CN102434111B

CN102434111B - 液压驱动两级进给燕尾槽导向对称布置锚杆钻机

Info

Publication number: CN102434111B
Application number: CN201110393004.7A
Authority: CN
Inventors: 慕伟; 杨敬伟; 张晓鹍; 叶竹刚; 梁大海; 马福文; 曹为; 张振; 马凯; 李亭杰
Original assignee: Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group; Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
Current assignee: Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group; Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-12-01
Filing date: 2011-12-01
Publication date: 2014-04-30
Anticipated expiration: 2031-12-01
Also published as: CN102434111A

Abstract

本发明属于锚杆钻机的技术领域，具体是一种液压驱动两级进给燕尾槽导向对称布置锚杆钻机，解决了现有锚杆钻机存在的问题。其滑架组件包括滑架，滑架后端为外燕尾形、与内燕尾形的前导向压板形成平移副，短进给油缸布置于滑架组件内部，左右长进给油缸置于滑架组件外侧，框架组件背面装有后导向压板，后导向压板为内燕尾形与支撑柱组件中的套筒的外燕尾形导轨形成导向平移副，钻箱总成安装于导向连接板的前侧，导向连接板的背面设有与滑架的燕尾状导轨导向平移副。本发明的有益效果：进给油缸对称的布置，工作行程更大，工作时保证机构运行不发生偏载，油缸故障率低，有效延长各部件的使用寿命，提高了设备的可靠性。

Description

液压驱动两级进给燕尾槽导向对称布置锚杆钻机

技术领域

本发明属于锚杆钻机的技术领域，具体涉及一种液压驱动两级进给燕尾槽导向对称布置锚杆钻机。

背景技术

锚杆支护是一种快速、安全、经济的巷道支护方式，是目前先进支护技术的代表，是煤矿巷道技术的发展方向。在国外主要的产煤国锚杆支护已得到广泛应用。我国锚杆支护一直沿用单体液压或气动锚杆机打眼，人工安装锚杆的方式。这种单体式锚杆钻机大体由旋转机构、推进机构和动力装置等三部分组成，操作起来自动化程度低、工人劳动强度极大、安全性差，且作业速度慢、锚护质量难以控制的诸多缺陷。

发明内容

本发明为了解决现有锚杆钻机存在的问题，提供了一种液压驱动两级进给燕尾槽导向对称布置锚杆钻机。

本发明采用如下的技术方案实现：

液压驱动两级进给燕尾槽导向对称布置锚杆钻机，包括支撑柱组件、框架组件、滑架组件、长短进给油缸组件、链倍增机构以及钻箱总成，

所述的滑架组件包括滑架和润滑顶板，其中滑架后端为外燕尾形、与内燕尾形的前导向压板形成让滑架组件上下滑动的平移副，为导向平移副Ⅰ，

所述的长短进给油缸组件包括短进给油缸、左长进给油缸以及右长进给油缸，短进给油缸布置于滑架组件内部，左长进给油缸以及右长进给油缸置于滑架组件外侧且分两侧对称布置，

所述的支撑柱组件包括支撑柱油缸、套筒组件以及夹钎机构，套筒组件包括带有外燕尾形导轨的套筒，支撑柱油缸缸筒底端铰接于框架组件底端，支撑柱油缸活塞杆顶部连接套筒的顶部，套筒顶部通过螺栓连接夹钎机构，

所述的框架组件背面装有后导向压板，后导向压板为内燕尾形与支撑柱组件中的套筒的外燕尾形导轨形成导向平移副II，框架组件的前侧安装有前导向压板，

所述的钻箱总成安装于导向连接板的前侧，导向连接板的背面设有与滑架的燕尾状导轨导向平移副III。

本发明的另一优选方案：链倍增机构包括安装于短进给油缸上下两端的上链轮、下链轮、滚子链条以及张紧机构，所述的张紧机构包括包括组焊一体的固定板、固定耳座、小固定耳座，长螺栓、调节调整块以及锁紧母，固定板一侧与导向连接板为一体，另一侧上、下分别固定有固定耳座、小固定耳座，长螺杆穿设于固定耳座和小固定耳座上，长螺杆底端设置锁紧母，固定耳座和小固定耳座之间的长螺杆上套有与其螺纹配合的调整块，调整块连接滚子链条一侧的下部，滚子链条另一侧的上部连接于滑架组件。

本发明的另一优选方案：所述的夹钎机构包括夹钎阀块，夹钎阀块上相对于钻杆进给方向的两侧设有对称布置的可垂直于钻杆进给方向往复滑动运动的夹钎头。

本发明的另一优选方案：夹钎阀块上安装有导向块，夹钎头滑动安装于导向块上，夹钎头的后端为夹钎油缸。

本发明的另一优选方案：内燕尾形结构内设有自润滑材料耐磨板，内燕尾形结构上设有将耐磨板和外燕尾形状构件压在一起并可调节间隙的防松机构。

本发明具有如下有益效果：

1、进给油缸对称的布置，工作行程更大，工作时保证机构运行不发生偏载，油缸故障率低，有效延长各部件的使用寿命，提高了设备的可靠性；

2、相对运动部件安装耐磨板，且有自动润滑系统，设备寿命长，

3、导向间隙可方便调节，且有导向间隙自动补偿功能；

4、具有钻机稳定机构、夹钎机构，能有效保护操作人员安全；

5、倍增机构采用2根链条，总体承载能力增大；

6、功能齐全，结构紧凑，能适应各种工况，可方便地安装于井下载体设备上，并与其液压系统进行连接后独立地完成锚钻作业；

7、锚钻效率高，锚杆安装质量好，自动化程度高，工人劳动强度低。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图，

图2为本发明的主视结构示意图，

图3为整体结构横向剖面示意图，

图4为链倍增机构示意图，

图5为支撑柱组件示意图，

图6为滑架组件示意图，

图7为夹钎机构示意图，

图8为图7的俯视图，

图中：1-支撑柱组件，2-框架组件，3-滑架组件，4-链倍增机构，5-钻箱总成，6-前导向压板，7-导向连接板，8-左长进给油缸，9-右长进给油缸，10-短进给油缸，11-后导向压板，12-固定板，13-固定耳座，14-小固定耳座，15-长螺栓，16-调整块，17-锁紧母，18-上滚轮，19-下滚轮，20-滚子链条，21-销轴，22-夹钎阀块，23-夹钎头，24-长导向块，25-短导向块，26-夹钎油缸，27-滑架，28-导向平移副I，29-支撑柱油缸，30-套筒，31-导向平移副II，32导向平移副III，33-润滑顶板，34-夹钎机构。

具体实施方式

结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

一种液压驱动两级进给燕尾槽导向对称布置锚杆钻机，其特征在于包括支撑柱组件1、框架组件2、滑架组件3、长短进给油缸组件、链倍增机构4以及钻箱总成5。所述的滑架组件包括滑架27、润滑顶板33、两组导向平移副，2组导向平移副的横截面均为燕尾形状。所述的长短进给油缸组件包括短进给油缸10、左长进给油缸8以及右长进给油缸9，短进给油缸10布置于滑架组件内部，左长进给油缸8以及右长进给油缸9置于滑架组件外侧且分两侧对称布置。所述的支撑柱组件包括支撑柱油缸29、套筒组件以及夹钎机构34，套筒组件包括带有外燕尾形导轨的套筒30，支撑柱油缸29缸筒底端铰接于框架组件2底端，支撑柱油缸29活塞杆顶部连接套筒30的顶部。所述的框架组件2背面装有后导向压板，后导向压板为内燕尾形与支撑柱组件中的套筒30的外燕尾形导轨形成滑动配合的导向平移副II 31，框架组件2的前侧安装有前导向压板6，与滑架的燕尾槽结构导轨形成导向平移副I 28。所述的钻箱总成5安装于导向连接板7的前侧，导向连接板7的背面设有与滑架27的燕尾状导轨形成导向平移副III 32。

链倍增机构4包括安装于短进给油缸10上下两端的上下滚轮、滚子链条20以及张紧机构，所述的张紧机构包括包括组焊一体的固定板12、固定耳座13、小固定耳座14，长螺栓15、调整块16以及锁紧母17，固定板12一侧与导向连接板6为一体，另一侧上、下分别固定有固定耳座13、小固定耳座14，长螺杆15穿设于固定耳座13和小固定耳座14上，长螺杆15底端设置锁紧母17，固定耳座13和小固定耳座14之间的长螺杆15上套有与其螺纹配合的调整块16，调整块16连接滚子链条20一侧的下部，滚子链条20另一侧的上部连接于滑架组件3。通过长螺栓15的旋转带动调整块16的上下移动，实现滚子链条20的张紧。当顺时针旋转长螺杆15时，调整块16上移，链条张紧，反之，链条松弛。

支撑柱组件上端设置的夹钎机构，所述的夹钎机构包括夹钎阀块22，夹钎阀块22上相对于钻杆进给方向的两侧设有对称布置的可垂直于钻杆进给方向往复滑动运动的夹钎头23。夹钎阀块22上安装有导向块，夹钎头23滑动安装于导向块上，夹钎头23的后端连接夹钎油缸26。夹钎油缸可控制夹钎头伸缩，调整钻杆转动挠度值，使打钻过程安全高效。钻孔时钻箱的振动易损坏钻杆，在锚钻前，夹钎机构伸出，顶住顶板，有效稳定了钻机，同时也对顶板起到临时支护的作用，避免顶板局部破碎造成人员人身伤害。

内燕尾形结构内设有自润滑材料耐磨板，内燕尾形结构上设有将耐磨板和外燕尾形状构件压在一起并可调节间隙的防松机构。防松机构包括弹簧、螺堵、限位销、挡圈和调整垫。当耐磨板磨损导致间隙变大后，弹簧自动伸长把耐磨板压住，磨损量太大时，调整弹簧预紧力。

本发明的工作原理：支撑柱组件由支撑柱油缸升起将钻机稳定于煤巷顶板，布置于滑架两侧的2根长进给油缸将滑架组件由钻机框架组件底部推至框架组件顶部，布置于滑架内部的1根短进给油缸将钻箱总成由滑架组件底部推至滑架组件顶部，链传动机构将短进给油缸的行程进行倍增，两次推进运动的完成共同实现钻机钻箱总成的大行程进给运动。

Claims

1.一种液压驱动两级进给燕尾槽导向对称布置锚杆钻机，其特征在于包括支撑柱组件（1）、框架组件（2）、滑架组件（3）、长短进给油缸组件、链倍增机构（4）以及钻箱总成（5），

所述的滑架组件（3）包括滑架（27）和润滑顶板（33），其中滑架后端为外燕尾形、与内燕尾形的前导向压板（6）形成让滑架组件（3）上下滑动的平移副，为导向平移副Ⅰ（28），

所述的长短进给油缸组件包括短进给油缸（10）、左长进给油缸（8）以及右长进给油缸（9），短进给油缸（10）布置于滑架组件内部，左长进给油缸（8）以及右长进给油缸（9）置于滑架组件外侧且分两侧对称布置，

所述的支撑柱组件包括支撑柱油缸（29）、套筒组件以及夹钎机构（34），套筒组件包括带有外燕尾形导轨的套筒（30），支撑柱油缸（29）缸筒底端铰接于框架组件（2）底端，支撑柱油缸（29）活塞杆顶部连接套筒（30）的顶部，套筒顶部通过螺栓连接夹钎机构，

所述的框架组件（2）背面装有后导向压板（11），后导向压板（11）为内燕尾形与支撑柱组件中的套筒（30）的外燕尾形导轨形成导向平移副II（31），框架组件（2）的前侧安装有前导向压板（6），

所述的钻箱总成（5）安装于导向连接板（7）的前侧，导向连接板（7）的背面设有与滑架（27）的燕尾状导轨导向平移副III（32）。

2.根据权利要求1所述的液压驱动两级进给燕尾槽导向对称布置锚杆钻机，其特征在于链倍增机构（4）包括安装于短进给油缸（10）上下两端的上滚轮（18）和下滚轮（19）、滚子链条（20）以及张紧机构，所述的张紧机构包括组焊一体的固定板（12）、固定耳座（13）、小固定耳座（14），长螺栓（15）、调整块（16）以及锁紧母（17），固定板（12）一侧与前导向连接板（ 7）为一体，另一侧上、下分别固定有固定耳座（13）、小固定耳座（14），长螺杆（15）穿设于固定耳座（13）和小固定耳座（14）上，长螺杆（15）底端设置锁紧母（17），固定耳座（13）和小固定耳座（14）之间的长螺杆（15）上套有与其螺纹配合的调整块（16），调整块（16）连接滚子链条（20）一侧的下部，滚子链条（20）另一侧的上部连接于滑架组件（3）。

3.根据权利要求1或2所述液压驱动两级进给燕尾槽导向对称布置锚杆钻机，其特征在于所述的夹钎机构包括夹钎阀块（22），夹钎阀块（22）上相对于钻杆进给方向的两侧设有对称布置的可垂直于钻杆进给方向往复滑动运动的夹钎头（23）。

4.根据权利要求3所述的液压驱动两级进给燕尾槽导向对称布置锚杆钻机，其特征在于夹钎阀块（22）上安装有导向块，夹钎头（23）滑动安装于导向块上，夹钎头（23）的后端为夹钎油缸（26）。

5.根据权利要求4所述的液压驱动两级进给燕尾槽导向对称布置锚杆钻机，其特征在于所述的内燕尾形结构内设有自润滑材料耐磨板，内燕尾形结构上设有将耐磨板和外燕尾形状构件压在一起并可调节间隙的防松机构。