CN108239936B - 轮距可调的u型过隧运梁车及其喂梁方法 - Google Patents

Abstract

一种轮距可调的U型过隧运梁车及其喂梁方法，运梁车至少包括车体、行走轮组和驮梁台车，所述车体包含位于中间的一根中梁和两侧的两根侧梁，所述中梁的纵向间隔穿置有多根横梁，所述多根横梁的外侧两端分别连接至侧梁的下端，从而形成车体的U型结构，所述行走轮组位于车体的侧梁下端，与车体侧梁进行可拆装连接，所述侧梁的下端设有行走轮组两种支撑位，所述的驮梁台车包含可拆卸的进行连接的前驮梁台车和后驮梁台车；由此，本发明最大程度上利用箱梁翼缘下面空间，降低运输高度，能满足大跨度大吨位箱梁的运输需要，尤其是能实现过隧运输箱梁需要，还增大了前台车向前走行范围，提高架桥机前小车取梁时的纵向稳定性。

Description

轮距可调的U型过隧运梁车及其喂梁方法

技术领域

本发明涉及运梁车的技术领域，尤其涉及一种轮距可调的U型过隧运梁车及其喂梁方法。

背景技术

我国高速铁路多采用以桥代路策略，高速铁路预制箱梁主要以跨度32m简支箱梁预制为主，超过跨度32m以上简支箱梁主要采用现场浇筑或节段拼装的方法施工。随着高速铁路建设规模的增大，西部山区和东部沿海地区的高速铁路建设逐年增多，这些地区高速铁路跨越河流、沟谷的高墩桥梁以及软基沉陷地区的深基础桥梁，下部结构造价在桥梁建设费用中的比重较大，大量使用跨度32m简支箱梁是经济性指标降低，若简支箱梁采用大于32m时，只能采用现场浇筑或节段拼装的方法施工，经济性指标下降，而且质量控制难度大。随着我国桥梁设计、施工技术的成熟，依托联调联试工作积累的丰富的试验数据和试验研究成果，为我国高速铁路桥梁建设预制箱梁向大跨度大吨位方向发展打下了基础。

2016年度中国铁路总公司主持及组织了高速铁路大跨度简支梁建造关键技术研究，提出了时速40m跨高速铁路简支预制箱梁。该箱梁较之前的32m跨箱梁具体跨度大、宽度宽、高度高、重量重等特点，另一方面由于隧道端面尺寸不变，需要运梁车驮运箱梁和架桥机过隧道，受隧道端面限界，对驮运箱梁的配套低位过隧运梁车设计造成极大困难。目前适应于跨度32m梁跨的最低过隧运梁车结构形式，无法满足隧道内运梁的需求，因此需要设计一种新型运梁车来解决驮运大跨度大吨位简支梁过遂要求。

为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种轮距可调的U型过隧运梁车及其喂梁方法，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮距可调的U型过隧运梁车及其喂梁方法，其结构简单，操作方便，能充分利用箱梁翼缘下面空间，有效降低运输高度，满足过隧的要求。

为解决上述问题，本发明公开了一种轮距可调的U型过隧运梁车，至少包括车体、行走轮组和驮梁台车，所述车体为U型结构，所述行走轮组位于车体下，所述驮梁台车位于车体上，其特征在于：

所述车体包含位于中间的一根中梁和两侧的两根侧梁，所述中梁的纵向间隔穿置有多根横梁，所述多根横梁的外侧两端分别连接至侧梁的下端，从而形成车体的U型结构；

所述多个液压支腿设置于车体的横梁下，以形成前中后的液压支腿支撑；

所述行走轮组位于车体的侧梁下端，与车体侧梁进行可拆装连接，所述侧梁的下端设有行走轮组两种支撑位；

所述驮梁台车位于车体中梁上轨道表面，包含可拆卸的进行连接的前驮梁台车和后驮梁台车。

其中：各横梁包含贯穿中梁的梁体以及通过公母接头分别连接至梁体两端的延伸梁，所述延伸梁的上表面连接于侧梁，所述中梁为多节式结构，各节中梁分别通过螺栓连接接头进行相互连接和固定，所述侧梁也为多节式结构，各节侧梁分别通过螺栓连接接头进行相互连接和固定。

其中：所述前驮梁台车为从动式台车，至少包含前台车架和连接座，所述前台车架的后侧端间隔设有两个连接座，以及一插销装置，所述插销装置固定在车体中梁上能与台车架中部进行插拔作业来贯穿台车架。

其中：所述后驮梁台车为主动式台车，至少包含后台车架、驱动装置、链条牵引装置和可调连杆装置，所述后台车架的前侧端间隔设有两个可调连杆装置以可拆卸的连接至前驼梁台车，所述链条牵引装置固定在车体上，所述链条牵引装置的滚子链连接至驱动装置内的链轮，所述驱动装置与后台车架固接，从而驱动装置内的链轮啮合链条牵引装置中的滚子链，实现与驱动装置相对固定的后台车架以及其上的箱梁相对车体进行滑动走行。

其中：所述公母接头包含公接头、母接头和两销轴，所述公接头的内侧壁的上部和下部分别设有多个间隔排列的耳板，各耳板上设有通孔，所述母接头的上部和下部分别设有多个供耳板插入的凹槽以及贯通各凹槽的销孔，所述两销轴分别穿入和拔出公接头的通孔和母接头的销孔，从而进行公接头和母接头的连接。

还公开了一种轮距可调的U型过隧运梁车运梁车的喂梁方法，其特征在于包含如下步骤:

步骤S101，运梁车走行到装梁位，前后驮梁台车与车体通过插销装置固定，运梁车液压支腿下支；

步骤S102，缓慢将箱梁两端放置在运梁车的前后台车上，运梁车的液压支腿收起，准备驮运走行；

步骤S103，运梁车运梁到位，解除前后驮梁台车与车体固定；前后驮梁台车驮运箱梁走行，箱梁运送到运梁车前端面，且伸出运梁车前端一定距离，前后台车停车；

步骤S104，架桥机前起重小车吊起箱梁前端，与后驮梁台车同步拖梁继续走行；

步骤S105，拖拉走行到位后，前起重小车和后驮梁台车同时停车，后起重小车吊起箱梁后端，运梁车完成喂梁作业；

步骤S106，后驮梁台车与前驮梁台车连接，根据下一箱梁装梁位，将前驮梁台车带到其装梁位置，拆除连接，后驮梁台车继续滑动走行，到其装梁位置停止，前中后液压支腿收起，运梁车返回梁场装梁。

通过上述结构可知，本发明的轮距可调的U型过隧运梁车及其喂梁方法具有如下效果：

1、将车体的结构设计成一种U型结构，车体纵向上外侧两根侧梁位于走行轮组上方，中间一根中梁通过八根横梁与侧梁相连接，形成三纵八横结构，驮梁台车在中梁上走行，在载荷通过横梁、侧梁最终传递到轮组上，此结构形式最大程度上利用箱梁翼缘下面空间，降低运输高度，能满足大跨度大吨位箱梁的运输需要，尤其是能实现过隧运输箱梁需要。

2、设有2台驮梁台车，驮梁台车采用，前台车为从动式板式结构滑动走行，后台车为主动式板式结构，在链驱动牵引下，滑动走行；一方面摒弃了以往轮轨走行方式复杂结构，降低台车高度，另一方面仅一个台车为主动式结构，降低前台车设计难度，增大了前台车向前走行范围，提高架桥机前小车取梁时的纵向稳定性。

3、为方便运输，车体纵向节段连接采用可拆装的螺栓连接，车体横梁采用采用公母接头上下销轴连接。这种混合式节段接头形式，实现车体可分节段运输，节段连接安全可靠，并置拆装方便。

4、运梁车走行轮组和转向系统分别设有两个位置，横向可调。不同时速的箱梁挡渣墙内侧开档不一。当驮运时速350km箱梁时，轮组采用宽式支撑，挡渣墙与运梁车之间间隙为500mm；当驮运时速250km箱梁时，轮组采用窄式支撑，挡渣墙与运梁车之间间隙为400mm。在改善运梁车承载状况的前提下，有效保证运梁车与挡渣墙间隙合理，提高运梁车运梁通过性。因此该运梁车在项目部安装时根据项目箱梁的情况安装在不同的安装位置，扩展了运梁车的适应范围，提高了运梁车便捷性。

5、驮梁台车既能在运梁车上自走行，也能配合架桥机起重小车吊梁拖拉喂梁，一方面有效解决运梁车轮胎承载问题，另一方面满足架桥机起重小车起吊箱梁吊点的位置要求，降低架桥机支腿载荷，提高架桥机纵向稳定性。

本发明的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。

附图说明

图1显示了本发明的轮距可调的U型过隧运梁车的主视图。

图2显示了本发明的俯视图。

图3显示了本发明的过隧断面图。

图4显示了本发明车体和液压支腿的结构主视图。

图5显示了本发明车体和液压支腿的结构俯视图。

图6显示了本发明车体和液压支腿的A-A剖视图。

图7显示了本发明前驮梁台车的结构示意图。

图8显示了本发明后驮梁台车的结构示意图。

图8A显示了本发明中可调连杆装置的结构示意图。

图9显示了本发明公母接头的结构示意图。

图9A显示了图9的侧视图。

图10A至图10F显示了本发明运梁车的喂梁方法的步骤示意图。

附图标记：1.车体、2.行走轮组、3.转向系统、4.驮梁台车、1-1. 中梁、1-2.侧梁、1-3.横梁、1-4.公母接头、1-4-1公接头、1-4-2 母接头、1-4-3销轴、1-4-4简易插拔器、4-1.前驮梁台车、4-1-1. 台车架、4-1-2连接座、4-1-3橡胶板、4-1-4防偏挡块、4-1-5滑板、 4-1-6插销装置、4-2.后驮梁台车、4-2-1.台车架、4-2-2.驱动装置、 4-2-3.链条牵引装置、4-2-4.可调连杆装置。

具体实施方式

参见图1至图9，显示了本发明的轮距可调的U型过隧运梁车。

参见10A至图10E，显示了本发明的运梁车的喂梁方法的步骤示意图。

所述轮距可调的U型过隧运梁车至少包括车体1、行走轮组2、转向系统3和驮梁台车4。其中，参见图4-6，所述车体1为U型结构，所述行走轮组2和转向系统3位于车体下，与车体形成可拆装的连接，所述车体下还可设有多个液压支腿，所述驮梁台车4位于车体 1上。

参见图3，显示了本发明的轮距可调的U型过隧运梁车在驮运箱梁过隧道端面图，通过本发明的U型车体，能更好的将箱梁进行放置和运输。

参见图4至图6，所述车体1包含位于中间的一根中梁1-1和两侧的两根侧梁1-2，所述中梁1-1的纵向(即附图4-5中的左右方向) 等距间隔穿置有多根横梁1-3，优选的是，多根横梁1-3包含位于中梁1-1两端的两端横梁和等距间隔设置于两端横梁之间的六根横梁1-3，所述多根横梁1-3的外侧两端分别连接至侧梁1-2的下端，从而形成车体1的U型结构，且这种结构即保证了整体强度和承压能力，还能更好的适配于工程中的具体应用。

参见图6，各横梁1-3包含贯穿中梁1-1的梁体以及通过公母接头1-4分别连接至梁体两端的延伸梁，所述延伸梁的上表面连接于侧梁1-2，所述中梁1-1可为多节式结构，各节中梁分别通过螺栓连接接头进行相互连接和固定，所述侧梁1-2也可为多节式结构，各节侧梁分别通过螺栓连接接头进行相互连接和固定。

可选的是，所述行走轮组和转向系统位于车体的侧梁下端，与车体侧梁进行可拆装连接，所述侧梁1-2的下端设有行走轮组的A和B 两种支撑位和对应的转向系统的C和D两种安装位，其中，同一轴线上的走行轮组和转向系统都有两个安装位，即走行轮组和转向系统可分别安装在A支撑位和C安装位(称为宽式支撑)，也可分别安装在 B支撑位和D安装位(称为窄式支撑)，所述B支撑位位于A支撑位的内侧，所述D安装位位于C安装位的内侧。

所述多个液压支腿设置于车体的横梁下，以形成前中后的液压支腿支撑，更优选的设置于所述横梁的延伸梁下，所述驮梁台车位于车体的中梁上。

参见图2，所述的驮梁台车4位于车体中梁上轨道表面，包含可拆卸的进行连接的前驮梁台车4-1和后驮梁台车4-2，所述前驮梁台车4-1和后驮梁台车4-2在中梁1-1上走行。

参见图7，显示了本发明的前驮梁台车4-1的一个实施例，其可为从动式台车，包含前台车架4-1-1、连接座4-1-2、橡胶板4-1-3、防偏挡块4-1-4和滑板4-1-56，所述前台车架4-1-1的后侧端间隔设有两个连接座4-1-2，所述前台车架4-1-1两端上表面可分别设有至少一个橡胶板4-1-3，从而通过橡胶板4-1-3的数量调节驼梁高度，所述前台车架4-1-1两端下表面可分别设有滑板4-1-5，以在中梁1-1上进行走行，各所述滑板4-1-5的外侧还设有至少一个防偏挡块4-1-4，从而能保证在中梁1-1上进行防偏走行，以及插销装置4-1-6，所述插销装置固定在车体中梁上能与台车架中部进行插拔作业贯穿台车架。

参见图8，显示了本发明的后驮梁台车4-2的一个实施例，其可为主动式台车，包含后台车架4-2-1、驱动装置4-2-2、链条牵引装置 4-2-3和可调连杆装置4-2-4，所述后台车架4-2-1的前侧端间隔设有两个可调连杆装置4-2-4，所述可调连杆装置4-2-4与后台车架4-2-1 为可拆装连接，所述链条牵引装置4-2-3固定在车体上，所述链条牵引装置4-2-3的滚子链连接至驱动装置4-2-2内的链轮(未示出)，所述驱动装置4-2-2与后台车架4-2-1固接，在驱动装置4-2-2驱动下，驱动装置4-2-2内的链轮啮合链条牵引装置4-2-3中的滚子链，由于链条牵引装置本身相对车体固定，而链轮相对滚子链的运动实现驱动装置4-2-2相对链条牵引装置的运动，进而实现与驱动装置相对固定的后台车架4-2-1以及其上的箱梁相对车体进行滑动走行。

其中，所述后台车架4-2-1同样设有与前台车架4-1-1上类似的橡胶板、防偏挡块和滑板，以同样实现可调节高度的驼梁和滑行。

参见图8A，所述可调连杆装置4-2-4包含连接座4-2-4-1、螺纹杆4-2-4-2和螺纹套4-2-4-3，所述连接座4-2-4-1的后端设有可拆卸连接至后台车架4-2-1的凸耳，前端设有两间隔设置的安装板，所述螺纹杆4-2-4-2的后端可旋转的铰接于两安装板之间，所述螺纹套4-2-4-3螺旋套合于所述螺纹杆4-2-4-2，从而通过螺纹杆与螺纹套之间的相对旋合，来实现可调连杆装置的伸缩调节，其中，所述螺纹套的前端可设有连接销轴。其中，所述后驮梁台车4-2通过可调连杆装置4-2-4的连接销轴可与前驮梁台车4-1的连接座4-1-2进行可拆装连接。

由此，本发明的驮梁台车采用板式结构，分前后两个驮梁台车，前驮梁台车为无动力机构的从动台车；后驮梁台车通过驱动装置在固定链上驱动，整体滑动走行，前后两个驮梁台车可进行拆装连接。

参见图9和图9A，所述公母接头1-4为多耳板上下销轴连接结构，其包含公接头1-4-1、母接头1-4-2和两销轴1-4-3，所述公接头 1-4-1的内侧壁的上部和下部分别设有多个间隔排列的耳板，各耳板上设有通孔，所述母接头1-4-2的上部和下部分别设有多个供耳板插入的凹槽以及贯通各凹槽的销孔，所述两销轴1-4-3分别穿入和拔出公接头1-4-1的通孔和母接头1-4-2的销孔，从而进行公接头和母接头的连接。

参见图9A，所述公母接头1-4还包含简易插拔器1-4-4，其可包含带孔螺纹杆、螺纹筒、防滑支持板和千斤顶，其中，所述螺纹筒与带孔螺纹杆可进行螺纹旋合运动，所述螺纹筒的周缘设有防滑支持板，参见图可知，所述防滑支持板的外侧为带圆弧的钩状结构，以用于防止千斤顶支持时侧向顶偏，所述千斤顶的一端支持在车体公母接头上，另一侧支持在防滑支持板上，所述带孔螺纹杆的一端设有圆孔，另一端设有外螺纹，所述外螺纹可与销轴上的螺纹盲孔进行可拆装连接。

由此，本发明的结构采用模块式，可进行各部件的快速拆装。

如图10A至图10F所示，显示了本发明的运梁车的喂梁方法，主要包含如下步骤:

步骤S101，运梁车走行到装梁位，前后驮梁台车与车体通过插销装置固定，运梁车液压支腿下支；

步骤S102，缓慢将箱梁两端放置在运梁车的前后台车上，运梁车的液压支腿收起，准备驮运走行；

步骤S103，运梁车驮运箱梁过便道、路基、桥梁和隧道走行，并运梁到位，前中后液压支腿下支，解除前后驮梁台车与车体固定；前后驮梁台车驮运箱梁沿中梁轨道滑动走行，箱梁运送到运梁车前端面，且伸出运梁车前端一定距离，前后台车停车；

步骤S104，架桥机前起重小车吊起箱梁前端，与后驮梁台车同步拖梁继续走行；

步骤S105，拖拉走行到位后，前起重小车和后驮梁台车同时停车，后起重小车吊起箱梁后端，运梁车完成喂梁作业；

步骤S106，后驮梁台车与前驮梁台车连接，根据下一榀箱梁装梁位，将前驮梁台车带到其装梁位置，拆除连接，后驮梁台车继续滑动走行，到其装梁位置停止，前中后液压支腿收起，运梁车返回梁场装梁。

由此，本发明的优点在于：

1、将车体的结构设计成一种U型结构，车体纵向上外侧两根侧梁位于走行轮组上方，中间一根中梁通过八根横梁与侧梁相连接，形成三纵八横结构，驮梁台车在中梁上走行，在载荷通过横梁、侧梁最终传递到轮组上，此结构形式最大程度上利用箱梁翼缘下面空间，降低运输高度，能满足大跨度大吨位箱梁的运输需要，尤其是能实现过隧运输箱梁需要。

2、设有2台驮梁台车，驮梁台车采用，前台车为从动式板式结构滑动走行，后台车为主动式板式结构，在链驱动牵引下，滑动走行；一方面摒弃了以往轮轨走行方式复杂结构，降低台车高度，另一方面仅一个台车为主动式结构，降低前台车设计难度，增大了前台车向前走行范围，提高架桥机前小车取梁时的纵向稳定性。

3、为方便运输，车体纵向节段连接采用可拆装的螺栓连接，车体横梁采用采用公母接头上下销轴连接。这种混合式节段接头形式，实现车体可分节段运输，节段连接安全可靠，并置拆装方便。

4、运梁车走行轮组和转向系统分别设有两个位置，横向可调。不同时速的箱梁挡渣墙内侧开档不一。当驮运时速350km箱梁时，轮组采用宽式支撑，挡渣墙与运梁车之间间隙为500mm；当驮运时速250km箱梁时，轮组采用窄式支撑，挡渣墙与运梁车之间间隙为400mm。在改善运梁车承载状况的前提下，有效保证运梁车与挡渣墙间隙合理，提高运梁车运梁通过性。因此该运梁车在项目部安装时根据项目箱梁的情况安装在不同的安装位置，扩展了运梁车的适应范围，提高了运梁车便捷性。

5、驮梁台车既能在运梁车上自走行，也能配合架桥机起重小车吊梁拖拉喂梁，一方面有效解决运梁车轮胎承载问题，另一方面满足架桥机起重小车起吊箱梁吊点的位置要求，降低架桥机支腿载荷，提高架桥机纵向稳定性。

显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本发明的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本发明不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本发明的教导的特定例子，本发明的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。

Claims (3)

1.一种轮距可调的U型过隧运梁车，至少包括车体、行走轮组、转向系统和驮梁台车，所述车体为U型结构，所述行走轮组和转向系统位于车体下，所述车体下设有多个液压支腿，所述驮梁台车位于车体上，其特征在于：

所述车体包含位于中间的一根中梁和两侧的两根侧梁，所述中梁的纵向间隔穿置有多根横梁，所述多根横梁的外侧两端分别连接至侧梁的下端，从而形成车体的U型结构，各横梁包含贯穿中梁的梁体以及通过公母接头分别连接至梁体两端的延伸梁，所述延伸梁的上表面连接于侧梁，所述中梁为多节式结构，各节中梁分别通过螺栓连接接头进行相互连接和固定，所述侧梁也为多节式结构；

所述多个液压支腿设置于车体的横梁下，以形成前中后的液压支腿支撑；

所述行走轮组位于车体的侧梁下端，与车体侧梁进行可拆装连接，所述侧梁的下端设有行走轮组两种支撑位；

所述驮梁台车位于车体中梁上轨道表面，包含可拆卸的进行连接的前驮梁台车和后驮梁台车，前驮梁台车为从动式台车，包含前台车架、连接座、橡胶板、防偏挡块和滑板，所述前台车架的后侧端间隔设有两个连接座，所述前台车架两端上表面可分别设有至少一个橡胶板，从而通过橡胶板的数量调节驮梁高度，所述前台车架两端下表面分别设有滑板以在中梁上进行走行，各所述滑板的外侧还设有至少一个防偏挡块从而能保证在中梁上进行防偏走行；所述后驮梁台车为主动式台车，至少包含后台车架、驱动装置、链条牵引装置和可调连杆装置，所述后台车架的前侧端间隔设有两个可调连杆装置以可拆卸的连接至前驮梁台车，所述链条牵引装置固定在车体上，所述链条牵引装置的滚子链连接至驱动装置内的链轮，所述驱动装置与后台车架固接，从而驱动装置内的链轮啮合链条牵引装置中的滚子链，实现与驱动装置相对固定的后台车架以及其上的箱梁相对车体进行滑动走行；

所述前驮梁台车设有一插销装置，所述插销装置固定在车体中梁上能与台车架中部进行插拔作业来贯穿台车架；

所述可调连杆装置包含连接座、螺纹杆和螺纹套，所述连接座的后端设有可拆卸连接至后台车架的凸耳，前端设有两间隔设置的安装板，所述螺纹杆的后端可旋转的铰接于两安装板之间，所述螺纹套螺旋套合于所述螺纹杆，从而通过螺纹杆与螺纹套之间的相对旋合，来实现可调连杆装置的伸缩调节，所述螺纹套的前端设有连接销轴；

所述公母接头包含公接头、母接头和两销轴，所述公接头的内侧壁的上部和下部分别设有多个间隔排列的耳板，各耳板上设有通孔，所述母接头的上部和下部分别设有多个供耳板插入的凹槽以及贯通各凹槽的销孔，所述两销轴分别穿入和拔出公接头的通孔和母接头的销孔，从而进行公接头和母接头的连接。

2.如权利要求1所述的轮距可调的U型过隧运梁车，其特征在于：各节侧梁分别通过螺栓连接接头进行相互连接和固定。

3.如权利要求1或2所述的轮距可调的U型过隧运梁车的喂梁方法,其特征在于包含如下步骤:

步骤S101，运梁车走行到装梁位，前后驮梁台车与车体通过插销装置固定，运梁车液压支腿下支；

步骤S102，缓慢将箱梁两端放置在运梁车的前后台车上，运梁车的液压支腿收起，准备驮运走行；

步骤S103，运梁车运梁到位，解除前后驮梁台车与车体固定；前后驮梁台车驮运箱梁走行，箱梁运送到运梁车前端面，且伸出运梁车前端一定距离，前后台车停车；

步骤S104，架桥机前起重小车吊起箱梁前端，与后驮梁台车同步拖梁继续走行；

步骤S105，拖拉走行到位后，前起重小车和后驮梁台车同时停车，后起重小车吊起箱梁后端，运梁车完成喂梁作业；

步骤S106，后驮梁台车与前驮梁台车连接，根据下一箱梁装梁位，将前驮梁台车带到其装梁位置，拆除连接，后驮梁台车继续滑动走行，到其装梁位置停止，前中后液压支腿收起，运梁车返回梁场装梁。