CN209444281U - 钻头总成以及液压履带式钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钻头总成以及液压履带式钻机，包括托架、滑轨、副伸缩缸、钻头本体、动力单元以及转接件，滑轨滑动安装在托架上，副伸缩缸的一端安装在托架上，副伸缩缸的另一端安装在滑轨上，副伸缩缸用于驱使滑轨相对于托架往复滑动，钻头本体安装在滑轨上，转接件安装在滑轨上，动力单元与滑轨可拆卸地连接，动力单元驱动连接钻头。按需更换动力单元，适应范围广，节省作业成本。

Description

钻头总成以及液压履带式钻机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种钻头总成以及液压履带式钻机。

背景技术

钻机是在地表进行钻洞的机械设备，可以是大型户外的水井、油井、天然气井钻探设备，或者是单人可移动的小型设备，称为螺旋钻。钻机可以对地下矿藏进行取样，或者用于安装地下生产设备，例如地下机器、仪器、管道和井道。可以是安装在卡车、拖车、轨道上的移动设备，或者是较为固定的安装在陆地、海上结构。

目前较为常用的有履带式钻机，履带式钻机工作过程中主要由液压泵站提供动力，通过对工作介质的流量、压力和方向的控制，驱动钻具完成所需要的动作。履带钻机的液压驱动系统包括回转、给进两个基本功能回路以及其他一些辅助功能回路。其中回转回路主要用于克服钻具的负载转矩，为钻具提供回转动力，因此其压力就与回转负载的变化相适应。给进回路主要用于提供钻进的给进、起拔力，结合钻探工艺实现加压、减压钻进。辅助回路主要包括履带行走、整机方向调整等。

发明人在研究中发现，传统的钻机至少存在如下缺点：

一台钻机只能够通过单一的一种动力头驱动钻头作业，在不同使用环境下需要使用不同钻机进行作业，增加了设备投入成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钻头总成，以改善传统的钻机功能单一、使用成本高的问题。

本实用新型的目的在于提供一种液压履带式钻机，以改善传统的钻机功能单一、使用成本高的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种钻头总成，包括托架、滑轨、副伸缩缸、钻头本体、动力单元以及转接件，所述滑轨滑动安装在所述托架上，所述副伸缩缸的一端安装在所述托架上，所述副伸缩缸的另一端安装在所述滑轨上，所述副伸缩缸用于驱使所述滑轨相对于所述托架往复滑动，所述钻头本体安装在所述滑轨上，所述转接件安装在所述滑轨上，所述动力单元与所述滑轨可拆卸地连接，所述动力单元驱动连接所述钻头。

在本实用新型较佳的实施例中，所述转接件包括法兰连接结构。

在本实用新型较佳的实施例中，所述动力单元设置为全液压振动动力头。

在本实用新型较佳的实施例中，所述动力单元设置为气动式冲击锤。

在本实用新型较佳的实施例中，所述转接件包括主板以及相对设置的两块侧板，所述两块侧板安装在所述主板上，所述主板安装在所述滑轨上，所述动力单元卡接在两块所述侧板之间，所述动力单元与所述侧板通过螺栓固定连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述主板焊接在所述滑轨上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述钻头总成还包括滑移机构，所述滑移机构包括安装件、耐磨件、定位件、滑移件以及锁紧件，所述安装件安装在所述托架上，所述耐磨件安装在所述安装件上，所述定位件通过所述锁紧件安装在所述安装件上，且所述耐磨件位于所述定位件和安装件之间，所述定位件与所述耐磨件之间形成滑动槽，所述滑移件安装在所述滑轨上，所述滑移件滑动安装在所述滑动槽中，所述滑移件与所述耐磨件滑动接触。

基于上述第二目的，本实用新型还提供了一种液压履带式钻机，包括基座、履带行走总成以及所述的钻头总成，所述钻头总成安装在所述基座上，所述基座安装在所述履带行走总成上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述液压履带式钻机还包括调节总成，所述调节总成包括大臂、转角伸缩缸、主伸缩缸、翻转伸缩缸以及连接件，所述大臂的一端铰接在所述基座上，所述转角伸缩缸的一端铰接在所述基座上，所述转角伸缩缸的另一端铰接在所述大臂上；所述主伸缩缸的一端安装在所述大臂上，所述主伸缩缸的另一端滑动安装在所述大臂上；所述连接件包括第一铰接件、第二铰接件以及铰接轴，所述第一铰接件与所述第二铰接件均转动安装在所述铰接轴上，所述第一铰接件远离所述铰接轴的端部铰接在所述托架上，所述第二铰接件远离所述铰接轴的端部铰接在所述主伸缩缸上，且所述托架铰接在所述主伸缩缸上，所述翻转伸缩缸的一端安装在所述主伸缩缸上，所述翻转伸缩缸的另一端铰接在所述铰接轴上；所述副伸缩缸的一端安装在所述托架上，所述副伸缩缸的另一端安装在所述滑轨上，所述滑轨滑动安装在所述托架上，所述钻头总成安装在所述滑轨上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述转角伸缩缸、主伸缩缸、翻转伸缩缸以及副伸缩缸均设置为伸缩油缸。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实用新型实施例提供了一种钻头总成，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，在进行钻孔作业过程中按需选择动力单元类型，满足不同作业需求。具体如下：

本实施例提供的钻头总成，动力单元依靠转接件安装在滑轨上，动力单元与转接件为可拆卸地连接，动力单元驱动连接钻头本体，为钻头本体作业提供动力，根据施工作业的不同需求，可以将对应类型的动力单元安装在转接件上，而不需要更换钻机，提高施工效率，也节省了施工成本。

本实施例提供的液压履带式钻机包括上述的钻头总成，具有上述钻头总成的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的液压履带式钻机的一状态的示意图；

图2为本实用新型实施例的液压履带式钻机的二状态的示意图；

图3为本实用新型实施例的液压履带式钻机的三状态的示意图；

图4为本实用新型实施例的液压履带式钻机的外圈和内圈的示意图；

图5为本实用新型实施例的液压履带式钻机的回转支承组件的示意图；

图6为本实用新型实施例的液压履带式钻机的齿环的示意图；

图7为本实用新型实施例的液压履带式钻机的外圈的示意图；

图8为本实用新型实施例的液压履带式钻机的滑移组件的示意图；

图9为本实用新型实施例的液压履带式钻机的滑移机构的示意图。

图标：100－履带行走总成；200－基座；210－第一凸耳；220－第二凸耳；301－大臂；302－转角伸缩缸；303－主伸缩缸；304－翻转伸缩缸；305－连接件；306－滑移组件；361－安装板；362－耐磨板；363－压块；364－滑移板；365－锁紧螺栓；307－托架；308－滑轨；309－保护套；300－副伸缩缸；400－回转支承组件；410－外圈；411－卡接凹槽；420－内圈；430－驱动马达；440－齿环；441－卡接凸起；450－传动齿；500－回转驱动；600－滑移机构；610－安装件；620－耐磨件；630－定位件；640－滑移件；650－锁紧件；701－钻头本体；702－转接件；703－动力单元。

具体实施方式

传统履带式钻机的动力单元单一，在不同作业环境下作业时，需要更换不同类型动力单元的钻机进行作业，成本高。

鉴于此，发明人设计了一种钻头总成以及液压履带式钻机，在进行钻孔作业过程中按需选择动力单元类型，满足不同作业需求。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参阅图1－图9，本实施例提供了一种液压履带式钻机，包括钻头总成、调节总成以及钻机机身结构。调节总成安装在钻机机身结构上，钻头总成通过调节总成安装在钻机机身结构上。通过调节总成的动作，实现钻头总成的翻转、平移以及折叠等作业，满足钻孔的作业需求。

本实施例中，钻头总成包括钻头本体701以及动力单元703，动力单元703驱动连接于钻头本体701，用于驱使钻头本体701运动实现钻孔作业。动力单元703可以是全液压振冲动力头或者气动式冲击锤，按需进行更换即可。

本实施例中，调节总成包括大臂301、转角伸缩缸302、滑移组件306、主伸缩缸303、翻转伸缩缸304、连接件305、托架307、滑轨308以及副伸缩缸300。

大臂301可以是截面为矩形环的方管。在基座200上安装有第一凸耳210和第二凸耳220，大臂301的一端铰接在第一凸耳210上，转角伸缩缸302的缸体铰接在第二凸耳220上，转角伸缩缸302的活塞杆铰接在大臂301上，转角伸缩缸302的活塞杆与大臂301的铰接位置大致位于大臂301的长度方向的中部位置。转角伸缩缸302伸长过程中，大臂301相对于基座200所在平面的角度逐渐增大，转角伸缩缸302缩短过程中，大臂301相对于基座200所在平面的角度逐渐减小，大臂301在转动过程中的最大角度可以是与基座200所在平面呈66度。其中，基座200所在平面可以是与水平面平行的面。

进一步的，大臂301具有相邻的两个矩形面，分别为第一矩形面和第二矩形面，转角伸缩缸302的活塞杆与大臂301的铰接位置位于第一矩形面上。滑移组件306包括安装板361、耐磨板362、压块363、滑移板364以及锁紧螺栓365，安装板361安装在第二矩形面上，安装板361上设置有通孔，耐磨板362上设置有通孔，压块363上设置有通孔以及滑槽，耐磨板362贴合在安装板361上，压块363贴合在耐磨板362上，也即耐磨板362位于压块363与安装板361之间，压块363、耐磨板362以及安装板361通过锁紧螺栓365固定。滑移板364安装在主伸缩缸303的缸体上，滑移板364滑动设置于压块363形成的滑槽中。主伸缩缸303的活塞杆安装在大臂301上。主伸缩缸303伸缩运动过程中，滑移板364相对于大臂301往复直线运动，由于设置耐磨板362的结构，在滑移板364相对于大臂301滑动的过程中，耐磨板362磨损速度较快，且耐磨板362磨损后直接更换即可，降低成本。

进一步的，安装板361、耐磨板362、压块363以及滑移板364均设置为两个，两个安装板361固定在大臂301的第二矩形面上，沿第二矩形面的宽度方向间隔排布，对应的，两个耐磨板362贴合在两个安装板361上，两个压块363分别贴合在两个耐磨板362上，两个滑移板364固定在主伸缩缸303的缸体上，且均滑动设置在滑槽中。这样的结构设计，在主伸缩缸303和大臂301之间形成了通孔结构，这样，既减轻了重量，节省了成本，同时还减小了接触面积，减小了摩擦力，减少磨损，延长使用寿命。

可选的，压块363为截面形状为L形的折弯板，可以是一块钢板沿平行于其长度方向或者宽度方向的弯折线弯折形成，压块363包括第一板部和第二板部，第一板部上设置有通孔，第一板部的一侧面贴合在耐磨板362上，第二板部平行于耐磨板362设置，压块363的阴角侧形成滑槽，滑移板364位于第二板部和耐磨板362之间。

进一步的，在耐磨板362上设置有球状凸起，球状凸起间隔排布在耐磨板362上，球状凸起与滑移板364接触，进一步减小摩擦力。

可选的，主伸缩缸303外套设有保护套309，保护套309为方管，保护套309的管腔的横截面形状为圆形，主伸缩缸303的缸体插接固定在管腔中，滑移板364安装在保护套309外。进一步的，保护套309与主伸缩缸303的缸体螺接。

可选的，翻转伸缩缸304的缸体安装在保护套309上，翻转伸缩缸304的活塞杆与连接件305连接。

可选的，连接件305包括第一铰接件、第二铰接件以及铰接轴，第一铰接件与第二铰接件均转动安装在铰接轴上，第一铰接件远离铰接轴的端部铰接在托架307上，第二铰接件远离铰接轴的端部铰接在保护套309上，且托架307铰接在保护套309上，翻转伸缩缸304的一端安装在保护套309上，翻转伸缩缸304的另一端铰接在铰接轴上。翻转伸缩缸304伸长过程中，托架307绕着保护套309转动，可以转动呈竖向设置，进而可以进行竖向方向的钻孔，在需要改变钻孔角度时，可以调节翻转伸缩缸304，例如，翻转伸缩缸304缩短，此时，托架307绕着保护套309反向转动，可以转动至呈水平状态，托架307上安装有钻头总成，通过托架307角度的改变即改变了钻头总成的角度，调节方便，适应范围广。

进一步的，托架307上安装有回转驱动500，回转驱动500包括回转内圈、回转外圈以及蜗轮蜗杆传动机构，回转外圈套设在回转内圈外，托架307安装在回转内圈上，蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮本体安装在回转内圈上，蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆本体安装在回转外圈上，蜗轮本体与蜗杆本体啮合，回转外圈通过凸耳结构铰接在保护套309上，回转外圈与托架307同步转动。通过回转驱动500的设计，托架307可以进行360度旋转，便于调节钻头总成的位置，钻孔更加方便。

本实施例中，托架307为长条形杆，托架307上安装有耐磨件620，托架307上设置有滑动槽，滑轨308行走在滑动槽中，且滑轨308与耐磨件620滑动接触。副伸缩缸300的一端安装在托架307上，副伸缩缸300的另一端安装在滑轨308上，滑轨308滑动安装在托架307上。即通过副伸缩缸300的伸缩运动，实现托架307与滑轨308的相对滑动，钻头总成安装在滑轨308上，进而实现了钻头总成相对于托架307的滑动，便于调节钻头本体701的位置。

进一步的，托架307与滑轨308之间通过滑移机构600连接，滑移机构600包括安装件610、耐磨件620、定位件630、滑移件640以及锁紧件650，安装件610固定在托架307上，耐磨件620贴合在安装件610上，定位件630通过锁紧件650安装在安装件610上，且耐磨件620位于定位件630和安装件610之间，定位件630与耐磨件620之间形成滑动槽，滑移件640安装在滑轨308上，滑移件640滑动安装在滑动槽中，滑移件640与耐磨件620滑动接触。滑轨308相对于托架307滑动过程中，滑移件640相对于耐磨件620滑动，耐磨件620磨损后直接更换即可，降低成本。可选的，锁紧件650可以是螺栓。可选的，耐磨件620为板状结构，耐磨件620上设置有至少两个间隔排布的球状凸起，滑移件640与球状凸起滑动接触。减小接触面积，进一步减小摩擦力，减少磨损。

在滑轨308上安装有转接件702，钻头总成的动力单元703安装在转接件702上，这样，在工作过程中，可以按需将液压振冲动力头或者气动式冲击锤安装在转接件702上，适应不同的工作环境，使用范围广。

可选的，转接件702包括法兰连接结构。

在其他实施例中，转接件702包括主板以及相对设置的两块侧板，两块侧板安装在主板上，主板安装在滑轨308上，动力单元703卡接在两块侧板之间，动力单元703与侧板通过螺栓固定连接。

本实施例中，钻机机身结构包括履带行走总成100、基座200以及回转支承组件400，回转支承组件400包括外圈410、内圈420以及驱动马达430，外圈410套设在内圈420外，内圈420与外圈410相对转动，驱动马达430安装在履带行走总成100上，驱动马达430驱动连接外圈410，用于驱使外圈410相对于内圈420往复转动；外圈410安装在履带行走总成100上，内圈420安装在基座200上。

在其他实施例中，可以将外圈410安装在基座200上，将内圈420安装在履带行走总成100上。

本实施例中，以外圈410安装在基座200上进行详细描述。

可选的，外圈410的外周面上设置有第一齿结构，驱动马达430的输出轴上设置有第二齿结构，第一齿结构与第二齿结构啮合。驱动马达430转动，通过第一齿结构和第二齿结构的传动，将动力传递给外圈410，进而趋势外圈410转动，带动基座200一起转动，最终实现钻头总成转动。

在其他实施例中，回转支承组件400还包括齿环440以及传动齿450，齿环440安装在外圈410上，传动齿450安装在驱动马达430的输出轴上，齿环440与传动齿450啮合。齿环440、传动齿450、外圈410和内圈420分开加工，降低加工难度，节省加工成本。

进一步的，外圈410的外周面上设置有卡接凹槽411，卡接凹槽411的槽深方向沿外圈410的径向向内，且卡接凹槽411的一端沿其长度方向延伸至外圈410的一环形面上；齿环440的内周壁设置有卡接凸起441，卡接凸起441插接在卡接凹槽411中。齿环440与外圈410的安装方便快捷，且便于拆卸更换。

进一步的，卡接凹槽411设置有至少两个，至少两个卡接凹槽411沿外圈410的周向间隔排布，对应的，卡接凸起441设置有至少两个，至少两个卡接凸起441沿齿环440的周向间隔排布。通过设置多组卡接凹槽411和卡接凸起441的配合结构，提高齿环440与外圈410的连接牢固性，提高使用安全性。

进一步的，卡接凹槽411的槽宽沿其长度方向由外圈410的一端面向另一端面逐渐变小，对应的卡接凸起441的宽度沿齿环440的中轴线方向由齿环440的一端面向另一端面逐渐变小。通过将卡接凹槽411设置为一端宽一端窄的结构，在安装齿环440时，将齿环440从卡接凹槽411较宽一侧插入到外圈410中，齿环440的安装不易出错，安全可靠，且提高安装效率。此外，在安装齿环440时，卡接凹槽411的槽壁还具有导向和限位作用，便于齿环440上的卡接凸起441卡接在卡接凹槽411中且相互锁紧。

本实施例提供的钻机机身结构，基座200与履带行走总成100之间通过回转支承连接起来，基座200上用于安装钻头总成等其他部件，履带行走总成100起到行走以及承重的作用。在工作过程中，通过回转支承的周向旋转运动，可以改变位于基座200上的钻头总成的位置，钻头的位置可以360度进行调整，扩大了钻头钻孔的覆盖范围，且钻头总成通过转动改变位置后，再配合履带行走总成100的移动，钻头总成的位置调整更加方便，将原来的需要通过履带行走总成100完成转动和平移的总运动分解为钻头总成本身依靠回转支承的转动以及履带行走总成100的平移，即将复合运动分解为了多个简单的单运动，操作更加灵活便捷，降低了移动难度，钻孔位置调整耗时少，提高了施工效率。

本实施例提供的液压履带式钻机，钻头总成的调节范围广，工作过程中调节灵活便捷，提高作业效率，适合大范围推广使用。

需要说明的是，主伸缩缸303、转角伸缩缸302、翻转伸缩缸304以及副伸缩缸300均可以设置为伸缩油缸。可以在基座200上安装油箱，为各个伸缩油缸提供液压油。

需要说明的是，耐磨板362设置为锡青铜滑板。耐磨块可以是锡青铜滑板。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钻头总成，其特征在于，包括托架、滑轨、副伸缩缸、钻头本体、动力单元以及转接件，所述滑轨滑动安装在所述托架上，所述副伸缩缸的一端安装在所述托架上，所述副伸缩缸的另一端安装在所述滑轨上，所述副伸缩缸用于驱使所述滑轨相对于所述托架往复滑动，所述钻头本体安装在所述滑轨上，所述转接件安装在所述滑轨上，所述动力单元与所述滑轨可拆卸地连接，所述动力单元驱动连接所述钻头。

2.根据权利要求1所述的钻头总成，其特征在于，所述转接件包括法兰连接结构。

3.根据权利要求1所述的钻头总成，其特征在于，所述动力单元设置为全液压振动动力头。

4.根据权利要求1所述的钻头总成，其特征在于，所述动力单元设置为气动式冲击锤。

5.根据权利要求1所述的钻头总成，其特征在于，所述转接件包括主板以及相对设置的两块侧板，所述两块侧板安装在所述主板上，所述主板安装在所述滑轨上，所述动力单元卡接在两块所述侧板之间，所述动力单元与所述侧板通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的钻头总成，其特征在于，所述主板焊接在所述滑轨上。

7.根据权利要求1所述的钻头总成，其特征在于，所述钻头总成还包括滑移机构，所述滑移机构包括安装件、耐磨件、定位件、滑移件以及锁紧件，所述安装件安装在所述托架上，所述耐磨件安装在所述安装件上，所述定位件通过所述锁紧件安装在所述安装件上，且所述耐磨件位于所述定位件和安装件之间，所述定位件与所述耐磨件之间形成滑动槽，所述滑移件安装在所述滑轨上，所述滑移件滑动安装在所述滑动槽中，所述滑移件与所述耐磨件滑动接触。

8.一种液压履带式钻机，其特征在于，包括基座、履带行走总成以及根据权利要求1－7中任一项所述的钻头总成，所述钻头总成安装在所述基座上，所述基座安装在所述履带行走总成上。

9.根据权利要求8所述的液压履带式钻机，其特征在于，所述液压履带式钻机还包括调节总成，所述调节总成包括大臂、转角伸缩缸、主伸缩缸、翻转伸缩缸以及连接件，所述大臂的一端铰接在所述基座上，所述转角伸缩缸的一端铰接在所述基座上，所述转角伸缩缸的另一端铰接在所述大臂上；所述主伸缩缸的一端安装在所述大臂上，所述主伸缩缸的另一端滑动安装在所述大臂上；所述连接件包括第一铰接件、第二铰接件以及铰接轴，所述第一铰接件与所述第二铰接件均转动安装在所述铰接轴上，所述第一铰接件远离所述铰接轴的端部铰接在所述托架上，所述第二铰接件远离所述铰接轴的端部铰接在所述主伸缩缸上，且所述托架铰接在所述主伸缩缸上，所述翻转伸缩缸的一端安装在所述主伸缩缸上，所述翻转伸缩缸的另一端铰接在所述铰接轴上；所述副伸缩缸的一端安装在所述托架上，所述副伸缩缸的另一端安装在所述滑轨上，所述滑轨滑动安装在所述托架上，所述钻头总成安装在所述滑轨上。

10.根据权利要求9所述的液压履带式钻机，其特征在于，所述转角伸缩缸、主伸缩缸、翻转伸缩缸以及副伸缩缸均设置为伸缩油缸。