CN113370727A - 一种新能源双走行系统轨道运输设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新能源双走行系统轨道运输设备及使用方法，所述新能源双走行系统轨道运输设备包含：平板车架；两个驾驶室，分别设于平板车架的前端和后端；双走行系统，包括两个轮轨走行结构和两个轮胎走行结构，一个轮轨走行结构和一个轮胎走行结构设置在所述平板车架前端下方，另一个轮轨走行结构和另一个轮胎走行结构设置在平板车架后端下方；动力装置、电控系统、液压系统，设于平板车架中间底部，动力装置用于为整车提供驱动力，电控系统和液压系统用于控制轮组切换，在正线轨道行驶时切换为轮轨走行结构，在隧道管壁、平地路面行走时切换为轮胎式走行结构。本发明的运输设备配备两套走行系统，可根据不同路况进行轮组切换，便于物料运输。

Description

一种新能源双走行系统轨道运输设备及使用方法

技术领域

本发明涉及城市轨道交通工程技术领域，具体来说是一种新能源双走行系统轨道运输设备及使用方法。

背景技术

目前国内在城市轨道交通工程中的运载设备多采用单一结构轮组，这种单一结构轮组只适用于一种工况路面，但实际施工中设备往往需要在不同的路面上进行转换。并且，我国目前轨道交通工程施工量大，通常采用轨道车与平板车组合运输，轨道车主要作为动力装置提供牵引力，平板车用来运送物料与设备。这种运输方式整个设备体积大，无法通过铺轨机和人防门结构等设施，同时设备过重不利于在调轨支架支撑的正线轨排地段作业。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种新能源双走行系统轨道运输设备及使用方法，该运输设备配备两套走行系统，轮轨式走行结构用于正线轨道行走，轮胎式走行结构用于隧道管壁、平地路面行走，双向驾驶行驶，主要用于板式道床施工，可在隧道管壁、正线轨道、平地路面上运输轨料，适应于圆形、马蹄形、矩形等多种隧道断面下运输作业，能根据工况需求搭载各种施工设备。

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种新能源双走行系统轨道运输设备，包含：

平板车架；

两个驾驶室，分别设于所述平板车架的前端和后端；

双走行系统，包括两个轮轨走行结构和两个轮胎走行结构，一个轮轨走行结构和一个轮胎走行结构设置在所述平板车架前端下方，另一个轮轨走行结构和另一个轮胎走行结构设置在所述平板车架后端下方；

动力装置、电控系统、液压系统，设于所述平板车架中间底部，所述动力装置用于为整车提供驱动力，所述电控系统和所述液压系统用于控制轮组切换，在正线轨道行驶时切换为所述轮轨走行结构，在隧道管壁、平地路面行走时切换为所述轮胎式走行结构。

进一步的，所述轮胎走行结构包括两个对称设置的子结构，所述子结构包括走行支腿、支架、轮胎，所述走行支腿连接所述平板车架和所述支架，所述支架连接所述轮胎，所述走行支腿控制所述轮胎的横移和升降。

进一步的，所述走行支腿包括横移导套、横向导柱、横向液压缸、升降导套、竖向导柱、竖向液压缸；

所述横移导套内嵌在所述平板车架中，所述横向导柱内置在所述横移导套内，所述横向液压缸内置在所述横向导柱内，所述横向液压缸的一端与所述横移导套连接、另一端与所述横向导柱连接，所述横向液压杆的伸缩用于控制所述轮胎的横移；

所述升降导套与所述横向导柱连接，所述竖向导柱内置在所述升降导套内，所述竖向液压缸内置在所述竖向导柱内，所述竖向液压缸的上端与所述升降导套连接、下端与所述竖向导柱连接，所述竖向导柱与所述支架连接，所述竖向液压缸的伸缩用于控制所述轮胎的升降。

进一步的，所述轮胎的数量为两个，所述支架包括一横架和两个竖架，所述横架的中部连接所述走行支腿，两个所述竖架的上端分别连接所述横架的两端，所述竖架的下端连接所述轮胎。

进一步的，所述支架还包括横杆，所述横杆的两端连接两个所述竖架。

进一步的，所述子结构还包括第一液压杆，所述轮胎与所述支架铰接，所述第一液压杆的上端与所述支架连接、下端与所述轮胎铰接，所述第一液压杆的伸缩用于控制所述轮胎的摆动角度。

进一步的，所述轮轨走行结构包括：横轴、套筒、升降柱、第二液压杆、联结板、轮轨；

所述横轴与所述平板支架连接，两端分别连接一个所述套筒，所述套筒套接在所述升降柱上，所述升降柱的下端连接所述联结板，所述联结板底部两端安装所述轮轨，所述第二液压杆的上端与所述套筒连接、下端与所述联结板连接，所述第二液压杆的伸缩用于控制所述轮轨的升降。

进一步的，两个所述驾驶室采用互锁控制，每个所述驾驶室具备控制整车的所有功能。

进一步的，所述平板车架整体呈凹型结构，用于装载轨道板或设备。

进一步的，所述平板车架包括凹型平板、主梁、横梁、端梁和支撑梁。

进一步的，所述动力装置包含动力电池、电缆、充电桩。

一种如上文所述的新能源双走行系统轨道运输设备的使用方法，包含以下步骤：

S1、在下料口采用龙门吊吊装物资至所述平板车架中；

S2、控制前端驾驶室，采用所述轮轨走行结构，在正线轨道行驶至正线轨道尽头位置停止；

S3、切换为所述轮胎走行结构，在隧道管壁行驶至轨料安装作业面停止；

S4、卸货完毕后，控制后端驾驶室，采用所述轮胎走行结构，在隧道管壁返回至正线轨道位置上；

S5、切换为所述轮轨走行结构，在正线轨道行驶至下料口停止，准备下次运输作业。

进一步的，在步骤S2和S5中，还包括：

开启障碍物检测设备，当检测到障碍物时采取紧急制动措施，待障碍物处理完毕后再继续行驶。与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、轮组系统采用轮轨走行、轮胎走行双走行系统，可通过电控、液压系统实现轮组切换，轮轨走行结构用于正线轨道行驶，轮胎走行结构通过液压缸能实现轮胎角度摆动，可适应平底、圆形、马蹄形断面的行走作业；

2、运输设备在站台区间采用轮胎式走行结构正常通行无干涉，整机外侧与人防门结构无冲突干涉，在隧道管壁上行走时能够从轮胎式铺轨机内部通过。

3、相比普通运输设备作业，无需安装临时走行轨道，可直接在地下隧道管壁和基底上行进作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明一实施例提供的一种新能源双走行系统轨道运输设备的正视图；

图2a为图1所示新能源双走行系统轨道运输设备去除轮轨走行结构的正视图；

图2b为图1所示新能源双走行系统轨道运输设备去除轮胎走行结构的正视图；

图3a为轮胎走行结构的正视图；

图3b为轮胎走行结构的左视图；

图3c为轮胎走行结构的左视图，其中轮胎的摆动角度与图3b不同；

图3d为轮胎走行结构的走行支腿的左视图；

图4a为轮轨走行结构的正视图；

图4b为轮轨走行结构的左视图；

图5a为平板车架的正视图；

图5b为平板车架的仰视图；

图6a为本发明一实施例提供的新能源双走行系统轨道运输设备的使用方法示意图；

图6b为一具体示例中新能源双走行系统轨道运输设备的工作流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的方案作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

如图1、图2a、图2b所示，本发明一实施例提供的一种新能源双走行系统轨道运输设备整体采用拼装式结构，包含平板车架1-5、两个驾驶室1-1、双走行系统、动力装置1-6、电控系统1-7、液压系统1-8。其中，平板车架1-5主要用于搭载设备或者运输物料，两个驾驶室1-1分别设于平板车架1-5的前端和后端，双走行系统包括两个轮轨走行结构1-4和两个轮胎走行结构1-3，一个轮轨走行结构1-4和一个轮胎走行结构1-3设置在所述平板车架1-5前端下方，另一个轮轨走行结构1-4和另一个轮胎走行结构1-3设置在所述平板车架1-5后端下方，动力装置1-6、电控系统1-7、液压系统1-8设于所述平板车架1-5中间底部，所述动力装置1-6用于为整车提供驱动力，所述电控系统1-7和所述液压系统1-8用于控制轮组切换，在正线轨道行驶时切换为所述轮轨走行结构1-4，在隧道管壁、平地路面行走时切换为所述轮胎式走行结构1-3。上述的前端和后端是指平板车架1-5相对的两端，将朝向施工作业点的一端设为前端，则朝向下料口的一端为后端。

本发明中，驾驶室1-1是整个运输设备的控制中心，在平板车架1-5前后两端中心布置驾驶室1-1，双驾驶室采用互锁控制，具备控制整个设备所有功能。在进行线路铺轨施工时，运输设备需要在下料口与施工作业点之间往复运转，由于运输设备无法掉头，为避免驾驶员视线遮蔽，在整车前后两端分别设置一个驾驶室1-1，根据前进方向使用所在方向上的驾驶室。驾驶室1-1能够容纳正常成年男子，驾驶室1-1底部保证与轨面留有足够间隙。驾驶室1-1内由车架、传动结构、控制台组成，其中车架主要采用钢板、工字钢、槽钢焊接的箱型载体，内部安装有传动结构和控制台。整个设备采用左驾驶位，控制台布置在车架左前端，负责控制整个设备启动、制动、换挡、液压抬升等动作。

所述平板车架1-5整体呈凹型结构，上方用于装载轨道板或设备，下方空间用于安装设备的动力装置1-6、电控系统1-7、液压系统1-8。在动力装置、电控系统、液压系统性能、布置空间满足的情况下，所述平板车架1-5的低凹差足够大，以便运输多副道床板或设备。其中动力装置1-6包含动力电池、电缆、充电桩，与电控系统1-7、液压系统1-8安装在平板车架1-5中间底部，所述动力电池例如为磷酸铁锂电池。本发明采用新能源动力电池作为动力，可避免造成隧道内空气污染问题。

本发明中，轮组系统采用轮轨走行、轮胎走行双轮组系统，可通过电控系统、液压系统实现轮组切换。

其中，所述轮胎走行结构1-3包括两个对称设置的子结构，所述子结构包括走行支腿1-2、支架和轮胎2-3，所述走行支腿1-2连接所述平板车架1-5和所述支架，所述支架连接所述轮胎2-5，所述走行支腿1-2控制所述轮胎2-3的横移和升降。

具体的，如图3a、图3d所示，所述走行支腿1-2包括横移导套(未示出)、横向导柱2-7、横向液压缸2-6、升降导套2-8、竖向导柱2-9、竖向液压缸2-10；所述横移导套内嵌在所述平板车架1-5中，所述横向导柱2-7内置在所述横移导套内，所述横向液压缸2-6内置在所述横向导柱2-7内，所述横向液压缸2-6的一端与所述横移导套连接、另一端与所述横向导柱2-7连接，所述横向液压缸2-6的伸缩用于控制所述轮胎2-3的横移；所述升降导套2-8可通过法兰与所述横向导柱2-7连接，所述竖向导柱2-9内置在所述升降导套2-8内，所述竖向液压缸2-10内置在所述竖向导柱2-9内，所述竖向液压缸2-10的一端与所述升降导套2-8连接、另一端与所述竖向导柱2-9连接，所述竖向导柱2-9与所述支架连接，所述竖向液压缸2-10的伸缩用于控制所述轮胎2-3的升降。由此，走行支腿1-2的横移导套内嵌在平板车架1-5中，通过内置的横向液压缸2-6实现走行支腿1-2的横移，在横向导柱2-7端部通过法兰连接升降导套2-8，控制内置安装的竖向液压缸2-10实现支走行腿1-2的升降。通过走行支腿1-2的横移和升降进而控制所述轮胎2-3的横移和升降，轮胎2-3横移和升降后，能够稳定在隧道管壁内，并且通过控制所述轮胎2-3不同的横移量和升降量以适应不同的隧道直径，可适应内径为5.2m、5.5m、6.0m的隧道管壁行走作业。

优选的，如图3a～图3c所示，所述轮胎2-3的数量为两个，所述支架包括一横架2-1和两个竖架2-5，所述横架2-1的中部连接所述走行支腿1-2，具体为连接所述走行支腿1-2的竖向导柱2-9，两个所述竖架2-5的上端分别连接所述横架2-1的两端，所述竖架2-5的下端连接所述轮胎2-3。此外，所述支架还包括横杆2-4，所述横杆2-4的两端连接两个所述竖架2-5。

进一步的，所述子结构还包括第一液压杆2-2，所述轮胎2-3与所述支架铰接，所述第一液压杆2-2的上端与所述支架连接(具体为与所述竖架2-5连接)、下端与所述轮胎2-3铰接，所述第一液压杆2-2的伸缩用于控制所述轮胎2-3的摆动角度。由此，通过所述第一液压杆2-2实现所述轮胎2-3角度摆动，如图3b和图3c所示，不同的轮胎摆动角度可适应平底、圆形、马蹄形断面的行走作业。

其中，如图4a、图4b所示，所述轮轨走行结构1-4包括：横轴3-1、套筒3-2、升降柱3-3、第二液压杆3-4、联结板3-6、轮轨3-5；所述横轴3-1与所述平板支架1-5连接，两端分别连接一个所述套筒3-2，所述套筒3-2套接在所述升降柱3-3上，所述升降柱3-3的下端连接所述联结板3-6，所述联结板3-6底部两端安装所述轮轨3-5，所述第二液压杆3-4的上端与所述套筒3-2连接、下端与所述联结板3-6连接，所述第二液压杆3-4的伸缩用于控制所述轮轨3-5的升降。由此，所述轮轨走行结构1-4用于正线轨道行驶，使用时通过第二液压杆3-4将轮轨3-5放下，轮轨走行结构1-4能够保证所述平板车架1-5凹处高度足够低和双轮组结构正常切换。

轮组切换的过程如下：

从正线轨道至隧道管壁上由轮轨走形结构切换为轮胎走行结构，具体为：走行支腿1-2的横向液压缸2-6和竖向液压缸2-8伸展，先后完成横向伸展、竖向起升，使轮胎走行结构的轮胎2-3贴到弧形隧道管壁上直到承载整车重量，此时收缩轮轨走行结构的第二液压杆3-4，直到轮轨3-5悬空，使轮胎走行结构承受整车重量。

从隧道管壁至正线轨道由轮胎走形结构切换为轮轨走行结构，具体为：整车从隧道管壁上行走至正线轨道上方，伸展轮轨走行结构的第二液压杆3-4，起升轮轨走行结构，使其支撑整车重量，收缩走行支腿1-2的横向液压缸2-6和竖向液压缸2-8，使轮胎走行结构至悬空状态。

本发明中，运输设备在正线轨道行走采用轮轨走行结构1-4，可双向驾驶作业，此时轮胎走行结构1-3收缩悬空。在隧道垫层区域采用轮胎走行结构1-3在隧道管壁上行走，此时轮轨走行结构1-4收缩悬空，与垫层无干涉。在隧道管壁上行走作业采用轮胎走行结构1-3，还能够根据隧道直径调整轮胎走行结构1-3伸缩宽度，可适应内径5.2m、5.5m、6.0m的隧道管壁行走作业。

运输设备在站台区间采用轮胎走行结构1-3正常通行无干涉，轮胎竖直与平地接触，整机外侧与人防门结构无冲突干涉。在隧道管壁上行走时，整个设备在收缩状态能够从轮胎式铺轨机内部通过。其中运输设备在刚浇筑完成的道床地段，可采用轮轨走行结构1-4或轮胎走行结构1-3，且运行时保证调轨支架不与走行结构发生干涉、碰撞。在转场运输时，采用挂车拖运，可一次装载1～2台运输设备转场。

所述平板车架1-5是整个运输设备的承载、运输结构。如图5a～图5b所示，所述平板车架1-5整体呈凹型结构，凹形区域用于承载物资4-2。所述平板车架1-5由槽钢、工字钢和钢板焊接而成，主要包括凹型平板4-1、主梁4-3、横梁4-4、端梁4-5、支撑梁4-6。由四根长工字钢纵向放置作为运载平板的主梁4-3，采用短的槽钢、工字钢作为横梁4-4焊接在相邻的两根主梁4-3工字钢之间进行连接。端梁4-5采用槽钢、工字钢焊接，分别作为主梁4-3前、后两端的联接梁。支撑梁4-6与主梁4-3的交接处采用焊接的方式连接。

基于同一发明构思，本发明还提供上文所述的新能源双走行系统轨道运输设备的使用方法，如图6a所示，包含以下步骤：

S1、在下料口采用龙门吊吊装物资至所述平板车架中；

S2、控制前端驾驶室，采用所述轮轨走行结构，在正线轨道行驶至正线轨道尽头位置停止；

S3、切换为所述轮胎走行结构，在隧道管壁行驶至轨料安装作业面停止；

S4、卸货完毕后，控制后端驾驶室，采用所述轮胎走行结构，在隧道管壁返回至正线轨道位置上。

具体的，如图6b所示，首先进行施工准备包括技术准备和整车状态检查，其中技术准备包括轨排组装和轨排吊装，整车状态检查包括检查动力装置1-6、电控系统1-7、液压系统1-8等设备是否正常工作。

当龙门吊吊装轨料至双走行系统轨道运输设备上，此时该设备位于正线轨道上，因此其采用轮轨走行系统，吊装完毕后，驾驶员可控制前端驾驶室，采用所述轮轨走行结构，在正线轨道行驶至正线轨道尽头位置停止。在行驶过程中开启障碍物检测设备，若检测到障碍物则采取紧急制动措施，待障碍物处理完毕后再继续行驶。在正线轨道尽头位置，切换为轮胎走行结构，在隧道管壁行驶至轨料安装作业面停止。使用铺轨机将物料吊装至作业面进行施工，卸货完毕后，驾驶员控制后端驾驶室，首先采用所述轮胎走行结构，在隧道管壁返回至正线轨道位置上，然后切换为所述轮轨走行结构，在正线轨道行驶至下料口停止，准备下次运输作业。在行驶过程中开启障碍物检测设备，若检测到障碍物则采取紧急制动措施，待障碍物处理完毕后再继续行驶。

当运输设备进行转场运输时，利用基地龙门吊或汽车吊将整机吊装至长途货运挂车上，经捆绑固定后即可转运至下一工作地点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (13)

1.一种新能源双走行系统轨道运输设备，其特征在于，包含：

平板车架；

两个驾驶室，分别设于所述平板车架的前端和后端；

双走行系统，包括两个轮轨走行结构和两个轮胎走行结构，一个轮轨走行结构和一个轮胎走行结构设置在所述平板车架前端下方，另一个轮轨走行结构和另一个轮胎走行结构设置在所述平板车架后端下方；

动力装置、电控系统、液压系统，设于所述平板车架中间底部，所述动力装置用于为整车提供驱动力，所述电控系统和所述液压系统用于控制轮组切换，在正线轨道行驶时切换为所述轮轨走行结构，在隧道管壁、平地路面行走时切换为所述轮胎式走行结构。

2.如权利要求1所述的新能源双走行系统轨道运输设备，其特征在于，所述轮胎走行结构包括两个对称设置的子结构，所述子结构包括走行支腿、支架、轮胎，所述走行支腿连接所述平板车架和所述支架，所述支架连接所述轮胎，所述走行支腿用于控制所述轮胎的横移和升降。

3.如权利要求2所述的新能源双走行系统轨道运输设备，其特征在于，所述走行支腿包括横移导套、横向导柱、横向液压缸、升降导套、竖向导柱、竖向液压缸；

所述横移导套内嵌在所述平板车架中，所述横向导柱内置在所述横移导套内，所述横向液压缸内置在所述横向导柱内，所述横向液压缸的一端与所述横移导套连接、另一端与所述横向导柱连接，所述横向液压杆的伸缩用于控制所述轮胎的横移；

所述升降导套与所述横向导柱连接，所述竖向导柱内置在所述升降导套内，所述竖向液压缸内置在所述竖向导柱内，所述竖向液压缸的上端与所述升降导套连接、下端与所述竖向导柱连接，所述竖向导柱与所述支架连接，所述竖向液压缸的伸缩用于控制所述轮胎的升降。

4.如权利要求2所述的新能源双走行系统轨道运输设备，其特征在于，所述轮胎的数量为两个，所述支架包括一横架和两个竖架，所述横架的中部连接所述走行支腿，两个所述竖架的上端分别连接所述横架的两端，所述竖架的下端连接所述轮胎。

5.如权利要求4所述的新能源双走行系统轨道运输设备，其特征在于，所述支架还包括横杆，所述横杆的两端连接两个所述竖架。

6.如权利要求2所述的新能源双走行系统轨道运输设备，其特征在于，所述子结构还包括第一液压杆，所述轮胎与所述支架铰接，所述第一液压杆的上端与所述支架连接、下端与所述轮胎铰接，所述第一液压杆的伸缩用于控制所述轮胎的摆动角度。

7.如权利要求1所述的新能源双走行系统轨道运输设备，其特征在于，所述轮轨走行结构包括：横轴、套筒、升降柱、第二液压杆、联结板、轮轨；

所述横轴与所述平板支架连接，两端分别连接一个所述套筒，所述套筒套接在所述升降柱上，所述升降柱的下端连接所述联结板，所述联结板底部两端安装所述轮轨，所述第二液压杆的上端与所述套筒连接、下端与所述联结板连接，所述第二液压杆的伸缩用于控制所述轮轨的升降。

8.如权利要求1所述的新能源双走行系统轨道运输设备，其特征在于，两个所述驾驶室采用互锁控制，每个所述驾驶室具备控制整车的所有功能。

9.如权利要求1所述的新能源双走行系统轨道运输设备，其特征在于，所述平板车架整体呈凹型结构，用于装载轨道板或设备。

10.如权利要求9所述的新能源双走行系统轨道运输设备，其特征在于，所述平板车架包括凹型平板、主梁、横梁、端梁和支撑梁。

11.如权利要求1所述的新能源双走行系统轨道运输设备，其特征在于，所述动力装置包含动力电池、电缆、充电桩。

12.一种如权利要求1～11任一项所述的新能源双走行系统轨道运输设备的使用方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1、在下料口采用龙门吊吊装物资至所述平板车架中；

S2、控制前端驾驶室，采用所述轮轨走行结构，在正线轨道行驶至正线轨道尽头位置停止；

S3、切换为所述轮胎走行结构，在隧道管壁行驶至轨料安装作业面停止；

S4、卸货完毕后，控制后端驾驶室，采用所述轮胎走行结构，在隧道管壁返回至正线轨道位置上；

S5、切换为所述轮轨走行结构，在正线轨道行驶至下料口停止，准备下次运输作业。

13.如权利要求12所述的新能源双走行系统轨道运输设备的使用方法，其特征在于，在步骤S2和S5中，还包括：

开启障碍物检测设备，当检测到障碍物时采取紧急制动措施，待障碍物处理完毕后再继续行驶。

Images