CN210483756U - 一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车，该台车包括钢结构主梁和安装于钢结构主梁上并用于支撑钢管的多维调节撑圆装置，还包括对称设置于钢结构主梁前后两端的两个升降行走轮组，每一升降行走轮组包括一组八字行走轮和至少一辅助行走轮，所述八字行走轮和辅助行走轮可独立抬升。本实用新型中的运输安装台车不仅能实现将大直径钢管在隧洞内运输，还可实现在大弯道隧洞内、5％坡度上双向运输钢管，既可以在隧洞内空载和重载行走，亦可以在钢管内部空载行走。解决了现有技术中该工况下无法进行钢管运输的问题。

Description

一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车

技术领域

本实用新型涉及隧洞钢轨运输设备技术领域，尤其涉及一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车。

背景技术

在大型供水工程中，明管的安装通常采用吊机就位安装，隧洞内钢管的安装通常采用电机车牵引的钢轨运输。但在钢管壁与隧洞壁只有100mm且要求随时双向运输钢管的工况下，无法采用电机车轨道式运输。

因此，有必要对以上运输方式加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车，可满足双向运输钢管的工况条件。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车，包括钢结构主梁和安装于钢结构主梁上并用于支撑钢管的多维调节撑圆装置，其特征在于，还包括对称设置于钢结构主梁前后两端的两个升降行走轮组，每一升降行走轮组包括一组八字行走轮和至少一辅助行走轮，所述八字行走轮和辅助行走轮可独立抬升。

作为一种优选方案，每一所述多维调节撑圆装置包括一安装于钢结构主梁上的支撑主体和安装于支撑主体上的一组撑圆支臂。

作为一种优选方案，所述撑圆支臂末端设有弧形支撑件。

作为一种优选方案，所述支撑主体活动安装于钢结构主梁上。

作为一种优选方案，每一所述撑圆装置包括四个撑圆支臂，分别安装于对应支撑主体的上下左右方向。

作为一种优选方案，八字行走轮和辅助行走轮通过相应的升降杆连接钢结构主梁。

作为一种优选方案，还包括两个辅助撑圆装置，于前后方向，每个辅助撑圆装置位于对应升降行走轮组和撑圆装置之间。

作为一种优选方案，所述辅助撑圆装置设有一辅助支撑主体和设于辅助支撑主体左右两侧的辅助定位支臂。

作为一种优选方案，撑圆支臂和辅助定位支臂通过液压驱动的方式进行长度调节。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型不仅能实现将大直径钢管在隧洞内运输，还可实现在大弯道隧洞内、5％坡度上双向运输钢管，既可以在隧洞内空载和重载行走，亦可以在钢管内部空载行走。解决了现有技术中该工况下无法进行钢管运输的问题。

2、在待安装钢管与已固定的钢管组对安装的时候，前后两端的撑圆装置在两组辅助撑圆装置的辅助下，可以实现钢管管口撑圆，并进行钢管无缝安装，改善安装质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中运输安装台车的结构示意图。

图2是图1A-A截面剖视图；

图3是图1B-B截面剖视图；

图4是图1C-C截面剖视图；

图5是运输安装台车在装车工况下前侧辅助行走轮下方、八字行走轮抬起的状态示意图 (箭头指示台车移动方向，下同)；

图6是运输安装台车在装车工况下辅助行走轮靠近待运输钢管一端时的状态示意图；

图7是运输安装台车在装车工况下前侧辅助行走轮移动至待运输钢管另一端时的状态示意图；

图8是本实用新型的运输安装台车在运输工况下的状态示意图；

图9是运输安装台车在组对工况下运输至接近已固定钢管的状态示意图；

图10是运输安装台车在组对工况下运输中的钢管对接已固定的钢管时的状态示意图；

图11是运输安装台车在反向退出工况下放下辅助行走轮的状态示意图；

图中，钢结构主梁1、八字行走轮2、辅助撑圆装置3、辅助支撑主体31、辅助定位支臂32、辅助行走轮4、多维调节撑圆装置5、支撑主体51、撑圆支臂52、弧形支撑件521、隧洞6。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车，包括钢结构主梁1、多维调节撑圆装置5和两个辅助撑圆装置3、前后两个升降行走轮组。

所述钢结构主梁为长条状箱型结构，其中间处设有车载蓄电池，为台车的运行提供动力。如图2和图4所示，本实施例中钢结构主梁安装有两个多维调节撑圆装置，可分别用于支撑钢管的前后端，利于结构平衡，提升运输时的稳定性。每一所述多维调节撑圆装置包括一安装于钢结构主梁的支撑主体51和安装于主体并可用于顶撑钢管内壁面的撑圆支臂52。所述支撑主体活动安装于钢结构主梁上，即可在上下方向/左右方向/上下方向上调整。在本实施例中，所述支撑主体设有左右方向滑动件、前后方向滑动件以及液压升降机构实现位置调整，利于精确定位，适应不同长度的钢管。本实施例中，每一所述撑圆装置包括四个撑圆支臂5，分别位于对应支撑主体的上下左右方向，利于结构平衡。

请参阅图3，两个辅助撑圆装置3分别位于安对应升降行走轮组和对应撑圆装置之间，用以实现钢管对接时的辅助定位。类似上述多维调节撑圆装置，每一所述辅助撑圆装置设有一辅助支撑主体31，辅助支撑主体在钢结构主梁上的位置可调，其两端设有可升缩的辅助定位支臂32。

进一步，所述撑圆支臂和辅助定位支臂的末端设有撑圆支臂末端设有弧形支撑件521。以匹配钢管的形状，增大接触面积以提高钢管运输的稳定性。所述撑圆支臂和辅助定位支臂通过液压驱动的方式进行长度调节。

两个升降行走轮组对称设置于钢结构主梁的两端，使得台车可从前后不同方向运输钢管。每一升降行走轮组包括可独立抬升的一组八字行走轮2和一辅助行走轮4，八字行走轮和辅助行走轮通过对应的升降杆连接钢结构主梁，八字行走轮为实心轮，轮面与隧洞6弧面接触，无需铺设轨道，节省成本。未组对钢管时，八字行走轮和辅助行走轮均贴合地面。将穿过钢管组对时，先抬升台车对应一侧的八字轮，此时辅助行走轮起到独立支撑的作用。台车继续行驶，八字轮达到适应高度进入钢管后，辅助行走轮抬升并进入钢管，可以在钢管内部空载行走。当前方升降行走轮组行驶至钢管前端，多维调节撑圆装置启动支撑钢管，即可对钢管进行运输。

请参阅图2-图11，以下对运输安装台车在不同工况状态下的作业模式进行说明：

(1)装车工况

1、首先，钢管运输台车首先正常行走至竖井装载区钢管一端，辅助行走轮放下，八字行走轮抬起。

2、钢管运输台车向前前进，直到前侧辅助行走轮靠近待运输钢管(以台车前进方向为正方向)，待前侧八字行走轮与钢管内壁接触后，抬起前侧辅助行走轮。

3、钢管运输台车八字行走轮在钢管内壁向前前进，直到辅助行走轮靠近待运输钢管的另一端，靠辅助行走轮与钢管内壁支撑，八字行走轮走出钢管内壁，然后采用液压形式放下八字行走轮2。

(2)运输工况

多维调节撑圆装置制动，撑圆支臂向外延伸顶住钢管内壁(如图4)，台车和钢管固定为一体，依靠八字行走轮在隧洞内行走至已安装固定的钢管位置。

(3)组对工况

1、请参阅图9和图10，钢管运输台车运输至钢管组对区后，放下前侧辅助行走轮(以台车移动方向为正方向，下同)，抬起前侧八字行走轮，辅助行走轮向前前进，直到前侧辅助行走轮5靠近已固定的钢管一端，八字行走轮与已固定的钢管内壁接触。

2、抬起前侧辅助行走轮5，启动八字行走轮，运输台车一端行走，前侧的八字行走轮和辅助行走轮全部进入钢管。

3、将运输中的钢管一端运输至靠近已固定的钢管的位置，当两端管口距离约50mm后，启动组对定位功能，两组辅助定位支臂分别作用于隧洞内壁和已固定的钢管内壁，用于固定运输台车，调节两组多维调节撑圆支臂，从左右，上下，前后进行距离微调整，保证两节钢管实现无缝组对。

(4)反向退出工况

1、组对固定完成后，加固好已安装的钢管，收回两组多维调节撑圆支臂，收回两组可调定位辅助支臂，运输车反向行驶；当辅助行走轮完全离开已组对固定钢管时，放下辅助行走轮，落至隧洞内壁。

2、运输台车继续反向行走，当八字行走轮完全离开已组对固定钢管时，放下八字行走轮，抬起辅助行走轮(如图11)。

(5)正向退出工况

组对固定完成后，与反向退出工况行走方向相反，运输台车继续向钢管内部前进，八字行走轮和辅助行走轮按照组对工况的步骤，空载走入已经完成安装的钢管内部，行走至另外一个工作面。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车，包括钢结构主梁和安装于钢结构主梁上并用于支撑钢管的多维调节撑圆装置，其特征在于，还包括对称设置于钢结构主梁前后两端的两个升降行走轮组，每一升降行走轮组包括一组八字行走轮和至少一辅助行走轮，所述八字行走轮和辅助行走轮可独立抬升。

2.根据权利要求1所述的一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车，其特征在于，每一所述多维调节撑圆装置包括一安装于钢结构主梁上的支撑主体和安装于支撑主体上的一组撑圆支臂。

3.根据权利要求2所述的一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车，其特征在于，所述撑圆支臂末端设有弧形支撑件。

4.根据权利要求2所述的一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车，其特征在于，所述支撑主体活动安装于钢结构主梁上。

5.根据权利要求2所述的一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车，其特征在于，每一所述撑圆装置包括四个撑圆支臂，分别安装于对应支撑主体的上下左右方向。

6.根据权利要求1所述的一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车，其特征在于，八字行走轮和辅助行走轮通过相应的升降杆连接钢结构主梁。

7.根据权利要求2所述的一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车，其特征在于，还包括两个辅助撑圆装置，于前后方向，每个辅助撑圆装置位于对应升降行走轮组和撑圆装置之间。

8.根据权利要求7所述的一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车，其特征在于，所述辅助撑圆装置设有一辅助支撑主体和设于辅助支撑主体左右两侧的辅助定位支臂。

9.根据权利要求8所述的一种隧洞内无轨式大直径钢管运输安装台车，其特征在于，撑圆支臂和辅助定位支臂通过液压驱动的方式进行长度调节。

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