CN217176669U - 矿用锚杆机和掘锚机 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种矿用锚杆机和掘锚机，属于工程机械技术领域，矿用锚杆机包括：马达滑移座；滑动架，包括架体和滑动轨道立柱，架体与滑动轨道立柱相连，滑动轨道立柱与马达滑移座滑动连接；链条机构，设于架体内，并与马达滑移座相连，链条机构用于驱动马达滑移座沿滑动轨道立柱移动；耐磨轴套，设于马达滑移座与滑动轨道立柱之间，用于增加耐磨性。通过本申请的技术方案，在马达滑移座与滑动轨道立柱之间装配耐磨轴套，能够增加耐磨性，提高运动精度，结构紧凑。

Description

矿用锚杆机和掘锚机

技术领域

本申请属于工程机械技术领域，具体涉及一种矿用锚杆机和掘锚机。

背景技术

目前，煤矿采掘效率的失调日益严重，严重影响了煤矿开采的进度及产能。影响综掘效率的关键因素是临时支护、锚固的效率提不上来，并且需要大量的人力、物力。以掘进机为主体，结合煤矿巷道的地质条件特点，将锚杆机构和支护装置与掘进机相结合，在一台设备上实现掘进、临时支护与锚固作业，可提高安全可靠性，减轻工人劳动强度，改善作业环境，提高掘进效率。但是现有锚杆机抗震能力低，由于配套设备在井下工作时由于震动过大出现故障，马达滑移座连接的燕尾板在滑动架体上滑动，耐磨性差，结构复杂，结构尺寸多。

实用新型内容

根据本申请的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，根据本申请的实施例的一个目的在于提供一种矿用锚杆机。

根据本申请的实施例的另一个目的在于提供一种掘锚机。

为了实现上述目的，根据本申请第一方面的技术方案提供了一种矿用锚杆机，包括：马达滑移座；滑动架，包括架体和滑动轨道立柱，架体与滑动轨道立柱相连，滑动轨道立柱与马达滑移座滑动连接；链条机构，设于架体内，并与马达滑移座相连，链条机构用于驱动马达滑移座沿滑动轨道立柱移动；耐磨轴套，设于马达滑移座与滑动轨道立柱之间，用于增加耐磨性。

根据本申请提供的矿用锚杆机，包括马达滑移座、滑动架、链条机构和耐磨轴套。滑动架包括架体和滑动轨道立柱，马达滑移座与滑动轨道立柱滑动连接。链条机构带动马达滑移座，使马达滑移座在滑动架的滑动轨道立柱上进行滑动。在马达滑移座与滑动轨道立柱之间装配耐磨轴套，能够增加耐磨性，运动精度高，结构紧凑，使用整体结构刚度大，抗震能力强，在锚杆机工作时更稳定，钻孔和上杆时精度更高。

另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，矿用锚杆机还包括：链条驱动液压缸，链条驱动液压缸与链条机构相连，用于驱动链条机构。

在该技术方案中，矿用锚杆机还包括链条驱动液压缸，链条驱动液压缸设于滑动架上，用于驱动链条机构，从而带动马达滑移座沿滑动轨道立柱移动，以实现钻孔、锚杆的施作。

上述技术方案中，矿用锚杆机还包括燕尾板，燕尾板用于连接滑动轨道立柱与马达滑移座；马达滑移座包括安装板，安装板用于与燕尾板连接，安装板上设有套管。

在该技术方案中，矿用锚杆机还包括燕尾板，燕尾板连接滑动轨道立柱与马达滑移座，马达滑移座通过燕尾板在滑动架体上的进行升降动作。马达滑移座包括安装板，安装板用于与燕尾板连接，从而使马达滑移座安装到燕尾板上。安装板上设有套管，套管位于安装板与燕尾板之间。通过增加套管能够减少与燕尾板的连接，增加耐磨性。

上述技术方案中，矿用锚杆机还包括：滑动机座，与滑动架滑动连接；滑动架液压缸，滑动架液压缸的一端与滑动机座连接，滑动架液压缸的另一端与滑动架连接，用于驱动滑动架滑动。

在该技术方案中，矿用锚杆机还包括滑动机座，滑动架安装在滑动机座上，并与滑动机座滑动连接，从而改变将滑动架上的端头组件的位置。矿用锚杆机还包括滑动架液压缸，滑动架液压缸的一端与滑动机座连接，滑动架液压缸的另一端与滑动架连接，能够驱动滑动架滑动，从而将滑动架上的端头组件顶在巷道的顶锚或帮锚位置，以实现锚杆机钻孔和上锚杆时的稳定。

上述技术方案中，矿用锚杆机还包括：固定件，用于固定耐磨轴套。

在该技术方案中，矿用锚杆机还包括固定件，固定件用于固定耐磨轴套，增加耐磨性，提高运动精度。

上述技术方案中，固定件包括垫板、螺钉和垫片，垫板位于马达滑移座与滑动架之间，螺钉、垫片用于固定耐磨轴套。

在该技术方案中，固定件包括垫板、螺钉和垫片，通过垫板和螺钉、垫片将耐磨轴套固定，能够增加耐磨性，使用整体结构刚度大，抗震能力强，在锚杆机工作时更稳定，钻孔和上杆时精度更高。

上述技术方案中，矿用锚杆机还包括：动力头，设于马达滑移座上，用于输出动力。

在该技术方案中，矿用锚杆机还包括动力头。动力头安装在马达滑移座上，用于输出动力，带动锚杆转动。

上述技术方案中，矿用锚杆机还包括：锚杆，锚杆与动力头的输出端相连。

在该技术方案中，矿用锚杆机还包括锚杆，锚杆与动力头的输出端相连，用于进行支护作业。

上述技术方案中，矿用锚杆机还包括：端头组件，设于滑动架的一端，用于扶持锚杆。

在该技术方案中，矿用锚杆机还包括端头组件，端头组件设于滑动架的一端，能够顶在巷道的顶锚或帮锚位置，在锚杆钻孔时扶持锚杆，使钻孔工作更加稳定。

根据本申请第二方面的技术方案提供了一种掘锚机，包括：掘锚机本体；如本申请第一方面中任一项技术方案的矿用锚杆机，与掘锚机本体相连。

本申请技术方案提供的掘锚机，包括掘锚机本体和如本申请第一方面中任一项技术方案的矿用锚杆机，因而其具有如本申请第一方面中任一项技术方案的矿用锚杆机的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本申请的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本申请的实施例的实践了解到。

附图说明

图1是根据本申请提供的一个实施例的矿用锚杆机的主视结构示意图；

图2是根据本申请提供的一个实施例的矿用锚杆机的侧视结构示意图；

图3是根据本申请提供的一个实施例的矿用锚杆机的俯视结构示意图。

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10：矿用锚杆机；110：马达滑移座；120：滑动架；124：滑动轨道立柱；130：链条机构；140：耐磨轴套；150：链条驱动液压缸；160；套管；170：端头组件；180：动力头。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解根据本申请的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本申请的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，根据本申请的实施例的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本申请的实施例，但是，根据本申请的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本申请的实施例提供的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本申请提供的一些实施例。

如图1和图2所示，根据本申请的实施例提出的一个矿用锚杆机10，包括马达滑移座110、滑动架120、链条机构130和耐磨轴套140。具体地，滑动架120包括架体和滑动轨道立柱124，架体与滑动轨道立柱124相连，滑动轨道立柱124与马达滑移座110滑动连接。链条机构130设于架体内，并与马达滑移座110相连，链条机构130用于驱动马达滑移座110沿滑动轨道立柱124移动。耐磨轴套140设于马达滑移座110与滑动轨道立柱124之间，用于增加耐磨性。

根据本实施例提供的矿用锚杆机10，包括马达滑移座110、滑动架120、链条机构130和耐磨轴套140。滑动架120包括架体和滑动轨道立柱124，马达滑移座110与滑动轨道立柱124滑动连接。链条机构130带动马达滑移座110，使马达滑移座110在滑动架120的滑动轨道立柱124上进行滑动。在马达滑移座110与滑动轨道立柱124之间装配耐磨轴套140，能够增加耐磨性，运动精度高，结构紧凑，使用整体结构刚度大，抗震能力强，在锚杆机工作时更稳定，钻孔和上杆时精度更高。

进一步地，矿用锚杆机10还包括链条驱动液压缸150，链条驱动液压缸150设于滑动架120上，用于驱动链条机构130，从而带动马达滑移座110沿滑动轨道立柱124移动，以实现钻孔、锚杆的施作。

在上述实施例中，矿用锚杆机10还包括燕尾板，燕尾板连接滑动轨道立柱124与马达滑移座110，马达滑移座110通过燕尾板在滑动架120体上的进行升降动作。马达滑移座110包括安装板，安装板用于与燕尾板连接，从而使马达滑移座110安装到燕尾板上。安装板上设有套管160，套管160位于安装板与燕尾板之间。通过增加套管160能够减少安装板与燕尾板的连接，增加耐磨性。

在一些实施例中，矿用锚杆机10还包括滑动机座，滑动架120安装在滑动机座上，并与滑动机座滑动连接，从而改变将滑动架120上的端头组件170的位置。

进一步地，矿用锚杆机10还包括滑动架液压缸，滑动架液压缸的一端与滑动机座连接，滑动架液压缸的另一端与滑动架120连接，能够驱动滑动架120滑动，从而将滑动架120上的端头组件170顶在巷道的顶锚或帮锚位置，以实现锚杆机钻孔和上锚杆时的稳定。

在上述实施例中，矿用锚杆机10还包括固定件，固定件用于固定耐磨轴套140，增加耐磨性，提高运动精度。其中，固定件包括垫板、螺钉和垫片，通过垫板和螺钉、垫片将耐磨轴套140固定，能够增加耐磨性，使用整体结构刚度大，抗震能力强，在锚杆机工作时更稳定，钻孔和上杆时精度更高。

在一些实施例中，矿用锚杆机10还包括动力头180。动力头180安装在马达滑移座110上，用于输出动力，带动锚杆转动。

进一步地，矿用锚杆机10还包括锚杆，锚杆与动力头180的输出端相连，用于进行支护作业。

如图2和图3所示，进一步地，矿用锚杆机10还包括端头组件170，端头组件170设于滑动架120的一端，能够顶在巷道的顶锚或帮锚位置，在锚杆钻孔时扶持锚杆，使钻孔工作更加稳定。

根据本申请的实施例提出的一种掘锚机，包括掘锚机本体和如上述任一实施例的矿用锚杆机10，矿用锚杆机10与掘锚机本体相连。

根据本申请的实施例提供的掘锚机，包括掘锚机本体和如上述任一实施例的矿用锚杆机10，因而其具有如上述任一实施例的矿用锚杆机10的全部有益效果，在此不再赘述。

如图1至图3所示，根据本申请提出的一个具体实施例的矿用锚杆机10，包括马达滑移座110、滑动架120、链条机构130、链条驱动液压缸150、滑动架液压缸和耐磨轴套140。执行元件为马达滑移座110，驱动装置为油缸，油缸驱动链条机构130，链条机构130带动马达滑移座110，马达滑移座110在滑动架120的两根滑动轨道立柱124上进行滑动。在滑移座上装配耐磨轴套140，具有耐磨性，其次，设备尺寸要与钻孔设备外形贴合，锚杆机整体结构刚度大，抗震能力强，在锚杆机工作时更稳定，钻孔和上杆时精度更高。

具体地，矿用锚杆机10的工作是具有双级升降动作，实现钻孔，上锚杆动作，一级升降是滑动架120在滑动机座上通过滑动架液压缸的驱动实现升降，将滑动架120上的端头组件170顶在巷道的顶锚或帮锚位置，以实现锚杆机钻孔和上锚杆时稳定，二级升降动作是通过链条驱动液压缸150驱动链条机构130，链条机构130带动马达滑移座110实现升降。以实现钻孔、锚杆的施作。通过在马达滑移座110上的安装板上增加套管160结构，减少与燕尾板的连接，在滑动架120上增加马达滑移座110的滑动轨道立柱124，使马达滑移座110在滑动轨道立柱124上实现升降，在其之间增加耐磨轴套140，用垫板和螺钉、垫片将耐磨轴套140固定，增加耐磨性，使用整体结构刚度大，抗震能力强，在锚杆机工作时更稳定，钻孔和上杆时精度更高。

综上，本申请实施例的有益效果为：

1、结构紧凑，整体外形尺寸增加非常少，掘锚护产品整机操作便利性好；

2、相比现有锚杆机结构形式，抗震性好，故障率低；

3、运动精度高，耐磨性好。

在根据本申请的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本申请的实施例中的具体含义。

根据本申请的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本申请的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本申请的实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为根据本申请的优选实施例而已，并不用于限制根据本申请的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本申请的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本申请的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本申请的实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种矿用锚杆机，其特征在于，包括：

马达滑移座(110)；

滑动架(120)，包括架体和滑动轨道立柱(124)，所述架体与所述滑动轨道立柱(124)相连，所述滑动轨道立柱(124)与所述马达滑移座(110)滑动连接；

链条机构(130)，设于所述架体内，并与所述马达滑移座(110)相连，所述链条机构(130)用于驱动所述马达滑移座(110)沿所述滑动轨道立柱(124)移动；

耐磨轴套(140)，设于所述马达滑移座(110)与所述滑动轨道立柱(124)之间，用于增加耐磨性。

2.根据权利要求1所述的矿用锚杆机，其特征在于，所述矿用锚杆机还包括：

链条驱动液压缸(150)，所述链条驱动液压缸(150)与所述链条机构(130)相连，用于驱动所述链条机构(130)。

3.根据权利要求2所述的矿用锚杆机，其特征在于，所述矿用锚杆机还包括燕尾板，所述燕尾板用于连接所述滑动轨道立柱(124)与所述马达滑移座(110)；

所述马达滑移座(110)包括安装板，所述安装板用于与所述燕尾板连接，所述安装板上设有套管(160)。

4.根据权利要求3所述的矿用锚杆机，其特征在于，所述矿用锚杆机还包括：

滑动机座，与所述滑动架(120)滑动连接；

滑动架液压缸，所述滑动架液压缸的一端与所述滑动机座连接，所述滑动架液压缸的另一端与所述滑动架连接，用于驱动所述滑动架(120)滑动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的矿用锚杆机，其特征在于，所述矿用锚杆机还包括：

固定件，用于固定所述耐磨轴套(140)。

6.根据权利要求5所述的矿用锚杆机，其特征在于，所述固定件包括垫板、螺钉和垫片，所述垫板位于所述马达滑移座(110)与所述滑动架(120)之间，所述螺钉、所述垫片用于固定所述耐磨轴套(140)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的矿用锚杆机，其特征在于，所述矿用锚杆机还包括：

动力头(180)，设于所述马达滑移座(110)上，用于输出动力。

8.根据权利要求7所述的矿用锚杆机，其特征在于，所述矿用锚杆机还包括：

锚杆，所述锚杆与所述动力头(180)的输出端相连。

9.根据权利要求8所述的矿用锚杆机，其特征在于，所述矿用锚杆机还包括：

端头组件(170)，设于所述滑动架(120)的一端，用于扶持所述锚杆。

10.一种掘锚机，其特征在于，包括：

掘锚机本体；

如权利要求1至9中任一项所述的矿用锚杆机，与所述掘锚机本体相连。

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