CN215621959U - 可变轨道液压电动横向移梁车 - Google Patents

Abstract

一种可变轨道液压电动横向移梁车，当底盘行走到相互呈90°夹角设置的纵向设置的轨道和横向设置的轨道交界处时，油缸的活塞杆向外伸出，其推动支撑板与地面接触，油缸的活塞杆全部伸出时，车轮向上移动至与轨道分离，之后底盘驱动装置驱动底盘利用主轴相对承载座转动90°，转到到位后，油缸的活塞杆向内缩回，支撑板与地面脱离，完成转动后的底盘向下移动至各个车轮与换向后的轨道相接触，实现整个移梁车的90°换向，满足其不用多次转运的情况下将混凝土梁输送至存放区，提高了效率及施工的安全性。

Description

可变轨道液压电动横向移梁车

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种可变轨道液压电动横向移梁车。

背景技术

在施工现场中，预制的混凝土梁需要使用移梁小车将其输送至存梁区存储，移梁小车是沿轨道行走的，轨道的铺设是纵向的或横向的，纵向轨道与横向轨道成90度直角设置。传统的移梁小车只能沿纵向轨道行走或沿横向轨道行走，不能换向，因此在转变方向时就需要借助大型龙门吊机将纵向轨道上的移梁小车上的混凝土梁转运到横向轨道上的移梁小车上，浪费大量时间，同时混凝土梁多次转运也存在安全隐患。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种可以从横向轨道运行快速平稳转变至纵向轨道运行的可变轨道液压电动横向移梁车。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种可变轨道液压电动横向移梁车，包括：

底盘，其下端四个边角处分别转动安装有车轮，底盘下端设置有驱动电机，其中一车轮与驱动电机传动连接，车轮滚动设置于轨道上；

主轴，竖直安装于底盘上端，主轴为空心轴，主轴的轴心与底盘的中心相重合；

承载座，水平设置于底盘的上方，主轴的上端通过轴承转动安装于承载座下端的中心位置；

N个千斤顶，竖直设置于承载座上，各个千斤顶的活塞杆头端水平连接有托盘，N为大于等于2的正整数，混凝土梁13置于托盘上；

油缸，同轴插装于主轴的内孔中，油缸的上端安装于承载座上，所述底盘中设置有与主轴相同轴的通孔，油缸的下端位于通孔中，油缸下端的活塞杆头端水平安装有支撑板，当油缸的活塞杆全部缩回时，支撑板下端面不与地面接触；以及

底盘驱动装置，设置于承载座上，底盘驱动装置驱动底盘转动90°。

上述底盘驱动装置包括水平设置的转向油缸，转向油缸的尾端通过销轴Ⅰ铰接安装于承载座上，所述主轴上设置有连杆，转向油缸的活塞杆头端通过销轴Ⅲ与连杆铰接连接，当转向油缸的活塞杆全部伸出后，其驱动主轴转动90°。

为了确保混凝土梁的牢固性，还包括分别设置于承载座左右两端的支撑油缸，支撑油缸的下端通过销轴Ⅱ铰接安装于承载座的侧端，当支撑油缸转动至竖直状态，且活塞杆向外伸出时，其活塞杆头端与混凝土梁的下端相接触，所述承载座的左右两端分别水平设置有限位杆，当支撑油缸向下转动时，限位杆的头端与支撑油缸的缸体相接触。

为了提高使用可靠性，上述支撑油缸的活塞杆头端安装有橡胶垫Ⅰ，所述限位杆的头端安装有橡胶垫Ⅱ。

为了便于使用，上述承载座上设置有液压站，油缸、转向油缸以及支撑油缸、均连接于液压站的换向阀。

本实用新型的有益效果是：当底盘行走到相互呈90°夹角设置的纵向设置的轨道和横向设置的轨道交界处时，油缸的活塞杆向外伸出，其推动支撑板与地面接触，油缸的活塞杆全部伸出时，车轮向上移动至与轨道分离，之后底盘驱动装置驱动底盘利用主轴相对承载座转动90°，转到到位后，油缸的活塞杆向内缩回，支撑板与地面脱离，完成转动后的底盘向下移动至各个车轮与换向后的轨道相接触，实现整个移梁车的90°换向，满足其不用多次转运的情况下将混凝土梁输送至存放区，提高了效率及施工的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的转向油缸的活塞杆全部伸出时的结构示意图；

图3为本实用新型的转向油缸的活塞杆全部缩回时的结构示意图；

图中，1.轨道 2.底盘 3.车轮 4.驱动电机 5.通孔 6.主轴 7.轴承 8.油缸 9.支撑板 10.承载座 11.千斤顶 12.托盘 13.混凝土梁 14.转向油缸 15.销轴Ⅰ 16.支撑油缸17.橡胶垫Ⅰ 18.销轴Ⅱ 19.限位杆 20.橡胶垫Ⅱ 21.连杆 22.销轴Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2对本实用新型做进一步说明。

一种可变轨道液压电动横向移梁车，包括：底盘2，其下端四个边角处分别转动安装有车轮3，底盘2下端设置有驱动电机4，其中一车轮3与驱动电机4传动连接，车轮3滚动设置于轨道1上；主轴6，竖直安装于底盘2上端，主轴6为空心轴，主轴6的轴心与底盘2的中心相重合；承载座10，水平设置于底盘2的上方，主轴6的上端通过轴承7转动安装于承载座10下端的中心位置；N个千斤顶11，竖直设置于承载座10上，各个千斤顶11的活塞杆头端水平连接有托盘12，N为大于等于2的正整数，混凝土梁13置于托盘12上；油缸8，同轴插装于主轴6的内孔中，油缸8的上端安装于承载座10上，底盘2中设置有与主轴6相同轴的通孔5，油缸8的下端位于通孔5中，油缸8下端的活塞杆头端水平安装有支撑板9，当油缸8的活塞杆全部缩回时，支撑板9下端面不与地面接触；以及底盘驱动装置，设置于承载座10上，底盘驱动装置驱动底盘2转动90°。将生产的预置的混凝土梁13放置到承载座10的托盘12上，利用千斤顶11进行支撑，驱动电机4驱动一车轮3转动，各个车轮3在轨道1上滚动，实现底盘2带动混凝土梁13行走，当底盘2行走到相互呈90°夹角设置的纵向设置的轨道1和横向设置的轨道1交界处时，油缸8的活塞杆向外伸出，其推动支撑板9与地面接触，油缸8的活塞杆全部伸出时，车轮3向上移动至与轨道1分离，之后底盘驱动装置驱动底盘2利用主轴6相对承载座10转动90°，转到到位后，油缸8的活塞杆向内缩回，支撑板9与地面脱离，完成转动后的底盘2向下移动至各个车轮3与换向后的轨道1相接触，实现整个移梁车的90°换向，满足其不用多次转运的情况下将混凝土梁13输送至存放区，提高了效率及施工的安全性。

进一步的，底盘驱动装置包括水平设置的转向油缸14，转向油缸14的尾端通过销轴Ⅰ 15铰接安装于承载座10上，主轴6上设置有连杆21，转向油缸14的活塞杆头端通过销轴Ⅲ 22与连杆21铰接连接，当转向油缸14的活塞杆全部伸出后，其驱动主轴6转动90°。转向油缸14的活塞杆向内缩回时，其驱动主轴6向回转动90°，结构简单，运行可靠。

进一步的，还包括分别设置于承载座10左右两端的支撑油缸16，支撑油缸16的下端通过销轴Ⅱ 18铰接安装于承载座10的侧端，当支撑油缸16转动至竖直状态，且活塞杆向外伸出时，其活塞杆头端与混凝土梁13的下端相接触，承载座10的左右两端分别水平设置有限位杆19，当支撑油缸16向下转动时，限位杆19的头端与支撑油缸16的缸体相接触。当将混凝土梁13放置到托盘12上后，将支撑油缸16向上转动，支撑油缸16的活塞杆向外伸出，其活塞杆与混凝土梁13的底部相接触，两个支撑油缸16实现对混凝土梁13的支撑。不需支撑时，支撑油缸16的活塞杆向内缩回，将支撑油缸16向下转动，限位杆19将支撑油缸进行支撑。优选的，支撑油缸16的活塞杆头端安装有橡胶垫Ⅰ 17，限位杆19的头端安装有橡胶垫Ⅱ20。支撑油缸16的活塞杆头端安装有橡胶垫Ⅰ 17可以使其活塞杆伸出时，橡胶垫Ⅰ 17与混凝土梁13相接触，防止磨损混凝土梁13以及支撑油缸16的活塞杆，提高了使用的可靠性。限位杆19的头端安装有橡胶垫Ⅱ 20实现限位杆19对支撑油缸16进行支撑时，橡胶垫Ⅱ 20与支撑油缸16相接触，防止损伤支撑油缸16。

上述承载座10上设置有液压站，油缸8、转向油缸14以及支撑油缸16均连接于液压站的换向阀。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可变轨道液压电动横向移梁车，其特征在于，包括：

底盘（2），其下端四个边角处分别转动安装有车轮（3），底盘（2）下端设置有驱动电机（4），其中一车轮（3）与驱动电机（4）传动连接，车轮（3）滚动设置于轨道（1）上；

主轴（6），竖直安装于底盘（2）上端，主轴（6）为空心轴，主轴（6）的轴心与底盘（2）的中心相重合；

承载座（10），水平设置于底盘（2）的上方，主轴（6）的上端通过轴承（7）转动安装于承载座（10）下端的中心位置；

N个千斤顶（11），竖直设置于承载座（10）上，各个千斤顶（11）的活塞杆头端水平连接有托盘（12），N为大于等于2的正整数，混凝土梁（13）置于托盘（12）上；

油缸（8），同轴插装于主轴（6）的内孔中，油缸（8）的上端安装于承载座（10）上，所述底盘（2）中设置有与主轴（6）相同轴的通孔（5），油缸（8）的下端位于通孔（5）中，油缸（8）下端的活塞杆头端水平安装有支撑板（9），当油缸（8）的活塞杆全部缩回时，支撑板（9）下端面不与地面接触；以及

底盘驱动装置，设置于承载座（10）上，底盘驱动装置驱动底盘（2）转动90°。

2.根据权利要求1所述的可变轨道液压电动横向移梁车，其特征在于：所述底盘驱动装置包括水平设置的转向油缸（14），转向油缸（14）的尾端通过销轴Ⅰ（15）铰接安装于承载座（10）上，所述主轴（6）上设置有连杆（21），转向油缸（14）的活塞杆头端通过销轴Ⅲ（22）与连杆（21）铰接连接，当转向油缸（14）的活塞杆全部伸出后，其驱动主轴（6）转动90°。

3.根据权利要求2所述的可变轨道液压电动横向移梁车，其特征在于：还包括分别设置于承载座（10）左右两端的支撑油缸（16），支撑油缸（16）的下端通过销轴Ⅱ（18）铰接安装于承载座（10）的侧端，当支撑油缸（16）转动至竖直状态，且活塞杆向外伸出时，其活塞杆头端与混凝土梁（13）的下端相接触，所述承载座（10）的左右两端分别水平设置有限位杆（19），当支撑油缸（16）向下转动时，限位杆（19）的头端与支撑油缸（16）的缸体相接触。

4.根据权利要求3所述的可变轨道液压电动横向移梁车，其特征在于：所述支撑油缸（16）的活塞杆头端安装有橡胶垫Ⅰ（17），所述限位杆（19）的头端安装有橡胶垫Ⅱ（20）。

5.根据权利要求4所述的可变轨道液压电动横向移梁车，其特征在于：所述承载座（10）上设置有液压站，油缸（8）、转向油缸（14）以及支撑油缸（16）均连接于液压站的换向阀。

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