CN211995139U - 一种用于承载车的主动轮组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于承载车的主动轮组件，其特征在于，其包括驱动装置(1)、转向马达(3)、加压油缸(4)、马达安装架(5)、复合钢轮(6)和安装座板(7)，所述的马达安装架(5)包括竖板和垂直安装在竖板上端的水平板，加压油缸(4)的活塞的轴线与复合钢轮(6)的旋转轴轴线相交，加压油缸(4)的缸体和转向马达(3)的壳体固定安装在安装座板(7)上，安装座板(7)用于与承载车车体的框架固定。本实用新型的用于承载车的主动轮组件，具有结构简单、转向灵活、耐磨耐压、结构强度高和方便拆卸安装的优点，可以实现狭窄场地的组装。
Description
技术领域
本实用新型属于重型构件承载车零部件技术领域，具体涉及一种用于承载车的主动轮组件。
背景技术
随着中国工业化的高速发展，在很多领域需要运送大型重型的筒形构件，比如地铁隧道的盾构机、航天发射的火箭箭体和化工生产的反应塔等等。这些大型筒形构件一般都为金属构造，直径大、重量大，在现场施工中存在移位安装困难的问题。运送大型筒形构件的设备一般为承载车，承载车由承载台架和轮系等组件构成，轮系等组件主要包括提供动力的主动轮系和平衡车车体受力的从动轮系。现有技术中，比如船舶工业中大量应用的、用于运送船舶分段的平板运输车，其多为通用设备，采用橡胶轮胎，价格高昂，承载能力弱，适用于长距离运输。并且，很多而大型重型构件的施工工地位于地下或者偏远地区，难以将平板运输车这种标准化设备运输到现场。承载车要能实现大型重型构件在有限场地的现场施工中快速承载和短距离移动，需要有结构简单、转向灵活、耐磨耐压、结构强度高和方便拆卸安装的主动轮组件。
发明内容
本实用新型的发明目的是提供一种用于承载车的主动轮组件，具有结构简单、转向灵活、耐磨耐压、结构强度高和方便拆卸安装的优点，可以实现狭窄场地的组装。
本实用新型的具体技术方案是一种用于承载车的主动轮组件，其特征在于，其包括驱动装置、转向马达、加压油缸、马达安装架、复合钢轮和安装座板，所述的马达安装架包括竖板和垂直安装在竖板上端的水平板，所述的复合钢轮具有旋转轴，该旋转轴垂直于马达安装架的竖板，所述的驱动装置包括液压行走马达和减速器，所述的液压行走马达和减速器的壳体安装在马达安装架的竖板上，液压行走马达的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的轴出端与复合钢轮的旋转轴连接，所述的加压油缸为单活塞双出杆式油缸，其活塞的下端固定安装在马达安装架的水平板上，所述的安装座板上具有通孔，所述的加压油缸的活塞的上端穿过安装座板上的通孔与转向马达的输出轴连接，加压油缸的活塞的轴线垂直于马达安装架的水平板和复合钢轮的旋转轴轴线，加压油缸的活塞的轴线与复合钢轮的旋转轴轴线相交，加压油缸的缸体和转向马达的壳体固定安装在安装座板上，安装座板用于与承载车车体的框架固定。
更进一步地，还包括角度编码器，所述角度编码器安装在转向马达上，用于测量转向马达的输出轴的旋转角度。
更进一步地，所述的加压油缸的活塞下端为方头并插入马达安装架水平板上开有的方槽内，用螺纹销固定将加压油缸的活塞与马达安装架水平板固定，加压油缸的活塞上端具有盲孔，所述的转向马达输出端头插入该盲孔并用键连接固定。
更进一步地，复合钢轮外面敷设有聚胺酯耐磨材料。
本实用新型的有益效果是1)本实用新型的用于承载车的主动轮组件设置了转向马达和加压油缸，转向马达使复合钢轮绕垂直方向自由转动，以适用于承载车转向。加压油缸在竖直方向可能够进行一定地上下移动，以适应地面的不平；2)复合钢轮采用大直径的单轮，能够碾过一般高度的石块；3)复合钢轮表面敷设聚胺酯耐磨材料，具有很好的耐磨性能。
附图说明
图1本实用新型的用于承载车的主动轮组件的立体图；
图中，
1驱动装置，2角度编码器，3转向马达，4加压油缸，5马达安装架，6复合钢轮，7安装座板。
具体实施方式
下面结构说明书附图对本实用新型的具体技术方案作进一步地描述。
如附图1所示，本实用新型的主动轮组件主动轮组件包括驱动装置1、角度编码器2、转向马达3、加压油缸4、马达安装架5、复合钢轮6和安装座板7，驱动装置1的液压行走马达跟其减速器连成一体共同用螺钉安装到马达安装架5，外敷聚胺酯的复合钢轮6也用螺钉连接结到减速器的输出端上，减速比1:37。加压油缸4活塞下端接头呈长方形插入马达安装架5水平板上部的长方形槽内，并用螺纹销固定，其活塞上端带两个键槽的孔内插入转向马达3前端也带两个键槽的圆柱，并同时嵌入两个平键。转向马达3外筒壳体用螺钉固定在加压油缸4缸体之上的安装座板7上，整个主动轮组件就通过这个安装座板7上的圆孔用螺栓连接到承载车的框架上，转向马达3顶部连接角度编码器2，反映其转动角度。加压油缸4中的活塞在转向马达3的作用下能自由转动，活塞还能在液压力作用下上下移动，这时活塞上部内孔中的键槽与内圆柱面沿两个平键和外圆柱面滑动，带动液压行走马达、马达安装架5和复合钢轮6上下移动最大距离30mm，可使复合钢轮6适应不平路面，同时对地面保持恒定的压力，防止轮悬空液压行走马达空转，使液压行走马达的负载比较稳定而不影响液压系统的正常运行。
虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。
Claims (4)
1.一种用于承载车的主动轮组件，其特征在于，其包括驱动装置(1)、转向马达(3)、加压油缸(4)、马达安装架(5)、复合钢轮(6)和安装座板(7)，所述的马达安装架(5)包括竖板和垂直安装在竖板上端的水平板，所述的复合钢轮(6)具有旋转轴，该旋转轴垂直于马达安装架(5)的竖板，所述的驱动装置(1)包括液压行走马达和减速器，所述的液压行走马达和减速器的壳体安装在马达安装架(5)的竖板上，液压行走马达的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的轴出端与复合钢轮(6)的旋转轴连接，所述的加压油缸(4)为单活塞双出杆式油缸，其活塞的下端固定安装在马达安装架(5)的水平板上，所述的安装座板(7)上具有通孔，所述的加压油缸(4)的活塞的上端穿过安装座板(7)上的通孔与转向马达(3)的输出轴连接，加压油缸(4)的活塞的轴线垂直于马达安装架(5)的水平板和复合钢轮(6)的旋转轴轴线，加压油缸(4)的活塞的轴线与复合钢轮(6)的旋转轴轴线相交，加压油缸(4)的缸体和转向马达(3)的壳体固定安装在安装座板(7)上，安装座板(7)用于与承载车车体的框架固定。
2.如权利要求1所述的一种用于承载车的主动轮组件，其特征在于，还包括角度编码器(2)，所述角度编码器(2)安装在转向马达(3)上，用于测量转向马达(3)的输出轴的旋转角度。
3.如权利要求2所述的一种用于承载车的主动轮组件，其特征在于，所述的加压油缸(4)的活塞下端为方头并插入马达安装架(5)水平板上开有的方槽内，用螺纹销固定将加压油缸(4)的活塞与马达安装架(5)水平板固定，加压油缸(4)的活塞上端具有盲孔，所述的转向马达(3)输出端头插入该盲孔并用键连接固定。
4.如权利要求3所述的一种用于承载车的主动轮组件，其特征在于，复合钢轮(6)外面敷设有聚胺酯耐磨材料。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922202817.8U CN211995139U (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种用于承载车的主动轮组件 |
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Publications (1)
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| CN201922202817.8U Active CN211995139U (zh) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 一种用于承载车的主动轮组件 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-12-04 CN CN201922202817.8U patent/CN211995139U/zh active Active
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