CN101624045A - 着地支柱升降架及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及着地支柱升降架及其使用方法。一种用于抬升和降低重物的升降装置，包括挂车的着地支柱和外伸支架。这种升降装置可包括一个或多个升降架，每个升降架由可伸缩的腿构成。在每个升降架内，一个或多个气动致动泵可把液压流体从安装在升降架上的液压流体源抽送到可伸展的液压缸，使可伸展的液压缸伸展或称伸长，从而使每个可伸缩的升降架伸出。可设置控制机构，用以致动一个或多个气动致动泵而将液压流体引入各液压缸。还提供了使用和操作方法。

Description

着地支柱升降架及其使用方法

技术领域

本发明涉及着地支柱的伸出和缩回机构，更具体地说，涉及用于挂车着地支柱和外伸支架的气动驱动的升降装置及其使用方法。

发明背景

许多两轮挂车(也称半挂车)有用于在卡车或牵引车脱开时支承拖车的前部的前着地支柱。这种着地支柱一般有从挂车的底板向下伸出的两个间隔开的套管伸缩式的或称升降柱式的着地支柱腿和底脚。每个腿可操作地附连到一个螺杆和随动螺母或一个齿条和齿轮机构，这样的机构可由一个延伸于两条腿之间的着地支柱驱动轴驱动并可使两条腿及其底脚根据驱动轴的转动方向而伸出或缩回。

传统的做法是，用一个销钉或螺栓把一个操作手柄或手摇曲柄附连到着地支柱的驱动轴，销钉或螺栓是用作一种铰链连接，以允许在不使用时将手柄枢转开。用手向一个方向转动手柄可使腿伸出而抬升挂车，从而例如使挂车脱离半牵引车，这需要操作人员用相当长的时间和相当大的力气用手转动手动曲柄。但是，用手动操作的升降架结构往往难以使用，其需要很长的操作时间，并且由于操作人员在转动曲柄时紧挨着挂车来抬升或降低着地支柱以抬升或降低挂车，其面临着遭受伤害的危险。

因此，现有技术一直在力图减小手动操作手动曲柄所需要的力。例如，现有技术的着地支柱中通常包括一个被称为减速箱的两速齿轮箱，以允许把手动曲柄附连到齿轮箱的高速或低速输入轴。减速齿轮箱组件内所使用的传动比取决于曲柄轴的横向定位和齿轮箱里所使用的正齿轮的外径。无论在何种情况中，用在这类齿轮箱里的齿轮以及用于把手动曲柄的输入力传递到齿轮箱的齿轮的主要型式是基本的正齿轮，并且近年来是用蜗轮蜗杆。

现有技术中减小操作人员输入力的另一种尝试是用动力装置改装已有的着地支柱来抬升或降低着地支柱。一般地说，这种改装的装置需要包括若干间隔件、滑轮和齿轮的复杂系统，这样的系统既成本较高又难以实施。特别是，必须把动力装置改装成用减速齿轮箱来操作。在某些情况中，用于替代手动曲柄的动力装置是气动动力的，当然其它动力装置也可用于该目的。通常，即使不说一般改装的系统，这类气动装置也需要用复杂的系统来接纳加压空气，以使各致动器能够转动齿轮减速装置的曲柄轴以抬升或降低着地支柱。一类现有技术气动装置利用气动冲击电动机来驱动着地支柱。熟悉本技术领域的人能够理解，由于气动冲击电动机是脉动式驱动机构，它们不利于所希望的着地支柱腿脚的抬升或降低的平稳操作，特别是它们不适合于与减速齿轮箱结合使用。

提出的另一种气动机构无需传统的着地支柱的齿轮系统，而是采用一种气动气囊来使着地支柱的腿脚伸缩。但是，那种细长的气动气囊难以设计且工作不良。那些可膨胀的气囊潜在着气囊爆裂的危险。此外，气囊里保持的压力经常因漏泄而出现问题。但是，不管采用哪种型式的气动致动系统，一般都是把那类气动装置改装成为着地支柱的减速箱和驱动系统的整体部分。

可以用类似于上述气动气囊系统的传统的活塞驱动的液压装置取代传统的齿轮系统。传统的活塞驱动的液压装置采用电致动泵以油液为工作介质致动液压活塞。这类装置需要用动力单元(包括电动机、储存器和齿轮泵)，因而它们一般需要很大的电流，以使油液能够驱动活塞。常规的液压活塞的一个缺点是，它们不能像齿轮装置那样提供准确的位置保持。动力的故障可能引起着地支柱的故障和垮塌。此外，由于各种原因，其中主要是需要附加的动力系统，那种系统一般是很庞大，因而很笨重并永久性地安装作为驱动系统的一个整体部分。还有，由于泵是电致动，那种系统需要更多的零部件因而也更复杂。

还有另一种驱动机构，它是采用电动机而不用液压活塞。用电动机驱动着地支柱的合理性在于，电动机一般很容易操作，也不需要复杂的电动机控制系统。但是，与其它类型的马达一样，电动机通常需要用专用的部件来把电动机联接于着地支柱的机构，并且电动机是安装成着地支柱系统的永久性整体成部分。

由于已有技术的用于抬升和降低着地支柱的着地支柱系统的复杂性和高成本，那样的系统一直未能被卡车拖挂行业广泛接受。因此，通过齿轮系统驱动的古老的手动曲柄系统在这一领域仍然占主导地位。同样，由于已有技术的复杂性和需要专用部件，许多那类系统已证明是脆弱的，因而，一般地说，其不适用于终日做长途运输的两轮挂车的恶劣使用条件。

现有技术的用于致动着地支柱的各种方法各有其优点和缺点。因此，需要提供一种这样的着地支柱升降系统，其能够克服已有技术的各种系统的一个或多个缺点。

发明内容

本发明涉及着地支柱的伸出和缩回机构，更具体地说，涉及用于挂车的着地支柱和外伸支架的气动致动升降装置及其使用方法。

给出了用于致动挂车的着地支柱的着地支柱升降装置的一个例子，该升降装置包括：第一升降架，该第一升降架包括第一管状体和第二管状体，第二管状体可伸缩地装在第一管状体内；第一液压缸，该第一液压缸布置在第一升降架内，其中通过把液压流体引入第一液压缸可使第一液压缸能够可伸缩地伸出；第一液压流体储存器，该第一液压流体储存器安装在第一升降架上；第一气动致动泵，该第一气动致动泵用于把液压流体引入第一液压缸；第二升降架，该第二升降架包括第三管状体和第四管状体，第四管状体可伸缩地装在第三管状体内；第二液压缸，该第二液压缸布置在第二升降架内，其中通过把液压流体引入第二液压缸可使第二液压缸能够可伸缩地伸出；第二液压流体储存器，该第二液压流体储存器安装在第二升降架上；第二气动致动泵，该第二气动致动用于把液压流体引入第二液压缸；以及控制机构，该控制机构用于致动第一和第二气动致动泵。

给出了用于致动挂车的着地支柱的无齿轮的着地支柱升降装置的另一个例子，该无齿轮的升降装置包括：第一升降架，该第一升降架包括第一管状体和第二管状体，第二管状体可伸缩地装在第一管状体内；第一液压缸，该第一液压缸布置在第一升降架内，其中通过把液压流体引入第一液压缸可使第一液压缸能够可伸缩地伸出；第二升降架，该第二升降架包括第三管状体和第四管状体，第四管状体可伸缩地装在第三管状体内；第二液压缸，该第二液压缸布置在第二升降架内，其中通过把液压流体引入第二液压缸可使第二液压缸能够可伸缩地伸出；液压流体储存器；气动致动泵，该气动致动泵用于把液压流体引入第一和第二液压缸，其中该泵有与液压流体储存器流体连通的第一端口、与第一和第二液压缸流体连通的第二端口、以及布置成在液压流体储存器和两个液压缸之间抽送液压流体的气动致动叶轮；以及控制机构，该控制机构用于致动气动致动泵。

一种用于升降挂车的着地支柱的方法的实例包括：提供第一升降架，该第一升降架包括：第一管状体和第二管状体，第二管状体可伸缩地装在第一管状体内，该升降架还包括布置在第一升降架内的第一液压缸，其中通过用第一气动致动液压流体泵把液压流体引入第一液压缸可使第一液压缸能够可伸缩地伸出；提供第二升降架，该第二升降架包括：第三管状体和第四管状体，第四管状体可伸缩地装在第三管状体内，该升降架还包括布置在第二升降架内的第二液压缸，其中通过用第二气动致动液压流体泵把液压流体引入第二液压缸可使第二液压缸能够可伸缩地伸出；提供控制机构，用以致动第一气动致动泵和第二气动致动泵；以及用第一气动致动泵把液压流体引入第一液压缸以及用第二气动致动泵把液压流体引入第二液压缸。

一种用于抬升挂车的无齿轮着地支柱的挂车的实例，这种挂车包括：挂车；以及着地支柱升降装置，该着地支柱升降装置固定于挂车，其中着地支柱升降装置包括：第一升降架，该第一升降架包括第一管状体和第二管状体，第二管状体可伸缩地装在第一管状体内；第一液压缸，该第一液压缸布置在第一升降架内，其中通过把液压流体引入第一液压缸可使第一液压缸能够可伸缩地伸出；第二升降架，该第二升降架包括第三管状体和第四管状体，第四管状体可伸缩地装在第三管状体内；第二液压缸，布置在第二升降架内，其中通过把液压流体引入第二液压缸可使第二液压缸能够可伸缩地伸出；液压流体储存器；气动致动泵，该气动致动泵用于把液压流体引入第一和第二液压缸，其中该泵有与液压流体储存器流体连通的第一端口、与第一和第二液压缸流体连通的第二端口、以及布置成在液压流体储存器和两个液压缸之间抽送液压流体的气动致动叶轮；以及控制机构，该控制机构用于致动气动致动泵。

对本技术领域的技术人员而言，本发明的特点和优点将是很明显的。本技术领域的技术人员可以对本发明做出各种改动，但是这些改动都属于本发明的精神和范围之内。

附图说明

参照以下结合附图的详细说明可以更完整地理解本发明及其各项优点，各附图中：

图1示出常规的着地支柱升降架；

图2是本发明的一个实施例的着地支柱升降架的实例的立体图；

图3是着地支柱升降架的实例的剖视图；

图4是着地支柱升降架的实例的分解图；

图5是着地支柱升降架的实例的剖视图；以及

图6是装有机械致动泵的着地支柱升降架的实例的立体图。

尽管对本发明很容易做出各种更改和替换形式，并且这里以附图举例给出了几个特定的示例性实施例并进行了详细说明。但是应能理解，这里的特定实施例的说明并不意味着把本发明限制于所描述的特定形式，相反，本发明涵盖属于所附权利要求书所定义的本发明的精神和范围内的所有改型、等同形式和替换形式。

具体实施方式

本发明涉及着地支柱的伸出和缩回机构，更具体地说，涉及用于挂车着地支柱和外伸支架的气动致动升降装置及其使用方法。

总地来说，本发明采用第一伸缩升降架和第二伸缩升降架，用于抬升挂车、工作卡车或需要被抬升的其它重物的着地支柱。每个升降架包括外管状体和内管状体，内管状体能够嵌入在外管状体内。每个升降架里的液压缸可使内管状体通过液压缸的延伸而在每个升降架内伸缩地延伸。通过加力或使液压流体进入液压缸可使液压缸伸出，而液压缸的伸出又可使每个升降架伸缩地伸出。以这种方式，升降架可抬升诸如挂车的重物。可用一个或多个气动致动泵把液压流体引入每个液压缸。在某些实施例中，把两个或多个升降架附连在一起而形成一个整体单元。这里还将给出其使用方法和操作方法。

本发明的升降装置的优点包括但不限于平稳性的明显改善以及重物抬升效率的明显提高。此外，在某些实施例中，由于没有运动件诸如运动的齿轮机构，可以减少可能由那类零部件引起的故障。

尽管这里是以抬升挂车的着地支柱来讨论升降装置，但应能认识到，这里描述的升降装置可用于按要求抬升任何适当的重物。适当的重物包括但不限于外伸支架组件、工作卡车、挂车、长的汽车底盘、重型机械、或它们的任何组合。

为了便于更好地理解本发明，下面给出几个实施例。但是不能以任何方式把以下例子解读为限制或限定本发明的范围。

图1示出常规的着地支柱组件。常规着地支柱组件100包括第一升降架110和第二升降架120。第一升降架110的第一腿111可伸缩地接纳内管状部分113。类似地，第二升降架120第二腿121可伸缩地接纳内管状部分123。可枢转地安装的底脚、轮子或脚板115和125附连到每个内管状部分113和123的远端。通过致动第一升降架110和第二升降架120内的伸缩齿轮机构(未示出)，根据驱动轴130的转动方向，齿轮驱动机构140内部的常规齿轮机构(未示出)可使内管状部分113和123上升或下降。作为这一领域里的常例，常规的着地支柱100往往包括减速齿轮箱(未示出)。

图2是本发明的一个实施例的着地支柱升降架的实例的立体图。

升降装置200包括第一升降架210和第二升降架220。安装托架214和224允许把第一升降架210和第二升降架220附连到挂车(未示出)或任何适当重物的着地支柱，用于按要求进行升降。第一升降架210包括可伸缩的腿、第一管状体211和第二管状体212。类似地，第二升降架220包括第三管状体211和第四管状体222。第一升降架210和第二升降架220各包括伸缩液压缸(图2中不可见)，通过使液压流体进入每个液压缸可使液压缸在升降架210和220内伸出。每个空气缸的伸出可使管状体212和222可伸缩地从管状体211和221伸出。以这种方式，升降架210和220可用于抬升任何重物，在这一情况中，就是抬升挂车的着地支柱。

可枢转地安装的底脚或脚板217和227附连到管状体211和221，它们为升降架210和220提供稳定的着地面积。

气动致动泵244和246可通过抽入或其它方式把液压流体引入伸缩液压缸。可从适当的液压流体储存器(在这一情况中，就是第一液压流体储存器293和第二液压流体储存器294)抽送出适当的液压流体，液压流体可以是任何适当的液压流体，包括例如油液、水、或丙二醇。在某些实施例中，可以首选丙二醇，因为它是有利于环境的(FDA认证其为食品添加剂)且容易得到(即作为发动机冷却剂销售)，并且它是非腐蚀性的。

泵244和246可把液压流体通过流动管道248经由流动管道248上的流体端口抽送到升降架210和220内的液压缸内(未示出)。流量平衡管路249用于平衡液压缸211和221之间的液压流体流量，在某些实施例中，可能需要这样的平衡。

可用来自任何适当的源(包括车载空气瓶)的压力空气或气体驱动气动致动泵244和246。适当的空气源包括但不限于来自车身空气弹簧悬挂系统、空气制动系统、车载空气瓶或它们的任何组合的空气。在没有可用的足以驱动泵244和246的气流容量的情况下，可以将低容量的气动致动泵与空气瓶并用，用空气瓶“储存”致动泵244和246所需要的压力空气或气体的量。或者，从任何适当的源向空气瓶250供给压力空气。

阀门控制箱260包括若干阀门，用于控制/计量从空气瓶250到气动致动泵244和246的空气流量。管路245可使空气或气体从空气瓶250通过阀门控制箱260流向气动致动泵244和246。

使用者可调整控制装置231来控制泵244和246的致动。可用控制装置231同时地或彼此独立地致动泵244和泵246。尽管图中把控制装置231示为在外腿221那一侧，但是应能认识到，可将控制装置231可安装在升降装置200上的任何地方，包括把控制装置231安装在远离升降装置200的位置。在希望避免操作者必须位于邻近升降装置200的情况中，就需要把控制装置231安装成远离升降装置200，如果操作者距升降装置200太近，操作者就可能不得不在马路当中进行操作或面临其它危险。

作为选项，可用管路247把空气或气体引入液压流体储存器293和294的上部空间以便于液压流体流向泵244和246。

图3是着地支柱升降架310的实例的剖视图。其中，第二管状体312可伸缩地设置在第一管状体311内。在该视图中，液压缸381示为处在其在第一管状体311里的非伸缩状态。当使液压流体进入液压缸381时，液压缸381就可伸缩地伸出而使第二管状体312从第一管状体311可伸缩地伸出。以这种方式，升降架310可用于抬升重物。可枢转地安装的底脚或脚板317可提供升降架310可与诸如地面的表面配合的稳定接触面积。

下伸腿315由锁定销335保持在位。在挂车处于其被抬起的位置(例如搁放在卡车上)时，可能希望把升降架310伸出以便把挂车支承在升降架310上。使升降架310进一步伸出就可将挂车抬升得足够高，以使卡车能够从挂车下面移出。完成该任务的一个选择就是像上述那样通过空气缸381的伸出简单地伸出升降架310。另一种选择是拔出锁定销335并允许下伸腿315下降到地面。当下伸腿315处在其伸出位置时重新插进锁定销335而把下伸腿315锁在伸出位置。在这种情况下，只需使液压缸381伸出一个很小的量就能把挂车抬升得足够高而允许卡车移出。以这种方式，利用下伸腿315，可节省时间、储存的液压流体、以及气动致动泵的使用。

图4是着地支柱升降架410的实例的分解图。在该分解图中，第一管状体411表为脱开第二管状体412。安装托架414是固定到第一管状体411。下伸腿415能够可伸缩地插进第二管状体412内。锁定销435可把下伸腿415锁在从第二管状体伸出的固定位置。锁定销保持器436可用于在不使用锁定销435时存放锁定销435。

可枢转地安装的底脚或脚板417可提供升降架410与诸如地面的表面配合时的稳定接触面积。铰链销437把可枢转地安装的底脚或脚板417附连到下伸腿412。铰链销437允许可枢转地安装的底脚或脚板417调整到它所配合的地面或表面的角度。

液压缸481包括缸套481.1和缸活塞481.2。缸的密封件和密封圈481.3可形成液压缸481的气密密封。通过把液压流体引入缸套481.1，缸活塞481.2被推动而可伸缩地伸出。空气缸481的这一伸出可使第一管状体411和第二管状体412可伸缩地离开彼此伸出。在液压流体从液压流体储存器493循环时，流体储存器盖帽492上的呼吸阀491(或压力安全阀)使空气能够根据需要进入或排出。此外，阀门491用于超压情况下使液压流体能够从液压流体储存器493逸出。

图5是着地支柱升降架500的实例的剖视图，其包括第一升降架510和第二升降架520。类似于前面各实施例，内管状体512和522可伸缩地设置在外管状体511和521内。液压缸581和582至少部分地设置在外管状体511和521内。气动致动泵544和546可把空气引入空气缸581和582。在该视图中，为了完整性，也把液压流体储存器593和594示出在同一剖视图上，但是它们实际上是位于泵544和546的背后(之所以用虚线描绘液压流体储存器593和594，是因为它们不是与泵544和546处于同一平面内)。

锁定销535可把下伸腿515和525固定在所要求的固定位置，可枢转的底脚或脚板517和527提供升降架510和520可搁在表面上的接触面积。控制装置531可同时地或彼此独立地控制气动致动泵544和546。应能认识到，在某些实施例中，气动致动泵544和546可由任何适当的空气源气动地驱动，包括但不限于高压气源、空气瓶、大气、或它们的任何组合。还应认识到，可以用一个气动致动泵给两个液压缸581和582供给液压流体。在某些实施例中，平衡管路549使液压流体能够在液压缸581和582之间流动。

图6是着地支柱升降架的实例的立体图，它有一个机械致动泵。这里的机械驱动的气动致动泵641是用手动曲柄致动的。泵641把液压流体通过液压流体管路647引入升降架610和620里的液压缸(未示出)。类似于前面讨论的各实施例，内管状体612和622(未示出)能够可伸缩地从外管状体611和621伸出。锁定销635可将下伸腿615和625锁在所要求的固定位置。可枢转地安装的底脚或脚板617和627附连到下伸腿615和625。牵撑构件675可为升降架610和620提供附加的结构整体性和稳定性。

这里应能明白地认识到，术语“管状的”不对本文描述的管状体施加任何具体形状限制。在这里的某些实施例中，尽管把管状体描述为大致方形截面的，但应认识到，管状体可以有任何适当的形状，包括但不限于大致圆柱形截面或大致矩形截面。

这种升降装置的零部件可以用本领域已知的能够承受本装置可能暴露的环境条件的任何材料制造，包括但不限于不锈钢、本领域已知的各种金属、本领域已知的各种金属合金、本领域已知的各种塑料、本领域已知的各种复合材料和合成材料、或它们的任何组合。

所以，本发明能够很好地达到上述的那些目的和优点以及其固有的那些优点。以上描述的各实施例仅仅是示例性的，因为本技术领域的技术人员可根据本文中的描述对本发明做出各种更改或以不同但等效方式来实现。而且，除后附权利要求书的描述之外，对这里表示的构造或称设计结构细节不应有任何限制。所以很明显，以上揭示的各特定示例性实施例可以被改动或更改，并且所有改变方案都被认为是在本发明的范围和精神之内。还有，权利要求书中的术语，若本专利权人未予以明晰地定义，都具有其明白而普遍的含意。

Claims (24)

1.一种用于致动挂车的着地支柱的着地支柱升降装置，所述升降装置包括：

第一升降架，所述第一升降架包括第一管状体和第二管状体，第二管状体可伸缩地装在第一管状体内；

第一液压缸，所述第一液压缸布置在所述第一升降架内，其中通过把液压流体引入所述第一液压缸使所述第一液压缸能够可伸缩地伸出；

第一液压流体储存器，所述第一液压流体储存器安装在所述第一升降架上；

第一气动致动泵，所述第一气动致动泵用于把液压流体引入所述第一液压缸；

第二升降架，所述第二升降架包括第三管状体和第四管状体，第四管状体可伸缩地装在第三管状体内；

第二液压缸，所述第二液压缸布置在所述第二升降架内，其中通过把液压流体引入所述第二液压缸使所述第二液压缸能够可伸缩地伸出；

第二液压流体储存器，所述第二液压流体储存器安装在所述第二升降架上；

第二气动致动泵，所述第二气动致动泵用于把液压流体引入所述第二液压缸；以及

控制机构，所述控制机构用于致动所述第一和第二气动致动泵。

2.如权利要求1所述的着地支柱升降装置，其特征在于，所述第一升降架和所述第二升降架是互相脱开的。

3.如权利要求1所述的着地支柱升降装置，其特征在于，所述第一升降架和所述第二升降架不用齿轮箱运行。

4.如权利要求1所述的着地支柱升降装置，其特征在于，所述第一升降架独立于所述第二升降架地运行。

5.如权利要求1所述的着地支柱升降装置，其特征在于，所述控制机构能够独立于所述第二气动致动泵来致动所述第一气动致动泵。

6.如权利要求1所述的着地支柱升降装置，其特征在于，所述控制机构能够同步地致动所述第一气动致动泵和所述第二气动致动泵。

7.如权利要求1所述的着地支柱升降装置，其特征在于，所述控制机构能够控制所述第一气动致动泵和所述第二气动致动泵的致动速率。

8.如权利要求1所述的着地支柱升降装置，其特征在于，所述第一升降架还包括可伸缩地安装于所述第一升降架的第一下伸腿，且所述第二升降架还包括可伸缩地安装于所述第二升降架的第二下伸腿。

9.如权利要求8所述的着地支柱升降装置，其特征在于，还包括锁定销，用于把所述第一下伸腿锁在固定的伸缩位置。

10.如权利要求1所述的着地支柱升降装置，其特征在于，所述第一气动致动泵布置成与所述第一液压流体储存器和所述第一液压缸流体连通，且所述第二气动致动泵布置成与所述第二液压流体储存器和所述第二液压缸流体连通。

11.如权利要求1所述的着地支柱升降装置，其特征在于，所述第一气动致动泵是可通过机械致动手动曲柄来运行的。

12.如权利要求10所述的着地支柱升降装置，其特征在于，还包括机械致动手动曲柄，作为替代气动电动机的备用手段来驱动所述第一气动致动泵。

13.如权利要求1所述的着地支柱升降装置，其特征在于，还包括把所述第一升降架和所述第二升降架连接起来的牵撑构件，用以增强所述着地支柱升降装置的稳定性和整体性。

14.一种用于驱动挂车的着地支柱的无齿轮着地支柱升降装置，所述无齿轮升降装置包括：

第一升降架，所述第一升降架包括第一管状体和第二管状体，第二管状体可伸缩地装在第一管状体内；

第一液压缸，所述第一液压缸布置在所述第一升降架内，其中通过把液压流体引入所述第一液压缸使所述第一液压缸能够可伸缩地伸出；

第二升降架，所述第二升降架包括第三管状体和第四管状体，第四管状体可伸缩地装在第三管状体内；

第二液压缸，所述第二液压缸布置在所述第二升降架内，其中通过把液压流体引入所述第二液压缸使所述第二液压缸能够可伸缩地伸出；

液压流体储存器；

气动致动泵，所述气动致动泵用于把液压流体引入所述第一和第二液压缸，其中所述泵具有与所述液压流体储存器流体连通的第一端口、与所述第一和第二液压缸流体连通的第二端口、以及布置成在所述液压流体储存器和所述两个液压缸之间抽送液压流体的气动致动叶轮；以及

控制机构，所述控制机构用于致动所述气动致动泵。

15.如权利要求14所述的着地支柱升降装置，其特征在于，所述第一升降架和所述第二升降架是互相脱开的。

16.如权利要求14所述的着地支柱升降装置，其特征在于，所述第一升降架和所述第二升降架不用齿轮箱运行。

17.一种用于升降挂车的着地支柱的方法，这种方法包括：

提供第一升降架，所述第一升降架包括：第一管状体和第二管状体，第二管状体可伸缩地装在第一管状体内；以及布置在所述第一升降架内的第一液压缸，其中通过用第一气动致动液压流体泵把液压流体引入所述第一液压缸使所述第一液压缸能够可伸缩地伸出；

提供第二升降架，所述第二升降架包括：第三管状体和第四管状体，第四管状体可伸缩地装在第三管状体内；以及布置在所述第二升降架内的第二液压缸，其中通过用第二气动致动液压流体泵把液压流体引入所述第二液压缸使所述第二液压缸能够可伸缩地伸出；

提供控制机构，所述控制机构用以致动所述第一气动致动泵和所述第二气动致动泵；以及

用所述第一气动致动泵把液压流体引入所述第一液压缸以及用所述第二气动致动泵把液压流体引入所述第二液压缸。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括从所述第一液压缸和所述第二液压缸排出液压流体。

19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括在所述液压流体储存器上设置用于导入气体的气口，并把气体导入所述液压流体储存器，以便增大所述液压流体储存器内液压流体上部空间的压力。

20.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述液压流体是油液，而所述气体是空气。

21.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述液压流体是水或丙二醇。

22.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括提供气源，其中所述气源是空气瓶。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述空气瓶邻近所述着地支柱安装。

24.一种具有用于抬升挂车的无齿轮着地支柱的挂车，所述挂车包括：

挂车；以及

固定于所述挂车的着地支柱升降装置；

其中所述着地支柱升降装置包括：

第一升降架，所述第一升降架包括第一管状体和第二管状体，第二管状体可伸缩地装在第一管状体内；

第一液压缸，所述第一液压缸布置在所述第一升降架内，其中通过把液压流体引入所述第一液压缸使所述第一液压缸能够可伸缩地伸出；

第二升降架，所述第二升降架包括第三管状体和第四管状体，第四管状体可伸缩地装在第三管状体内；

第二液压缸，所述第二液压缸布置在所述第二升降架内，其中通过把液压流体引入所述第二液压缸使所述第二液压缸能够可伸缩地伸出；

液压流体储存器；

气动致动泵，所述气动制动泵用于把液压流体引入所述第一和第二液压缸，其中所述泵有与所述液压流体储存器流体连通的第一端口、与所述第一和第二液压缸流体连通的第二端口、以及布置成在所述液压流体储存器和所述两个液压缸之间抽送液压流体的气动致动叶轮；以及

控制机构，所述致动机构用于致动所述气动致动泵的。

Images