车架100的外伸臂120对应的连接孔210，两个连接孔210沿行走架200的长度方向分布。

装配时，使行走架200的连接孔210与主车架100的外伸臂120对正，使行走架200向靠近主车架100的方向运动，最终使连接孔210套设在主车架100的外侧。连接后，外伸臂120可在连接孔210内滑动。

导向组件设置在主车架100与行走架200之间，导向组件用于为行走架200的滑动提供导向作用，且导向方向与主车架100的宽度方向一致。换言之，当主车架100与行走架200之间设置导向组件后，行走架200相对主车架100沿主车架100的左右方向运动。行走架200相对行走架200的转动以及沿前后方向的平动均受到限制。如此，当行走架200相对于主车架100伸缩时，可以保证连接孔210与外伸臂120的轴线始终共线，防止出现行走架200的连接孔210的内侧面的前后两侧与主车架100的外伸臂120的前后两侧异常干涉磨损的问题。

在本实用新型的一个实施例中，导向组件可以包括第一导向件300和第二导向件400。第一导向件300可以设置在主车架100上，第二导向件400可以设置在行走架200上，且第一导向件300和第二导向件400设置在主车架100和行走架200相同的一侧。当行走架200相对于主车架100滑动时，第一导向件300和第二导向件400相互配合滑动，为行走架200的滑动提供导向作用。

第一导向件300和第二导向件400相互接触的两侧中的一者设置有导向滑槽410，另一者设置有导向滑轨310。例如，可以在第一导向件300靠近第二导向件400的一侧设置导向滑轨310，在第二导向件400靠近第一导向件300的一侧设置导向滑槽410，且导向滑轨310和导向滑槽410均沿主车架100的宽度方向水平延伸。当行走架200与主车架100配合后，导向滑轨310与导向滑槽410滑动配合。

在本实用新型的一些实施例中，在主车架100的外伸臂120的前侧、后侧、顶部和底部均设置有耐磨板500，在行走架200的连接孔210的内侧的前侧、后侧、顶部和底部也均设置有耐磨板500。

在一个具体的实施例中，可以将位于外伸臂120的底部的耐磨板500和位于行走架200的连接孔210的内侧的底部的耐磨板500设置为导向组件。位于外伸臂120的底部的耐磨板500可以为第一导向件300，位于行走架200的连接孔210的内侧底部的耐磨板500可以为第二导向件400。

在第一导向件300的底部设置有导向滑轨310，导向滑轨310的横截面可以为正三角形，在第二导向件400的顶部设置有导向滑槽410，导向滑槽410的横截面也为正三角形。当行走架200与主车架100连接后，第一导向件300的导向滑轨310在第二导向件400的导向滑槽410内滑动。

由于主车架100重量较大，加之主车架100上设置有旋挖钻机的上车，主车架100和旋挖钻机的上车的重量均通过外伸臂120和行走架200传递至地面，主车架100的外伸臂120的底部与行走架200的连接孔210的内侧底部之间的挤压力较大。将导向滑轨310和导向滑槽410的横截面设置为正三角形，除了可以为行走架200相对于主车架100的相对滑动提供沿主车架100的宽度方向的导向作用外，在主车架100和上车重力的作用下，还可以为导向滑轨310的前后方向提供导向，或者说提供约束，保证行走架200的连接孔210与主车架100的外伸臂120的轴线始终共线，防止发生沿前后方向偏移，或者绕竖直轴线转动的问题。

在另一个实施例中，可以将位于外伸臂120的顶部的耐磨板500和位于行走架200的连接孔210的内侧的顶部的耐磨板500设置为导向组件。位于外伸臂120的顶部的耐磨板500可以为第一导向件300，位于行走架200的连接孔210的内侧顶部的耐磨板500可以为第二导向件400。

在第一导向件300的顶部设置有导向滑轨310，导向滑轨310的横截面可以为矩形，在第二导向件400的底部设置有导向滑槽410，导向滑槽410的横截面也为矩形。当行走架200与主车架100连接后，第一导向件300的导向滑轨310在第二导向件400的导向滑槽410内滑动。

由于主车架100和旋挖钻机的上车的重量主要通过外伸臂120和行走架200传递至地面，主车架100的外伸臂120的顶部与行走架200的连接孔210的内侧顶部之间几乎不存在挤压力。将导向滑轨310和导向滑槽410的横截面设置为矩形，只需为行走架200相对于主车架100的相对滑动提供沿主车架100的宽度方向的导向作用即可。

此外，在其他的实施例中，导向滑轨310和导向滑槽410的横截面还可以为其他形状，例如可以为弧形或者梯形等，本申请对导向滑轨310和导向滑槽410的具体形状不做限定。

在本实用新型的一些实施例中，第一导向件300可以焊接在主车架100的外伸臂120上，第二导向件400可以焊接在行走架200的连接孔210的内侧。

但是，第一导向件300和第二导向件400除了代替行走架200和主车架100的接触面进行摩擦外，还对行走架200的伸缩运动提供导向，以阻碍行走架200绕竖直轴线的偏转或沿前后方向的平动。因此，第一导向件300和第二导向件400的磨损较大，当第一导向件300和第二导向件400的磨损量较大时，可能会失去导向限位作用，使主车架100的外伸臂120的前后两侧以及行走架200的连接孔210的内侧的前后两侧出现异常干涉磨损的问题。

为了解决该技术问题，第一导向件300和主车架100之间、第二导向件400和行走架200之间可以采用可拆卸的连接方式进行连接。当第一导向件300或第二导向件400磨损量较大，无法继续担任导向限位任务时，可以将第一导向件300或第二导向件400拆卸，换装新的第一导向件300或第二导向件400。

例如，可以在第一导向件300上设置沉头孔320，在主车架100的外伸臂120上设置与第一导向件300的沉头孔320对应的螺栓孔，使用螺栓将第一导向件300固定到主车架100的外伸臂120上，螺栓的螺栓头隐藏在沉头孔320的沉孔内，防止螺栓头与第二导向件400发生干涉。

同理，在第二导向件400上也可以设置沉头孔320，在行走架200的连接孔210的内侧设置与第二导向件400的沉头孔320对应的螺栓孔，使用螺栓将第二导向件400固定到行走架200的连接孔210内，螺栓的螺栓头隐藏在沉头孔320的沉孔内，防止螺栓头与第一导向件300发生干涉。

在本实用新型的一些实施例中，当主车架100的外伸臂120与行走架200的连接孔210装配时，除了使外伸臂120与连接孔210对正外，还需要将导向滑轨310的插入端与导向滑槽410的插入端对正，以使外伸臂120插入连接孔210时，使导向滑轨310可以插入到导向滑槽410内。

但是，第一导向件300和第二导向件400既然起导向作用，导向滑轨310和导向滑槽410的配合精度必然比较高，对导向滑轨310和导向滑槽410的装配精度要求也会提高，如此会出现装配困难的问题。

因此，为了便于导向滑轨310插入到导向滑槽410内，可以在导向滑轨310和导向滑槽410的其中一者的插入端处设置导向结构，便于将导向滑轨310的插入端导入至导向滑槽410内。

例如，当导向滑槽410和导向滑轨310的横截面为矩形时，可以在导向滑槽410的插入端设置喇叭口，当第一导向件300设置在外伸臂120的底部，第二导向件400设置在连接孔210的内侧底部，且导向滑轨310设置在第一导向件300的底部，导向滑槽410设置在第二导向件400的顶部时，喇叭口可以包括第一导向面、第二导向面和第三导向面。

第一导向面可以由导向滑槽410的插入端的底部向靠近导向滑轨310的方向且向下延伸，第二导向面可以由导向滑槽410的插入端的前侧向靠近导向滑轨310的方向且向前延伸，第三导向面可以由导向滑槽410的插入端的后侧向靠近导向滑轨310的方向且向后延伸，导向滑槽410的顶部敞开，如此，在导向滑槽410的插入端形成喇叭口。

当导向滑轨310在插入导向滑槽410时，无论与哪个导向面接触，均会被对应的导向面引导至导向滑槽410内，如此可大大降低装配难度。

或者，当导向滑轨310和导向滑槽410的横截面为矩形时，可以在导向滑轨310的插入端设置锥形面，当第一导向件300设置在外伸臂120的底部，第二导向件400设置在连接孔210的内侧底部，且导向滑轨310设置在第一导向件300的底部，导向滑槽410设置在第二导向件400的顶部时，锥形面可以包括第四导向面、第五导向面和第六导向面。

第四导向面可以由导向滑轨310的插入端的底部向靠近导向滑槽410的方向且向上延伸，第五导向面可以由导向滑轨310的插入端的前侧向靠近导向滑槽410的方向且向后延伸，第六导向面可以由导向滑轨310的插入端的后侧向靠近导向滑槽410的方向且向前延伸，如此，在导向滑轨310的插入端形成锥形面。

当导向滑轨310在插入导向滑槽410时，无论哪个导向面与导向滑槽410的插入端先接触，均会被对应的导向面引导至导向滑槽410内，如此可大大降低装配难度。

进一步地，本实用新型的实施例还提供一种旋挖钻机，该旋挖钻机包括如上所述的旋挖钻机行走装置，因此具有与如上所述相同的优势，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种旋挖钻机行走装置，其特征在于，包括：

主车架(100)；

行走架(200)，套设在所述主车架(100)相对的两侧，且所述行走架(200)与所述主车架(100)滑动连接，两个所述行走架(200)可向相互靠近或相互远离的方向滑动；

导向组件，设置在所述主车架(100)与所述行走架(200)之间，所述导向组件用于所述行走架(200)的滑动导向。

2.根据权利要求1所述的旋挖钻机行走装置，其特征在于，所述导向组件包括设置在所述主车架(100)上的第一导向件(300)和设置在所述行走架(200)上的第二导向件(400)，所述第一导向件(300)和所述第二导向件(400)相互接触的两侧的其中一者上设置有导向滑槽(410)，另一者上设置有导向滑轨(310)，所述导向滑槽(410)和所述导向滑轨(310)均沿所述行走架(200)的滑动方向延伸。

3.根据权利要求2所述的旋挖钻机行走装置，其特征在于，所述主车架(100)包括沿所述主车架(100)垂直于行进方向延伸的外伸臂(120)，所述行走架(200)上设置有供所述外伸臂(120)的端部插入的连接孔(210)，所述外伸臂(120)与所述连接孔(210)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的旋挖钻机行走装置，其特征在于，所述第一导向件(300)设置在所述外伸臂(120)的底部，所述第二导向件(400)设置在所述连接孔(210)的内侧的底部。

5.根据权利要求3所述的旋挖钻机行走装置，其特征在于，所述第一导向件(300)设置在所述外伸臂(120)的顶部，所述第二导向件(400)设置在所述连接孔(210)的内侧的顶部。

6.根据权利要求2～5任一项所述的旋挖钻机行走装置，其特征在于，所述第一导向件(300)与所述主车架(100)可拆卸连接，所述第二导向件(400)与所述行走架(200)可拆卸连接。

7.根据权利要求2～5任一项所述的旋挖钻机行走装置，其特征在于，所述导向滑轨(310)和所述导向滑槽(410)的横截面为矩形、三角形或弧形。

8.根据权利要求2～5任一项所述的旋挖钻机行走装置，其特征在于，所述导向滑轨(310)和所述导向滑槽(410)的其中一者的插入端设置有便于另一者插入的导向结构。

9.根据权利要求8所述的旋挖钻机行走装置，其特征在于，所述的导向结构为设置在所述导向滑槽(410)的所述插入端的喇叭口或设置在所述导向滑轨(310)的所述插入端的锥形面。

10.一种旋挖钻机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的旋挖钻机行走装置。