CN110206485A - 一种皮卡装载式地质调查钻机 - Google Patents

Abstract

本发明属于地质调查装备技术领域，尤其涉及一种皮卡装载式地质调查钻机。皮卡装载式地质调查钻机，其钻机平台与皮卡底盘固定连接。其断轴取力器包括输入端和两个输出端，断轴取力器的输入端与分动箱连接，其两个输出端中的一个与钻机动力部件连接并为钻机动力部件提供动力，其另一个输出端与后桥驱动器连接；分动箱输出至断轴取力器的动力通过断轴取力器的切换，选择驱动钻机动力部件或后桥驱器，当切换至钻机动力部件时，钻机驱动部件带动钻机执行部件运行。本发明行车与钻机动力切换方便快速，满足地质调查装备快速运移的要求，而且钻机取力皮卡动力，满足钻机功率要求，减少钻机车的重量，便于钻机总体布置，节约采购与维护保养费用。

Description

一种皮卡装载式地质调查钻机

技术领域

本发明属于地质调查装备技术领域，尤其涉及一种皮卡装载式地质调查钻机。

背景技术

地质调查工作是国民经济建设和社会发展的重要支撑。地质调查工作成果，是制定国家和地区地质工作计划，满足如矿产预测、矿产普查、水文地质、工程地质、环境地质、地质勘查等社会需求，以及为国土开发、整治、规划和综合开发利用海洋资源等提供重要依据。

钻机为地质调查主要技术装备，工程地质与环境地质需要对基岩之上的土层、砂层及砾石层进行钻孔取样、原位物理实验，一般深度均小于200米。按照传动方式分为机械传动和液压传动；按照装载方式分为车载式、履带式和分体散装式等。

传统的用于工程地质勘察与环境地质调查钻机都不能满足“绿色”与“智能”发展的需求。机械立轴式钻机应用于我国工程勘察领域，从建国至今承担了绝大部分的工作量，操控不方便，不能无极调整转速，给进行程短，工作效率低，钻探辅助时间长，需要搭建简易钻塔用于提升钻具，而且在标准贯试验时，靠绞车提拉空心锤的方式，有安全隐患，试验数据不准、无法监控。工程地质勘察的特点是工作量大，单孔钻进深度浅，要求钻机有较高的运移机动性，所以车载式钻机有很大的需求。

目前，车载钻机只是将机械立轴式钻机或者是将液压传动钻机安装到汽车底盘上，不能解决机械立轴钻机存在的问题；液压传动钻机仅仅是安装到车上，并没有使用汽车动力，没有考虑钻机的整体受力与汽车底盘的关系，为了上车而上车，导致汽车底盘不必要的增大，为安装钻机动力提供空间，汽车动力与钻机动力都需要维护与保养，增加成本，汽车底盘不能有效承受钻机的工作载荷，钻机操作台不符合人机工程要求，操控不便。国家加强生态文明建设，对土壤及地下水进行调查与治理，需要原位无干扰取土样和水样，不能使用循环液，并且样品不能接触金属材料。传统的钻机及钻探工艺都不能达到要求，振动直推式和回转振动式取样工艺是高效的快速原位取样工艺，钻机冲击头采用液压驱动，机械立轴式老旧的钻机无法进行环境地质取样调查。

为了解决以上问题，为了满足浅层地质调查特别是工程地质勘察和环境地质调查的需要，本发明提供的皮卡装载式地质调查钻机，是一款“生态环境友好型”钻机，具有“轻便、快速、绿色、智能”的特点，采用断轴取力器，快速切换汽车动力驱动钻机，液压传动与集中操控，搭载回转冲击振动头、自动标贯器满足多种地质调查工艺与环境保护的需求，能够快速切换，从而实现一机多用。

发明内容

(一)要解决的技术问题

针对现有存在的机动性差、制造成本高、维护不方便的技术问题，本发明提供一种皮卡装载式地质调查钻机。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种皮卡装载式地质调查钻机，其包括皮卡底盘、钻机平台、钻机执行部件、钻机动力部件和断轴取力器；

其中，皮卡底盘上设置有发动机、变速箱、分动箱、前桥驱动器和后桥驱动器；

发动机动力输出至变速箱，变速箱的动力输出至分动箱，分动箱动力传输至前桥驱动器和断轴取力器；

断轴取力器包括输入端和两个输出端，断轴取力器的输入端与分动箱连接，其两个输出端中的一个与钻机动力部件连接并为钻机动力部件提供动力，其另一个输出端与后桥驱动器连接；

分动箱输出至断轴取力器的动力通过断轴取力器的切换，选择驱动钻机动力部件或后桥驱动器，当切换至钻机动力部件时，钻机驱动部件带动钻机执行部件运行；

钻机平台与皮卡底盘固定连接。

优选的，断轴取力器包括箱体、输入轴、行车输出轴、传动轮、中间轴、借轮、断轴取力器输出轴、花键套筒和换挡机构；

输入轴和行车输出轴同轴设置，输入轴的第一端位于箱体外，输入轴的第二端延伸至箱体内，行车输出轴的第一端位于箱体外，行车输出轴的第二端延伸至箱体内，输入轴的第二端和行车输出轴的第二端相互套接且能够相对转动，输入轴的第二端和行车输出轴的第二端均设置有花键，花键套筒可滑动的套设在输入轴上，并能够与输入轴和行车输出轴上的花键相啮合；

输入轴、中间轴和断轴取力器输出轴间隔且平行设置；

传动齿轮套设在输入轴上，并与输入轴转动连接，传动齿轮上设置有花键，花键套筒通过移动能够与输入轴和传动齿轮上的花键啮合；

中间轴设置在箱体内，借轮可转动的设置在中间轴上，借轮和传动齿轮相啮合；

断轴取力器输出轴可转动的设置在箱体内，且其中的一端延伸至箱体外部，断轴取力器输出轴上设置有轮齿，断轴取力器上的轮齿与借轮相啮合；

花键套筒与换挡机构连接，并在换挡机构的驱动下移动。

优选的，换挡机构包括换挡机构壳体，拨叉、换挡推杆和换挡气缸；

换挡推杆可滑动的设置在换挡机构壳体内，拨叉一端与换挡推杆固定连接，另一端插接在花键套筒的拨叉槽内；

换挡推杆与换挡气缸的动力输出端连接。

优选的，还包括空压机，空压机与换挡气缸连通，两者之间的连通管路上设置有电控三位五通换向阀。

优选的，钻机平台上设置有三角架，三角架转动连接有桅杆托架；

钻机执行部件包括三角架、桅杆托架、桅杆下导轨、桅杆、转动油缸、桅杆升降油缸；

其中，三角架设置在钻机平台上，桅杆托架与三角架转动连接，转动油缸的一端与桅杆托架连接，另一端与三角架连接；

桅杆与桅杆下导轨滑动连接，桅杆升降油缸的一端与桅杆托架连接，另一端与桅杆连接。

优选的，钻机执行部件还包括给进油缸、回转冲击振动头托架、回转冲击振动头、桅杆导轨

桅杆导轨沿桅杆的轴向设置，回转冲击振动头托架与桅杆导轨滑动连接，给进油缸的一端与桅杆连接，另一端与回转冲击振动头托架连接；

回转冲击振动头设置在回转冲击振动头托架上。

优选的，钻机执行部件还包括绞车、滑轮、自动标贯器和自动标贯器托架；

自动标贯器设置在自动标贯器托架上，自动标贯器托架与桅杆转动连接，并能够在桅杆的侧面和前面之间转动；

绞车设置在桅杆上，滑轮设置在桅杆的顶端，绞车上的钢丝绳通过滑轮后与自动标贯器上的提环连接；

回转冲击振动头托架上设置有水平滑道和平移油缸，回转冲击振动头与水平滑道滑动连接，平移油缸的一端与回转冲击振动头托架连接，另一端与回转冲击振动头连接。

优选的，自动标贯器包括链条盒、链轮、链条、重锤筒、重锤和液压马达；

链条通过链轮设置在链条盒内，液压马达通过链轮带动链条的转动；

链条上设置有拨块，重锤设置在重锤筒内，且能在拨块的带动下升至设定高度。

优选的，回转冲击振动头托架上设置有行程开关、当自动标贯器锤击贯入器贯入土层至设定深度后，触发行程开关，控制标贯器马达的电磁阀使液压动力卸荷，自动标贯器停止运动；

标贯器重锤筒的上部设置有用于记录重锤锤击次数的光电计数器。

优选的，钻机动力部件为液压系统，液压系统的液压泵的输入端与断轴取力器连接。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明皮卡装载地质调查钻机以皮卡车为底盘，采用断轴取力器取皮卡动力作为钻机的动力，行车与钻机动力切换方便快速，满足地质调查装备快速运移的要求，而且钻机取力皮卡动力，满足钻机功率要求，减少钻机车的重量，便于钻机总体布置，节约采购与维护保养费用，钻机使用者驾驶钻机车一同快速到达工程现场，皮卡四轮驱动动力强劲，适应野外不同的路况。

另外，钻机有专用钻机平台，减少皮卡底盘受力与振动。回转冲击振动头和自动标贯器快速切换应对不同施工工艺，提高效率，减少环境污染，在进行工程勘察和环境调查取样施工时，采用回转冲击振动头，可以不使用泥浆避免造成环境污染，省去搭建泥浆循环系统的时间，冲击取样比原只回转的工艺效率高，且能满足原位无扰动取样的要求；在做标准贯入试验时，回转冲击振动头可以快速让开中心位置，标贯器方便地进入工作位置，通过液压及电气控制，高效自动进行地层物理实验并可以实验数据数字化。

附图说明

图1为本发明皮卡装载式地质调查钻机行车状态示意图；

图2为本发明皮卡装载式地质调查钻机动力传动示意图；

图3为本发明皮卡装载式地质调查钻机断轴取力器外形图；

图4为本发明皮卡装载式地质调查钻机断轴取力器A向剖视图；

图5为本发明皮卡装载式地质调查钻机断轴取力器气动换挡机构剖视图；

图6本发明皮卡装载式地质调查钻机断轴取力器和自动标贯器控制原理图；

图7本发明皮卡装载式地质调查钻机断轴取力器和自动标贯器电气原理图；

图8为本发明皮卡装载式地质调查钻机回转冲击振动头工作状态示意图；

图9为本发明皮卡装载式地质调查钻机自动标贯器工作状态示意图；【附图标记说明】

1、皮卡底盘；2、断轴取力器；3、空压机；4、钻机平台；5、液压支腿；6、三脚架；7、操纵台；8、回转冲击振动头；9、桅杆；10、自动标贯器；11、绞车；12、桅杆上段；13、发动机；14、前桥驱动器；15、变速箱；16、前桥万向轴；17、分动箱；18、万向轴连接法兰；19、断轴取力器输入轴；20、液压泵；21、后桥驱动轴；22、后桥驱动器；23、箱体；24、输入轴；25、传动齿轮；26、中间轴；27、借轮；28、断轴取力器输出轴；29、液压泵连接盘；30、行车输出轴；31、法兰盘；32、花键套筒；33、换挡进气口；34、换挡气缸；35、换挡推杆；36、拨叉；37、换挡机构壳体；38、电控三位五通换向阀；39、压力开关；40、三位四通手动换向阀；41、电磁通断阀；42、液压马达。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

如图1至图9所示，本发明公开了一种皮卡装载式地质调查钻机，其包括皮卡底盘1、钻机平台4、钻机执行部件、钻机动力部件和断轴取力器2。

其中，皮卡底盘4上设置有发动机13、变速箱15、分动箱17、前桥驱动器14和后桥驱动器22。

发动机动力输出至变速箱15，变速箱15的动力输出至分动箱17，分动箱17动力传输至前桥驱动器14和断轴取力器2。具体的，分动箱17通过前桥万向轴16与前桥驱动器14连接，通过万向轴连接法兰18和断轴取力器输入轴19与断轴取力器2连接。

断轴取力器2包括输入端和两个输出端，断轴取力器的输入端与分动箱连接，其两个输出端中的一个与钻机动力部件连接并为钻机动力部件提供动力，其另一个输出端与后桥驱动器22连接。

分动箱17输出至断轴取力器2的动力通过断轴取力器2的切换，选择驱动钻机动力部件或后桥驱动器22，当切换至钻机动力部件时，钻机驱动部件带动钻机执行部件运行。

钻机平台4与皮卡底盘1固定连接。

钻机动力部件为液压系统，液压系统的液压泵的输入端与断轴取力器2连接。

在本实施方式中，钻机利用的是皮卡底盘1，该皮卡底盘1为四驱底盘，适应钻机野外工程施工的需要，通过断轴取力器2的设置，实现汽车动力驱动钻机，行车与钻机动力便捷安全转换，钻机快速转场运移，具有较高的使用便利性。钻机和行车共用一套动力系统，现对于现有技术节约了动力系统的使用，节约了制造、使用和维护成本。

钻机所有部件均安装在一个钻机平台上，该钻机平台通过螺栓与皮卡底盘1大梁连接，将钻机和皮卡底盘1结合成为一体，并通过皮卡底盘悬挂减振。钻机平台上有液压支腿5，在钻机工作时支撑地面，钻机自身的底盘支撑钻机的受力与振动，减少皮卡底盘1的受力和振动。

参照图3至图5，断轴取力器2包括箱体23、输入轴24、行车输出轴30、传动齿轮25、中间轴26、借轮27、断轴取力器输出轴28、花键套筒32和换挡机构。

输入轴24和行车输出轴30同轴设置，输入轴24的第一端位于箱体13外，输入轴24的第二端延伸至箱体13内，行车输出轴30的第一端位于箱体13外，行车输出轴30的第二端延伸至箱体13内，输入轴24的第二端和行车输出轴30的第二端相互套接且能够相对转动，输入轴24的第二端和行车输出轴30的第二端均设置有花键，花键套筒32可滑动的套设在输入轴24上，并能够与输入轴24和行车输出轴30上的花键相啮合。行车输出轴30的第一端通过法兰盘31与后桥驱动轴21连接，后桥驱动轴21与后桥驱动器14连接。

输入轴24、中间轴26和断轴取力器输出轴28间隔且平行设置。

传动齿轮25套设在输入轴24上，并与输入轴24转动连接，传动齿轮25上设置有花键，花键套筒32通过移动能够与输入轴24和传动齿轮25上的花键啮合。

中间轴26设置在箱体23内，借轮27可转动的设置在中间轴26上，借轮27和传动齿轮25相啮合。

断轴取力器输出轴28可转动的设置在箱体23内，且其中的一端延伸至箱体23外部，断轴取力器输出轴28上设置有轮齿，断轴取力器输出轴28上的轮齿与借轮27相啮合。断轴取力器输出轴28通过液压泵连接盘29与液压泵20连接。

花键套筒32与换挡机构连接，并在换挡机构的驱动下移动。

换挡机构包括换挡机构壳体37，拨叉36、换挡推杆35和换挡气缸34。

换挡推杆35可滑动的设置在换挡机构壳体37内，拨叉36一端与换挡推杆35固定连接，另一端插接在花键套筒32的拨叉槽内。

换挡推杆35与换挡气缸34的动力输出端连接。

钻机平台上还设置有空压机3，空压机3与换挡气缸34连通，两者之间的连通管路上设置有电控三位五通换向阀38，具体的，换挡气缸34通过换挡进气口33与空压机3连通。

参照图6、图7，通过在驾驶室内设置行车开关和取力开关，行车开关和取力开关能够控制电控三位五通换向阀38的动作，实现在驾驶室内通过按钮切换行车与钻机工作两个状态。

空压机3有一个小气罐，气压到达设定压力后气泵停止工作，具体的，在空气机3的出口端设置有压力开关39，当气压低于设定压力时气泵自动启动，节能并减少噪音。电控三位五通换向阀38的连通状态不同，相对应的换挡气缸34所处的状态也不同，进而能够实现换挡气缸34带动换挡推杆35运行以实现换挡。

具体的，断轴取力器2安装在皮卡底盘1车架上，其中动力输入与汽车后桥输出轴是断开的，通过换挡推杆35带动轴上花键套筒32的移动来完成啮合与断开，拨叉36拨动轴上花键套筒32滑动，当花键套筒32与输入轴24和行车输入轴30上的花键同时啮合时，此时，断轴处于啮合状态，取力器不取力，动力传动至皮卡后桥。

当花键套筒在换挡机构的带动下，花键套筒32同时与输入轴24和传动齿轮25上的花键啮合，此时断轴断开，取力器2取力，动力通过轴及齿轮传动至断轴取力器输出轴28，断轴取力器输出轴28通过液压泵驱动钻机执行机构工作。

钻机执行部件包括三角架6、桅杆托架、桅杆下导轨、桅杆9、转动油缸和桅杆升降油缸。

其中，三角架6设置在钻机平台4上，桅杆托架与三角架6转动连接，转动油缸的一端与桅杆托架连接，另一端与三角架6连接。转动油缸通过伸缩并带动桅杆托架相对于三角架6转动，根据需要可以将桅杆9调整到合适的角度。

桅杆9与桅杆下导轨滑动连接，桅杆下导轨与桅杆托架固定连接，桅杆升降油缸的一端与桅杆托架连接，另一端与桅杆9连接。通过升价油缸的伸缩能够将桅杆升降到合适的位置。如，将桅杆滑移支撑到地面，这样钻机在工作时起拔力量及回转扭矩均由桅杆9承受，桅杆9支撑到地面大大改善钻机的受力状况。

钻机执行部件还包括给进油缸、回转冲击振动头托架、回转冲击振动头8和桅杆导轨。

桅杆导轨沿桅杆的轴向设置，回转冲击振动头托架与桅杆导轨滑动连接，给进油缸的一端与桅杆连接，另一端与回转冲击振动头托架连接，回转冲击振动头8设置在回转冲击振动头托架上。给进油缸带动托架及回转冲击振动头8沿桅杆上下移动。

为了应对不同施工工艺，提高效率，减少环境污染，钻机除了搭载了回转冲击振动头8，还搭载了自动标贯器10，回转冲击振动头8和自动标贯器10可以快速切换。在进行工程勘察和环境调查取样施工时，采用回转冲击振动头8，可以不适用泥浆避免造成环境污染，省去搭建泥浆循环系统的时间，冲击取样比原只回转的工艺效率高，且能满足原位无扰动取样的要求；在做标准贯入试验时，回转冲击振动头8可以快速让开中心位置，标贯器方便地进入工作位置，通过液压及电气控制，高效自动进行地层物理实验并可以实验数据数字化。

自动标贯器10设置在自动标贯器托架上，自动标贯器托架与桅杆转动连接，并能够在桅杆的侧面和前面之间转动。

绞车11设置在桅杆上段12，滑轮设置在桅杆的顶端，绞车上的钢丝绳通过滑轮后与自动标贯器上的提环连接。

参照图8、图9，在做标准贯入试验时，通过平移油缸使回转冲击振动头可以在托架上左右滑动，目的是在使用自动标贯器时，回转冲击头能够让开中心位置，工具绞车卷动钢丝绳通过额头滑轮与自动标贯器上提环用绳卡锁紧，绞车提拉标贯器的重量，桅杆侧面有自动标贯器托架，通过销轴转动可以将自动标贯器转至桅杆前面，此时回转冲击头已经平移让开中心位置。

自动标贯器10包括链条盒、链轮、链条、重锤筒、重锤和液压马达。

链条通过链轮设置在链条盒内，液压马达通过链轮带动链条的转动。

链条上设置有拨块，重锤设置在重锤筒内，且能在拨块的带动下升至设定高度。

液压马达驱动链条在链条盒内周向运动，重锤筒内有符合国家标准的重锤，重锤在一个筒内被链条及链条上的拨块带动至规定高度自由落体锤击钻孔内贯入器，标贯器通过夹板夹住桅杆导轨使标贯器在钢丝绳的带动下能沿桅杆导轨上下移动。

回转冲击振动头托架上设置有行程开关、当自动标贯器锤击贯入器贯入土层至设定深度后，触发行程开关，控制标贯器马达的电磁阀使液压动力卸荷，自动标贯器停止运动。

标贯器重锤筒的上部设置有用于记录重锤锤击次数的光电计数器。

具体的，重锤筒上安装有光电传感器用于记录重锤锤击次数，可以显示在钻机操作台上的显示器上，回转冲击器上有接近开关，当标贯器到达设定的标贯距离后，液压系统中驱动液压马达42油路上有电磁通断阀41，触发行程开关后，电磁换向阀电磁铁得电，阀换向，压力油卸荷回油箱，标贯器停止工作，实现设定标贯距离自动停止，且能电子计数的目的，而且标贯重锤在筒内运动，安全可靠，效率高，试验数据数据化。

在液压系统中，还设置有三位四通手动换向阀40，通过操作台7对其进行操作，以实现有选择的通过液压系统驱动回转冲击振动头8或自动标贯器10。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种皮卡装载式地质调查钻机，其特征在于：包括皮卡底盘、钻机平台、钻机执行部件、钻机动力部件和断轴取力器；

其中，皮卡底盘上设置有发动机、变速箱、分动箱、前桥驱动器和后桥驱动器；

发动机动力输出至变速箱，变速箱的动力输出至分动箱，分动箱动力传输至前桥驱动器和断轴取力器；

断轴取力器包括输入端和两个输出端，断轴取力器的输入端与分动箱连接，其两个输出端中的一个与钻机动力部件连接并为钻机动力部件提供动力，其另一个输出端与后桥驱动器连接；

分动箱输出至断轴取力器的动力通过断轴取力器的切换，选择驱动钻机动力部件或后桥驱动器，当切换至钻机动力部件时，钻机驱动部件带动钻机执行部件运行；

钻机平台与皮卡底盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的皮卡装载式地质调查钻机，其特征在于，断轴取力器包括箱体、输入轴、行车输出轴、传动轮、中间轴、借轮、断轴取力器输出轴、花键套筒和换挡机构；

输入轴和行车输出轴同轴设置，输入轴的第一端位于箱体外，输入轴的第二端延伸至箱体内，行车输出轴的第一端位于箱体外，行车输出轴的第二端延伸至箱体内，输入轴的第二端和行车输出轴的第二端相互套接且能够相对转动，输入轴的第二端和行车输出轴的第二端均设置有花键，花键套筒可滑动的套设在输入轴上，并能够与输入轴和行车输出轴上的花键相啮合；

输入轴、中间轴和断轴取力器输出轴间隔且平行设置；

传动齿轮套设在输入轴上，并与输入轴转动连接，传动齿轮上设置有花键，花键套筒通过移动能够与输入轴和传动齿轮上的花键啮合；

中间轴设置在箱体内，借轮可转动的设置在中间轴上，借轮和传动齿轮相啮合；

断轴取力器输出轴可转动的设置在箱体内，且其中的一端延伸至箱体外部，断轴取力器输出轴上设置有轮齿，断轴取力器上的轮齿与借轮相啮合；

花键套筒与换挡机构连接，并在换挡机构的驱动下移动。

3.根据权利要求2所述的皮卡装载式地质调查钻机，其特征在于，换挡机构包括换挡机构壳体，拨叉、换挡推杆和换挡气缸；

换挡推杆可滑动的设置在换挡机构壳体内，拨叉一端与换挡推杆固定连接，另一端插接在花键套筒的拨叉槽内；

换挡推杆与换挡气缸的动力输出端连接。

4.根据权利要求3所述的皮卡装载地质调查钻机，其特征在于，还包括空压机，空压机与换挡气缸连通，两者之间的连通管路上设置有电控三位五通换向阀。

5.根据权利要求1所述的皮卡装载地质调查钻机，其特征在于，钻机平台上设置有三角架，三角架转动连接有桅杆托架；

钻机执行部件包括三角架、桅杆托架、桅杆下导轨、桅杆、转动油缸、桅杆升降油缸；

其中，三角架设置在钻机平台上，桅杆托架与三角架转动连接，转动油缸的一端与桅杆托架连接，另一端与三角架连接；

桅杆与桅杆下导轨滑动连接，桅杆升降油缸的一端与桅杆托架连接，另一端与桅杆连接。

6.根据权利要求5所述的皮卡装载地质调查钻机，其特征在于，钻机执行部件还包括给进油缸、回转冲击振动头托架、回转冲击振动头、桅杆导轨

桅杆导轨沿桅杆的轴向设置，回转冲击振动头托架与桅杆导轨滑动连接，给进油缸的一端与桅杆连接，另一端与回转冲击振动头托架连接；

回转冲击振动头设置在回转冲击振动头托架上。

7.根据权利要求6所述的皮卡装载地质调查钻机，其特征在于，钻机执行部件还包括绞车、滑轮、自动标贯器和自动标贯器托架；

自动标贯器设置在自动标贯器托架上，自动标贯器托架与桅杆转动连接，并能够在桅杆的侧面和前面之间转动；

绞车设置在桅杆上，滑轮设置在桅杆的顶端，绞车上的钢丝绳通过滑轮后与自动标贯器上的提环连接；

回转冲击振动头托架上设置有水平滑道和平移油缸，回转冲击振动头与水平滑道滑动连接，平移油缸的一端与回转冲击振动头托架连接，另一端与回转冲击振动头连接。

8.根据权利要求7所述的皮卡装载地质调查钻机，其特征在于，自动标贯器包括链条盒、链轮、链条、重锤筒、重锤和液压马达；

链条通过链轮设置在链条盒内，液压马达通过链轮带动链条的转动；

链条上设置有拨块，重锤设置在重锤筒内，且能在拨块的带动下升至设定高度。

9.根据权利要求7所述的皮卡装载地质调查钻机，其特征在于，回转冲击振动头托架上设置有行程开关、当自动标贯器锤击贯入器贯入土层至设定深度后，触发行程开关，控制标贯器马达的电磁阀使液压动力卸荷，自动标贯器停止运动；

标贯器重锤筒的上部设置有用于记录重锤锤击次数的光电计数器。

10.根据权利要求1所述的皮卡装载地质调查钻机，其特征在于，钻机动力部件为液压系统，液压系统的液压泵的输入端与断轴取力器连接。