CN108725297B - 重载物流系统用无轨运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种重载物流系统用无轨运输车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的底部设置有多对轮组（2），每对轮组（2）都包括两套对称设置的轮组总成，在车体（1）的中部设置有四个车体顶升油缸（3），每两个车体顶升油缸（3）作为一组，且两组车体顶升油缸（3）对称设置，同时车体顶升油缸（3）工作轴的伸出方向向下，在车体（1）的前部和后部还对称地设置有重载顶升油缸（4），且重载顶升油缸（4）工作轴的伸出方向向上。这是一种结构简单，设计巧妙，成本低廉，不需要铺设轨道，可直接在地面上运送重载的重载物流系统用无轨运输车。

Description

重载物流系统用无轨运输车
技术领域
本发明涉及重载搬运领域，特别是一种重载物流系统用无轨运输车。
背景技术
在对万吨级以上设备（如大型、巨型船舶的分段）的平移、运输时，传统上都采用普通工字钢钢轨（火车钢轨或起重机钢轨）组建出超重载移动系统。为提高船舶建造的生产效率，缩短造船周期，各大船厂都采用平面分段流水线制作平面分段，再将若干个平面分段组装成立体分段后送到装配场地合拢，最后在船台或船坞内总装合拢下水。现在平面分段流水线比较普遍，但针对立体分段，却并没有合适的立体分段流水线对其进行搬运，究其原因在于没有合适的、能够直接在路面上使用的运输车辆来对立体分段实时搬运。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，成本低廉，不需要铺设轨道，可直接在地面上运送重载的重载物流系统用无轨运输车。
本发明的技术解决方案是：一种重载物流系统用无轨运输车，包括车体1，其特征在于：所述车体1的底部设置有多对轮组2，每对轮组2都包括两套对称设置的轮组总成，在车体1的中部设置有四个车体顶升油缸3，每两个车体顶升油缸3作为一组，且两组车体顶升油缸3对称设置，同时车体顶升油缸3工作轴的伸出方向向下，在车体1的前部和后部还对称地设置有重载顶升油缸4，且重载顶升油缸4工作轴的伸出方向向上，
所述轮组总成包括与车体1固定连接的轴承套筒5，轴承套筒5内转动连接有主轴6，主轴6的中部设置有键，主轴6的中部通过键连接于减速机支架7，减速机支架7与轴承套筒5之间的主轴6外套接有碟形弹簧8，所述减速机支架7与减速机板22固定连接，所述减速机板22的下方通过螺栓与涡轮减速机液压马达9相连，并且在涡轮减速机液压马达9与减速机板22之间还设置有调节板10，所述调节板10与涡轮减速机液压马达9之间、调节板10与减速机板22之间的螺栓上均设置有橡胶软垫11，所述涡轮减速机液压马达9的输出端与轮轴12相连，所述轮轴12上对称地设置有两个车轮13，并且所述轮轴12还通过两个对称设置的调心轴承14转动支承在主轴6的底端，
所述所述主轴6的顶端设置平面轴承15，平面轴承15的上方和下方分别设置有上挡圈16和下挡圈17，且所述下挡圈17位于轴承套筒5的上方，同时在上挡圈16上方的主轴6上还螺纹连接有锁紧螺母18，
所述车体1的两侧分别设置有转向机构，所述转向机构包括转向缸19，转向缸19与转向长连杆20的中部相铰接，而转向长连杆20上还转动连接有多个转向短连杆21，每一个转向短连杆21的一端都与一个轮组总成中的主轴6键连接。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的重载物流系统用无轨运输车，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对大型船舶立体分段在进行运送时，需要构建轨道才能实现的问题，设计出一种无需轨道的运输车辆结构，由这种无轨运输车组建而成的矩阵式运输系统，能够在普通路面上进行船舶立体分段的运送，不仅节省了投资，简化了施工，同时还具有节能、环保，安全、可靠的优点。可以说这种无轨运输车的出现，是立体分段流水线的关键设备之一。并且这种无轨运输车的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的主视图。
图2是本发明实施例的俯视图。
图3是本发明实施例中轮组总成部分的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种重载物流系统用无轨运输车，包括一个作为基础的车体1，在车体1的底部设置有多对轮组2，每对轮组2都包括两套对称设置的轮组总成，在车体1的中部设置有四个车体顶升油缸3，每两个车体顶升油缸3作为一组，且两组车体顶升油缸3对称设置，同时车体顶升油缸3工作轴的伸出方向向下，在车体1的前部和后部还对称地设置有重载顶升油缸4，且重载顶升油缸4工作轴的伸出方向向上，
所述轮组总成包括与车体1固定连接的轴承套筒5，轴承套筒5内转动连接有主轴6，主轴6的中部设置有键，主轴6的中部通过键连接于减速机支架7，减速机支架7与轴承套筒5之间的主轴6外套接有碟形弹簧8，所述减速机支架7与减速机板22固定连接，所述减速机板22的下方通过螺栓与涡轮减速机液压马达9相连，并且在涡轮减速机液压马达9与减速机板22之间还设置有调节板10，所述调节板10与涡轮减速机液压马达9之间、调节板10与减速机板22之间的螺栓上均设置有橡胶软垫11，所述涡轮减速机液压马达9的输出端与轮轴12相连，所述轮轴12上对称地设置有两个车轮13，并且所述轮轴12还通过两个对称设置的调心轴承14转动支承在主轴6的底端，
所述所述主轴6的顶端设置平面轴承15，平面轴承15的上方和下方分别设置有上挡圈16和下挡圈17，且所述下挡圈17位于轴承套筒5的上方，同时在上挡圈16上方的主轴6上还螺纹连接有锁紧螺母18，
所述车体1的两侧分别设置有转向机构，所述转向机构包括转向缸19，转向缸19与转向长连杆20的中部相铰接，而转向长连杆20上还转动连接有多个转向短连杆21，每一个转向短连杆21的一端都与一个轮组总成中的主轴6键连接。
本车的液压系统采用锂电池供电，由直流电机带动液压泵站。驱动各液压元件。
本发明实施例的重载物流系统用无轨运输车的工作过程如下：首先利用多个本种无轨运输车组建出无轨运输车阵列，然后将需要运送的立体分段放置在无轨运输车阵列上，所有的无轨运输车同时同步运动，带动立体分段行进；
车体上的重载顶升油缸4直接对支撑立体分段的抬梁进行支撑；
由于每个轮组总成中的主轴6与车体1（轴承套筒5）之间都设置有碟形弹簧8，这种设计能够保证在运动过程中，即便路面不平整，所有轮组总成中的车轮13都能够与地面接触，从而防止因路面不平导致车轮13悬空的问题，并且轮轴12通过两个对称设置的调心轴承14转动支撑在主轴6的底端，这种结构可以保证车轮13与轮轴12在局部地面处的平行一致，让车轮13的轮面部分与地面可以充分接触，不会因偏斜而发生一轮受力另一轮不受力的情况，从而降低了车轮对于地面的轮压；
车轮13的转动依靠涡轮减速机液压马达9直接驱动，涡轮减速机液压马达9通过螺栓连接在减速机板22上，并且在二者之间还设置有调节板 10，同时调节板10与涡轮减速机液压马达9之间、调节板10与减速机板22之间的螺栓上均设置有橡胶软垫11，这种结构可以让涡轮减速机液压马达9与车体1（减速机板22直接固定在车体1上）之间在一定程度上实现位移（通过橡胶软垫11的变形来实现），从而保证涡轮减速机液压马达9的输出轴与轮轴12之间的同轴度；
需要在载重的情况下转向时，车体1上的车体顶升油缸3工作，将车体1顶起（所有轮组总成中的车轮13都与地面脱离接触），然后在转向系统的作用下控制所有的轮组总成转向，转向后让车体1重新回落到地面上，通过这种方式可以实现对于所运载的立体分段的横向移动（或与行进方向呈一定角度的运动）；当轮组总成悬空时，由于主轴6的顶端通过锁紧螺母18、上挡圈16、下挡圈17等机构连接在轴承套筒5上，因此轮组总成并不会从车体1上的脱落；
转向机构工作时，转向缸19伸出，带动长连杆20动作，长连杆20同时带动与其相连的所有短连杆21做摆动，进而让每一个轮组总成中的主轴6都同时转动，最终实现车轮13的转向。

Claims (1)

1.一种重载物流系统用无轨运输车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的底部设置有多对轮组（2），每对轮组（2）都包括两套对称设置的轮组总成，在车体（1）的中部设置有四个车体顶升油缸（3），每两个车体顶升油缸（3）作为一组，且两组车体顶升油缸（3）对称设置，同时车体顶升油缸（3）工作轴的伸出方向向下，在车体（1）的前部和后部还对称地设置有重载顶升油缸（4），且重载顶升油缸（4）工作轴的伸出方向向上，
所述轮组总成包括与车体（1）固定连接的轴承套筒（5），轴承套筒（5）内转动连接有主轴（6），主轴（6）的中部设置有键，主轴（6）的中部通过键连接于减速机支架（7），减速机支架（7）与轴承套筒（5）之间的主轴（6）外套接有碟形弹簧（8），所述减速机支架（7）与减速机板（22）固定连接，所述减速机板（22）的下方通过螺栓与涡轮减速机液压马达（9）相连，并且在涡轮减速机液压马达（9）与减速机板（22）之间还设置有调节板（10），所述调节板（10）与涡轮减速机液压马达（9）之间、调节板（10）与减速机板（22）之间的螺栓上均设置有橡胶软垫（11），所述涡轮减速机液压马达（9）的输出端与轮轴（12）相连，所述轮轴（12）上对称地设置有两个车轮（13），并且所述轮轴（12）还通过两个对称设置的调心轴承（14）转动支承在主轴（6）的底端，
所述主轴（6）的顶端设置平面轴承（15），平面轴承（15）的上方和下方分别设置有上挡圈（16）和下挡圈（17），且所述下挡圈（17）位于轴承套筒（5）的上方，同时在上挡圈（16）上方的主轴（6）上还螺纹连接有锁紧螺母（18），
所述车体（1）的两侧分别设置有转向机构，所述转向机构包括转向缸（19），转向缸（19）与转向长连杆（20）的中部相铰接，而转向长连杆（20）上还转动连接有多个转向短连杆（21），每一个转向短连杆（21）的一端都与一个轮组总成中的主轴（6）键连接。
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