CN202866655U - 工程钻机钻孔自动纠偏装置 - Google Patents

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熊国清
高艳峰
马二康
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Abstract

本实用新型公开了一种工程钻机钻孔自动纠偏装置。属钻孔机械领域。包括钻机的PLC可编程控制器，与PLC可编程控制器连接的显示器；在桅杆中节变幅位置安装的倾角传感器，倾角传感器与PLC可编程控制器连接；还包括分别与PLC可编程控制器连接的两个电液比例阀，两个电液比例阀分别与桅杆的左右两个调平油缸连接。双轴倾角传感器将桅杆角度数据传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器进行数据处理，并在显示器上显示出当前桅杆状态；当PLC可编程控制器判定桅杆当前角度大于预设值角度时，通过调节电液比例阀的输入电流控制桅杆两个调平油缸的运动速度，实现对桅杆的自动纠偏。有益效果是：结构简单、实用、性能可靠、成本低、便于维护等特点。

Description

工程钻机钻孔自动纠偏装置
技术领域
本实用新型涉及一种工程钻机钻孔自动纠偏装置。属钻机技术领域。 
背景技术
工程钻机是建筑及井下工程中成孔作业的现代化施工机械，具有施工效率高、劳动强度低、自动化程度高、机动灵活、污染少等特点。目前已广泛应用桥梁、高铁建设、高层建设等基础的钻孔灌注桩工程。工程钻机工作时，桅杆要经常起升和下落，由于油缸泄露、桅杆受到冲击等原因，桅杆会在横向产生偏斜，而旋挖钻机钻孔深度可达几十米，桅杆的微小倾斜都可能导致较大的成孔偏差，影响成孔质量。                                                          
发明内容
本实用新型提供一种工程钻机钻孔自动纠偏装置，可对正在钻孔的桅杆垂直度进行自动纠偏。 
本实用新型是以如下技术方案实现的：一种工程钻机钻孔自动纠偏装置，其特征在于：包括一PLC可编程控制器；与PLC可编程控制器连接的显示器；安装在桅杆中节变幅位置的用于采集桅杆角度数据的倾角传感器，倾角传感器与PLC可编程控制器连接；分别与PLC可编程控制器连接的两个电液比例阀，两个电液比例阀分别与桅杆的左右两个调平油缸连接； 
双轴倾角传感器将桅杆角度数据传送给PLC可编程控制器，由PLC可编程控制器进行数据处理，并在显示器上显示出当前桅杆状态；桅杆的两调平油缸分别由两个电液比例阀单独控制，当PLC可编程控制器判定桅杆当前角度大于预设值角度时，通过调节电液比例阀的输入电流来控制桅杆两个调平油缸的运动速度，实现对桅杆的自动纠偏。
本实用新型的有益效果是：该装置具有结构简单、实用、可靠、成本低、便于维护等特点。 
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型进一步说明。 
图1是本实用新型的原理框图。 
图中：1、双轴倾角传感器，2、PLC可编程控制器，3、显示器，4、左电液比例阀，5、左调平油缸，6、右电液比例阀，7、右调平油缸。 
具体实施方式
如图1所示，工程钻机钻孔自动纠偏装置，有一PLC可编程控制器2，与PLC可编程控制器连接的显示器3，与PLC可编程控制器连接采集桅杆角度数据的双轴倾角传感器1，双轴倾角传感器1安装在桅杆中节的变幅位置；与PLC可编程控制器连接的左电液比例阀4和右电液比例阀6，两个电液比例阀分别与桅杆的左调平油缸5和右调平油缸7连接，即每个调平油缸各由一个电液比例阀单独控制。显示器3采用彩色显示器，安装在驾驶室内；PLC可编程控制器2和两个电液比例阀4安装在上车平台上。双轴倾角传感器1为CANBUS总线型，双轴为X、Y轴正负90度使用范围。桅杆角度预设值相差不大于5度。 
具体工作方式：在实际操作中，当PLC可编程控制器2读到双轴倾角传感器1传来的数据，判定桅杆角度与预设值相差大于5度时， PLC可编程控制器2调节左电液比例阀4输入电流，从而控制桅杆油缸的运动速度来实现桅杆的自动纠偏，并在彩色显示器3上实时显示桅杆当前状态。 

Claims (2)

1.一种工程钻机钻孔自动纠偏装置，其特征在于：包括一PLC可编程控制器；与PLC可编程控制器连接的显示器；安装在桅杆中节变幅位置的用于采集桅杆角度数据的倾角传感器，倾角传感器与PLC可编程控制器连接；分别与PLC可编程控制器连接的两个电液比例阀，两个电液比例阀分别与桅杆的左右两个调平油缸连接；
双轴倾角传感器将桅杆角度数据传送给PLC可编程控制器，由PLC可编程控制器进行数据处理，并在显示器上显示出当前桅杆状态；桅杆的两调平油缸分别由两个电液比例阀单独控制，当PLC可编程控制器判定桅杆当前角度大于预设值角度时，通过调节电液比例阀的输入电流来控制桅杆两个调平油缸的运动速度，实现对桅杆的自动纠偏。
2.根据权利要求1所述的工程钻机钻孔自动纠偏装置，其特征在于：所述的双轴倾角传感器为CANBUS总线型，双轴为X、Y轴正负90度使用范围。
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