CN111287082A - 一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：包括车架、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮、电机、减速器、支撑板、驱动机构和定位组件，所述从动轴转动安装在所述车架上，所述从动轴的两端分别固定连接有所述从动轮，所述从动轴和所述主动轴相对设置，所述主动轴转动安装在所述车架上，所述主动轴的两端分别固定连接有所述主动轮，所述电机和所述减速器固定安装在所述车架上，所述减速器的动力输入端与所述电机相连，所述减速器的动力输出端与所述主动轴相连；所述支撑板转动安装在所述车架上，所述支撑板与所述驱动机构相连，所述支撑板由所述驱动机构驱使转动，所述支撑板上设有多个适于放置勘测仪器的勘测工位，至少一个勘测工位上设有所述定位组件。

Description

一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置

技术领域

本发明属于土木工程设备技术领域，具体为一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置。

背景技术

道路桥梁一般是用各种筑路材料或混合料分层铺筑在公路路基上供汽车行驶的层状构造物，其作用是保证汽车在道路上能全天候、稳定、高速、舒适、安全和经济地运行，在施工完成后一般需要使用勘测装置对桥面进行检测，通过录像记录路面的坑洼以及裂缝等情况进行后期维修。

例如在专利号为CN201920456128.7中公开了一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置，包括安装箱、主动轴、工程水准仪、太阳能发电板，所述安装箱内设置有安装槽，所述安装槽内设置有电动机，所述电动机与所述安装箱之间通过螺栓连接，所述电动机前端设置有转动轴，所述转动轴与所述电动机之间通过联轴器连接，所述转动轴外侧安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述转动轴之间通过键连接，所述第一齿轮一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮内设置有所述主动轴，所述主动轴与所述第二齿轮之间通过键连接，所述主动轴前后两端安装有第一履带轮，所述第一履带轮与所述主动轴之间通过键连接，第一履带一端套在所述第一履带轮外侧，所述第一履带内侧设置有第二履带轮，所述第二履带轮内设置有从动轴，所述从动轴与所述第二履带轮之间通过键连接，所述电动机一侧设置有液压缸，所述液压缸上端焊接有安装板，所述工程水准仪通过卡槽连接固定在所述安装板上端，所述工程水准仪型号为GOL32D，所述液压缸前后方设置有激光测距仪，所述激光测距仪型号为ZM31-YHJ200，所述激光测距仪与所述安装箱之间通过螺钉连接，所述安装箱前后壁设置有通孔，所述安装箱上端设置有所述太阳能发电板，所述太阳能发电板之间设置有顶盖，所述顶盖与所述安装箱之间通过卡槽连接，所述安装箱一侧安装有照明灯，所述照明灯与所述安装箱之间通过螺钉连接。该技术方案结构复杂，而且无法安装多种不同的勘测仪器以满足多种勘测需求，存在改进之处。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供了一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置，主要用于解决现有自走式勘测装置结构复杂，难以满足多种勘测需求的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：包括车架、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮、电机、减速器、支撑板、驱动机构和定位组件，所述从动轴转动安装在所述车架上，所述从动轴的两端分别固定连接有所述从动轮，所述从动轴和所述主动轴相对设置，所述主动轴转动安装在所述车架上，所述主动轴的两端分别固定连接有所述主动轮，所述电机和所述减速器固定安装在所述车架上，所述减速器的动力输入端与所述电机相连，所述减速器的动力输出端与所述主动轴相连；所述支撑板转动安装在所述车架上，所述支撑板与所述驱动机构相连，所述支撑板由所述驱动机构驱使转动，所述支撑板上设有多个适于放置勘测仪器的勘测工位，至少一个勘测工位上设有所述定位组件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述勘测工位为限位槽，所述限位槽贯穿所述支撑板。

作为上述技术方案的进一步改进：所述定位组件包括压板、螺轴、安装座和转柄，所述支撑板上对应所述勘测工位处固定连接有所述安装座，所述安装座上设有螺纹通孔，所述螺轴通过所述螺纹通孔与所述安装座螺纹连接，所述螺轴的靠近所述勘测工位的一端设有所述压板，所述螺轴的远离所述勘测工位的一端设有所述转柄。

作为上述技术方案的进一步改进：所述压板为圆板，所述压板采用柔性材料制成。

作为上述技术方案的进一步改进：所述车架上固定连接有导向块，所述导向块位于所述支撑板的一侧，所述导向块上设有导向面，沿靠近所述支撑板的方向，所述导向面逐渐向上倾斜。

作为上述技术方案的进一步改进：当所述支撑板处于水平状态时，所述导向面的上边缘与所述支撑板的上表面齐平。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动机构包括液压缸和液压系统，所述液压缸位于所述支撑板的下方，所述液压缸的缸体与所述车架铰接，所述液压缸的活塞杆与所述支撑板铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述液压系统包括油箱、多个单向阀、油泵、换向阀和液压锁，所述油箱和所述油泵固定安装在所述车架上，所述油泵的进油口设有一个所述单向阀，所述油泵的进油口与所述油箱连接，所述油泵的出油口与所述换向阀的进油口连接，所述换向阀的工作油口与所述液压锁连接，所述液压锁与所述液压缸连接，所述换向阀的回油口设有一个所述单向阀，所述换向阀的回油口与所述油箱连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本装置在使用时，先将所需要使用的勘测仪器放置在支撑板上的勘测工作，然后通过定位组件对勘测仪器进行限位，再通过遥控器等装置控制电机工作以使装置移动进行勘测，结构简单，操作方便，而且由于设置了多个勘测工位，因此可放置多种勘测仪器，从而能满足多种勘测需求，实用性强；

2、定位组件包括压板、螺轴、安装座和转柄，支撑板上对应勘测工位处固定连接有安装座，安装座上设有螺纹通孔，螺轴通过螺纹通孔与安装座螺纹连接，螺轴的靠近勘测工位的一端设有压板，螺轴的远离勘测工位的一端设有转柄，由此通过选择转柄便可移动螺轴进而可通过压板对放置在相应勘测工位上的勘测仪器进行定位。

附图说明

图1为本发明的左侧视角的结构示意图；

图2为本发明的右侧视角的结构示意图；

图3为本发明的底部视角的结构示意图；

图4为本发明的支撑板旋转后的结构示意图；

图5为本发明的剖视图；

图6为本发明的支撑板的结构示意图；

图7为本发明的液压原理图。

附图标记如下：

车架1；主动轴2；主动轮3；从动轴4；从动轮5；电机6；减速器7；支撑板8；限位槽9；压板10；螺轴11；安装座12；转柄13；导向块14；导向面15；液压缸16；油箱17；单向阀18；油泵19；换向阀20；液压锁21。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图4所示，根据本发明实施例的一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置，包括车架1、主动轴2、主动轮3、从动轴4、从动轮5、电机6、减速器7、支撑板8、驱动机构和定位组件。

如图1和图2所示从动轴4转动安装在车架1上，从动轴4的两端分别固定连接有从动轮5，从动轴4和主动轴2相对设置，主动轴2转动安装在车架1上，主动轴2的两端分别固定连接有主动轮3，电机6和减速器7固定安装在车架1上，减速器7的动力输入端与电机6相连，减速器7的动力输出端与主动轴2相连。

具体而言，例如参照图1和图2，车架1包括左侧的第一架板、右侧的第二架板、前侧的第一连接板和后侧的第二连接板，第一连接板的左端与第一架板连接，第一连接板的右端与第二架板连接，第二连接板的左端与第一架板连接，第二连接板的右端与第二架板连接，电机6和减速器7均固定安装在第一连接板上，第一架板的前后两侧以及第二架板的前后两侧分别设有容纳槽，主动轴2左端的主动轮3位于第一架板前侧的容纳槽内，主动轴2右端的主动轮3位于第二架板前侧的容纳槽内，从动轴4左端的从动轮5位于第一架板后侧的容纳槽内，从动轴4右端的从动轮5位于第二架板后侧的容纳槽内。

实际应用中，为了方便控制电机6，车架1上设有电源，电机6与电源电性连接，电机6上设有无线接收器，通过遥控器等装置便可控制电机6工作，结构简单，操作方便，而且这种操作方式已被本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。

本实施例中，使用减速器7目的是降低转速，增加转矩，减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器，这里对减速器7的种类不做限制，具体可根据实际使用传动需求以及车架1的具体安装空间选择设置。

如图4和图5所示，支撑板8转动安装在车架1上，支撑板8与驱动机构相连，支撑板8由驱动机构驱使转动，支撑板8上设有多个适于放置勘测仪器的勘测工位，至少一个勘测工位上设有定位组件，定位组件可对放置在勘测工位的勘测仪器进行定位，防止在装置的移动过程中，勘测仪器发生晃动而影响勘测精度。

本装置在使用时，先将所需要使用的勘测仪器放置在支撑板8上的勘测工位，然后通过定位组件对勘测仪器进行限位，再通过遥控器等装置控制电机6工作以使装置移动进行勘测，结构简单，操作方便，而且由于设置了多个勘测工位，因此可放置多种勘测仪器，从而能满足多种勘测需求，实用性强。

本实施例中，如图6所示，勘测工位为限位槽9，限位槽9贯穿支撑板8，由此可方便一些勘测仪器的探测头能过穿过限位槽9进行勘测，以提高勘测精度。

本实施例中，如图6所示，定位组件包括压板10、螺轴11、安装座12和转柄13，支撑板8上对应勘测工位处固定连接有安装座12，安装座12上设有螺纹通孔，螺轴11通过螺纹通孔与安装座12螺纹连接，螺轴11的靠近勘测工位的一端设有压板10，螺轴11的远离勘测工位的一端设有转柄13，由此通过选择转柄13便可移动螺轴11进而可通过压板10对放置在相应勘测工位上的勘测仪器进行定位。

实际应用中，压板10为圆板，压板10采用柔性材料制成，例如，压板10可采用橡胶材料制成，便于加工。

实施例2

实施例2是在实施例1上的进一步改进。

如图5所示，车架1上固定连接有导向块14，导向块14位于支撑板8的一侧，导向块14上设有导向面15，沿靠近支撑板8的方向，导向面15逐渐向上倾斜，当支撑板8处于水平状态时，导向面15的上边缘与支撑板8的上表面齐平，由此可方便一些较重的勘测仪器能通过导向面15滑到支撑板8上。

具体而言，本实施例中，第一架板和第二架板上均设有导向块14，也就是说，支撑板8的左侧和右侧均设有导向块14，在从左到右的方向上，左侧导向块14的导向面15向上倾斜，右侧导向块14的导向面15向下倾斜。

如图5和图7所示，驱动机构包括液压缸16和液压系统，液压缸16位于支撑板8的下方，液压缸16的缸体与车架1铰接，液压缸16的活塞杆与支撑板8铰接，液压系统包括油箱17、多个单向阀18、油泵19、换向阀20和液压锁21，油箱17和油泵19固定安装在车架1上，油泵19的进油口设有一个单向阀18，油泵19的进油口与油箱17连接，油泵19的出油口与换向阀20的进油口连接，换向阀20的工作油口与液压锁21连接，液压锁21与液压缸16连接，换向阀20的回油口设有一个单向阀18，换向阀20的回油口与油箱17连接。

这里之所以采用液压系统作为支撑板8的动力系统，是因为液压的传动方式相较于其他机械传动而言，具有体积小、重量轻、刚度大、精度高、响应快、驱动力大等特点，而且液压系统适合重载直接驱动，液压缸16的活塞杆的调速范围宽，速度控制方式多样，此外使用过程中能实现自润滑、自冷却和长寿命、易于实现安全保护。

本实施例中，换向阀20为手动三位四通阀，液压缸16为双作用单活塞杆式液压缸16，液压锁21可保证液压缸16具有一定载荷的情况下仍能保持其位置静止不动。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种土木工程用道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：包括车架、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮、电机、减速器、支撑板、驱动机构和定位组件，所述从动轴转动安装在所述车架上，所述从动轴的两端分别固定连接有所述从动轮，所述从动轴和所述主动轴相对设置，所述主动轴转动安装在所述车架上，所述主动轴的两端分别固定连接有所述主动轮，所述电机和所述减速器固定安装在所述车架上，所述减速器的动力输入端与所述电机相连，所述减速器的动力输出端与所述主动轴相连；所述支撑板转动安装在所述车架上，所述支撑板与所述驱动机构相连，所述支撑板由所述驱动机构驱使转动，所述支撑板上设有多个适于放置勘测仪器的勘测工位，至少一个勘测工位上设有所述定位组件。

2.根据权利要求1所述的土木工程用道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述勘测工位为限位槽，所述限位槽贯穿所述支撑板。

3.根据权利要求1所述的土木工程用道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述定位组件包括压板、螺轴、安装座和转柄，所述支撑板上对应所述勘测工位处固定连接有所述安装座，所述安装座上设有螺纹通孔，所述螺轴通过所述螺纹通孔与所述安装座螺纹连接，所述螺轴的靠近所述勘测工位的一端设有所述压板，所述螺轴的远离所述勘测工位的一端设有所述转柄。

4.根据权利要求3所述的土木工程用道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述压板为圆板，所述压板采用柔性材料制成。

5.根据权利要求1所述的土木工程用道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述车架上固定连接有导向块，所述导向块位于所述支撑板的一侧，所述导向块上设有导向面，沿靠近所述支撑板的方向，所述导向面逐渐向上倾斜。

6.根据权利要求5所述的土木工程用道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：当所述支撑板处于水平状态时，所述导向面的上边缘与所述支撑板的上表面齐平。

7.根据权利要求1所述的土木工程用道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述驱动机构包括液压缸和液压系统，所述液压缸位于所述支撑板的下方，所述液压缸的缸体与所述车架铰接，所述液压缸的活塞杆与所述支撑板铰接。

8.根据权利要求7所述的土木工程用道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述液压系统包括油箱、多个单向阀、油泵、换向阀和液压锁，所述油箱和所述油泵固定安装在所述车架上，所述油泵的进油口设有一个所述单向阀，所述油泵的进油口与所述油箱连接，所述油泵的出油口与所述换向阀的进油口连接，所述换向阀的工作油口与所述液压锁连接，所述液压锁与所述液压缸连接，所述换向阀的回油口设有一个所述单向阀，所述换向阀的回油口与所述油箱连接。

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