CN109854172B - 锚杆锚索钻车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锚杆锚索钻车，包括：车体部，车体部的下方具有用于避让输送机构的通道；行走部，与车体部连接，行走部用于带动车体部行走；锚钻部，包括十个工作臂，十个工作臂分布设置在车体部上。这样在支护作业时，十个工作臂可同时作业，对巷道的不同位置同时进行支护，从而可以提高支护作业效率。而且，由于车体部的下部具有可以避让输送机构的通道，这样极大地方便了巷道内的物料运输，避免与其他作业设备干涉，提高生产效率。

Description

锚杆锚索钻车

技术领域

本发明涉及煤矿巷道支护设备技术领域，具体而言，涉及一种锚杆锚索钻车。

背景技术

我国综采工作面已经全部实现了机械化，部分已经实现了自动化、智能化，甚至无人工作面也在逐年增多，而综掘工作面还没有实现机械化，综掘工作面的落后严重制约了煤矿的发展。

巷道掘进系统中，施工过程均是先截割，再支护，巷道支护时间占综掘时间的70％。因巷道支护设备落后，支护效率严重不足，严重制约了巷道掘进整体进度。

以掘锚机掘进工艺为例，掘锚机截割一个循环需要5至7分钟，因仅有4台锚杆钻机进行巷道顶板支护，2台锚杆钻机进行侧帮支护，完成顶锚杆、部分帮锚杆等支护作业需要半小时以上。支护作业耗费时间长，影响生产效率。

由此可见，现有的煤矿巷道支护设备，仍然存在各种不便与缺陷，亟待研发一种能实现煤矿巷道支护快速作业的装备。

发明内容

本发明提供了一种锚杆锚索钻车，以解决现有技术中的锚杆锚索钻车支护作业效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种锚杆锚索钻车，包括：车体部，车体部的下方具有用于避让输送机构的通道；行走部，与车体部连接，行走部用于带动车体部行走；锚钻部，包括十个工作臂，十个工作臂分布设置在车体部上。

进一步地，十个工作臂包括两个前帮锚杆钻机、四个顶锚杆钻机、两个锚索钻机和两个后帮锚杆钻机。

进一步地，两个前帮锚杆钻机、四个顶锚杆钻机、两个锚索钻机和两个后帮锚杆钻机沿车体部的长度方向依次设置，其中，两个前帮锚杆钻机沿车体部的宽度方向并列设置，四个顶锚杆钻机沿车体部的宽度方向并列设置，两个锚索钻机沿车体部的宽度方向并列设置，两个后帮锚杆钻机沿车体部的宽度方向并列设置。

进一步地，四个顶锚杆钻机能够分别沿车体部的宽度方向滑动。

进一步地，锚钻部还包括：两个前升降滑道，两个前帮锚杆钻机一一对应地设置在两个前升降滑道上；两个后升降滑道，两个后帮锚杆钻机一一对应地设置在两个后升降滑道上。

进一步地，锚钻部还包括：两个前旋转油缸，两个前旋转油缸用于一一对应地驱动两个前帮锚杆钻机摆动；两个后旋转油缸，两个后旋转油缸用于一一对应地驱动两个后帮锚杆钻机摆动。

进一步地，通道沿车体部的长度方向设置，车体部包括相互连接的前龙门架和后龙门架，两个龙门架下部的空间形成通道。

进一步地，车体部还包括平移滑箱，平移滑箱设置在前龙门架上，两个前帮锚杆钻机设置在前龙门架上，四个顶锚杆钻机分别可滑动地设置在平移滑箱上，两个锚索钻机和两个后帮锚杆钻机均设置在后龙门架上。

进一步地，锚杆锚索钻车还包括：绞车，设置在车体部上。

进一步地，锚杆锚索钻车还包括：两个楼梯，两个楼梯分别设置在车体部的两侧，且两个楼梯位于通道的两侧。

应用本发明的技术方案，在锚杆锚索钻车中设置车体部、行走部和锚钻部，由于锚钻部中设置有十个工作臂，这样在支护作业时，十个工作臂可同时作业，对巷道的不同位置同时进行支护，从而可以提高支护作业效率。而且，由于车体部的下部具有可以避让输送机构的通道，这样极大地方便了巷道内的物料运输，避免与其他作业设备干涉，提高生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的锚杆锚索钻车的结构示意图；

图2示出了图1的俯视图；

图3示出了图1的左视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

11、前帮锚杆钻机；12、顶锚杆钻机；13、锚索钻机；14、后帮锚杆钻机；21、前龙门架；22、后龙门架；23、平移滑箱；30、行走部；40、绞车；50、楼梯；60、液压系统；70、电气系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明的实施例提供了一种锚杆锚索钻车，包括：车体部，车体部的下方具有用于避让输送机构的通道；行走部30，与车体部连接，行走部30用于带动车体部行走；锚钻部，包括十个工作臂，十个工作臂分布设置在车体部上。

应用本实施例的技术方案，在锚杆锚索钻车中设置车体部、行走部和锚钻部，由于锚钻部中设置有十个工作臂，这样在支护作业时，十个工作臂可同时作业，对巷道的不同位置同时进行支护，从而可以提高支护作业效率。而且，由于车体部的下部具有可以避让输送机构的通道，这样极大地方便了巷道内的物料运输，避免与其他作业设备干涉，提高生产效率。

具体地，十个工作臂包括两个前帮锚杆钻机11、四个顶锚杆钻机12、两个锚索钻机13和两个后帮锚杆钻机14。不同的工作臂可在不同的位置分别进行支护作业，提高生产效率。

如图2所示，两个前帮锚杆钻机11、四个顶锚杆钻机12、两个锚索钻机13和两个后帮锚杆钻机14沿车体部的长度方向依次设置，其中，两个前帮锚杆钻机11沿车体部的宽度方向并列设置，四个顶锚杆钻机12沿车体部的宽度方向并列设置，两个锚索钻机13沿车体部的宽度方向并列设置，两个后帮锚杆钻机14沿车体部的宽度方向并列设置。

采用该方案，两个前帮锚杆钻机11能够及时支护两帮上部两根锚杆，特别适合片帮严重的巷道。四个顶锚杆钻机12极大的提高了设备使用范围，四个顶锚杆钻机12只需两个人就能完成操作，大大减少了作业人员。两个锚索钻机13专业化设计，钻孔效率高。两个后帮锚杆钻机14能够完成侧帮下部两个锚杆的施工，在大型支护类设备中，首次全部符合规程的兼顾到侧帮最下根锚杆的支护作业。锚杆钻机和锚索钻机分工明确，支护作业位置相对固定，支护效率高。

在本实施例中，还配备有锚索张拉仪，与锚索钻机13配合，便于安装锚索。而且，两个锚索钻机13可以前后左右摆动。

在本实施例中，四个顶锚杆钻机12能够分别沿车体部的宽度方向滑动。这样便于调整顶锚杆钻机12的工作位置，以在不同位置进行支护。

在本实施例中，锚钻部还包括：两个前升降滑道，两个前帮锚杆钻机11一一对应地设置在两个前升降滑道上；两个后升降滑道，两个后帮锚杆钻机14一一对应地设置在两个后升降滑道上。这样两个前帮锚杆钻机11可在两个前升降滑道上实现升降，两个后帮锚杆钻机14可在两个后升降滑道上实现升降，便于调整工作位置。

进一步地，锚钻部还包括：两个前旋转油缸，两个前旋转油缸用于一一对应地驱动两个前帮锚杆钻机11摆动；两个后旋转油缸，两个后旋转油缸用于一一对应地驱动两个后帮锚杆钻机14摆动。这样两个前帮锚杆钻机11可通过摆动调整角度和位置，两个后帮锚杆钻机14可通过摆动调整位置，便于支护作业。

在本实施例中，通道沿车体部的长度方向设置，车体部包括相互连接的前龙门架21和后龙门架22，两个龙门架下部的空间形成通道。这样前龙门架21和后龙门架22作为各部件的承载结构。

在本实施例中，车体部还包括平移滑箱23，平移滑箱23设置在前龙门架21上，两个前帮锚杆钻机11设置在前龙门架21上，四个顶锚杆钻机12分别可滑动地设置在平移滑箱23上，两个锚索钻机13和两个后帮锚杆钻机14均设置在后龙门架22上。具体地，平移滑箱23内具有导轨，顶锚杆钻机12可沿导轨滑动。

在本实施例中，锚杆锚索钻车还包括：绞车40，设置在车体部上。绞车可以辅助移动、延伸、安装巷道皮带。绞车可以采用液压或电机驱动。

如图1和图2所示，锚杆锚索钻车还包括：两个楼梯50，两个楼梯50分别设置在车体部的两侧，且两个楼梯50位于通道的两侧。这样工作人员可通过两个楼梯50以及车体部的平动跨越锚杆锚索钻车和输送带，便于人员移动。

在本实施例中，行走部30为履带式行走机构，包括履带板总成、行走减速机、行走马达、张紧油缸、驱动轮、张紧轮、履带梁等，为锚杆锚索钻车提供行走动力。

在本实施例中，锚杆锚索钻车还包括液压系统60和电气系统70，液压系统60和电气系统70用于驱动和控制。具体地，液压系统60由油泵组、油箱组、控制阀组、油缸组、胶管接头组等组成，分布在钻车各个机构，控制钻车各部分的运转。电气系统70由防爆电机、电磁启动器、防爆照明灯组、瓦斯断电仪、灯光语音信号装置、传感及安全防护装置、急停按钮、防爆接线盒组、防爆电缆组等组成，分布在钻车各个机构，控制钻车各部分的运转。

在电气系统70和液压系统60中，通过电气系统70的防爆电机带动液压系统60的液压油泵向各个执行元件提供动力，电气系统70和液压系统60主要布置在钻车左右两侧，操作简单，维修方便。

该锚杆锚索钻车操作空间大，人员通道布局合理，料仓位置实用性强，人员操作方便。该锚杆锚索钻车，集合了支护、物料存储，巷道皮带运输绞车，龙门架跨骑等功能，配合连采机(或掘进机)，门式支架，过渡皮带，巷道皮带等设备配套组成快掘系统，能够实现掘、锚平行作业，从而实现煤矿巷道掘进支护的快速作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种锚杆锚索钻车，其特征在于，包括：

车体部，所述车体部的下方具有用于避让输送机构的通道；

行走部（30），与所述车体部连接，所述行走部（30）用于带动所述车体部行走；

锚钻部，包括十个工作臂，十个所述工作臂分布设置在所述车体部上；

十个所述工作臂包括两个前帮锚杆钻机（11）、四个顶锚杆钻机（12）、两个锚索钻机（13）和两个后帮锚杆钻机（14）；

所述两个前帮锚杆钻机（11）、所述四个顶锚杆钻机（12）、所述两个锚索钻机（13）和所述两个后帮锚杆钻机（14）沿所述车体部的长度方向依次设置，其中，两个所述前帮锚杆钻机（11）沿所述车体部的宽度方向并列设置，四个所述顶锚杆钻机（12）沿所述车体部的宽度方向并列设置，两个所述锚索钻机（13）沿所述车体部的宽度方向并列设置，两个所述后帮锚杆钻机（14）沿所述车体部的宽度方向并列设置；

四个所述顶锚杆钻机（12）能够分别沿所述车体部的宽度方向滑动；

所述锚钻部还包括：两个前升降滑道，两个所述前帮锚杆钻机（11）一一对应地设置在两个所述前升降滑道上；两个后升降滑道，两个所述后帮锚杆钻机（14）一一对应地设置在两个所述后升降滑道上。

2.根据权利要求1所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述锚钻部还包括：

两个前旋转油缸，两个所述前旋转油缸用于一一对应地驱动两个所述前帮锚杆钻机（11）摆动；

两个后旋转油缸，两个所述后旋转油缸用于一一对应地驱动两个所述后帮锚杆钻机（14）摆动。

3.根据权利要求1所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述通道沿所述车体部的长度方向设置，所述车体部包括相互连接的前龙门架（21）和后龙门架（22），两个所述龙门架下部的空间形成所述通道。

4.根据权利要求3所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述车体部还包括平移滑箱（23），所述平移滑箱（23）设置在所述前龙门架（21）上，两个所述前帮锚杆钻机（11）设置在所述前龙门架（21）上，四个所述顶锚杆钻机（12）分别可滑动地设置在所述平移滑箱（23）上，两个所述锚索钻机（13）和两个所述后帮锚杆钻机（14）均设置在所述后龙门架（22）上。

5.根据权利要求1所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述锚杆锚索钻车还包括：

绞车（40），设置在所述车体部上。

6.根据权利要求1所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述锚杆锚索钻车还包括：

两个楼梯（50），两个所述楼梯（50）分别设置在所述车体部的两侧，且两个所述楼梯（50）位于所述通道的两侧。