CN104477145A - 一种基于plc控制的车体调平方法 - Google Patents

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高润鹏
尚焜
聂光玮
杨向东
胡源渊
吴庆勋
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/14—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for both lifting and manoeuvring
    • B60S9/205—Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams

Abstract

本发明公开了一种基于PLC控制的车体调平方法，先搭建基于PLC控制的车体调平系统；PLC控制器通过脉冲输出板输出电流来控制比例阀，使四条调平车腿伸出并落地，并通过A/D板读取压力传感器信号，根据是否达到设定压力值来确认车腿是否已可靠落地。A/D板读取双轴倾角传感器信号检测车体的调平精度，并根据调平精度实时调整调平车腿的伸长量，直至达到设定调平精度。本发明具有调平精度高、时间短，能满足发射车、消防车等重型载车设备调平要求。

Description

一种基于PLC控制的车体调平方法
技术领域
本发明涉及一种车体调平方法，特别是一种基于PLC控制的车体调平方法。
背景技术
对于发射车、消防车等重型载车设备的调平系统，主要是以电液控制车体调平方法为主，传统方法采用人工手动液压调平，通过开关手动控制阀的开合来调整调平车腿的伸长量，由于参与动作的阀数量多，开关阀有先后顺序，因此存在费时、费力、调平精度差等缺点。而采用计算机控制开关阀进行车体调平，开关阀不能精确控制开口流量，也存在调平精度低、调平时间长的缺点。
发明内容
本发明目的在于提供一种基于PLC控制的车体调平方法，解决采用计算机控制开关阀进行车体调平所带来的控制精度低、调平时间长的问题。
一种基于PLC控制的车体调平方法的具体步骤为：
第一步 搭建基于PLC控制的车体调平系统
基于PLC控制的车体调平系统，包括：PLC控制器、A/D板、脉冲输出板、比例阀A、比例阀B、比例阀C、比例阀D、调平车腿A、调平车腿B、调平车腿C、调平车腿D、压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C、压力传感器D和双轴倾角传感器；A/D板、脉冲输出板安装在PLC控制器的底板上，比例阀A、比例阀B、比例阀C和比例阀D的插头均与脉冲输出板通过电缆连接，比例阀A的出油口、比例阀B的出油口、比例阀C的出油口及比例阀D的出油口分别与调平车腿A、调平车腿B、调平车腿C及调平车腿D对应连接；压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C、压力传感器D分别对应安装在调平车腿A、调平车腿B、调平车腿C及调平车腿D上，并均与A/D板通过电缆连接；双轴倾角传感器安装在车体上，并与A/D板通过电缆连接。
第二步 各个比例阀控制调平车腿伸出
脉冲输出板输出电流来分别控制比例阀A、比例阀B、比例阀C及比例阀D，带有压力的液压油通过比例阀A、比例阀B、比例阀C、比例阀D来分别控制调平车腿A、调平车腿B、调平车腿C、调平车腿D伸出并落地。
第三步 PLC控制器进行调平车腿落地检测
调平车腿A、调平车腿B、调平车腿C及调平车腿D落地后，PLC控制器通过A/D板实时读取压力传感器A、压力传感器B、压力传感器C及压力传感器D的压力，当四条调平车腿压力均达到设定值后，则确定调平车腿A、调平车腿B、调平车腿C及调平车腿D已可靠落地。
第四步 各个比例阀实时调整调平车腿的伸长量
调平车腿A、调平车腿B、调平车腿C及调平车腿D落地后，A/D板采集双轴倾角传感器检测的车体水平角度信号，找出车体的最高点，以车体最高点所在调平车腿为参考车腿，保持该调平车腿腿长不变，脉冲输出板输出电流分别控制其它三条调平车腿的比例阀，调整其它三条调平车腿的伸长量来调平车体，在调整过程中双轴倾角传感器实时检测车体水平角度信号，使得车体满足调平精度要求。
至此，完成基于PLC控制的车体调平。
本方法采用PLC控制比例阀技术及高精度检平元件，调平精度为1′，调平时间为30秒，可在较短的时间内完成发射车车体的调平，满足消防车、高空作业车及其他重型载车设备的调平系统的应用需求。
附图说明
图1 一种基于PLC控制的车体调平方法中的车体调平系统。
1.PLC控制器  2.A/D板  3.脉冲输出板  4.比例阀A  5.比例阀B  6.比例阀C  7.比例阀D  8.调平车腿A  9.调平车腿B  10.调平车腿C  11.调平车腿D  12.压力传感器A  13.压力传感器B  14.压力传感器C  15.压力传感器D  16.双轴倾角传感器。
具体实施方式
一种基于PLC控制的车体调平方法的具体步骤为：
第一步 搭建基于PLC控制的车体调平系统
基于PLC控制的车体调平系统，包括：PLC控制器1、A/D板2、脉冲输出板3、比例阀A4、比例阀B5、比例阀C6、比例阀D7、调平车腿A8、调平车腿B9、调平车腿C10、调平车腿D11、压力传感器A12、压力传感器B13、压力传感器C14、压力传感器D15、双轴倾角传感器16；A/D板2、脉冲输出板3安装在PLC控制器1的底板上，比例阀A4、比例阀B5、比例阀C6、比例阀D7的插头均与脉冲输出板3通过电缆连接，比例阀A4的出油口、比例阀B5的出油口、比例阀C6的出油口及比例阀D7的出油口分别与调平车腿A8、调平车腿B9、调平车腿C10及调平车腿D11对应连接；压力传感器A12、压力传感器B13、压力传感器C14、压力传感器D15分别对应安装在调平车腿A8、调平车腿B9、调平车腿C10及调平车腿D11上，并均与A/D板2通过电缆连接；双轴倾角传感器16安装在车体上，并与A/D板2通过电缆连接。
第二步 各个比例阀控制调平车腿伸出
脉冲输出板3输出电流来分别控制比例阀A4、比例阀B5、比例阀C6及比例阀D7，带有压力的液压油通过比例阀A4、比例阀B5、比例阀C6、比例阀D7来分别控制调平车腿A8、调平车腿B9、调平车腿C10、调平车腿D11伸出并落地。
第三步 PLC控制器1进行调平车腿落地检测
调平车腿A8、调平车腿B9、调平车腿C10及调平车腿D11落地后，PLC控制器1通过A/D板2实时读取压力传感器A12、压力传感器B13、压力传感器C14及压力传感器D15的压力，当四条调平车腿压力均达到设定值后，则确定调平车腿A8、调平车腿B9、调平车腿C10及调平车腿D11已可靠落地。
第四步 根据车体水平角度信号各个比例阀实时调整调平车腿的伸长量
调平车腿A8、调平车腿B9、调平车腿C10及调平车腿D11落地后，A/D板2采集双轴倾角传感器16检测的车体水平角度信号，找出车体的最高点，以车体最高点所在调平车腿为参考车腿，保持该调平车腿腿长不变，脉冲输出板3输出电流分别控制其它三条调平车腿的比例阀，调整其它三条调平车腿的伸长量来调平车体，在调整过程中双轴倾角传感器16实时检测车体水平角度信号，使得车体满足调平精度要求。
至此，完成了基于PLC控制的车体调平方法。

Claims (1)

1.一种基于PLC控制的车体调平方法，其特征在于具体步骤为：
第一步 搭建基于PLC控制的车体调平系统
基于PLC控制的车体调平系统，包括：PLC控制器（1）、A/D板（2）、脉冲输出板（3）、比例阀A（4）、比例阀B（5）、比例阀C（6）、比例阀D（7）、调平车腿A（8）、调平车腿B（9）、调平车腿C（10）、调平车腿D（11）、压力传感器A（12）、压力传感器B（13）、压力传感器C（14）、压力传感器D（15）和双轴倾角传感器（16）；A/D板（2）、脉冲输出板（3）安装在PLC控制器（1）的底板上，比例阀A（4）、比例阀B（5）、比例阀C（6）和比例阀D（7）的插头均与脉冲输出板（3）通过电缆连接，比例阀A（4）的出油口、比例阀B（5）的出油口、比例阀C（6）的出油口及比例阀D（7）的出油口分别与调平车腿A（8）、调平车腿B（9）、调平车腿C（10）及调平车腿D（11）对应连接；压力传感器A（12）、压力传感器B（13）、压力传感器C（14）、压力传感器D（15）分别对应安装在调平车腿A（8）、调平车腿B（9）、调平车腿C（10）及调平车腿D（11）上，并均与A/D板（2）通过电缆连接；双轴倾角传感器（16）安装在车体上，并与A/D板（2）通过电缆连接；
第二步 各个比例阀控制调平车腿伸出
脉冲输出板（3）输出电流来分别控制比例阀A（4）、比例阀B（5）、比例阀C（6）及比例阀D（7），带有压力的液压油通过比例阀A（4）、比例阀B（5）、比例阀C（6）、比例阀D（7）来分别控制调平车腿A（8）、调平车腿B（9）、调平车腿C（10）、调平车腿D（11）伸出并落地；
第三步 PLC控制器（1）进行调平车腿落地检测
调平车腿A（8）、调平车腿B（9）、调平车腿C（10）及调平车腿D（11）落地后，PLC控制器（1）通过A/D板（2）实时读取压力传感器A（12）、压力传感器B（13）、压力传感器C（14）及压力传感器D（15）的压力，当四条调平车腿压力均达到设定值后，则确定调平车腿A（8）、调平车腿B（9）、调平车腿C（10）及调平车腿D（11）已可靠落地；
第四步 各个比例阀实时调整调平车腿的伸长量
调平车腿A（8）、调平车腿B（9）、调平车腿C（10）及调平车腿D（11）落地后，A/D板（2）采集双轴倾角传感器（16）检测的车体水平角度信号，找出车体的最高点，以车体最高点所在调平车腿为参考车腿，保持该调平车腿腿长不变，脉冲输出板（3）输出电流分别控制其它三条调平车腿的比例阀，调整其它三条调平车腿的伸长量来调平车体，在调整过程中双轴倾角传感器（16）实时检测车体水平角度信号，使得车体满足调平精度要求；
至此，完成基于PLC控制的车体调平。
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