CN209799975U - 一种具有伸缩平台结构的多功能钻装锚机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有伸缩平台的多功能钻装锚机，它包括车架、钻臂机构、输送槽体、挖掘工作臂和履带行走机构，挖掘工作臂侧面设置有伸缩平台，伸缩平台包括固定平台和伸出平台，伸出平台通过钻臂连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸分别与摆动油缸相连，摆动油缸与钻臂伸缩梁相连，在三级伸缩管的端部上方固定设置有托板，托板上设置有前钻臂操作台，固定平台上配装有后锚杆机，伸出平台一端设置有钻臂或锚杆臂安装座，三级伸缩管通过活塞推杆与压油缸相连。本实用新型不仅可实现全断面装渣，同时满足单根爆破臂架上伸缩滑架上的凿岩机或单根锚杆臂架上伸缩滑架上的锚杆机，可以实现横向和纵向全断面钻眼。

Description

一种具有伸缩平台结构的多功能钻装锚机

技术领域

本实用新型涉及一种钻装锚机，尤其是涉及适用于煤矿或非煤矿山等狭窄巷道工作的在钻装锚机组一侧或两侧具有伸缩平台的多功能钻装锚机。

背景技术

钻装锚机是煤矿或非煤矿山等巷道中使用的掘进施工设备，文种设备除具有挖掘装载功能外，还具有钻凿和打锚眼的功能，由于钻臂机构和锚杆机大都配装有车架的平台上，因此在钻凿和打锚孔时，挖掘臂应停止工作且整体要向前移动，否则钻臂的深度和范围就会受到挖掘工作臂的干扰 ，多种功能只能交替频繁穿插进行，功能交换占用作业时间多，不仅施工作业效率下降，而且增加功能置换劳动强度，提高人工工时成本，带来安全隐患。

实用新型内容

针对上述现有技术中所存在的问题，本实用新型提供了一种配装在车架上且能自行伸缩，从而带动配装在伸缩平台上的钻凿机和锚杆机长距离移动，不受挖掘工作臂工作影响的一种具有伸缩平台的多功能钻装锚机。

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：一种具有伸缩平台的多功能钻装锚机包括车架、钻臂机构、输送槽体、挖掘工作臂和履带行走机构，所述挖掘工作臂一侧或两侧设置有伸缩平台，所述伸缩平台包括固定在车架上的固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台，所述伸出平台通过钻臂连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸分别与摆动油缸相连，摆动油缸通过支架与钻臂伸缩梁相连，在三级伸缩管的端部上方固定设置有托板，托板上设置有前钻臂操作台，在固定平台顶面上设置有液压油箱安装座和后锚杆机操作台，所述钻臂伸缩梁上设置有钻臂头，所述固定平台上配装有后锚杆机，所述伸出平台包括至少一只二级伸缩管、与二级伸缩活动相连的三级伸缩管和与固定平台活动相连的一级伸缩管，所述三级伸缩管一端设置有钻臂或锚杆臂安装座，所述三级伸缩管通过活塞推杆与设置在固定平台内的液压油缸相连。

本实用新型所述的伸缩平台布置在钻装锚机一侧或两侧，如果钻臂是单臂即将一个由伸缩节垂直承重的伸缩平台布置在钻装锚机的左侧或右侧，如果钻臂是双臂，则将二个由伸缩节垂直承重多节伸缩平台布置在左右两侧，这样互为对称，外形也美观。

所述伸缩平台上具有伸缩节垂直承重的特点，它既可以是单级伸缩平台，也可以是二级及以上的多级伸缩平台。

所述伸缩平台通过法兰式安装座和定位销与车架连接成一体，连接安全可靠。

所述伸缩平台安装在运输槽体左右两侧底车架的履带板上部，呈对称或不对称分布，若互为对称分布，这样制作方便，外形一致，整机也美观。伸缩平台可以是水平分布，也可以呈适当倾角分布。

钻锚杆眼伸缩臂架总成或钻爆破眼钻臂总成安装在伸缩节端头，通过装配式结构安装，爆破臂和锚杆臂左右两边可以互换。

多级伸缩梁结构中梁与梁接触可靠，保证每级梁受力时刚性足够不变形。

伸缩梁长度是根据单臂实现巷道全断面钻眼与挖掘臂工作时实现全断面装渣，完成钻、装、锚三道工序动作且互不干扰需要确定，同时满足单根爆破臂架上伸缩滑架上的凿岩机或单根锚杆臂架上伸缩滑架上的锚杆机，可以实现横向和纵向全断面钻眼。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图，

图2是本实用新型的俯视结构示意图，

图3是本发明在伸缩管全部收缩后的立体结构示意图，

图4是本发明在伸缩管全部伸出后的立体结构示意图，

图5是本发明伸缩管伸出后的局部剖视结构示意图，

图6是图5的A-A剖视结构示意图。

在图中，1、固定平台 2、液压油箱安装座 3、托板 4、钻臂或锚杆臂安装座 5、伸缩平台前安装座 6、一级伸缩管 7、伸缩平台后安装座 8、二级伸缩管 9、三级伸缩管 10、螺丝 11、润滑耐磨块 12、支撑板 13、活塞推杆 14、垫板 15、密封垫 16、螺纹压板 17、液压油缸 18、电缆卷筒 19、后锚杆机 20、输送槽体 21、后锚杆机操作台 22、前钻臂操作台23、钻臂连接座 24、挖掘工作臂 25、钻臂伸缩梁 26、履带行走机构 27、平动油缸 28、支臂平动油缸 29、摆动油缸 30、支架。

具体实施方式，为了更好地理解本发明，下面举一例进行说明：

在图中，一种具有伸缩平台的多功能钻装锚机包括车架、钻臂机构、输送槽体20、挖掘工作臂24和履带行走机构26，所述挖掘工作臂一侧或两侧设置有伸缩平台，所述伸缩平台固定设置在钻装（锚）机组上的挖掘工作臂的一侧或两侧，所述伸缩平台包括固定在机架上的固定平台1和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台；所述伸出平台包括一只二级伸缩管8、与二级伸缩管活动相连的三级伸缩管9和与固定平台活动相连的一级伸缩管6，二级伸缩管除本例中为一只，也可不设二级伸缩管，不设二级伸缩管时为单级伸缩平台，设一只或二只或以上只二级伸缩管时为多级伸缩平台，所述三级伸缩管一端与钻臂或锚杆臂安装座4相连，在三级伸缩管的端部上方固定设置有托板3，托板上设置有前钻臂操作台22，所述钻臂机构包括钻臂头，所述钻臂头设置在钻臂伸缩梁25上，钻臂伸缩梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台，所述伸出平台通过钻臂连接座23与平动油缸27和支臂平动油缸28相连，平动油缸和支臂平动油缸通过悬臂（图中未标出））分别与摆动油缸29相连，摆动油缸通过支架30与钻臂伸缩梁相连，

在固定平台的两侧面上设置有伸缩平台前安装座5和伸缩平台后安装座7，在固定平台顶面上设置有液压油箱（或磁力启动器或前钻臂）安装座2和后锚杆机操作台21，在固定平台端部设置有后锚杆机19和电缆卷筒18，所述前端伸缩管通过支撑板12和活塞推杆13与设置在固定平台内或外部的液压油缸17相连（伸缩管为多级时为多级液压油缸，伸缩管为单级时为单级液压油缸），支撑板固定在前端伸缩管内，支撑板与活塞推杆13一端活动相连。

本发明所述伸缩管为铸管或焊接管，伸缩管横截面优选正方形，正方形伸缩管易于制造、加工和装配，伸缩更平稳，相互伸缩时径向窜动小。伸缩管之间的滑动配合有多种结构：第一种是伸缩管之间可以是内外面整体接触活动伸缩的结构方式（即伸缩管配合面间隙很小的间隙配合），这种形式伸缩管与伸缩管之间接触面积大，支撑钻机强度好，但相互移动磨损大，加工量大，加工难度高；为了更好地降低伸缩管之间磨损，从而延长伸缩管的使用寿命并确保使用安全，采用的第二种方式是：所述伸缩管之间沿径向间隔设置润滑耐磨块（伸缩管只有端头接触，中间不接触（伸缩管管壁相距在5毫米以上），在其径向间隔一端内设置有能与伸缩管内外表面均相接触的润滑耐磨块，当伸缩管为方形时，每个侧面上均设有润滑耐磨块11， 润滑耐磨块用螺丝10固定在伸缩外管壁上，当润滑耐磨块磨损较大时，可通过螺丝来调节其间隙大小；第三种是为防止碎石或灰尘进入到伸缩管内，在伸缩管一端设置有密封垫15，所述密封垫用垫板14和螺纹压板16固定在伸缩管一端上并与伸缩管外表面接触。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照一个具体实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护的范围中。

Claims (2)

1.一种具有伸缩平台的多功能钻装锚机，其特征是：它包括车架、钻臂机构、输送槽体（20）、挖掘工作臂（24）和履带行走机构（26），所述挖掘工作臂一侧或两侧设置有伸缩平台，所述伸缩平台包括固定在车架上的固定平台（1）和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台，所述伸出平台通过钻臂连接座（23）与平动油缸（27）和支臂平动油缸（28）相连，平动油缸和支臂平动油缸分别与摆动油缸（29）相连，摆动油缸通过支架（30）与钻臂伸缩梁（25）相连，所述钻臂伸缩梁上设置有钻臂头，所述固定平台上配装有后锚杆机（19），所述伸出平台包括至少一节二级伸缩管（8）、与二级伸缩管活动相连的三级伸缩管（9）和与固定平台活动相连的一级伸缩管（6），在三级伸缩管的端部上方固定设置有托板（3），托板上设置有前钻臂操作台（22），在固定平台顶面上设置有液压油箱安装座（2）和后锚杆机操作台（21），所述三级伸缩管一端设置有钻臂或锚杆臂安装座（4），所述三级伸缩管通过活塞推杆（13）与设置在固定平台内的液压油缸（17）相连。

2.根据权利要求1所述的一种具有伸缩平台的多功能钻装锚机，其特征是：所述伸缩管横截面为方形，所述伸缩管之间沿径向间隔设置润滑耐磨块（11）。