CN115405241A - 一种模块化的锚杆钻机及掘进机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了锚杆钻机领域的一种模块化的锚杆钻机及掘进机，包括滑座和滑动架模块；所述滑动架模块与所述滑座滑动连接；滑座油缸驱动滑动架模块滑动，滑动架模块与夹持模块配合夹持；所述滑动架模块包括滑架油缸、滑架滑移轨道和滑座滑移轨道；所述滑座滑移轨道上连接有第一导向块；所述第一导向块固定连接于所述滑座；所述滑架滑移轨道上连接有第二导向块；所述第二导向块作用于安装钻箱；所述滑架油缸的缸体上设置有链传动机构；所述链传动机构的链条一端与所述滑动架模块连接；所述链传动机构的链条另一端与第二导向块连接；本发明将锚杆钻机模块化，拆装方便；提高了钻机适用性，便于实现钻机的多功能钻进。
Description
技术领域
本发明属于锚杆钻机技术领域，具体涉及一种模块化的锚杆钻机及掘进机。
背景技术
当前制约煤矿巷道掘进速度的主要原因已由掘进开挖效率低向锚固时间长转变，各类煤机产品都已开始集成锚固设备，这就对锚杆钻机的功能和可靠性提出更高要求。
锚杆钻机作为专业锚固施工设备，需要适配不同施工工艺与施工环境；但是锚杆钻机管路繁琐杂乱极易造成钻机施工管路与施工环境干涉，为操作人员找眼定位带来难度，维护结构复杂，保养困难，拆装不方便，降低了锚杆钻机的环境适应性，无法更好发挥钻机功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模块化的锚杆钻机及掘进机，将锚杆钻机模块化，拆装方便；提高了钻机适用性，便于实现钻机的多功能钻进。
为达到上述目的，一方面本发明所采用的技术方案是：
一种模块化的锚杆钻机，包括滑座和滑动架模块；所述滑动架模块与所述滑座滑动连接；所述滑座上设置有滑座油缸和夹持模块；所述滑座油缸驱动滑动架模块滑动，所述滑动架模块与夹持模块配合夹持；
所述滑动架模块包括相互平行设置的第一滑架面板和第二滑架面板；所述第一滑架面板和第二滑架面板之间连接有滑座滑移轨道和滑架滑移轨道；滑架油缸的活塞杆一端连接于所述第一滑架面板，所述滑架油缸的活塞杆另一端连接于第二滑架面板；所述滑座滑移轨道上连接有第一导向块；所述第一导向块固定连接于所述滑座；所述滑架滑移轨道上连接有第二导向块；所述第二导向块作用于安装钻箱；所述滑架油缸的缸体上设置有链传动机构；所述链传动机构的链条一端与所述滑动架模块连接；所述链传动机构的链条另一端与第二导向块连接。
优选的，所述夹持模块包括夹持板和平行设置的两夹持导杆；所述两夹持导杆一端设置于夹持板上；所述两夹持导杆另一端设置于所述固定板上；所述夹持导杆上滑动连接有第三导向块；所述第三导向块固定安装于所述滑座上；所述滑座上设有驱动夹持板运动的夹持液压缸。
优选的，第一滑架面板和第二滑架面板之间设有两个相互平行的滑座滑移轨道和两个相互平行的滑架滑移轨道；两个滑座滑移轨道上的第一导向块相互平齐，并固定连接于所述滑座上；两个滑架滑移轨道上的第二导向块相互平齐，并与所述钻箱固定连接。
优选的，所述链传动机构包括第一链轮、第二链轮和链条；所述第一链轮和第二链轮设置于所述滑架油缸的缸体上；所述链条分别与所述第一链轮及第二链轮啮合；两个相互平行的滑座滑移轨道之间设有连接板；所述连接板的两端分别与所述第一滑架面板和第二滑架面板连接；所述链条上设置有与连接板连接的第一固定块，所述链条上设置有与第二导向块连接的第二固定块；当处于初始状态时所述第一固定块设置于滑架油缸的缸体靠近第一链轮一侧，所述第二固定块设置于滑架油缸的缸体靠近第二链轮一侧。
优选的，所述滑架油缸的缸体沿轴线对称设置有两组链传动机构。
优选的，所述滑架油缸的缸体包括缸体主体和轴套；所述轴套套设于所述滑架油缸的活塞杆上；所述轴套与所述缸体主体螺栓连接，且所述轴套与所述缸体主体之间设有调节垫片；所述第一链轮设置于轴套上；所述第二链轮设置于缸体主体远离所述轴套的一侧。
优选的，第一导向块、第二导向块和第三导向块包括壳体、导向端盖和耐磨衬套；所述壳体内设有导向孔；所述导向孔两端设置有耐磨衬套；所述耐磨衬套外设置有导向端盖；所述导向端盖连接于所述壳体连接。
优选的，所述滑座油缸作用于所述第一滑架面板上；第一滑架面板内置油孔；所述滑架油缸、所述滑座油缸与油孔连通组成串联油路
优选的，夹持板上设有凸起；所述凸起上设有导向孔；所述第一滑架面板设置于滑动架模块靠近夹持板的一侧；所述第一滑架面板上设置有导向槽；所述导向孔和导向槽共线设置。
第二方面本发明提供了一种掘进机，包括车身和所述锚杆钻机；所述锚杆钻机设置于所述车身上。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
本发明所述滑座与所述安装座滑动连接，所述滑座上设置有滑座油缸；所述滑座油缸驱动滑动架模块滑动，所述滑动架模块与夹持模块配合夹持；将锚杆钻机模块化，拆装方便；提高了钻机适用性，便于实现钻机的多功能钻进。
本发明中所述滑架油缸的缸体包括缸体主体和轴套；所述轴套套设于所述滑架油缸的活塞杆上；所述轴套与所述缸体主体螺栓连接，且所述轴套与所述缸体主体之间设有调节垫片；所述第一链轮设置于轴套上；所述第二链轮设置于缸体主体远离所述轴套的一侧；通过调节垫片来改变轴套的位置，使得第一链轮与第二链轮之间距离增加或减小，进而调节链条的张紧程度，本结构具有易于调节和方便维护的特点。
本发明中所述滑座滑移轨道上连接有第一导向块；所述第一导向块固定连接于所述滑座；所述滑架滑移轨道上连接有第二导向块；所述第二导向块作用于安装钻箱；所述滑架油缸的缸体上设置有链传动机构；所述链传动机构的链条一端与所述滑动架模块连接；所述链传动机构的链条另一端与第二导向块连接；滑架油缸通过链传动机构驱动所述钻箱运动，使钻箱运动行程为滑架油缸行程的两倍，使锚杆钻箱的结构更加简化，提高了锚杆钻机的工作效率。
附图说明
图1是本发明提供的一种模块化的锚杆钻机的结构图；
图2是本发明提供的滑动架模块的结构图；
图3是本发明提供的滑座的结构图；
图4是本发明提供的花架油缸和链传动机构的结构图；
图5是本发明提供的夹持模块的结构图；
图6是本发明提供的第一导向块、第二导向块和第三导向块的结构图；
图中：1钻箱、2滑动架模块、21第一滑架面板、211导向槽、22第二滑架面板、23滑座滑移轨道、231第一导向块、24滑架滑移轨道、241第二导向块、 25滑架油缸、251活塞杆、252轴套、253调节垫片、254缸体主体、26链传动机构、261第一链轮、262第二链轮、263链条、264第一固定块、265第二固定块、27连接板、3滑座、31滑座油缸、32底板、4夹持模块、41夹持板、411 凸起、412导向孔、42夹持导杆、43第三导向块、44夹持油缸、45固定板、5 壳体、51耐磨衬套、52导向端盖。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例一
如图1至图6所示，一种模块化的锚杆钻机，包括滑座3和滑动架模块2；所述滑动架模块2与所述滑座3滑动连接；所述滑座3上设置有夹持模块4和底板32；所述底板32设置有滑座油缸31；所述滑座油缸31驱动滑动架模块2 滑动，所述滑动架模块2与夹持模块4配合夹持；
所述夹持模块4包括夹持板41和平行设置的两夹持导杆42；所述两夹持导杆42一端设置于夹持板41上；所述两夹持导杆42另一端设置于所述固定板45 上；所述夹持导杆42上滑动连接有第三导向块43；所述第三导向块43固定安装于所述滑座3上；所述滑座3上设有驱动夹持板41运动的夹持液压缸44；所述夹持液压缸44一端转动连接于所述滑座3；所述夹持液压缸44另一端转动连接于夹持板41。
所述滑动架模块2包括相互平行设置的两第一滑架面板21和两第二滑架面板22；所述第一滑架面板21和第二滑架面板22之间连接有滑座滑移轨道23和滑架滑移轨道24，滑座滑移轨道23和滑架滑移轨道24可以为导杆导向机构或燕尾槽导向机构；滑架油缸25为双杆液压缸，滑架油缸25的活塞杆251一端连接于所述第一滑架面板21，所述滑架油缸25的活塞杆251另一端连接于第二滑架面板22；所述滑座油缸31作用于所述第一滑架面板21上；第一滑架面板 21内置油孔；所述滑架油缸25、所述滑座油缸31与油孔连通组成串联油路，降低管路繁琐产生的潜在故障点，方便操作人员对锚杆钻机进行维修。
所述滑座滑移轨道23上连接有第一导向块231；所述滑架滑移轨道24上连接有第二导向块241；两个滑座滑移轨道23上的第一导向块231相互平齐，并固定连接于所述滑座3上；两个滑架滑移轨道24上的第二导向块241相互平齐，并与所述钻箱1固定连接，所述钻箱1具有适配多种钻具的多功能接头，可通过更换所述多功能接头实现多种钻具的适配；所述第二导向块241作用于安装钻箱1；所述滑架油缸25的缸体上设置有链传动机构26。
所述滑架油缸25的缸体沿轴线对称设置有两组链传动机构26；所述链传动机构26包括第一链轮261、第二链轮262和链条263；所述第一链轮261和第二链轮262设置于所述滑架油缸25的缸体上；所述链条263分别与所述第一链轮261及第二链轮262啮合；两个相互平行的滑座滑移轨道23之间设有连接板 27；所述连接板27的两端分别与所述第一滑架面板21和第二滑架面板22连接；所述链条263上设置有与连接板27连接的第一固定块264，所述链条263上设置有与第二导向块241连接的第二固定块265；当处于初始状态时所述第一固定块264设置于滑架油缸25的缸体靠近第一链轮261一侧，所述第二固定块265 设置于滑架油缸25的缸体靠近第二链轮262一侧；滑架油缸25通过链传动机构26驱动所述钻箱1运动，使钻箱1运动行程为滑架油缸25行程的两倍，使锚杆钻箱的结构更加简化，提高了锚杆钻机的工作效率。
所述滑架油缸25的缸体包括缸体主体254和轴套252；所述轴套252套设于所述滑架油缸的活塞杆251上；所述轴套252与所述缸体主体254螺栓连接，且所述轴套252与所述缸体主体254之间设有调节垫片253，通过增减调节垫片 253张紧链条263；所述第一链轮261设置于轴套252上；所述第二链轮262设置于缸体主体254远离所述轴套252的一侧。
第一导向块231、第二导向块241和第三导向块43包括壳体5、导向端盖 52和耐磨衬套51；所述壳体5内设有通孔；所述通孔两端设置有耐磨衬套51；通过耐磨衬套51提高所述第一导向块231、第二导向块241和第三导向块43的耐磨性；所述耐磨衬套51外设置有导向端盖52；所述导向端盖52连接于所述壳体5连接。
夹持板41上设有设有凸起411；所述凸起411上设有导向孔412；所述第一滑架面板21设置于滑动架模块2靠近夹持板41的一侧；所述第一滑架面板 21上设置有导向槽211；所述导向孔412和导向槽211共线设置；通过导向孔 412和导向槽211对钻具的接头进行导向。
实施例二
第二方面本发明提供了一种掘进机，包括车身和实施例一所述锚杆钻机；所述锚杆钻机设置于所述车身上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种模块化的锚杆钻机，其特征在于，包括滑座和滑动架模块；所述滑动架模块与所述滑座滑动连接；所述滑座上设置有滑座油缸和夹持模块；所述滑座油缸驱动滑动架模块滑动，所述滑动架模块与夹持模块配合夹持；
所述滑动架模块包括相互平行设置的第一滑架面板和第二滑架面板；所述第一滑架面板和第二滑架面板之间连接有滑座滑移轨道和滑架滑移轨道；滑架油缸的活塞杆一端连接于所述第一滑架面板，所述滑架油缸的活塞杆另一端连接于第二滑架面板；所述滑座滑移轨道上连接有第一导向块；所述第一导向块固定连接于所述滑座；所述滑架滑移轨道上连接有第二导向块；所述第二导向块作用于安装钻箱；所述滑架油缸的缸体上设置有链传动机构；所述链传动机构的链条一端与所述滑动架模块连接；所述链传动机构的链条另一端与第二导向块连接。
2.根据权利要求1所述的一种模块化的锚杆钻机，其特征在于，所述夹持模块包括夹持板和平行设置的两夹持导杆；所述两夹持导杆一端设置于夹持板上；所述两夹持导杆另一端设置于所述固定板上；所述夹持导杆上滑动连接有第三导向块；所述第三导向块固定安装于所述滑座上；所述滑座上设有驱动夹持板运动的夹持液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种模块化的锚杆钻机，其特征在于，第一滑架面板和第二滑架面板之间设有两个相互平行的滑座滑移轨道和两个相互平行的滑架滑移轨道；两个滑座滑移轨道上的第一导向块相互平齐，并固定连接于所述滑座上；两个滑架滑移轨道上的第二导向块相互平齐，并与所述钻箱固定连接。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的一种模块化的锚杆钻机，其特征在于，所述链传动机构包括第一链轮、第二链轮和链条；所述第一链轮和第二链轮设置于所述滑架油缸的缸体上；所述链条分别与所述第一链轮及第二链轮啮合；两个相互平行的滑座滑移轨道之间设有连接板；所述连接板的两端分别与所述第一滑架面板和第二滑架面板连接；所述链条上设置有与连接板连接的第一固定块，所述链条上设置有与第二导向块连接的第二固定块；当处于初始状态时所述第一固定块设置于滑架油缸的缸体靠近第一链轮一侧，所述第二固定块设置于滑架油缸的缸体靠近第二链轮一侧。
5.根据权利要求4所述的一种模块化的锚杆钻机，其特征在于，所述滑架油缸的缸体沿轴线对称设置有两组链传动机构。
6.根据权利要求4所述的一种模块化的锚杆钻机，其特征在于，所述滑架油缸的缸体包括缸体主体和轴套；所述轴套套设于所述滑架油缸的活塞杆上；所述轴套与所述缸体主体螺栓连接，且所述轴套与所述缸体主体之间设有调节垫片；所述第一链轮设置于轴套上；所述第二链轮设置于缸体主体远离所述轴套的一侧。
7.根据权利要求2所述的一种模块化的锚杆钻机，其特征在于，第一导向块、第二导向块和第三导向块包括壳体、导向端盖和耐磨衬套；所述壳体内设有导向孔；所述导向孔两端设置有耐磨衬套；所述耐磨衬套外设置有导向端盖；所述导向端盖连接于所述壳体连接。
8.根据权利要求1所述的一种模块化的锚杆钻机，其特征在于，第所述滑座油缸作用于所述第一滑架面板上；第一滑架面板内置油孔；所述滑架油缸、所述滑座油缸与油孔连通组成串联油路。
9.根据权利要求2所述的一种模块化的锚杆钻机，其特征在于，夹持板上设有设有凸起；所述凸起上设有导向孔；所述第一滑架面板设置于滑动架模块靠近夹持板的一侧；所述第一滑架面板上设置有导向槽；所述导向孔和导向槽共线设置。
10.一种掘进机，其特征在于：包括车身和权利要求1至权利要求9任意一项所述锚杆钻机；所述锚杆钻机设置于所述车身上。
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| CN116291259A (zh) * | 2023-03-08 | 2023-06-23 | 廊坊景隆重工机械有限公司 | 一种集成锚索输送和钻杆夹持功能的钻孔机构 |
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| CN116291259B (zh) * | 2023-03-08 | 2024-02-27 | 河北景隆智能装备股份有限公司 | 一种集成锚索输送和钻杆夹持功能的钻孔机构 |
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