CN110406507B - 一种汽车底板的自动调平系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车底板的自动调平系统，包括液压杆一、液压杆二、液压杆三、液压杆四、底板和控制盒，所述液压杆一、液压杆二、液压杆三和液压杆四的输出轴上均通过螺栓安装有压力检测底座，所述压力检测底座的底部固定安装有凸型脚垫，所述凸型脚垫底部的中心位置处开设有凹槽，所述凹槽顶部的中心位置处开设有凸型凹槽，所述凸型凹槽内安装有活塞，所述活塞与凸型凹槽的顶部之间填充有高压气体，缓冲座顶部的中心位置处固定安装有顶杆，所述顶杆的顶部穿过凸型凹槽的开口端与活塞底部的中心位置处固定连接，该汽车底板的自动调平系统设计合理，能够有效的提高调平过程中的稳定性，实用性高。

Description

一种汽车底板的自动调平系统

技术领域

本发明属于调平系统技术领域，特别涉及一种汽车底板的自动调平系统。

背景技术

在一些汽车的使用过程中，有的对于汽车的水平性要求非常高，在工作前需要调平，为车载设备或人员提供一个水平、稳定的工作平台，但是，现在市场上的自动调平系统在使用过程中，如果某个支点下有坑洼，按照倾角传感器的数据直接调整，将会使调平过程发生偏差，有可能导致整车的在调平过程中重心更加不稳，甚至使内部仪器剧烈震动，稳定性较低，造成不利影响，并且市场上的自动调平系统都不具有水浸检测功能，为此，本发明提出一种汽车底板的自动调平系统。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种汽车底板的自动调平系统，该汽车底板的自动调平系统设计合理，能够有效的提高调平过程中的稳定性，实用性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种汽车底板的自动调平系统，包括液压杆一、液压杆二、液压杆三、液压杆四、底板和控制盒，所述液压杆一、液压杆二、液压杆三和液压杆四的输出轴上均通过螺栓安装有压力检测底座，所述压力检测底座的底部固定安装有凸型脚垫，所述凸型脚垫底部的中心位置处开设有凹槽，所述凹槽顶部的中心位置处开设有凸型凹槽，所述凸型凹槽内安装有活塞，所述活塞与凸型凹槽的顶部之间填充有高压气体，缓冲座顶部的中心位置处固定安装有顶杆，所述顶杆的顶部穿过凸型凹槽的开口端与活塞底部的中心位置处固定连接，所述凸型凹槽顶部内侧壁的中心位置处固定安装有压力传感器，所述底板的边角处开设有凸型通孔，所述凸型通孔的数量为4个，所述液压杆一、液压杆二、液压杆三和液压杆四上的凸型脚垫分别处于四个凸型通孔内，所述底板的顶部安装有水浸传感器，所述控制盒内安装有倾角传感器和处理器，所述控制盒上安装有通信接口和电源接口，所述处理器分别与通信接口和电源接口电性连接，所述处理器通过监测电路分别与水浸传感器、倾角传感器和压力传感器电性连接，所述处理器通过指令电路分别与液压杆一、液压杆二、液压杆三和液压杆四电性连接，所述电源接口通过供电电路分别与水浸传感器、倾角传感器、压力传感器、液压杆一、液压杆二、液压杆三和液压杆四电性连接；此汽车底板的自动调平系统的工作流程如下：

步骤一：倾角检测；将控制盒安装在汽车底盘上合适的位置，将通信接口和电源接口与车载控制系统连接，将液压杆一、液压杆二、液压杆三和液压杆四分别固定安装在汽车底盘上，倾角传感器能够监测到汽车底盘的倾斜角度并将信息传递给处理器，当需要调平时通过车载控制系统发出调平指令，处理器通过通信接口与车载控制系统通信；

步骤二：预调平；处理器接受收到指令后，根据倾斜角度控制处于较低位置的液压杆一、液压杆二、液压杆三或者液压杆四启动，如果是液压杆一和液压杆二，则液压杆一和液压杆二带动其输出轴上的压力检测底座和凸型脚垫下移，当缓冲座接触到地面时，缓冲座通过顶杆将活塞上顶，活塞将高压空气继续压缩，压力传感器监测到的压力持续升高，当缓冲座完全进入凹槽时，压力趋于稳定，说明凸型脚垫已经完全接触地面，处理器控制液压杆一和液压杆二停止工作，此时整个汽车底盘处于将调平而未调平状态，能够有效的避免地面不平整对调平过程中的稳定性造成不利影响，比如，某个凸型脚垫下有坑洼，如果按照倾角传感器的数据直接调整，将会使调平过程发生偏差，同时，在缓冲座进入凹槽的过程中能够形成缓冲，避免凸型脚垫直接接触地面，造成剧烈的震动；

步骤三：自动调平；预调平完成后，处理器根据倾斜角度控制各个液压杆工作进行调平；

步骤四：水浸检测；需要时，通过车载控制系统启动水浸检测功能，当此功能打开时，水浸传感器打开，水浸传感器能够对汽车底部进行水浸监测，当监测到水浸时，水浸传感器将信息传给处理器；

步骤五：底盘升高；处理器通过通信接口获取车辆状态，如果车辆处于启动状态，则处理器向车载控制系统发出水浸警告，若果车辆不处于启动状态，则处理器控制各个液压杆工作将车辆架起，从而避免水浸对汽车造成损坏。

作为本发明的一种优选方式，所述凹槽的直径略大于缓冲座的直径。

作为本发明的一种优选方式，所述底板上开设有若干个螺孔。

作为本发明的一种优选方式，所述凸型脚垫和缓冲座的底部均设置有防滑纹。

作为本发明的一种优选方式，所述凸型脚垫的形状与凸型通孔相同。

本发明的有益效果：本发明的一种汽车底板的自动调平系统，包括液压杆一、液压杆二、液压杆三、液压杆四、底板、控制盒、压力检测底座、凸型脚垫、凹槽、凸型凹槽、活塞、缓冲座、顶杆、压力传感器、凸型通孔、水浸传感器、倾角传感器、处理器、通信接口和电源接口。

1、此汽车底板的自动调平系统在自动调平前，能够进行预调平，使凸型脚垫在完全接触地面，在整个汽车底盘处于将调平而未调平状态的情况下进行自动调平，能够有效的避免地面不平整对调平过程中的稳定性造成不利影响。

2、此汽车底板的自动调平系统具有水浸检测功能，当水浸发生时，如果车辆处于启动状态，则处理器向车载控制系统发出水浸警告，若果车辆不处于启动状态，则处理器控制各个液压杆工作将车辆架起，从而避免水浸对汽车造成损坏，安全性高。

3、此汽车底板的自动调平系统进行预调平时，在缓冲座进入凹槽的过程中能够形成缓冲，避免凸型脚垫直接接触地面，造成剧烈的震动，进一步提高稳定性。

附图说明

图1为一种汽车底板的自动调平系统的工作流程示意图；

图2为一种汽车底板的自动调平系统的结构示意图；

图3为一种汽车底板的自动调平系统的液压杆一安装示意图；

图4为一种汽车底板的自动调平系统的控制盒结构示意图；

图5为一种汽车底板的自动调平系统的处理器电路连接示意图；

图中：1-液压杆一、2-液压杆二、3-液压杆三、4-液压杆四、5-底板、6-控制盒、7-压力检测底座、8-凸型脚垫、9-凹槽、10-凸型凹槽、11-活塞、12-缓冲座、13-顶杆、14-压力传感器、15-凸型通孔、16-水浸传感器、17-倾角传感器、18-处理器、19-通信接口、20-电源接口。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种汽车底板的自动调平系统，包括液压杆一1、液压杆二2、液压杆三3、液压杆四4、底板5和控制盒6，所述液压杆一1、液压杆二2、液压杆三3和液压杆四4的输出轴上均通过螺栓安装有压力检测底座7，所述压力检测底座7的底部固定安装有凸型脚垫8，所述凸型脚垫8底部的中心位置处开设有凹槽9，所述凹槽9顶部的中心位置处开设有凸型凹槽10，所述凸型凹槽10内安装有活塞11，所述活塞11与凸型凹槽10的顶部之间填充有高压气体，缓冲座12顶部的中心位置处固定安装有顶杆13，所述顶杆13的顶部穿过凸型凹槽10的开口端与活塞11底部的中心位置处固定连接，所述凸型凹槽10顶部内侧壁的中心位置处固定安装有压力传感器14，所述底板5的边角处开设有凸型通孔15，所述凸型通孔15的数量为4个，所述液压杆一1、液压杆二2、液压杆三3和液压杆四4上的凸型脚垫8分别处于四个凸型通孔15内，所述底板5的顶部安装有水浸传感器16，所述控制盒6内安装有倾角传感器17和处理器18，所述控制盒6上安装有通信接口19和电源接口20，所述处理器18分别与通信接口19和电源接口20电性连接，所述处理器18通过监测电路分别与水浸传感器16、倾角传感器17和压力传感器14电性连接，所述处理器18通过指令电路分别与液压杆一1、液压杆二2、液压杆三3和液压杆四4电性连接，所述电源接口20通过供电电路分别与水浸传感器16、倾角传感器17、压力传感器14、液压杆一1、液压杆二2、液压杆三3和液压杆四4电性连接；此汽车底板的自动调平系统的工作流程如下：

步骤一：倾角检测；将控制盒6安装在汽车底盘上合适的位置，将通信接口19和电源接口20与车载控制系统连接，将液压杆一1、液压杆二2、液压杆三3和液压杆四4分别固定安装在汽车底盘上，倾角传感器17能够监测到汽车底盘的倾斜角度并将信息传递给处理器18，当需要调平时通过车载控制系统发出调平指令，处理器18通过通信接口19与车载控制系统通信；

步骤二：预调平；处理器18接受收到指令后，根据倾斜角度控制处于较低位置的液压杆一1、液压杆二2、液压杆三3或者液压杆四4启动，如果是液压杆一1和液压杆二2，则液压杆一1和液压杆二2带动其输出轴上的压力检测底座7和凸型脚垫8下移，当缓冲座12接触到地面时，缓冲座12通过顶杆13将活塞11上顶，活塞11将高压空气继续压缩，压力传感器14监测到的压力持续升高，当缓冲座12完全进入凹槽9时，压力趋于稳定，说明凸型脚垫8已经完全接触地面，处理器18控制液压杆一1和液压杆二2停止工作，此时整个汽车底盘处于将调平而未调平状态，能够有效的避免地面不平整对调平过程中的稳定性造成不利影响，比如，某个凸型脚垫8下有坑洼，如果按照倾角传感器17的数据直接调整，将会使调平过程发生偏差，同时，在缓冲座12进入凹槽9的过程中能够形成缓冲，避免凸型脚垫8直接接触地面，造成剧烈的震动；

步骤三：自动调平；预调平完成后，处理器18根据倾斜角度控制各个液压杆工作进行调平；

步骤四：水浸检测；需要时，通过车载控制系统启动水浸检测功能，当此功能打开时，水浸传感器16打开，水浸传感器16能够对汽车底部进行水浸监测，当监测到水浸时，水浸传感器16将信息传给处理器18；

步骤五：底盘升高；处理器18通过通信接口19获取车辆状态，如果车辆处于启动状态，则处理器18向车载控制系统发出水浸警告，若果车辆不处于启动状态，则处理器18控制各个液压杆工作将车辆架起，从而避免水浸对汽车造成损坏。

作为本发明的一种优选方式，所述凹槽9的直径略大于缓冲座12的直径。

作为本发明的一种优选方式，所述底板5上开设有若干个螺孔。

作为本发明的一种优选方式，所述凸型脚垫8和缓冲座12的底部均设置有防滑纹。

作为本发明的一种优选方式，所述凸型脚垫8的形状与凸型通孔15相同。

工作原理：将控制盒6安装在汽车底盘上合适的位置，将通信接口19和电源接口20与车载控制系统连接，将液压杆一1、液压杆二2、液压杆三3和液压杆四4分别固定安装在汽车底盘上，倾角传感器17能够监测到汽车底盘的倾斜角度并将信息传递给处理器18，当需要调平时通过车载控制系统发出调平指令，处理器18通过通信接口19与车载控制系统通信，处理器18接受收到指令后，根据倾斜角度控制处于较低位置的液压杆一1、液压杆二2、液压杆三3或者液压杆四4启动，如果是液压杆一1和液压杆二2，则液压杆一1和液压杆二2带动其输出轴上的压力检测底座7和凸型脚垫8下移，当缓冲座12接触到地面时，缓冲座12通过顶杆13将活塞11上顶，活塞11将高压空气继续压缩，压力传感器14监测到的压力持续升高，当缓冲座12完全进入凹槽9时，压力趋于稳定，说明凸型脚垫8已经完全接触地面，处理器18控制液压杆一1和液压杆二2停止工作，此时整个汽车底盘处于将调平而未调平状态，能够有效的避免地面不平整对调平过程中的稳定性造成不利影响，比如，某个凸型脚垫8下有坑洼，如果按照倾角传感器17的数据直接调整，将会使调平过程发生偏差，同时，在缓冲座12进入凹槽9的过程中能够形成缓冲，避免凸型脚垫8直接接触地面，造成剧烈的震动，预调平完成后，处理器18根据倾斜角度控制各个液压杆工作进行调平，需要时，通过车载控制系统启动水浸检测功能，当此功能打开时，水浸传感器16打开，水浸传感器16能够对汽车底部进行水浸监测，当监测到水浸时，水浸传感器16将信息传给处理器18，处理器18通过通信接口19获取车辆状态，如果车辆处于启动状态，则处理器18向车载控制系统发出水浸警告，若果车辆不处于启动状态，则处理器18控制各个液压杆工作将车辆架起，从而避免水浸对汽车造成损坏。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种汽车底板的自动调平系统，包括液压杆一(1)、液压杆二(2)、液压杆三(3)、液压杆四(4)、底板(5)和控制盒(6)，其特征在于，所述液压杆一(1)、液压杆二(2)、液压杆三(3)和液压杆四(4)的输出轴上均通过螺栓安装有压力检测底座(7)，所述压力检测底座(7)的底部固定安装有凸型脚垫(8)，所述凸型脚垫(8)底部的中心位置处开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)顶部的中心位置处开设有凸型凹槽(10)，所述凸型凹槽(10)内安装有活塞(11)，所述活塞(11)与凸型凹槽(10)的顶部之间填充有高压气体，缓冲座(12)顶部的中心位置处固定安装有顶杆(13)，所述顶杆(13)的顶部穿过凸型凹槽(10)的开口端与活塞(11)底部的中心位置处固定连接，所述凸型凹槽(10)顶部内侧壁的中心位置处固定安装有压力传感器(14)，所述底板(5)的边角处开设有凸型通孔(15)，所述凸型通孔(15)的数量为4个，所述液压杆一(1)、液压杆二(2)、液压杆三(3)和液压杆四(4)上的凸型脚垫(8)分别处于四个凸型通孔(15)内，所述底板(5)的顶部安装有水浸传感器(16)，所述控制盒(6)内安装有倾角传感器(17)和处理器(18)，所述控制盒(6)上安装有通信接口(19)和电源接口(20)，所述处理器(18)分别与通信接口(19)和电源接口(20)电性连接，所述处理器(18)通过监测电路分别与水浸传感器(16)、倾角传感器(17)和压力传感器(14)电性连接，所述处理器(18)通过指令电路分别与液压杆一(1)、液压杆二(2)、液压杆三(3)和液压杆四(4)电性连接，所述电源接口(20)通过供电电路分别与水浸传感器(16)、倾角传感器(17)、压力传感器(14)、液压杆一(1)、液压杆二(2)、液压杆三(3)和液压杆四(4)电性连接；此汽车底板的自动调平系统的工作流程如下：

步骤一：倾角检测；将控制盒(6)安装在汽车底盘上，将通信接口(19)和电源接口(20)与车载控制系统连接，将液压杆一(1)、液压杆二(2)、液压杆三(3)和液压杆四(4)分别固定安装在汽车底盘上，倾角传感器(17)能够监测到汽车底盘的倾斜角度并将信息传递给处理器(18)，通过车载控制系统发出调平指令，处理器(18)通过通信接口(19)与车载控制系统通信；

步骤二：预调平；处理器(18)接受收到指令后，根据倾斜角度控制处于较低位置的液压杆一(1)、液压杆二(2)、液压杆三(3)或者液压杆四(4)启动，如果是液压杆一(1)和液压杆二(2)，则液压杆一(1)和液压杆二(2)带动其输出轴上的压力检测底座(7)和凸型脚垫(8)下移，当缓冲座(12)接触到地面时，缓冲座(12)通过顶杆(13)将活塞(11)上顶，活塞(11)将高压空气继续压缩，压力传感器(14)监测到的压力持续升高，当缓冲座(12)完全进入凹槽(9)时，压力趋于稳定，说明凸型脚垫(8)已经完全接触地面，处理器(18)控制液压杆一(1)和液压杆二(2)停止工作，此时整个汽车底盘处于将调平而未调平状态，能够有效的避免地面不平整对调平过程中的稳定性造成不利影响；

步骤三：自动调平；预调平完成后，处理器(18)根据倾斜角度控制各个液压杆工作进行调平；

步骤四：水浸检测；通过车载控制系统启动水浸检测功能，当此功能打开时，水浸传感器(16)打开，水浸传感器(16)能够对汽车底部进行水浸监测，当监测到水浸时，水浸传感器(16)将信息传给处理器(18)；

步骤五：底盘升高；处理器(18)通过通信接口(19)获取车辆状态，如果车辆处于启动状态，则处理器(18)向车载控制系统发出水浸警告，如果车辆不处于启动状态，则处理器(18)控制各个液压杆工作将车辆架起，从而避免水浸对汽车造成损坏。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底板的自动调平系统，其特征在于：所述凹槽(9)的直径略大于缓冲座(12)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种汽车底板的自动调平系统，其特征在于：所述底板(5)上开设有若干个螺孔。

4.根据权利要求1所述的一种汽车底板的自动调平系统，其特征在于：所述凸型脚垫(8)和缓冲座(12)的底部均设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种汽车底板的自动调平系统，其特征在于：所述凸型脚垫(8)的形状与凸型通孔(15)相同。

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